智能车比赛规定(修改)
飞思卡尔智能车比赛细则
2016目录第十一届竞赛规则导读参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第十一届规则主要变化。
如果第一次参加比赛，则建议对于本文进行全文阅读。
相对于前几届比赛规则，本届的规则主要变化包括有以下内容：1.本届比赛新增了比赛组别，详细请参见正文中的图1和第四章的“比赛任务”中的描述；2.第十届电磁双车组对应今年的A1组：双车追逐组。
其它组别与新组别的对应关系请参见图2；3.为了提高车模出界判罚的客观性，规则提出了两种方法：路肩法和感应铁丝法，详细请见赛道边界判定”；4.改变了原有的光电计时系统，所有赛题组均采用磁感应方法计时，详细请参见“计时裁判系统”；5.取消了第十届的发车灯塔控制的方式；6.赛道元素进行了简化，详细请参见“赛道元素”；7.赛道材质仍然为PVC耐磨塑胶地板，但赛题组A2不再需要赛道。
8.对于车模所使用的飞思卡尔公司MCU的种类、数量不再限制。
9.比赛时，每支参赛队伍的赛前准备时间仍然为20分钟，没有现场修车环节。
一、前言智能车竞赛是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。
至今已经成功举办了十届。
在继承和总结前十届比赛实践的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。
为了实现竞赛的“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置需要能够面向大学本科阶段的学生和教学内容，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。
第十一届比赛的题目在沿用原来根据车模识别赛道传感器种类进行划分的基础类组别之上，同时增加了以竞赛内容进行划分的提高类组别，并按照“分赛区普及，全国总决赛提高”的方式，将其中一个类别拓展出创意类组别。
第十一届比赛的题目各组别分别如下：●基础类包括B1光电组、B2摄像头组、B3电磁直立组、B4电轨组；●提高类包括A1双车追逐组、A2信标越野组；●创意类包括I1 电轨节能组。
智能车比赛规定（修改）
智能车⽐赛规定（修改）⼀、⽐赛介绍华北电⼒⼤学智能汽车俱乐部，简称校智能车俱乐部，成⽴于2010年11⽉。
作为教务处直属的四⼤校级社团之⼀，其⽬的是服务同学，加强⾼等学校素质教育，培养科技创新意识，提升⼤学⽣的综合知识运⽤能⼒、基本⼯程实践能⼒，激发⼤学⽣从事科学实践研究与探索的兴趣与潜能。
校智能车俱乐部的宗旨是：热爱科学，快乐创新。
⽬前，校智能车俱乐部有成员200余⼈，遍布全校各个院系，拥有⼀间配有75套研发设备的实验室，并且和美国飞思卡尔半导体公司合作创建了教学中⼼（Microcontroller Teaching Center ,简称MTC）。
在这过去的六届⽐赛中，华北电⼒⼤学的智能车有着不同寻常的发展历程。
在第⼀届⽐赛中，我校取得“全国赛优胜奖”的成绩；第⼆届⽐赛中，摄像头组荣获全国赛⼆等奖、光电组荣获全国赛⼆等奖；在第三届⽐赛中，摄像头组荣获东北赛区优胜奖、光电组荣获东北赛区三等奖；第四届⽐赛中，光电组荣获东北赛区⼆等奖和三等奖、摄像头组荣获东北赛区优胜奖；在第五届⽐赛中，光电组荣获东北赛区⼀等奖、⼆等奖，进⼊全国总决赛、摄像头组荣获东北赛区⼆等奖、电磁组荣获东北赛区⼆等奖、三等奖。
在第六届⽐赛中，我校再创佳绩：东北赛区⼀等奖⼀项，⼆等奖四项，优秀奖⼀项，并在全国总决赛中脱颖⽽出，取得全国⼆等奖的好成绩。
“梅花⾹⾃苦寒来，宝剑锋从磨砺出”，这⼀届届辉煌的成绩都来⾃于队员们的不懈努⼒与汗⽔，同时也离不开⽼师们的孜孜教诲与指导。
我们希望校内赛的举办能够让更多的同学了解并加⼊到智能汽车的队伍中来，所有的参赛队员能够在活动中锻炼⾃⼰的综合知识应⽤能⼒、培养创新思维、增强团队合作精神。
我们也坚信通过俱乐部全体成员的努⼒，以及⼤家对智能汽车的热情，这次校内赛⼀定能够圆满成功！在这⾥，衷⼼希望所有校内赛的参赛队伍取得好成绩！⼆、智能车⽐赛相关规定（⼀）器材限制规定（1）本次⽐赛传感器规定必须使⽤红外传感器，禁⽌使⽤摄像头、电磁和激光传感器，使⽤规定以外传感器的队伍可以申请参加表演赛，表演赛成绩可以在选拔校队成员时作为参考。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组（2-6年级）（二）参赛人数：每个队伍2名学生（三）指导老师：每个队伍1名指导老师二、器材要求1.本届比赛可自主搭建智能车模型，智能车模型需搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部需安装车壳。
智能车模型规格限制如下:1)尺寸：智能车在出发位置的垂直投影最小尺寸为22cm×14.5cm×10cm（长×宽×高），最大尺寸为30cm×25cm×20cm（长×宽×高）。
2)轮胎尺寸：50mm<直径<70mm3)结构：智能车模型需为2车轮及以上结构，智能车模型内部需搭载各类传感器，控制板以及2个TT马达，实际布局可自行设计。
4)外壳：智能车模型需增加车壳，也可利用结构件对外壳进行相应的拓展。
2.电子元器件1)主板：需采用芯片为ATmega328p的主控板作为智能车模型中唯一可编程控制器件。
2)传感器以及执行器：传感器以及执行器运行过程中不得超出车身投影，电机需用TT马达（减速比1:48），其它不做限制。
三、任务说明智能车对抗赛是一项集知识性，趣味性和参与性于一体的竞赛活动。
参赛选手需根据规则自主设计智能车，实现半自动半遥控的比赛任务。
