第七章-CNC数控设备
数控cnc管理制度
数控cnc管理制度第一章总则第一条为规范数控CNC设备的管理和使用，提高设备利用率和生产效率，保证产品质量，保障生产安全，制定本制度。
第二条本制度适用于本公司所有数控CNC设备的管理和使用。
第三条数控CNC设备的管理和使用应符合《数控设备安全操作规程》及相关法律法规的规定。
第四条数控CNC设备的管理和使用，应坚持“安全第一、预防为主”的方针。
第五条数控CNC设备的管理和使用，必须遵守设备操作规程，杜绝违章操作。
第六条本制度由本公司生产部门负责执行，生产部门可根据实际情况进行具体操作规程的制定和调整，但必须符合本制度的要求。
第二章数控CNC设备的管理第七条数控CNC设备的管理应按照以下程序进行：1. 合理规划设备的投资和配置；2. 定期对设备进行检查、维护和保养；3. 对设备进行定期的技术状况检测；4. 建立完善的设备档案；5. 对设备进行定期的使用状态评价。
第八条对新购设备，应按照设备的使用要求进行合理规划，保证设备的正常使用。
第九条对现有设备，应制定详细的设备使用计划，明确设备投入使用的时间、使用频率和使用地点。
第十条对设备进行日常检查、保养和维修，对设备运行状态监控，发现问题及时解决，确保设备的正常运转。
第十一条对设备进行定期的技术状况检测，及时了解设备的技术状态和使用情况。
第十二条建立和完善设备档案，对设备进行详细的记录和管理，确保设备资料齐全和真实完整。
第十三条对设备进行定期的使用状态评价，根据评价结果，对设备进行必要的改进和完善。
第十四条生产部门应根据设备管理情况，不断优化设备配置，提高设备利用率和生产效率。
第三章数控CNC设备的使用第十五条数控CNC设备的使用应按照以下程序进行：1. 严格遵守设备操作规程，杜绝违章操作；2. 对设备进行定期的检查和维护；3. 对设备进行技术状态的监控和评估。
第十六条在使用设备时，必须严格遵守设备操作规程，杜绝违章操作，确保设备的正常运行和生产安全。
第十七条对设备进行日常的检查和维护，及时发现问题，及时解决，确保设备的正常运转。
CNC数控机床的原理和应用
CNC数控机床的原理和应用随着科技的不断进步和发展，工业生产也在不断向着自动化和智能化的方向发展。
CNC数控机床就是在这一背景下应运而生的，它能够大大提高生产效率和生产质量，也成为了工业生产中不可或缺的一部分。
本文将从CNC数控机床的原理和应用两个方面，详细介绍CNC数控机床的相关内容。
1. CNC数控机床的原理CNC数控机床是一种高精度、高效率的机床，它采用数字计算机控制技术，在加工过程中实现自动化、高精度、高效率的加工。
CNC数控机床与传统机床最大的不同点在于控制系统的不同，CNC数控机床通过计算机程序自动生成加工程序，再经过控制器和执行机构的控制来实现加工。
接下来，我们将从控制系统、加工程序等几方面来详细了解CNC数控机床的原理。
1.1 控制系统CNC数控机床的控制系统分为硬件和软件两部分。
硬件包括计算机、控制器、驱动器、传感器等，而软件则包括操作系统、加工程序、G代码等。
计算机是CNC数控机床的核心，它负责生成加工程序、运行控制器、控制执行机构等工作。
控制器则负责将计算机生成的指令传输给执行机构和传感器，以达到加工的目的。
驱动器则是将控制器的电信号转化为机床驱动系统所需的运动控制信息，从而控制机床的运动。
传感器则可以对工件进行检测和测量，从而与控制器沟通，实现自动化控制。
1.2 加工程序加工程序是CNC数控机床最重要的部分，它是由计算机根据工件要求自动生成的。
加工程序通常包括直线、圆弧、螺旋等基本图形的描绘，以及加工参数、进给速度、主轴转速、切削深度等控制指令。
1.3 G代码G代码是指控制机床进行加工的指令，是CNC数控机床的重要组成部分。
它包括了机床控制、运动控制、切削参数等多个部分，具体内容由加工程序自动生成。
2. CNC数控机床的应用CNC数控机床是现代工业生产中不可或缺的一部分，它广泛应用于机械制造、工业自动化、汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。
下面我们将从机械制造、汽车制造、船舶制造三个方面，来详细了解CNC数控机床的应用。
数控技术介绍及应用(ppt 54页)
