并行编程模式
并行计算编程模型及系统架构研究
并行计算编程模型及系统架构研究一、综述随着信息技术的飞速发展，计算任务的数量和复杂性呈现出迅速增长的态势。
传统的单处理器计算系统已经无法满足这些日益增长的需求，因此并行计算技术在众多领域得到了广泛的关注和研究。
并行计算编程模型及系统架构的研究不仅具有理论价值，而且在实际应用中具有广泛的意义。
在过去的几十年里，人们提出了许多并行计算编程模型，包括共享存储模型、分布式内存模型和图形处理器模型等。
这些模型各自具有一定的优势和局限性，适用于不同类型的应用场景。
本文将对这些并行计算编程模型及系统架构进行综述，以期为相关领域的研究和应用提供有益的参考。
随着芯片技术的发展，硬件性能得到了极大的提升，这为新并行计算模型的出现提供了物质基础。
随着计算机体系结构的改进，如多核处理器、GPU和分布式计算机系统等，也为新并行计算模型的实现提供了可能。
在并行计算编程模型方面，本文将重点关注共享存储模型、分布式内存模型和图形处理器模型等方面的研究进展。
在分布式内存模型方面，本文将介绍一致性哈希、目录一致性协议等相关技术。
在图形处理器模型方面，本文将探讨通用计算GPU和图形处理器编程模型（GPGPU）的发展及其在密码学、科学计算和机器学习等领域的应用。
在并行计算系统架构方面，本文将分析多种计算系统的结构，如层次结构、众核计算系统和可扩展计算系统等。
本文还将关注如何提高并行计算系统的可扩展性、性能和容错性等方面的研究。
本文将对并行计算编程模型及系统架构进行深入的综述，为相关领域的研究和应用提供有价值的参考。
1. 并行计算的重要性与挑战随着信息技术的飞速发展，数字数据处理和存储的需求呈现出爆炸性增长。
在这种背景下，并行计算逐渐成为解决复杂计算问题和提高计算效率的关键手段。
并行计算不仅能够缩短计算时间，提高资源利用率，还能为多学科领域的研究提供强大的支持，推动科学研究的进步。
提升计算效率：并行计算通过在多个处理器上同时执行多个任务，显著提高了计算速度，缩短了问题的解决周期。
LabVIEW中的并行编程和多线程
LabVIEW中的并行编程和多线程LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一种用于科学与工程领域的视觉化编程语言，它提供了一种基于图形化界面和数据流的开发环境。
在LabVIEW中，可以通过并行编程和多线程技术来实现对任务的同时执行，提高程序的效率和性能。
本文将探讨LabVIEW中的并行编程和多线程的应用。
一、并行编程的概念及原理并行编程是指在程序中同时执行多个任务，它充分利用了多核处理器的优势，提高了程序的整体执行效率。
在LabVIEW中，可以通过使用并行循环（Parallel Loop）和并行操作（Parallel Operation）来实现并行编程。
并行循环是指将迭代次数多的循环体分解成若干个子循环，这些子循环可以同时执行，提高了程序的并行度。
在LabVIEW中，可以通过使用For 循环之外的Parallel Loop节点来实现并行循环，将循环体细分为多个任务，实现并行执行。
并行操作是指将一个任务分解成多个子任务，并行地执行这些子任务，最后将结果合并得到最终的结果。
在LabVIEW中，可以使用并行操作节点（Parallel Operation Node）来实现并行操作。
二、多线程的应用场景多线程是指在一个程序中同时运行多个线程，每个线程负责不同的任务，提高了程序的响应速度和并发性。
在LabVIEW中，可以通过使用多个线程来实现程序的并行执行。
1. 数据采集与处理在实验室中，经常需要进行数据采集和处理。
而数据采集和处理过程通常是一种密切相关的任务，可以通过多线程来同时进行，提高数据采集与处理的效率。
2. 控制系统在控制系统中，需要对多个传感器、执行器等进行实时控制。
通过使用多线程来实现对多个硬件设备的同时控制，可以提高系统的实时性和稳定性。
3. 图像处理图像处理是一种计算密集型的任务，通过使用多线程可以将图像分成多个区域进行处理，最后将结果进行合并，提高了图像处理的速度和效率。
PLC步进编程应用—并行分支编程方法
X2
S27
Y4
右限位X4
右移Y4 X4
对应梯形图
M8002 SET S0
S0 X5 RST Y1
RST Y0
Y2 X6
RST Y3
Y4 X0 X4 X2 Y1