学生在完成任务的过程中需要不断思考，寻找问题解决途径，从而培养编程思维及创新能力。
（一）比赛场地说明智能车对抗赛整体环境为一个2m×3m（长×宽）的长方形区域，主要包含出发区、木块放置区、基地，其中线宽1.8cm，四周有宽度为2cm的警戒线。
整体场地如下图所示（赛道误差大小将控制在±2cm以内）：图3.1 赛道整体布局图（二）比赛任务说明1出发区出发区域如上图所示，红色方框内为智能车出发区域（25cm×35cm），分别在比赛场地的四角。
2基地基地如上图所示，红色方框内为智能车基地区域（150cm×75cm），分别在比赛场地的两侧位置。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
瑞萨mcu智能车 比赛规则
瑞萨杯智能车模型大赛竞赛规则大赛平台第1条：本次大赛的赛车单片机主板由组委会统一提供，采用Renesas H8/3048F-ONE MCU 作为控制单元，RY3048F-ONE作为底板，以赛车现场成功完成赛道比赛时间长短来决定胜负。
赛车规格第2条：参赛车模必须满足以下规定：1．所有参赛者制作的赛车模型必须采用大赛主办方提供的单片机主板，限定采用Renesas H8/3048F-ONE MCU作为唯一主板微控制单元。
2．车模电源采用5号碱性电池或者5号充电电池来充当电源。
3．车模外形尺寸要控制在：宽300mm、高150mm以内，车模长度、重量以及材质不限，赛车的高度必须能够遮挡计时传感器，如下图所示：4．在比赛开始后，禁止为了争取时间上的优势来自动变化赛车长度。
5．车模只能在赛车底盘安装驱动车轮并与赛道表面接触，在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。
6．禁止赛车安装在比赛中污染或损伤赛道的装置。
赛道第3条：1．赛道的厚度为30mm，表面为宽300mm的亚光黑色聚丙烯膜。
材质另行规定，如下图所示：2．赛道的中心线由宽20mm的白线和其两侧为宽10mm的灰色线组成，赛道两侧的路肩为宽30mm的白线。
材质另行规定，如下图所示：3．赛道由直线、弯道、直角弯道（90°的左右弯道）、S字弯道（最小内径为450mm）以及倾斜角在７°以内的坡组合而成。
如下图所示：4．关于赛道直角弯道的说明：在距弯道前500mm处有两条宽度为20mm、间隔为30mm的垂直于赛道的白线。
如下图所示：5．赛道起始处有一个长为1000mm的出发区，计时器感应器之间的赛道表面有一条宽为30mm垂直于赛道的白色起始线。
6．赛道结合处的间距在1mm以内。
7．除计时器传感器及立体交叉点以外，路线两侧50mm以内禁止设置任何墙等障碍物。
但是，赛道连接用的金属部件视为赛道的一部分。
8．附：参赛队伍练习用的赛道图可以在网上下载打印，尺寸为大图。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。
参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。
比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。
二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。
车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。
2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。
3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。
4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。
三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。
2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。
3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。
4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。
四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。
2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。
任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。
3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。
4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。
5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。
6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。
7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。
五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
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一、比赛介绍华北电力大学智能汽车俱乐部，简称校智能车俱乐部，成立于2010年11月。
