1乐高积木的几何原理

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乐高塔知识点

乐高塔知识点

乐高塔知识点乐高塔是一种由乐高积木构建的结构,它是乐高积木领域中的经典玩具之一。

乐高塔不仅仅是一种玩具,它还能培养儿童的创造力和逻辑思维能力。

本文将介绍乐高塔的一些知识点,以帮助读者更好地了解乐高塔的构建过程。

1.乐高塔的基础构件乐高塔的基础构件是乐高积木,它由不同形状和颜色的积木组成。

乐高积木的特点是可以互相嵌入和连接,从而构建出各种各样的结构。

常见的乐高积木有立方体、长方体、平板等。

2.乐高塔的基本构建原理乐高塔的构建原理是通过将不同的积木嵌入和连接在一起,逐步构建出一个稳定的结构。

在构建乐高塔时,需要注意选择适当的积木形状和连接方式,并确保每一层积木的平稳连接,以保证塔的稳定性。

3.乐高塔的高度与稳定性乐高塔的高度与塔的稳定性密切相关。

随着塔的高度增加,塔的稳定性可能会受到挑战。

为了增强塔的稳定性,可以在塔的内部构造中加入交叉桥梁或外部支撑结构。

这样可以平衡塔的重心,提高塔的稳定性。

4.乐高塔的设计思路在构建乐高塔时,需要有一个明确的设计思路。

可以从塔的形状、颜色、功能等方面进行设计。

例如,可以设计一个螺旋形的乐高塔,或者设计一个具有特定功能的乐高塔,如灯塔、桥梁等。

5.乐高塔的创造力培养乐高塔不仅仅是一种结构,还是培养创造力的工具。

在构建乐高塔的过程中,孩子可以自由发挥想象力,设计出属于自己的独特塔。

通过不断尝试和改进,孩子们可以培养创造力和问题解决能力。

6.乐高塔的教育意义乐高塔作为一种玩具,还具有教育意义。

通过构建乐高塔,孩子们可以学习基本的几何形状、颜色概念和空间意识。

此外,乐高塔还可以培养孩子们的合作意识和团队精神,通过与他人一起构建塔,共同解决问题。

7.乐高塔的应用领域乐高塔不仅仅是一种玩具,还可以应用于不同的领域。

在建筑设计中,乐高塔可以用于模拟和展示建筑结构。

在教育领域,乐高塔可以帮助教师进行教学,培养学生的创造力和逻辑思维能力。

总而言之,乐高塔是一种具有创造力和教育意义的玩具。

乐高大颗粒结构基础知识

乐高大颗粒结构基础知识

乐高大颗粒结构基础知识乐高积木是一种非常受欢迎和广泛使用的玩具,它由丹麦乐高公司生产。

乐高积木以其独特的大颗粒结构而闻名,这使得孩子们能够轻松地拆解和重新组装乐高积木以构建各种形状和模型。

乐高积木的基本尺寸是8毫米×8毫米×9.6毫米(长度×宽度×高度),这是一个标准的乐高大颗粒。

它是由一种称为丙烯腈丁苯弹性体(ABS)的塑料制成的,这种材料非常坚固耐用,能够经受住许多年的使用。

乐高积木的连接方式非常独特,它使用了一种称为“凸凹扣连接系统”的设计。

每个乐高积木都有一个凸出的部分和一个凹进的部分,它们可以相互连接在一起,形成一个牢固的结构。

这种连接方式可以确保乐高模型的稳定性和耐用性。

乐高积木有许多不同的形状和尺寸,可以用来构建各种不同的结构和模型。

最基本的乐高积木是一个由4个颗粒组成的正方形积木,也称为“4x4块”。

还有更大的积木包括8x8块和16x16块等。

除了基本的积木块,乐高还生产各种附件和配件,如轮子、门、窗户等。

这些附件和配件可以与乐高积木组合在一起,以增加积木模型的功能和逼真度。

乐高积木还有一个重要的特点是它的拆卸性和再组装性。

乐高积木的连接方式使得它们非常容易拆除和重新组装。

这种特性不仅能够为孩子们提供更多的创造力和想象力,还可以让他们在拆解和重新组装中培养耐心和解决问题的能力。

乐高积木的结构和功能不仅受到孩子们的喜爱,也受到了许多成年人的喜爱和赞赏。

一些成年人甚至通过乐高积木来进行建模和设计工作。

乐高积木不仅仅是一种玩具,更是一种创造力的工具和教育资源。

总的来说,乐高大颗粒结构基础知识包括乐高积木的基本尺寸、使用的材料、连接方式、各种形状和尺寸的积木、附件和配件、拆卸性和再组装性等。

这些知识不仅可以帮助孩子们更好地玩乐高积木,还可以培养他们的创造力和解决问题的能力。

同时,乐高积木也是一种具有广泛应用价值的工具和资源。