开环控制系统没有反馈装置，不能消除步进电机失步产生 的误差。因此开环控制系统一般用于运动速度较低和加工精度 不高的机床。
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2)闭环控制系统(Closed Loop Control System)
装置等。数控机床的刚度要求更高，传动装置间隙要小，
摩擦系数要小且要有恰当的阻尼。
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1.3 数字控制系统
1.3.1 数控系统的组成和分类 （1）数控系统：
是一种能控制机器运动的装置。加工程序输入系统 后能够自动解释指令，进行运算，并由系统的输出装置 向机床的执行机构发出指令，完成规定的运动或动作。
改革开放以来，通过技术引进、科学攻关和技术改造， 我国的数控技术有了较大的进步，逐步形成产业。 1980年北 京机床研究所引进日本FANUC5、7、3、6数控系统，上海 机床研究所引进美国GE公司的MTC－1数控系统，辽宁精密 仪器厂引进美国Bendix公司的Dynapth LTD10数控系统。
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第一章 绪论
数控技术是现代制造技术的基础，数控技术水平的高低、 数控设备的拥有量以及数控技术的普及程度，已经成为衡 量一个国家综合国力和工业现代化水平的重要标志。
数控技术经过几十年的发展（1952年第一台数控机床问世 ），已广泛应用于现代工业的各领域，成为制造业现代化 的基础。数控技术不仅应用于金属切削机床，还应用于其 他多种设备。如机器人、坐标测量机、数控雕刻机、数控 绘图机、电火花加工机床等。
闭环控制系统在机床运动方向上增加测量工作台实际 位移的传感器，将工作台实际位置的信息反馈给CNC 的比较器，如有误差，由CNC发指令，使工作台运动 直至误差消失。 采用闭环控制系统的机床的位置精度大大提高。
第七章数控车床自动编程
着现代加工业的发展，实际生产过程中，比较复杂的二维零件、具有曲线轮廓和三维复杂零件越来越多，手工编程已满足不了实际生产的要求。
如何在较短的时间内编制出高效、快速、合格的加项目序，在这种需求推动下，数控自动编程得到了很大的发展。
7. 1什么叫自动编程自动编程又称为计算机辅助编程。
其定义是：利用计算机(含外围设备>和相应的前置、后置处理程序对零件源程序进行处理，以得到加项目序单和数控带的一种编程方式。
7. 2自动编程的工作过程自动编程的工作过程如图7-1所示。
图7-1 自动编程的工作过程从自动编程的工作过程中可以看出，数控语言、编译程序和通用电子计算机是实现自动编程的必备条件。
7.2.1数控语言数控语言是指其语言、语法程序所必需的一套规定语句及其应用规则。
通过数控语言而编写的零件程序与用规定地址指令和格式编写的可直接用于机床的零件加项目序有着本质的区别，这种程序称为零件源程序，又称为计算机输入程序。
零件源程序是电子计算机进行各种处理工作的依据，其内容包括零件的形状、尺寸、刀具及其动作、切削条件等方面参数，以及机床的各种辅助功能等。
零件源程序(单和带>必须在自动编程的准备工作中，由手工方式提前准备好，以便计算机接收。
7.2.2编译程序为了使电子计算机识别零件源程序，必须在计算机内存放有处理零件源程序的软件，即编译程序。
编译程序可对其源程序的语句、语法进行检查(自诊断>，然后阅读、译码、分类，以及进行十→二进制数的转换等。
不同的编译程序可以处理不同的源程序。
7.2.3通用电子计算机通用电子计算机是自动编程的核心设备，被称为自动编程的“主机”。
该计算机将其输入的零件源程序通过相应的编译程序进行翻译、轨迹计算及工艺处理等前置处理工作后，由针对特定机床和加工性质(车、铣、电等>的机内后置处理程序处理，然后通过联网的外围设备制成加项目序单和数控带。
7. 3自动编程的分类方法随自动编程一般可按所用设备(编程系统>、插补类型和编程语言等进行分类，目前多按所用设备(除数控机床已具备其直接编程功能外>分类。
第七章 数控机床数据通讯