作为教务处直属的四大校级社团之一，其目的是服务同学，加强高等学校素质教育，培养科技创新意识，提升大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力，激发大学生从事科学实践研究与探索的兴趣与潜能。
校智能车俱乐部的宗旨是：热爱科学，快乐创新。
目前，校智能车俱乐部有成员200余人，遍布全校各个院系，拥有一间配有75套研发设备的实验室，并且和美国飞思卡尔半导体公司合作创建了教学中心（Microcontroller Teaching Center ,简称MTC）。
在这过去的六届比赛中，华北电力大学的智能车有着不同寻常的发展历程。
在第一届比赛中，我校取得“全国赛优胜奖”的成绩；第二届比赛中，摄像头组荣获全国赛二等奖、光电组荣获全国赛二等奖；在第三届比赛中，摄像头组荣获东北赛区优胜奖、光电组荣获东北赛区三等奖；第四届比赛中，光电组荣获东北赛区二等奖和三等奖、摄像头组荣获东北赛区优胜奖；在第五届比赛中，光电组荣获东北赛区一等奖、二等奖，进入全国总决赛、摄像头组荣获东北赛区二等奖、电磁组荣获东北赛区二等奖、三等奖。
在第六届比赛中，我校再创佳绩：东北赛区一等奖一项，二等奖四项，优秀奖一项，并在全国总决赛中脱颖而出，取得全国二等奖的好成绩。
“梅花香自苦寒来，宝剑锋从磨砺出”，这一届届辉煌的成绩都来自于队员们的不懈努力与汗水，同时也离不开老师们的孜孜教诲与指导。
我们希望校内赛的举办能够让更多的同学了解并加入到智能汽车的队伍中来，所有的参赛队员能够在活动中锻炼自己的综合知识应用能力、培养创新思维、增强团队合作精神。
我们也坚信通过俱乐部全体成员的努力，以及大家对智能汽车的热情，这次校内赛一定能够圆满成功！在这里，衷心希望所有校内赛的参赛队伍取得好成绩！二、智能车比赛相关规定（一）器材限制规定（1） 本次比赛传感器规定必须使用红外传感器，禁止使用摄像头、电磁和激光传感器，使用规定以外传感器的队伍可以申请参加表演赛，表演赛成绩可以在选拔校队成员时作为参考。
（2） 本次比赛允许各参赛队使用任意类型单片机。
（3） 本次比赛禁止使用现成模块，例如BTS7960模块等。
（4） 本次比赛允许使用各类型车模，若使用B型车模，电机驱动必须自己手焊。
（二）车模规定（1）禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎（2）禁止采用其他型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比（3）禁止改造车模运动传动结构，包括滚珠轴承（4）禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件（5）禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池（6）禁止增加车模地面支撑装置。
在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用（7）为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等（8）本次比赛中，允许使用A、B、C任意型号车模，但是传感器规定只允许使用红外传感器（三）有关赛场规定(1)赛道基本参数（见附件）(2)比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安置与实际赛道材料一致的测试赛道供参赛队进行现场调试。
（四）裁判及技术评判规定所有竞赛组织者均不得泄露任何有失公允竞赛的信息，所有裁判必须本着公平公正的原则评判比赛。
（五）校内初赛及决赛比赛规则【一】初赛规则(1)比赛之前有现场调试时间，在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制芯片）进行调整。
(2)每轮比赛，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟之后自动启动。
(3)每辆赛车在赛道上跑一圈，以及时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道上，若没有停止在规定区域，比赛计时成绩增加1秒。
(4)每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩。
(5)全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内，不得私自取回，否则取消比赛成绩。
【二】决赛规则（1）参加决赛队伍按照初赛成绩进行排序，比赛顺序为初赛成绩的倒序。
（2）每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，过程与初赛要求相同。
（3）初赛成绩不计入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
没有参加决赛的队伍，初赛成绩为最终成绩。
【三】比赛犯规与失败规则（1） 比赛过程中，由裁判根据规则对赛车是否冲出赛道进行裁定。
赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
（2） 以下情况算作赛车冲出跑道一次a. 比赛开始后，30秒内，赛车没有离开出发区。
b. 赛车在离开出发区后60秒内没有跑完一圈的。
