河南理工大学智能控制复习题
河南理工大学智能控制复习题
1．控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。 2．传统控制是 经典控制 和 现代控制理论 的统称。 3．智能控制系统的核心是去控制 复杂性 和不确定性。 4．神经元 （即神经细胞） 是由 细胞体 、 树突 、 轴突 和 突触 四 部分构成。 5．按网络结构分，人工神经元细胞可分为 层状结构 和 网状结构 按 照学习方式分可分为： 有教师学习 和 无教师学习 。 6．前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点 、 输出节 点 、 计算单元 。 7．神经网络工作过程主要由 工作期 和 学习期 两个阶段组成。 二、判断题： （每题 1 分，共 10 分） 1． 对反馈网络而言，稳定点越多，网络的联想与识别能力越强，因此， 稳定点的数据目越多联想功能越好。 （错） 2． 简单感知器仅能解决一阶谓词逻辑和线性分类问题，不能解决高阶 谓词和非线分类问题。 （对） 3． BP 算法是在无导师作用下，适用于多层神经元的一种学习，它是 建立在相关规则的基础上的。 （错） 4． 在误差反传训练算法中，周期性函数已被证明收敛速度比 S 型函数 慢。 （错） 5． 基于 BP 算法的网络的误差曲面有且仅有一个全局最优解。 （错） 6． 对于前馈网络而言，一旦网络的用途确定了，那么隐含层的数目也 就确定了。 （错） 7． 对离散型 HOPFIELD 网络而言， 如权矩阵为对称阵， 而且对角线元 素非负，那么网络在异步方式下必收敛于下一个稳定状态。 （对） 8． 对连续 HOPFIELD 网络而言， 无论网络结构是否对称， 都能保证网 络稳定。 （错） 9． 竞争学习的实质是一种规律性检测器，即是基于刺激集合和哪个特 征是重要的先验概念所构造的装置，发现有用的部特征。 （对）
此题答案在老师上课讲的书 70 页
智能控制试卷及答案
智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是智能控制的主要类型？A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射，以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制？A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中，模糊逻辑推理的核心部分是？A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法？A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题（每题2分，共20分）6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。
7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。
8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。
9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。
10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。
三、判断题（每题2分，共10分）11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。
（）12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。
（）13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
（）14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。
（）15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。
（）四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述模糊控制的基本原理。
智能控制技术复习考试题课后答案
一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和。
1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和。
2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。
3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和。
4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和。
6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和。
7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。
8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和。
9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ；(2) 。
10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。
12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。
知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。
知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。
判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。
16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用 函数表示,模糊集合可用 函数表示。
(完整版)智能控制题目及解答
智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制？2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么?3．比较智能控制与传统控制的特点.4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学）、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么？5．智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能.1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。
智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。
智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。
是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。
2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
（2）人—机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