第七章数控机床数据通讯随着计算机技术的发展，以往使用PRP（纸带阅读穿孔机）与CNC系统进行NC程序输入/输出的技术，由于纸带的保存，管理，容量，可靠性等，存在着不足之处，正逐渐被淘汰。
许多CNC系统生产厂家目前都能提供计算机NC 程序服务功能，但仅限于自己的CNC系统，互相之间并不通用。
同时，随着市场经济和企业信息化的发展，企业数控机床的数量越来越多，而传统的单机管理模式因技术手段落后、生产效率低、管理与维护费用高昂等弊端已不能适应企业发展的需要，再加上用户使用了多种信息管理系统，如ERP，PDM，CRM，CAD/CAPP/CAM等，各种系统之间还必须考虑信息共享，以避免信息化孤岛，因此，使用集成式DNC技术对数控设备群进行管理势在必行。
第一节串行通讯连接一、机床通讯的接口类型：目前，数控机床网络DNC一般采用三种网络接口，即：串行通讯RS-232C/422/485模式；以太网络模式；还有现场总线模式，其中以第一种串口通讯模式最为普遍。
二、串行通讯接口的技术特性与接线形式。
1．RS-232C通讯接口RS-323C标准是美国EIA(电子工业联合会)与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议。
它适合于数据传输速率在0～20000b/s范围内的通信。
这个标准对串行通信接口的有关问题，如信号线功能、电器特性都作了明确规定。
由于通讯设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备，因此，它作为一种标准，目前已在微机通信接口中广泛采用。
由于RS-232C并未定义连接器的物理特性，因此，出现了DB-25、DB-15和DB-9各种类型的连接器，其引脚的定义也各不相同。
下面分别介绍最常见的两种连接器。
DB-25连接器DB-9连接器DB-25连接器外观图图7-1 DB-9连接器外观图图7-2表7-1DB-25连接器针脚信号含义。
针号功能含义信号3接收数据RX 2发送数据TX 20数据终端准备好DTR 7信号地GND 6数据准备好DSR 4发送请求RTS 5清除发送CTS表7-2DB-9连接器针脚信号含义针号功能含义信号2接收数据RX 3发送数据TX 4数据终端准备好DTR 5信号地GND 6数据准备好DSR 7发送请求RTS 8清除发送CTS串口连接接线方式：9针连接器与9针连接器9针连接器与25针连接器图7-3 图7-4表7-3 串口连接规律：连接器A RX TX DTR DSR RTS CTS GND连接器B TX RX DSR DTR CTS RTS GND还有一种简化的三线接法，如图7-5分别连接RX、TX、GND三个信号脚，在连接器本端将DTR和DSR信号脚短接，传输时认为任何时候数据终端都是准备好的。
cnc数控机床是做什么的
CNC数控机床是做什么的CNC数控机床是一种应用于制造业的先进机器。
CNC代表计算机数控，它利用计算机控制系统来精准地控制机床的运动和加工过程。
相比传统的手动操作或数控机床，CNC数控机床具有更高的自动化程度、更高的精度和更高的生产效率。
CNC数控机床的基本原理CNC数控机床通过预先编写好的加工程序，由计算机控制机床上各个轴的运动，以完成加工零件的任务。
操作人员在编写加工程序时需要指定加工轨迹、刀具路径、转速等参数，然后将程序输入到数控机床的控制系统中。
控制系统会根据程序指令精确地控制各个轴的移动，以实现对工件的精确加工。
CNC数控机床拥有多轴并行控制的能力，可以同时控制多个轴的运动，完成复杂的加工任务。
这使得CNC数控机床可以高效地加工各种形状和尺寸的工件，例如零件加工、模具制造、雕刻等任务。
CNC数控机床的应用领域CNC数控机床在制造业的各个领域广泛应用。
汽车制造、航空航天、船舶制造、模具制造等行业都离不开CNC数控机床。
在汽车制造中，CNC数控机床可以用来加工引擎零件、车身零件等；在航空航天领域，CNC数控机床可以用于加工发动机零件、飞机结构零件等。
此外，随着科技的不断发展，CNC数控机床在医疗器械制造、电子设备制造等领域也得到了广泛应用。
通过CNC数控机床的高精度加工，可以实现更加精密的产品制造，满足不同行业对于产品精度和质量的要求。
CNC数控机床的发展趋势随着制造业的发展和技术的进步，CNC数控机床的发展也日新月异。