乐高电动小车的原理

乐高电动小车的原理

乐高电动小车的原理乐高电动小车是利用乐高积木搭建的一种电动玩具车辆。

它的原理主要涉及电动机、电池、齿轮传动以及电路控制等方面。

下面将详细介绍乐高电动小车的原理。

首先,乐高电动小车的核心是电动机。

电动机是将电能转化为机械能的装置。

乐高电动小车通常采用直流电动机,该电动机占用较小的空间,能够以高速运转,并且具有较高的扭矩。

乐高电动小车的电动机由金属电刷、线圈和磁场组成。

通过通电,电流在线圈中流动,产生磁场和电磁感应力,从而使电动机转动。

其次,乐高电动小车需要电池提供电能。

电池是装有化学反应物质的设备,能将化学能转化为电能。

乐高电动小车通常采用干电池,例如AA电池。

将电池与电动机连接,电流从电池中流出,经过电动机产生转动,实现小车的行驶。

乐高电动小车使用电池来提供持续并可靠的电能供应,用于驱动电动机运行。

此外,乐高电动小车通过齿轮传动实现动力的传递。

齿轮是一种转动的机械零件,通过齿轮之间的啮合,可以实现不同转速和转矩的转动。

乐高电动小车内部设置了一系列的齿轮,通过不同大小和不同形状的齿轮组合,将电动机的转动转移到车轮上,从而推动小车前进或后退。

这些齿轮通常由乐高积木的零件构成,可以通过组合来实现不同的速度和动力输出。

最后,乐高电动小车还涉及电路控制。

为了实现小车的前进、倒退以及转向等功能,通常需要对电路进行控制。

乐高电动小车的电路控制通常使用开关和线路连接来实现。

开关可以打开或关闭电路,使电流的通断得以控制。

通过合理设计电路连接方式,例如串联或并联电动机,可以实现正转和反转的控制。

通过调整电路中电阻的数值,还可以实现不同的转速控制。

此外,通过改变电动机旋转的方向,也可以实现小车的转向功能。

总之,乐高电动小车的原理主要包括电动机的转动、电池的供电、齿轮传动以及电路控制这几个方面。

通过这些原理的相互作用,乐高电动小车能够实现前进、后退、转向等功能,为孩子们带来趣味和乐趣。

乐高陀螺原理的简要说明

乐高陀螺原理的简要说明

乐高陀螺是一种基于乐高积木构建的陀螺玩具,它可以通过旋转顶部的手柄,使陀螺保持旋转平衡并保持直立。

这种玩具背后的原理涉及到角动量和陀螺效应。

以下是乐高陀螺原理的简要说明:
1.角动量守恒:角动量是一个旋转物体的物理性质,它与物体的质量、形状以及旋转速度有关。

在陀螺旋转时,其角动量保持守恒,除非外部扭矩作用于它。

2.陀螺效应:当陀螺旋转时,它的角动量会导致一种称为陀螺效应的现象。

陀螺效应是指旋转的陀螺在受到扰动时,会倾向于保持其轴线方向不变。

这是因为陀螺旋转产生的角动量在空间中有一个稳定的方向,保持它不变需要施加一个较大的力来改变方向。

3.手柄扭矩:在乐高陀螺中,通过旋转顶部的手柄,施加一个扭矩到陀螺上。

这个扭矩改变了陀螺的角动量,使其开始旋转。

4.保持平衡:一旦陀螺开始旋转,陀螺效应会导致陀螺保持旋转轴线方向不变,这使得陀螺保持平衡并继续旋转。

当陀螺的旋转速度逐渐减慢时,它可能会逐渐失去平衡,最终停止旋转。

乐高陀螺利用角动量守恒和陀螺效应的原理,通过施加扭矩来使陀螺旋转并保持平衡。

这种有趣的玩具结合了物理原理和构建乐趣,让人们能够亲身体验旋转和平衡的现象。

乐高三角形亭子知识点

乐高三角形亭子知识点

乐高三角形亭子知识点乐高是世界上最著名的积木品牌之一,它以其独特的设计和创意吸引了无数的粉丝。

在乐高的系列中,三角形亭子是其中一个受欢迎的设计。

本文将深入探讨乐高三角形亭子的知识点,包括其设计原理、组装技巧以及应用场景。

乐高三角形亭子的设计原理主要是基于三角形的结构。

三角形是一种稳定性很强的几何形状,能够承受较大的力量。

在乐高的设计中,三角形的稳定性被充分利用,使得亭子的结构更加牢固。

此外,乐高的积木部件具有丰富的形状和功能,可以满足不同设计的需求。

因此,乐高三角形亭子不仅美观宜人,而且具有很高的稳定性。

在组装乐高三角形亭子时,有几个关键的技巧需要注意。

首先,正确使用乐高的连接件是非常重要的。

乐高的连接件有各种各样的形状和尺寸,要选择合适的连接件来组装三角形亭子。