SRY S20 S20
Y0
X1
S21
SET S21
T0 K10
SET Y1
T0 SET S22
S22 S23 S24 S25
S26 S27
END
(4) 并行分支、汇合编程应注意的问题
②并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件※，在转移 条件*后不允许并行汇合，如下图(a)所示，应改成图 (b)后，方可编程。
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
选择分支与汇合流程设计
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后，
状态编程思想在非状态元件编程中的应用
一、 用辅助继电器实现状态编程
左图为小 车往返辅助 继电器状态 编程梯形图
辅助继电 器实现的状 态编程方法, 同基本指令 梯形图的编 程完全相同。
注意！
在设计每个工序的梯形图时，应将前工序辅助继 电器的复位操作放在本工序负载驱动的前面，防止 编程时出现逻辑错误，导致控制混乱。
②因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另 外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相 应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及 搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设 定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即 M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12 动作、包装搬运依M13动作。
在C++中实现并行计算和并行算法
在C++中实现并行计算和并行算法并行计算和并行算法是指通过同时运行多个计算任务来提高计算效率的一种计算方法。
在C++中，可以使用多线程、OpenMP和MPI等工具实现并行计算和并行算法。
1.多线程：C++提供了多线程编程的支持，可以使用std::thread库来创建和管理线程。
多线程可以将一个计算任务划分为多个子任务，在多个线程中同时执行，从而提高计算效率。
下面以一个简单的例子来说明多线程的使用：```cpp#include <iostream>#include <thread>//子线程执行的函数void task(int id) {std::cout << "Thread " << id << " is running" <<std::endl;int main() {const int numThreads = 4;std::thread threads[numThreads];//创建多个线程，并分配不同的子任务for (int i = 0; i < numThreads; ++i) { threads[i] = std::thread(task, i);}//等待所有线程执行完毕for (int i = 0; i < numThreads; ++i) { threads[i].join();}return 0;}运行这段代码，我们可以看到输出结果显示了四个线程同时执行的情况。
2. OpenMP：OpenMP是一种并行编程接口，可以在C++中使用它来实现并行计算。
OpenMP提供了一系列的指令和函数，可以在循环、函数和代码段等级别上实现并行化。
下面是一个使用OpenMP实现的并行循环的例子：```cpp#include <iostream>#include <omp.h>int main() {const int size = 100;int arr[size];//使用OpenMP并行化循环初始化数组#pragma omp parallel forfor (int i = 0; i < size; ++i) { arr[i] = i;}//输出数组的内容for (int i = 0; i < size; ++i) { std::cout << arr[i] << " ";if (i % 10 == 9) {std::cout << std::endl;}}return 0;}```运行结果显示数组中的元素是按照顺序初始化的，这表明循环在多个线程中并行执行。