未来，CNC数控机床将更加智能化、高效化和柔性化。
智能化的CNC数控机床将具备自学习和自适应能力，能够根据加工任务自动调整加工参数，实现更高的生产效率和加工精度。
另外，CNC数控机床将朝着柔性制造系统的方向发展，实现生产线的柔性化配置和生产任务的快速切换。
未来的CNC数控机床将更好地适应市场需求变化，实现定制化生产，为制造业的发展带来更多机遇。
总的来说，CNC数控机床作为制造业的关键装备，扮演着至关重要的角色。
计算机数控装置(CNC)
3.1.3、CNC装置的功能
功能：满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。 基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备的功能； 选择功能——用户可根据实际使用要求选择的功能。
3.1.3、CNC装置的功能
1. 控制功能 —— CNC能控制和能联动控制的进给轴数。
CNC的进给轴分类： ➢ 移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）； ➢ 基本轴和附加轴（U、V、W）。
3.1.3、CNC装置的功能
8. 补偿功能 刀具半径和长度补偿功能：实现按零件轮廓编制的程序控制刀具中心轨迹的功能。 传动链误差：包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。 非线性误差补偿功能：对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的 加工误差等，采用AI、专家系统等新技术进行建模，利用模型实时在线补偿。
计算机数控装置(CNC)
3.1 CNC组成与特点
一、CNC装置的组成 二、CNC装置的工作过程 三、CNC装置的优点 四、CNC装置的功能
3.1.1、CNC装置的组成
从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行 部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系 统的计算机控制系统。
3.1.3、CNC装置的功能
3. 主轴功能
——主轴切削速度、周向位置控制功能。
主轴转速——主轴转速的控制功能，单位：r/min。
恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速
（m/min）
主轴定向控制——主轴周向定位于特定位置控制的功能。
C轴控制——主轴周向任意位置控制的功能。
主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。
3.1.2、 CNC装置的优点
cnc安全管理制度
cnc安全管理制度第一章总则第一条为了加强对CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）设备的安全管理，防范意外事故的发生，保障员工的生命安全和设备的正常运行，制定本安全管理制度。
第二条本制度适用范围：所有使用CNC设备的生产单位和相关工作人员。
第三条安全管理的基本原则：预防为主、综合治理、依法管理、分级管理、持续改进。
第四条安全管理的主要任务：加强对CNC设备操作人员的安全教育和培训、建立健全的安全管理制度、加强设备维护和保养，及时发现和处理安全隐患。
第五条安全管理的责任主体：企业管理层对CNC设备的安全管理负有最终责任，生产经营单位应当设立专职安全管理人员，个人应当严格执行各项安全制度。
第六条安全管理的法律依据：《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国职业病防治法》、《机械产品安全技术规范》等相关法律法规。
第七条安全管理的监督检查：企业管理层应当建立安全检查制度，定期对CNC设备的安全状态进行检查。
第二章安全教育培训第八条 CNC设备操作人员应当接受相关安全教育和培训，达到操作、检修和紧急处理的要求，持证上岗。
第九条生产经营单位应当定期组织安全培训，提高员工的安全意识和自我保护能力。
第十条 CNC设备操作人员应当严格按照操作规程操作设备，不得擅自修改设备程序。