其次,要注意力的均衡分配。

三角形亭子的稳定性依赖于每个积木部件的力的平衡,因此在组装时要保持各个部件的力均衡,避免出现不稳定的情况。

最后,精确的测量和连接也是非常重要的。

在组装乐高三角形亭子时,要确保每个部件的位置和角度的精确,这样才能保证亭子的稳定性和完美的外观。

乐高三角形亭子有许多应用场景。

首先,它可以作为一个装饰品放置在办公室或家庭中,增添一种独特的艺术氛围。

其次,它也可以作为教育工具,让孩子们通过组装乐高来学习几何形状和物理原理。

此外,乐高三角形亭子还可以用于模型的搭建,例如打造一个乐高城市,或者是一个乐高主题公园。

无论是作为艺术品、教育工具还是模型的一部分,乐高三角形亭子都展现了其无限的创意和多样化的应用。

乐高三角形亭子不仅仅是一个简单的玩具,它背后蕴含着许多有趣的知识点。

通过学习和了解乐高三角形亭子的设计原理、组装技巧和应用场景,我们可以深入了解乐高的设计和制造工艺,培养创造力和空间想象力。

同时,在组装乐高三角形亭子的过程中,我们也能够培养耐心、坚持和解决问题的能力。

因此,乐高三角形亭子不仅给我们带来了乐趣,还让我们从中获得了许多有益的知识和技巧。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起

乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车,他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好,兴致勃勃地编写好程序、下载,可是一松手,小车散了……但这并不影响他们的热情,他们会不停地改进,直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中,他们已经开始根据乐高积木的各种特点,运用结构、机械原理来完善模型的结构,虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理,也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件,有足够的零件让你完成你的设想,更重要的是,这些积木组件都按同一标准严格设计、生产,所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位,而且积木有严格的质量保持,乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构,完成你独一无二的设计?本章包含的内容:()尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前,希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

不用担心,我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试,仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语,这样,在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。

在本章,你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸,如何来表示积木的面积,如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边,以便随时挑选必要的积木,不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因,这部分材料对你来说过于复杂,你不必强求自己掌握,可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候,你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2 尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。