基于MPI并行编程环境简述
基于MPI并行编程环境简述MPI并行编程环境是一种并行编程解决方案，它被广泛应用于高性能计算领域。
本文将对MPI并行编程环境做一个简单的介绍，包括MPI的概念、MPI的基本编程模式、MPI的特点和应用场景等方面。
最后还将介绍一些MPI编程中要注意的问题。
一、MPI的概念MPI是Message Passing Interface的缩写，意思是“消息传递接口”，它是一种并行计算环境的标准化接口，并且被广泛应用于高性能计算领域。
MPI允许程序员编写MPI应用程序来在多个进程之间传递消息，并对应用程序进行并行化处理。
MPI定义了一套通信协议，使得单个进程可以通过网络连接与其他进程进行通信。
MPI支持多种编程语言，包括C、C++、Fortran等。
MPI的实现通常包括一个标准库和一个运行时系统，它们提供了一系列函数和工具，用于支持消息传递协议和进程管理。
二、MPI的基本编程模式MPI的基本编程模式是消息传递模型，它通过传递消息实现进程之间的通信和同步。
MPI提供了一套通信协议，包括点对点通信和集合通信两种方式，以及同步通信和异步通信两种方式。
在点对点通信中，发送方将消息传递给接收方；在集合通信中，一组进程相互交换数据。
同步通信要求发送方等待接收方的响应，而异步通信则可以在发送消息之后立即返回并继续执行。
三、MPI的特点MPI具有以下几个特点：1. 并行性：MPI可以同时在多个进程之间完成任务，并能够将运算分解成多个独立的计算单元来并行执行。
2. 可移植性：MPI的标准化接口使得程序员可以跨平台编写MPI应用程序，而无需考虑底层计算机架构和操作系统的区别。
3. 可扩展性：MPI支持将计算任务分配到大规模的计算资源上，能够有效地扩展计算能力。
4. 通信效率高：MPI的通信协议具有高效的性能，支持传输大量的数据，因此可以在高速网络上实现高速通信。
四、MPI的应用场景MPI主要应用于高性能计算领域，可以用于大规模数值模拟、数据挖掘、机器学习等任务。
并行编程模式
并行程序的编程模型、运行环境、调试环境等都要比串行程序复杂得多。
提供良好的高性能计算开发环境，一直是学术界和工业界所追求的目标。
目前比较流行的高性能计算系统，大体可以分为两类:一类是共享内存系统(SMP)，如IBM的P690，HP的SuperDome等，其特点是多个处理器拥有物理上共享的内存；一类是分布存储系统(DMP)，如MPP和集群系统，其特点是系统由多个物理上分布的结点组成，每个结点拥有自己的内存，结点通过高速以太网或专用高速网络连接。
本文主要介绍这两类系统上的开发工具。
一、并行程序的开发模式1. 共享内存模型在共享内存模型中，一个并行程序由多个共享内存的并行任务组成，数据的交换通过隐含地使用共享数据来完成。
此编程模式一般仅需指定可以并行执行的循环，而不需考虑计算与数据如何划分，以及如何进行任务间通信，编译器会自动完成上述功能。
目前流行的共享内存模型开发标准是OpenMP。
OpenMP定义了一套编译指导语句，用于指定程序的并行性、数据的共享/私有等信息。
其目标是为SMP系统提供可移植、可扩展的开发接口。
OpenMP由OpenMP Architecture Review Board于1997年推出，现在已发展到2.0版。
OpenMP支持的编程语言包括Fortran、C和C++。
OpenMP得到了工业界的广泛支持，有大量的商业编译器和其他开发工具支持OpenMP的开发，如IBM、HP、Sun、SGI、Intel等硬件厂商均有支持OpenMP的编译器产品，另外还有一些第三方厂商的OpenMP编译器。
2. 消息传递模型在消息传递模型中，一个并行程序由多个并行任务组成。
每个并行任务拥有自己的数据并对其进行计算操作。
任务之间数据的交换是通过显式的消息传递语句来完成的。
现在广泛使用的消息传递模型有两个：PVM和MPI。
PVM即Parallel Virtual Machine(并行虚拟机)与MPI即Message Passing Interface(消息传递界面)。
并行程序设计
并行程序设计并行程序设计并行程序设计是指将一个任务或问题分解成多个子任务，然后同时执行这些子任务，以提高程序的运行效率和响应速度。