第十一条未经培训和考核合格的人员不得进行CNC设备的操作，对违规操作的应当进行严肃处理。
第三章安全管理制度第十二条生产经营单位应当根据CNC设备的特点制定安全管理制度，包括设备的操作程序、安全操作规范、设备维护和保养程序等。
第十三条设备操作人员应当熟知CNC设备的工作原理、操作程序和紧急处理方法，并严格按照相关规定进行操作。
第十四条 CNC设备的操作程序应当得到相关部门的批准，并严格执行以确保操作过程中的安全。
第十五条对于未经批准或违规操作的人员，应当进行严肃处理，并追究相关的法律责任。
第四章设备维护和保养第十六条生产经营单位应当建立健全CNC设备的维护和保养制度，定期对设备进行检修和维护，做到实时监控。
cnc规范管理制度
cnc规范管理制度第一章总则第一条为规范CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）系统管理，提高生产效率和质量，保障设备和操作人员安全，制定本制度。
第二条本制度适用于公司内所有采用CNC技术的设备，涉及到CNC系统的管理、维护、运行和操作等相关工作。
第三条公司内设备部门负责CNC系统的管理工作，由专门负责CNC系统的管理人员负责实施。
第四条所有使用CNC设备的操作人员必须接受相关培训，合格后方可上岗操作，未经培训不得擅自操作设备。
第五条操作人员必须按照相关规范和操作流程进行作业，不得随意更改程序和参数，确保生产过程稳定和安全。
第六条操作人员在操作设备时，必须穿着工作服和安全帽，严禁擅自解除安全防护措施或改变设备的运行状态。
第七条禁止在运行中的设备周围乱放杂物，必须保持设备周围的通道通畅，确保操作和紧急情况的处理。
第八条操作人员发现设备异常情况时，应及时报告相关负责人员，暂停作业并进行相关检修或维护工作。
第九条设备部门负责制定设备的例行维护计划，并按照计划进行维护和保养，确保设备长期稳定的运行。
第十条相关人员应定期对CNC系统进行性能检测，确保设备在最佳状态下运行，提高设备的使用寿命和性能。
第十一条一些关键的设备参数和程序应定期备份和存档，以防数据丢失造成生产中断和损失。
第十二条在CNC系统运行中，必须严格遵守相关规范和操作流程，不得私自修改参数和程序。
第十三条禁止私自接入外部设备或程序调试CNC系统，必须由专业人员进行调试和维护。
第十四条对于设备的维修和维护，必须由经过培训和考核的专业维修人员进行，确保维修质量和设备安全。
第十五条对于未经授权人员擅自操作设备或设备损坏造成的损失，将根据公司规定进行处罚。
第十六条对于CNC系统的改进和更新，必须经过相关部门的评估和审批，确保新系统能够满足生产需求。
第十七条对于CNC设备的报废和更新，必须经过相关部门的评估和决策，确保新设备的性能和质量。
cnc管理制度范文
cnc管理制度范文CNC管理制度范文第一章总则第一条为规范和规定CNC（Computer Numerical Control计算机数控）的管理，提高生产效率和质量，保障安全生产，特制定本制度。
第二条本制度适用范围为CNC设备及相关设备的管理。
第三条 CNC的管理应遵循科学、规范、高效的原则。
第四条 CMC管理应遵循集中统一领导、分工协作、责任制和考核激励的原则。
第五条 CNC管理部门负责CNC设备的管理和监督，并按照规定的权限和职责履行管理职责。
第二章设备管理第六条 CNC管理部门应严格按照国家规定的标准要求组织CNC设备的采购、验收、安装和调试工作。
第七条 CNC设备的采购应严格按照国家相关法律法规进行，采购工作应有明确的需求计划，确定合适的设备型号和品牌，并进行报价比较和选型评审。
第八条CNC设备的验收应严格按照国家相关标准和规定进行，验收工作应有明确的验收标准和流程，并进行验收报告的编制和归档。
第九条 CNC设备的安装和调试应由专业人员进行，安装前应有明确的计划和方案，并进行安全检查和施工现场管理。
第十条 CNC设备的领用和移交应有相关手续和记录，领用人应做好设备使用和保养的相关工作，并负有设备的安全保管责任。
第十一条CNC设备的维护和保养应按照设备使用说明书进行，定期检查设备的工作状况和运行情况，并做好设备保养记录和保养工作。
第十二条 CNC设备的报废和注销应按照国家相关规定进行，报废设备应有相关手续和记录，并进行设备报废登记和废弃处理。