（3）无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务.3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识;传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题 A《智能控制》课程考试试题 A 参考答案(1) OPEN (2) 最有希翼(3) 置换(4) 互补文字(5) 知识库(6) 推理机(7) 硬件(8) 软件(9) 智能(10) 傅京孙(11) 萨里迪斯(12) 蔡自兴(13) 组织级(14) 协调级(15) 执行级(16) 递阶控制系统(17) 专家控制系统(18) 含糊控制系统(19) 神经控制系统(20) 学习控制系统1 、D2 、A3 、C4 、B5 、D6、B7、A8、D9、A 10、D1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不彻底性等,普通无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这种系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开辟与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平——智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不彻底性、含糊性或者不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理, 以启示式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制, 即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或者过程进行组织, 即决策和规划,实现广义问题求解。
智能控制理论课后习题及复习
二、课后习题
������������������ (������������ ) ������ 根据������ ( ������⁄������������ ) = max(������ (������ ),������ (������ ))可计算得相及矩阵 G 的各项： ������ ������ ������ ������
1
2 ������ − 25 ������������ (x) = ������������(������) ={ {[1 + ( ) ] }2 25 < ������ ≪ 200 5
2 −1
0 ≪ ������ ≪ 25
（2）求“不年老也不年轻 V”的隶属度函数 ̅ ∩ ������ ̅ 不年老也不年轻，即V = ������ ̅： ������ 1 ������ − 50 ������������ ̅ (x) = 1 − ������������ (x) = { 1 − [1 + ( ) ] 5 ̅： ������ 0 ������������ ̅ (x) = 1 − ������������ (x) = { 所以： ������������ (x) = ������������ ̅ ∧ ������������ ̅ (x)，������������ ̅ = min{������������ ̅ (x)} 1 − [1 + ( ������ − 25 ) ] 5
一、重点内容
1.隶属度函数的定义。 （教材 P16） 2.模糊集合的定义及表示法。 （教材 P17） 3.模糊集合的运算与基本性质。 （教材 P18，P19） 4.隶属度函数的重叠指数。 （教材 P22） 5.隶属度函数的选择方法。 （教材 P23） 6.隶属度函数的二元对比排序法。 （教材 P24） 7. 各种函数图形类型的隶属度函数适用于什么情况。 （教材 P25，P26） 8.模糊关系定义及表示法。 （教材 P27，P28） 9.模糊关系之直积、代数积。 （教材 P29，P30） 10.模糊关系的合成。 （教材 P31，P32） 11.模糊控制器的设计步骤（教材 P67）
(完整版)智能控制-考试题(附答案)
《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。
解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。
. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。
它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。
PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。
Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。
通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。
用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析
《智能控制技术基础》试卷(A)标准答案剖析20__6~20__7 学年第一学期期末考试《智能控制技术基础》试卷（A）标准答案一、填空题（空每空 1 分，共 10 分分））1 智能控制具有两个不同于常规控制的本质特点：以以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。
2 传统控制包括经典反馈控制和现代理论控制。
3 模糊逻辑控制的过程主要有三个步骤：模糊化过程、模糊逻辑推理和精确化计算。
4 在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、隐含层单元（或隐层单元）和输出单元元三类。
5 系统辨识的基本要素包括数据、模型类和等价准则。
二、问题答题（每小题 8 分, 共共 40 分）1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：智能控制系统由广义对象、传感器、感知信息处理、认知、通信接口、规划和控制和执行器等七个功能模块组成；各部分的作用为：广义对象;;包括通常意义下的控制对象和外部环境；传感器;;包括关节传感器、力传感器、视觉传感器、距离传感器、触觉传感器等；感知信息处理;;将传感器得到的原始信息加以处理；认知;;主要用来接收和储存信息、知识、经验和数据，并对它们进行分析、推理，作出行动的决策，送至规划和控制部分；通信接口;;除建立人机之间的联系外，还建立系统各模块之间的联系；规划和控制;;是整个系统的核心，它根据给定的任务要求、反馈的信息以及经验知识，进行自动搜索，推理决策，动作规划，最终产生具体的控制作用；执行器;;将产生的控制作用于控制对象。
2 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊逻辑控制器由模糊化接口、知识库、推理机与解模糊接口四个部分组成；各部分的功能为：模糊化接口;;将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量；；知识库;;包括数据库和规则库。
数据库存放的是所有输入、输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域则为隶属度函数，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据；规则库是基于专家知识或手动操作人员长期积累的经验，它是按人的直觉推理的一种语言表示形式，存放全部模糊控制规则，在推理时为“推理机”提供控制规则。
《智能控制基础》题集
《智能控制基础》题集第一大题：选择题（每题2分，共20分）1.智能控制理论是在哪个世纪开始发展的？A. 18世纪B. 19世纪C. 20世纪D. 21世纪2.下列哪项不属于智能控制的主要特点？A. 自适应性B. 鲁棒性C. 精确性D. 学习功能3.模糊控制系统的核心是什么？A. 模糊规则库B. 模糊推理机C. 模糊化接口D. 反模糊化接口4.神经网络在智能控制中的主要作用是？A. 数据存储B. 模式识别C. 系统建模D. 逻辑判断5.遗传算法是一种什么类型的算法？A. 搜索算法B. 排序算法C. 加密算法D. 压缩算法6.专家系统主要由哪几部分组成？A. 知识库、推理机、用户界面B. 数据库、模型库、方法库C. 规则库、事实库、解释器D. 学习库、知识库、优化器7.下列哪项是智能控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 所有以上都是8.在自适应控制中，什么是自适应律的主要作用？A. 调整控制器参数B. 保持系统稳定C. 减小系统误差D. 提高系统响应速度9.下列哪项不是智能控制应用的主要领域？A. 机器人控制B. 工业过程控制C. 航空航天控制D. 文字处理10.智能控制系统的设计通常包括哪几个步骤？A. 问题定义、系统建模、控制器设计、实现与测试B. 需求分析、系统设计、编程实现、系统测试C. 系统分析、硬件选择、软件编程、系统集成D. 理论研究、实验验证、应用开发、市场推广第二大题：填空题（每空2分，共20分）1.智能控制的主要研究对象是具有__________________、__________________和不确定性的系统。