本文将介绍并行程序设计的概念、原则和常用的并行编程模型。
概念并行程序设计是一种计算思维方式，通过利用计算机多核心、多处理器或者分布式系统的能力，将一个大的问题分解成多个小的子问题，并且让这些子问题可以同时被处理。
通过同时处理多个子问题，可以大大提高程序的处理速度。
并行程序设计原则并行程序设计有一些基本原则，下面是其中几个重要的原则：1. 任务划分：将一个大的任务划分成多个小的子任务。
划分任务时需要注意任务之间的依赖关系，以保证划分后的任务可以并行执行。
2. 任务分配：将划分后的子任务分配给可用的计算资源，如多核心、多处理器或分布式系统中的节点。
任务分配需要考虑计算资源的负载均衡，以充分利用计算资源的能力。
3. 任务通信：并行程序中的任务之间通常需要进行数据交换或同步操作。
任务通信需要合理选择通信方式，并通过合适的同步机制来确保数据的一致性和正确性。
4. 任务合并：在一些情况下，多个子任务的处理结果需要进行合并。
任务合并需要保证合并操作的正确性和效率，同时还要考虑合并操作可能引入的额外开销。
并行编程模型为了简化并行程序的设计与开发，人们提出了一系列并行编程模型。
下面介绍几种常用的并行编程模型：1. 共享内存模型：多个线程共享同一块内存地质空间，线程之间通过读写共享内存来进行通信和同步。
常见的共享内存模型有OpenMP和Cilk等。
2. 消息传递模型：多个进程或线程通过消息的方式进行通信。
每个进程或线程有独立的内存空间，通过发送和接收消息来实现进程间的通信和同步。
常见的消息传递模型有MPI和PVM等。
3. 数据流模型：任务之间通过数据流进行通信。
任务根据数据的可用性来进行执行，并将处理结果传递给下游任务。
数据流模型可以以图形化的方式表示任务之间的依赖关系。
常见的数据流模型有GPGPU和FPGA等。
并行计算基础知识
并行计算基础知识在计算机科学领域中，随着计算需求的增加和任务的复杂化，人们开始寻找更高效的计算方式。
并行计算作为一种重要的计算模式，在多个处理单元同时进行计算操作，大大提高了计算速度和效率。
本文将介绍并行计算的基础知识，包括并行计算的定义、分类、应用领域以及相关技术等。
一、并行计算的定义和分类并行计算是指通过将一个计算问题划分为多个子问题，并在多个处理单元上同时进行计算操作，从而加快计算速度的一种计算方式。
与之相对的是串行计算，即按照顺序逐一执行计算任务的方式。
根据并行计算的规模和任务划分方式，可以将并行计算分为以下三种分类：1. 指令级并行计算：该种并行计算方式主要是对计算机中的单个指令进行并行处理，即同时执行多个指令操作。
它通过优化处理器的执行流水线、指令突发处理等技术实现加速。
2. 数据级并行计算：该种并行计算方式主要是对大规模的数据集进行划分，将数据分配给多个处理单元同时进行计算操作，最终将各个处理结果进行合并得到最终结果。
这种方式主要用于解决一些数据密集型的计算问题，如图像处理、数据挖掘等。
3. 任务级并行计算：该种并行计算方式是将一个复杂的计算任务划分为多个子任务，并将不同的子任务分配给不同的处理单元进行计算。
各个处理单元之间通过通信来交换计算结果或者协同工作，最终得到整体的计算结果。
这种方式主要用于解决一些计算复杂度高、任务独立的问题，如天气预报、分布式数据库查询等。
二、并行计算的应用领域并行计算广泛应用于各个领域，尤其是那些需要大规模计算和高性能计算的领域。
以下是几个常见的应用领域：1. 科学计算：并行计算在科学计算领域发挥着重要作用，能够加速复杂的数值计算和模拟实验，例如天气预报、地震模拟、宇宙学研究等。
2. 人工智能：并行计算可以加速机器学习、神经网络训练等人工智能任务，提高算法的训练效率和模型的准确性。
3. 数据分析：对于大规模数据的处理和分析，通过并行计算可以提高数据处理的速度和效率，如数据挖掘、图像处理、自然语言处理等。
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也许比喻方式不是很恰当，但是三种编程模式 的优劣、效率是很有差别的，可以不夸张地说 OpenMP比MPI要容易很多倍
MPI
பைடு நூலகம்