使用乐高积木的一般方法是:“嵌入式“,当表示积木的尺寸时,都要考虑这种方位,不论是将积木颠倒还是在3维空间旋转。

乐高机器人教程1

乐高机器人教程1

乐高机器人教程1第一章:理解乐高中的几何学乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车,他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好,兴致勃勃地编写好程序、下载,可是一松手,小车散了…但这并不影响他们的热情,他们会不停地改进,直到小车能轻松跑完全程…在这个过程中,他们已经开始根据乐高积木的各种特点,运用结构、机械原理来完善模型的结构,虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理,也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件,有足够的零件让你完成你的设想,更重要的是,这些积木组件都按同一标准严格设计、生产,所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位,而且积木有严格的质量保持,乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点--梁、块、板和孔之间的关系--完善你的结构,完成你独一无二的设计?本章包含的内容:尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前,希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

不用担心,我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试,仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语,这样,在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。

在本章,你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸,如何来表示积木的面积,如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边,以便随时挑选必要的积木,不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因,这部分材料对你来说过于复杂,你不必强求自己掌握,可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候,你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。

乐高三角龙搭建知识点

乐高三角龙搭建知识点

乐高三角龙搭建知识点乐高三角龙是一款具有挑战性和创造性的乐高积木模型,它不仅需要学习知识,还需要动手实践和耐心。

在搭建乐高三角龙的过程中,我们可以学习到许多有趣的知识点,如物理原理、几何学和空间想象力等。

下面,我们将深入探讨乐高三角龙搭建的相关知识点。

1. 了解乐高积木在开始搭建乐高三角龙之前,我们首先需要了解乐高积木的基本构成和特点。

乐高积木采用了标准的尺寸和连接方式,使得不同的积木可以自由组合和连接。

通过这种创造性的组合方式,我们可以构建各种各样的模型和结构。

乐高积木常用的连接方式有横向连接、纵向连接和旋转连接等。

2. 学习物理原理乐高三角龙的搭建涉及了物理原理中的平衡和稳定性。

在搭建过程中,我们需要确保模型的平衡,以防止倒塌。

此外,还需要学习到重心的概念,通过合理地安排积木的位置和布局,使得模型能够保持稳定。

这使我们在实际操作中思考和应用物理原理。

3. 探索几何学几何学是乐高三角龙搭建的重要知识点。

在搭建过程中,我们会遇到各种形状的乐高积木,如方块、矩形和三角形等。

了解这些基本几何形状以及它们的属性,可以帮助我们更好地理解和运用乐高积木。

4. 培养空间想象力乐高三角龙的搭建需要我们具备良好的空间想象力。

我们需要根据模型的示意图或说明书,将平面的二维信息转化为实际的三维结构。

通过实践和经验的积累,我们能够培养出更加敏锐和准确的空间观察和想象能力。

5. 增强逻辑思维搭建乐高三角龙不仅需要创造力,还需要良好的逻辑思维能力。

在安装和连接积木的过程中,我们需要遵循特定的顺序和步骤。

任何一个错误的连接都可能导致整个模型的不稳定或无法完成。

因此,我们需要通过逻辑思考和分析,找到最优解决方案。

除了以上列举的知识点,搭建乐高三角龙还能培养团队合作和耐心等重要素质。

在项目中合作与交流,提高组织协调性;长久投入精力,练就耐心和毅力。

总结:乐高三角龙搭建是一项富有挑战性和趣味性的活动,通过学习和实践,我们不仅能够享受到乐高积木带来的乐趣,还能够学到许多有趣的知识点。

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尺寸和单位的表示
方形的乐高世界
垂直支撑
倾斜的乐高世界
斜支撑
水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑
尺寸。

乐高单位在1949年第一次被使用,是一个2??的积木块(如图1所示)。

也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸,而采用公制(米制)单位,两个突点圆心间的宽度相当于8mm,一块积木的厚度(不包括突点的高度)相当于9.6mm。