2.模糊控制器的设计主要包括__________________、__________________、模糊推理和反模糊化四个步骤。
3.神经网络的学习算法主要包括有教师学习、无教师学习和__________________三种类型。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
0 .6 0 .8 R 0 .7 0 .5 0 .6 0 .4
0.4 0.8 Q R = 0.2 0.7
0.5 0.3 0.6 1 0.8 0.4 0.2 0.8
0 . 6 0 .8 0 . 7 0 .5 0 .6 0 .4
0.2 0.4 0.6 0.6 0.4 u1 u2 u3 u4 u5
A B =
AC =
0.8 0.6 0.4 0.2 u1 u2 u3 u4
2．设模糊矩阵
0.4 0.8 Q 0.2 0.7
求Q R
0.5 0.3 0.6 1 0.8 0.4 0.2 0.8
10．
人工神经元网络和模糊系统的共同之处在于，都需建立对象的精确 的数学模型，根据输入采样数据去估计其要求的决策，这是一种有 模型的估计。 （错）
三、简答题（每题 5 分，共 30 分） 1．智能控制系统有哪些类型？
1）多级递阶智能控制 2）基于知识的专家控制 3）基于模糊逻辑的智能控制——模糊控制 4）基于神经网络的智能控制——神经控制
(0.4 0.6) (0.5 0.7) (0.3 0.6) (0.4 0.8) (0.5 0.5) (0.3 0.4) (0.8 0.6) (0.6 0.7) (1 0.6) (0.8 0.8) (0.6 0.5) (1 0.4) = (0.2 0.6) (0.8 0.7) (0.4 0.6) (0.2 0.8) (0.8 0.5) (0.4 0.4) (0.7 0.6) (0.2 0.7) (0.8 0.6) (0.7 0.8) (0.2 0.5) (0.8 0.4) 0.4 0.5 0.3 0.6 0.6 0.6 = 0.2 0.7 0.4 0.6 0.2 0.6 0.5 0.6 = 0.7 0.6 0.5 0.8 0.5 0.7 0.4 0.5 0.3 0.8 0.5 0.4 0.2 0.5 0.4 0.7 0.2 0.4
3．神经网络应具备的四个基本属性是什么？ 1）并行分布式处理 2）非线性处理 3）自学习功能 4）可通过硬件实现并行处理 4．神经网络学习方法有哪些？ 1）联想式学习——Hebb 规则 2）误差传播式学习——Delta 学习规则 3）概率式学习
4）竞争式学习 5．模糊控制系统一般由几个部分组成？ 1）模糊控制器 2）输入/输出接口装置 3）广义对象 4）传感器 6．模糊控制器设计包括几项内容？ 1）确定模糊控制器的输入变量和输出变量(即控制量) 2）设计模糊控制器的控制规则 3）确立模糊化和非模糊化（又称清晰化）的方法 4）选择模糊控制器的输入变量及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数（如 量化因子、比例因子） 5）编制模糊控制算法的应用程序 6）合理选择模糊控制算法的采样时间 四、计算题（每小题 8 分，共 24 分） 1．设论域 U {u1 , u2 , u3 , u4 , u5 }
A 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.4 0.6 1 0.6 0.4 ，B u1 u2 u3 u4 u5 u1 u2 u3 u4 u5
求 A B ， A B ， AC （补集） 。
A B =
0.4 0.6 1 0.8 1 u1 u2 u3 u页
3．.某电热烘干炉依靠人工连续调节外加电压，以便克服各种干扰达到恒温烘干 的目的。操作工人的经验是“如果炉温低，则外加电压高，否则电压不很高。 ” 如果炉温很低，试确定外加电压应该如何调节？
1,2,3,4,5 设定论域 X Y
1 0.8 0.6 0.4 0.2 A [低] 1 2 3 4 5 0.2 0.4 0.6 0.8 1 B [高] 1 2 3 4 5 0.96 0.84 0.64 0.36 0 C [不很高] 1 2 3 4 5 1 0.64 0.36 0.16 0.04 A1 [很低] H 2 [低] 1 2 3 4 5
一、 填空题（每空 1 分，共 20 分）
1．控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。 2．传统控制是 经典控制 和 现代控制理论 的统称。 3．智能控制系统的核心是去控制 复杂性 和不确定性。 4．神经元 （即神经细胞） 是由 细胞体 、 树突 、 轴突 和 突触 四 部分构成。 5．按网络结构分，人工神经元细胞可分为 层状结构 和 网状结构 按 照学习方式分可分为： 有教师学习 和 无教师学习 。 6．前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点 、 输出节 点 、 计算单元 。 7．神经网络工作过程主要由 工作期 和 学习期 两个阶段组成。 二、判断题： （每题 1 分，共 10 分） 1． 对反馈网络而言，稳定点越多，网络的联想与识别能力越强，因此， 稳定点的数据目越多联想功能越好。 （错） 2． 简单感知器仅能解决一阶谓词逻辑和线性分类问题，不能解决高阶 谓词和非线分类问题。 （对） 3． BP 算法是在无导师作用下，适用于多层神经元的一种学习，它是 建立在相关规则的基础上的。 （错） 4． 在误差反传训练算法中，周期性函数已被证明收敛速度比 S 型函数 慢。 （错） 5． 基于 BP 算法的网络的误差曲面有且仅有一个全局最优解。 （错） 6． 对于前馈网络而言，一旦网络的用途确定了，那么隐含层的数目也 就确定了。 （错） 7． 对离散型 HOPFIELD 网络而言， 如权矩阵为对称阵， 而且对角线元 素非负，那么网络在异步方式下必收敛于下一个稳定状态。 （对） 8． 对连续 HOPFIELD 网络而言， 无论网络结构是否对称， 都能保证网 络稳定。 （错） 9． 竞争学习的实质是一种规律性检测器，即是基于刺激集合和哪个特 征是重要的先验概念所构造的装置，发现有用的部特征。 （对）
5）基于规则的仿人智能控制 6）基于模式识别的智能控制 7）多模变结构智能控制 8）学习控制和自学习控制 9）基于可拓逻辑的智能控制——可拓控制 10）基于混沌理论的智能控制——混沌控制
2．比较智能控制与传统控制的特点？
1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力 智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高 2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论” 智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论” 3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个 的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制。 智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题 智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制 的低级阶段。