MPI（Message Passing Interface）是消 息传递并行程序设计的标准之一. MPI正 成为并行程序设计事实上的工业标准。 MPI的实现包括MPICH、LAM、IBM MPL 等多个版本，最常用和稳定的是MPICH， 曙光天潮系列的MPI以MPICH为基础进行 了定制和优化。
数据并行的例子
对于数据密集型问题，可以采用分割数 据的分布式计算模型，把需要进行大量 计算的数据分割成小块，由网络上的多 台计算机分别计算，然后把结果进行组 合得出数据结论。 MapReduce是分割数据型并行计算模型 的典范，在云计算领域被广泛采用。
SMP系统与MPP系统比较
MPP (Massively Parallel Processing)，大规模并行处理系 统，这样的系统是由许多松耦合 的处理单元组成的，要注意的是 这里指的是处理单元而不是处理 器。 每个单元内的CPU都有自己私有 的资源，如总线，内存，硬盘等。 在每个单元内都有操作系统和管 理数据库的实例复本。这种结构 最大的特点在于不共享资源。
OpenMP
OpenMP提供了对并行算法的高层的抽象描述， 程序员通过在源代码中加入专用的pragma来指 明自己的意图，由此编译器可以自动将程序进 行并行化，并在必要之处加入同步互斥以及通 信。 当选择忽略这些pragma，或者编译器不支持 OpenMP时，程序又可退化为通常的程序(一般 为串行)，代码仍然可以正常运作，只是不能 利用多线程来加速程序执行。
PVM
PVM（并行虚拟机，Parallel Virtual Machine Computing ）是一个软件包。通过它，我们可 以组成一个异构的系统，它使用起来就像一个 单一的但能力强大的并行计算机，而它本身可 以由一些Unix或windows的计算机组成 PVM最早由美国的田纳西大学，橡树岭国家实 验室以及埃默里大学开发成功。 第一个版本在ORNL（橡树岭国家实验室）于 1989年写成，后来，田纳西大学将其重写，并 于1991年发布了版本2。版本3于1993年发布， 支持容错以及更好的可移动性。
OpenMP
OpenMP支持的编程语言包括C语言、C++和 Fortran。 要在Visual C++2005 中使用OpenMP其实不难， 只要将 Project 的Properties中C/C++里 Language的OpenMP Support开启（参数为 /openmp），就可以让VC++2005 在编译时支 持OpenMP 的语法了；而在编写使用OpenMP 的程序时，则需要先include OpenMP的头文件： omp.h
空间上的并行
并行计算或称平行计算是相对于串行计 算来说的。所谓并行计算可分为时间上 的并行和空间上的并行。
时间上的并行就是指流水线技术， 而空间上的并行则是指用多个处理器并发的 执行计算
并行计算科学中主要研究的是空间上的 并行问题。
数据并行
从程序和算法设计人员的角度来看，并 行计算又可分为数据并行和任务并行。 一般来说，因为数据并行主要是将一个 大任务化解成相同的各个子任务，比任 务并行要容易处理。
可以这样打比方：
作并行计算好比是盖楼房，你有了MPI就好比是有 了砂石，水泥和钢材，你可以盖最美的房子，但你 必须使用最原始状态的原材料，付出可观的智力劳 动； 你有了OpenMP就好比是有了预制板和各种预制件， 可以非常快速地造房子，事半功倍； 你有了数据并行环境，可以比作你有了包工头，很 多事情您就可以完全依靠他了。
并行编程模式
并行编程模式主要有以下三种：
共享地址空间模式：以OpenMP为代表，主 要是利用添加并行化指令到串行程序中，由 编译器完成自动并行化。 消息传递模式：以MPI为代表，PVM是消息 传递模式的一个变种。 数据并行模式：比较少见，但以其独特的处 理方式受到特定用户群的喜欢
并行编程模式
并行计算的硬件平台
SMP系统(Symmetric Multi Processing), 对称多处理系统 MPP系统(Massively Parallel Processing)， 大规模并行处理系统
SMP系统与MPP系统比较
SMP (Symmetric Multi Processing),对称多处理系统 内有许多紧耦合多处理器，在 这样的系统中，所有的CPU共 享全部资源，如总线，内存和 I/O系统等，操作系统或管理 数据库的复本只有一个，这种 系统有一个最大的特点就是共 享所有资源。 对称性：系统中任何处理器均 可以访问任何存储单元和I/O 设备。