能否记住这些数据并不重要——重要的是要知道它们有不同的数值,也就是说你需要两个不同的单位来标注高度和长度。

它们之间的数值比就相当重要了:9.6除8得1.2(垂直方向的单位长度是水平方向的单位长度的1.2倍。

这个比值很容易记住,如果换算成整数比就是6:5。

在下一章节我们将会研究这一比值的关联。

图1.1一块乐高积木砖的尺寸
图1.2显示的是最小的乐高积木砖,用乐高单位来表示是1??。

实际上这个乐高“立方体”根本不是立方体。

图1.2尺寸为1 1 1的乐高积木砖的比例关系
在乐高组件中,有一类积木的厚度是块状积木厚度1/3。

其中最重要的组件就是“板”,这些板中大多数是矩形,少数具有特殊形状。

将3块板叠在一起,它的厚度就相当于一块标准的积木块的厚度(见图1.3)。

图1.3 三块板的高度等于一块砖的高度
1.3方形的乐高世界:垂直的支撑
我们为什么要关心这些关系呢?要回答这个问题,就要追溯到70多年前,乐高TECHNIC 生产线刚刚诞生的时候。

从那时起,就设计和使用乐高来搭建由水平层组成的物体:把积木砖和板恰当的组合到一起。

每个孩子都会很快知道3块板的厚度等于1块砖的厚度,这也是
他们所需要知道的全部东西。

但是在1977年,乐高决定以年龄更大的顾客为对象,引进一系列新的生产线:LEGO TECHNIC。

它们共同的特点是带孔的1蚇的积木块,我们称之为TECHNIC积木块,或者叫作梁(图1.4)。

这些孔可以让轴穿过,也可以通过销子将梁互相连接起来,这样就创造了一个完美的乐高世界。

图1.4乐高LEGO TECHNIC梁
假设你要在垂直位置装一根梁,用来支撑两层或者更多层的水平位置的梁:这里我们必须记住6:5这个比值。

梁上的孔与凸点一样都以相同的间距排列,但它们与凸点是以半个凸点间距交错排列的。

这样,当我们把两根梁嵌在一起,水平方向两孔的间距不等于垂直方向两孔的间距,从而,不同层面上的孔就不能与之配合。

换句话说,由于6:5的尺寸关系,一根垂直的梁上的孔不能够与一叠嵌在一起的梁上的孔相配合。

至少不是所有的孔都能吻合。

但让我们仔细观察一下:用6的倍数(6、12、18、24、30……)来计算垂直方向的单位,并用5的倍数(5、10、15、20、25……)来统计水平方向的单位。

不要数开始的积木和开始的孔,因为它们是你的参照点;你测量的就是距离这个点的长度。

当你数到5个垂直单位的长度达到了30,当你数到6个水平方向单位,长度也达到了相同的数值(见图1.5)。

从中我们得到了一个定理:在叠嵌在一起的梁中,第5根梁的孔是和与之正交的垂直的梁上的孔重合的。

图1.5水平的梁与垂直的梁的配合
现在你可以用梁搭建一堵墙,然后用一根长的梁来固定它,从而实际验证这个规则。

如果你把一根轴放进第一个连通的孔中,然后试图将第二根轴放进接下去的孔里,你会发现在开始的积木上加上5根梁和10根梁,交叉的梁上的孔才是连通的(见图1.6)。

这种交叉的梁的技巧是非常重要的。

它可以使我们搭建出坚固的模型,垂直的梁将与之连接的两根水平梁之间的积木锁住。

遗憾的是需要将6根梁搭建在一起,才能用一根横贯的梁将它们锁住。

是否可以采用其它更好的方法呢?记得垂直单位有一个子单位——乐高板的高度。

3块板组成一块砖,我们可以这样计算板的高度。

高度以2个单位的倍数而不是6个单位(2是6的1/3)。

高度的级数就变为2、4、6、8、10。

5块垂直的板的高度就为10。

图1.8 标准栅格结构
图1.18 c中所示的连接是比较常用的,它是基于图1.7中的设计结构的。

因为在中间位置固定了梁,当你搭建模型时,1块梁+2块板+1块梁+2块板的连接方式可以让你搭建更牢固:间隔一个孔连接,在Eric Brok的网站上称它为标准结构(见附录A),它可以使连接最优化。

你一定要局限于使用这种连接方式吗?不要约束自己的想象力!这只是一些小技巧,在许多情况下,特别是当你不知道如何去做时,这些技巧对你很有用。

在很多应用中我们使用了不同的设计结构,对你同样也同样有帮助。

1.4倾斜乐高世界——斜支撑
乐高梁是不是只能垂直连接呢?乐高最大的特点是搭建方形的物体,但斜连接同样可以,它可以使我们的世界更加丰富多彩,同时又提供了一个有力的解决问题的工具。