第十三条 CNC设备的安全保护措施应符合国家相关法律法规和标准要求，设备操作人员必须按照规定进行操作，并做好设备安全保护的记录和管理。
第三章人员管理第十四条 CNC设备操作人员应经过专业培训和考核合格，并持有相关的操作证书方可上岗操作设备。
第十五条 CNC设备操作人员必须严格按照设备使用说明书进行操作，并做好相应的操作记录和操作工作。
第十六条 CNC设备操作人员必须按照规定的操作流程进行操作，严禁擅自改动设备操作程序和参数。
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第七章：CNC数控设备
一、教学建议
●通过文字教材了解数控设备这一典型机电一体化产品，通过实例分析了日本FHN100T机械加工中心的组成；
●流媒体课件讲解了数控设备概况及数控设备实例的分析和设计。
●由于数控设备广泛应用于生产生活中，建议同学们在学习本知识点的过程中，翻阅一些相关的机电一体化书籍，熟悉各种不同类型的数控设备的设计。
●在学习的过程中，如果有学习的心得和体会，请在课程论坛上和大家分享；如果有什么疑惑，也可以在课程论坛寻找帮助。
二、教学要求：了解常用的数控设备
计算机数控（CNC—Computer Numerical Control）机床是一种由计算机或专用电子计算装置控制的高效自动化机床。
它综合应用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等方面的最新成就，是典型的机电一体化产品。
近年来，随着微电子技术的飞跃发展，相继出现了能够自动更换刀具的高度自动比的计算机数控机床——机械加工中心（MC—Machining Center），与工业机器人等组成的柔性制造单元（FMC—F1exible Manufacturing Cell），以及由多台加工中心与物料搬运装置（工业机器人）等组成的柔性制造系统（FMS—F1exible Manufacturing System），自动化工厂（FA —Factory Automation）等。
为提高加工精度，CNC机床一般还装有位置检测反馈回路，构成闭环控制系统。
其加工过程原理如图1所示。
图1 CNC机床加工过程原理框图
CNC机床的种类很多，归纳起来可用以下几种方法分类：
1. 按工艺用途分类
（1）一般数控机床。
这类机床和传统的通用机床相似，有数控车、铣、镗、钻、磨、插齿、滚齿等机床。
它们的工艺可能性与通用机床一样，所不同的是能自动加工复杂形状的零件。
（2）带自动换刀装置的机械加工中心（MC）。
这类机床是在一般数控机床的基础上发展起来的。
它是配有刀库（可容纳10~l00多把刀具）和自动换刀装置的数控机床，与一般数控机床不同的是工件经一次装夹后，数控装置就能控制机床自动更换刀具，完成铣（车）、销、钻、铰及攻丝等多道工序。
（3）多坐标数控机床。
有些形状复杂的零件（例如螺旋桨）用三坐标的数控机床还是难于加工，为此出现了多坐标的数控机床，其特点是数控装置控制的轴数较多，机床结构也比较复杂，其坐标轴数常取决于被加工零件的工艺要求。
目前常用的多是3~4个坐标数控机床。
2．按刀具相对工件移动的轨迹分类
（1）点位控制数控机床。
这类机床的数控装置只能控制机床移动部件从一个位置（点）精确地移动到另一个位置，在移动过程中不进行任何加工。
这类机床主要有数控坐标镗床、数控钻床和数控冲床等。
（2）点位直线控制数控机床。
这类机床的特点是不仅要控制两相关点之间的位置，还要控制两相关点之间的移动路线（轨迹），该移动路线一般都由与各轴线平行的直线段组成。
它和点位控制数控机床的区别在于当机床移动部件移动时，可以沿一个坐标抽的方向进行切削加工，而且其辅助机能也比较多。
这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和自动换刀数控铣床等。
（3）轮廓控制数控机床。
轮廓控制也即连续轨迹控制，这类机床能够同时对两个或两
个以上的坐标轴进行连续轨迹控制，即控制整个加工过程的速度及每个点的位置，故能加工形状复杂的零件，其辅助机能亦比较齐全。
这类机床主要有数控车床、数控磨床、数控铣床及铣削加工中心等。