（3） 以下情况判为比赛失败a. 赛车冲出跑道的次数超过两次b. 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车【四】比赛禁止事项（1） 比赛场地内，除了裁判与一名队员外，不允许任何其他人员进入场地（2） 不允许有其他干扰赛车运动的行为（3） 不允许车模设计方案抄袭三、智能车比赛培训及网站服务比赛培训：为了让大家更好的了解智能车的有关信息，我们将组织赛前培训。
大致计划如下，详细计划等候通知。
希望大家要积极参与。
6.30日进行第一期培训， 8.25日、9.1日进行第二期培训，具体时间有所变化，俱乐部会另行通知。
网站服务：参赛队员如需网络服务，可以通过校内网络登录以下网址:http://202.206.208.57/zhinengche/，或通过华北电力大学校网，登陆主页VOD系统页面，在下方学生社团中找到智能汽车俱乐部主页。
网络服务主要有以下方面内容：最新动态，获奖信息，相关链接，文件下载等。
四、奖励竞赛获奖名额产生方式：一等奖，占参加决赛队伍数量的10%；二等奖，占参加决赛队伍数量的25%；三等奖，占参加决赛队伍数量的35%；附：获奖者必须跑完全程；成绩以决赛成绩为最终成绩，预赛时跑完全程未在决赛中完成者，可以根据比例记为三等奖；预赛与决赛无必然联系。
五、比赛说明（1）校内智能汽车分为校内交流赛和校内预决赛。
校内交流赛初定为9月16日；校内预决赛定为2013年1月12和13日，准确时间以俱乐部通知为准。
选拔进入决赛的参赛队伍数目是本次参加预赛队伍数的（2）比赛结束后，退车与退款都以俱乐部所发收据为凭据，请大家保存好俱乐部所开收据。
（3）本次比赛中，允许使用A、B、C任意型号车模，但传感器规定只允许使用红外传感器。
（4）自报名起，不得无故更改参赛队员信息，俱乐部会安排交流赛后一周统一为大家更改信息，其余时间所更改信息无效，请大家注意俱乐部所发通知。
六、元器件清单器件清单电阻封装规格售（单）价47Ω（碳膜1/4W直插）0.05100Ω0.05 200Ω0.05 220Ω0.05 620Ω0.051k0.052k0.05 5.1k0.0510k0.0520k0.0533k0.0547k0.05 100k0.05 680k0.051m0.05电位器封装规格售（单）价500Ω电位器精密可调32960.71k电位器0.72k电位器0.75k电位器0.710k电位器0.720电位器0.750k电位器0.7 100k电位器0.71M电位器0.7 电感封装价格售（单）价10mH工字形圆柱8*10 1.5330uH工字形圆柱8*8110uH工字形圆柱8*80.8电容封装规格售（单）价330nF/16v CC-DIP(独石)0.2 479pF/16v CC-DIP(瓷片)0.08 0.01uF/16v CC-DIP(独石)0.20.1uF/16v CC-DIP(独石)0.251uF/16v CC-DIP(独石)0.34.7uF/16v CC-DIP(独石)0.510uF/25v CD-DIP（铝电解)0.147uF/16v CD-DIP（铝电解)0.1 100uF/16v CD-DIP（铝电解)0.2 470uF/16v CD-DIP（铝电解)0.4 1000uF/16v CD-DIP（铝电解)0.5二极管封装价格售（单）价1N5819通用0.21N41480.1 三极管封装规格售（单）价9013T0920.29014T0920.28085T0920.28550T0920.2 MOS/集成IC封装规格售（单）价LM78053-Lead TO-220AB1.2LM79053-Lead TO-220AB2LM2940CT-53-Lead TO-3.2220ABLM2940-123-Lead TO-220AB3.6LM3173-Lead TO-220AB1.5LM324JG (R-GDIP-T14)1.6LM393JG (R-GDIP-T8) 1.2LM339JG (R-GDIP-T14)1.5MC34063JG (R-GDIP-T8) 1.2 LM1881JG (R-GDIP-T8)10 UA741JG (R-GDIP-T8) 1.5CD4011JG (R-GDIP-T14)1.5IRF49053-Lead TO-220AB4.6IRF32053-Lead TO-220AB3.8TIP1473-Lead TO-220AB2.2RPR220DIP-4 3.3杂件封装规格售（单）价LED 红-DIP(短脚Φ3）0.18LED 红-DIP(短脚Φ3）0.2排针单排40P0.4排针双排2*40P0.6排座单排40P0.5排座双排2*40P0.8杜邦线单头20cm带头0.4杜邦线单头30cm带头0.5万能油漆板7cm*9cm7万能油漆板9cm*15cm12开关船型开关 1.2开关小型自锁开关0.5接线柱2P0.5七、赛道基本参数（1）赛道路面用专用白色基板制作（2）赛道宽度不小于50cm跑道表面为白色，两边有连续黑线作为引导线，黑线宽幅25mm。
铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。
如图3 所示。
（3）跑道表面为白色，赛道两边有黑色线，黑线宽25mm±5，沿着赛道边缘粘贴，如图4所示。
（4）跑道最小曲率半径不小于50cm.(5)跑道可以交叉，交叉角度为90度。
如图5所示（6）赛道有一个长为1m的出发区，计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。
如图6所示。
八、技术说明图1红外发射接收基本电路图2电机驱动电路九、附件1、赛道情况：图3 赛道宽度以及间距图4赛道颜色以及边线图5 交叉路口示意图图6 赛道出发区示意图2、STC12C5A16AD单片机说明文件3、H桥原理说明4、CD4011、IRF3205、IFR4905中文数据手册备注：请自行登陆俱乐部网站下载说明文件。