你现在知道如何用一根垂直梁去连接一堆梁和板,而且你也知道了它们的数字关系。

但如何用一根斜梁支撑水平梁?这根斜梁看起来就像直角三角形的斜边。

搭建一个如图1.9所示的模型,现在测量它们的各边,记住不要去计算第一个孔,因为我们是根据孔之间的距离来测量长度的,三角形的底边有6个孔,高度有8个孔:记住在标准结构中它们间的距离为底部的梁到上面的梁两孔间的距离(在图中我们放置了一根垂直梁,帮助你计算孔的数量。

直角三角形的斜边长度为10个孔)。

现在,你可能会问,在玩积木时,是否要在桌上放一个小计算器,而且还需要重心温习一下高中数学?其实你不必担心。

因为:你不会经常使用斜梁。

而最常用的三角形连接都是基于3-4-5三条边长的(如表1.1第三行),如果将三角形各边长同时扩大一个整数倍,又会得到一个有效的3边长。

如扩大2倍得到:6-8-10,扩大3倍得到:9-12-15等等。

这些都是有用并且是很容易记住的边长。

我们在附录B中提供了包含许多实用的边长列表,还有一些等式虽不成立但非常接近正确的数值,可以配合得很好,而不会对积木块引起任何的损坏。

我们建议你花一些时间研究三角形,试着使用一下使用不同边长的连接方式来检验它的刚度。

这些知识对你以后搭建复杂的模型是非常有用的。

1.5水平尺寸和单位的表示
到现在为止,我们一直都在讨论垂直平面,因为使用垂直梁来固定层的技术对搭建出坚固的模型是非常重要的,当然坚固的模型是塑料的。

在水平方向上使用积木还有非常有效的方法,那就是:连接凸点。

前面介绍过,测量长度的单位是凸点,也就是说,只要数出积木的凸点数,就能计算积木的长度。

梁上的孔都以相同间距排列,实际上,3个凸点的长度与3个孔的长度是相等的。

观察梁,会注意到孔与凸点是交错排列的,每个梁上的孔总比凸点少一个。

但也有两种例外:带1孔的1×1梁,带两孔的1×2的梁(如图1.10),机器人套装中没有这两种积木,但它们是很有用的。

图1.11带1孔的1×1梁和带两孔的1×2的梁
在这些短梁中,孔刚好排列在凸点下,而不在它们之间,而且当与标准梁一起使用时,可以得到半个孔的增量(如图1.11)。

在下一章讲到齿轮时将会看到这两种梁的实际应用。

图1.11 得到半个孔的间距
还有一种可以实现同样功能的积木,即带一个凸点的1×2的板。

在机器人套装中也没有这个积木块,但也很容易找到。

如图1.12所示,调整半个凸点的距离时是很有用的。

在模型中,这有助于调整触动传感器的位置,我们在这本书中将会看到一些这方面的实例。

图1.12 单凸点1×2的板
1.6铰链支撑
在结束本章之前,我们再回到三角形支撑,你现在拥有了可以轻易解决问题的全部工具了。

这里也没有新的内容,只是前面理论的不同应用。

这项技术你可能用不到,但为了完善起见,我们这里合仍介绍一下。

首先需要介绍一个特殊的部件:铰链(如图1.13)。

使用这种铰链能搭建许多不同的三角形,但还是针对直角三角形的,因为它们是到目前为止最有用的三角形连接部件。

铰链的两端可以与板或梁的上下层连接,同时提供了许多与其它结构整合的方法。

图1.13 乐高铰链
乐高铰链可以旋转连接的梁,保证它们的内角始终接触。

因此,使用3个铰链,就能得到一个三角形,它的垂直边集中在铰链的旋转中心上,内部边长就等于梁的长度(如图1.14)。

关于直角三角形,你已对勾股定理比较熟悉了,它也同样可以应用在这里,我们已经看到的相同的连接在这里也成立:3-4-5,6-8-10等等。

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