美国康耐视智能相机操作说明书

美国康耐视智能相机操作说明书
美国康耐视智能相机操作说明书
一:安装Insight Explorer 4.5.0 二:设置PC和相机在同一网段
三:连接相机
四:设置图像
五:定位部件
六:检测部件
七:通讯
八:保存作业
九:运行作业及联机
十:硬件接线
1.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框
2.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”
3.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面
三:连接相机，双击相机“图标”，显
示Explorer编辑画面
四：设置图像
1.新建作业
2.设置图像
五：定位部件
1.选择“图案”工具
六：检测部件
1.选择“计数”>“斑点工具计数”
七：通讯
1.输出设置
2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度
八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”
九：运行作业及联机
十:硬件接线
End。

康耐视相机操作手册

康耐视相机操作使用说明书文件状态：■草稿□修改□定稿文档密级□不保密■内部□机密项目名称版本号 1.0描述康耐视相机操作使用说明书编写人余国鹰编写日期2015/9/10 审核人审核日期目录一、康耐视相机具体设置 (3)1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)1.3C ODESYS通信注意事项 (6)二、相机标定 (7)2.1相机校准 (7)2.2绝对坐标实现 (9)2.3相对坐标实现 (10)三、示教器示例程序 (11)3.1绝对坐标实现范例 (11)3.2相对坐标实现范例 (11)四、CODESYS逻辑开发 (13)4.1S OCKET通信开发 (13)4.2外部点数据处理 (14)五、细节说明 (17)康耐视相机操作使用说明书一、康耐视相机具体设置1.1 软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2 流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight 浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.2上海新时达机器人有限公司4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

康耐视相机说明书 PatMax应用

25
FindPatMaxPatterns：图形
FindPatMaxPatterns用绿色显示匹配特征，用红色显示不匹配的特征。 “显示”参数必须设置为 “显示全部…”。
26
FindPatMaxPatterns：结果
• Row和Col（行与列）
找到的图案相对于原点的位置。
• Angle（角度）
找到的图案相对于原特征的角度。
• Scale（缩放）
• 找到的图案相对于原训练图案的大小。 • 也称之为一致缩放。
• Score（分数）
结果特征与训练模型特征的匹配程度（0-100）。
27
影响分数的因素
• 分数从0（没有匹配）到 100（完全匹配）
• 对比度和极性不直接影响分数。只影响图案能否被检测到。
引用目标图像单元格定位用区域规定需练习的特征需报告的现状的位置专用设置：
从PatQuick或 PatMax中选择指定允许的周长变化翻转极性检查功能的选项取消（尚未使用）设置查找大图的间隔尺寸设置查找小图的间隔尺寸
显示的图像选项
9
添加TrainPatmaxPattern到电子表格
• 将“Pattern Region”（图形范围）设置在可用的边界特征所在区域。
开发该工具，最初是为了应对印刷电路板的较高排列需求。
4
PatMax应用
定位黄桃罐头上的拉环位置、旋转和照明的变化情况（存在/不存在检测）
5
PatMax应用
通过型号确定引擎缸体，尽管不同型号的缸体存在很大的相似性、光照变化和元件旋转（筛选和分级）
6
In-Sight的PatMax函数
查找匹配创建图案
• 2.60以上版本的固件具有该功能 • 提供在In-Sight Explorer（仿真器）中 • In-Sight 3400， 5XXX也可选配

Cognex康耐视相机操作使用说明书

康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置错误!未指定书签。

1.1软件安装错误!未指定书签。

1.2流程编辑 31.3Codesys通信注意事项6二、相机标定 72.1相机校准 72.2绝对坐标实现 92.3相对坐标实现错误!未指定书签。

三、示教器示例程序错误!未指定书签。

3.1绝对坐标实现范例错误!未指定书签。

3.2相对坐标实现范例错误!未指定书签。

四、C odesys逻辑开发错误!未指定书签。

4.1Socket通信开发错误!未指定书签。

4.2外部点数据处理错误!未指定书签。

五、细节说明错误!未指定书签。

一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1.设置电脑本地连接IPV4地址为（设置为39段即可）。

2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13.双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。

康耐视DM7500说明书

康耐视DM7500说明书
一、康耐视相机DM7500具体设置
1.1软件安装
双击康耐视相机软件按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑
1.设置电脑本地连接PV4地址为19
2.168.39.12（设置为39段即可）。

2.双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备。

3.双击相机设备进入相机编辑界面。

4.在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程：
开始
单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

单击“开始”中的“设置图像”。

在“采集-加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工
具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

在“定位部件”的设置对话框中，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败：旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。

康耐视dm8050E说明书

康耐视dm8050E说明书一、安装InsightExplorer450复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现Explorer450图标。

二、设置相机和PC在同一网段1、双击软件，在菜单栏选择“系统”--“将传感器、设备添加至网络”。

2、双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面。

3、在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程。

（1）开始单击“开始”中“已连接”，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

（2）单击“开始”中的“设置图像”。

（3）在“采集、加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

（4）在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节。

（5）设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比：单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

（6）在“定位部件”的设置对话框中：合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败。

旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败。

4、配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作。

新时达机器人视觉通信采用的TCPAP通讯方式，单击“TCPIP”，在“TCPAP设置”对话框中，“服务器主机名”设为（机器人控制器IP地址），“端口”设置与Codes vs中相同，本例中设为9876，“超时时间”设为15000，“结束符”设为字符串（CR13）。

5、单击“格式化输出字符串”，进行输出操作，勾选“使用分隔符”，表示在输出之间用逗号分隔符进行隔开，方便进行数据处理操作。

单击“添加”按钮，可以输出很多数据，这里只需要输出4个数据，“失败”“定位器X”“定位器Y”“定位器角度”。

Cognex康耐视相机操作使用说明书之欧阳德创编

康耐视相机操作使用说明书目录一、康耐视相机具体设置31.1软件安装错误!未定义书签。

1.2流程编辑31.3C ODESYS通信注意事项6二、相机标定72.1相机校准72.2绝对坐标实现92.3相对坐标实现10三、示教器示例程序113.1绝对坐标实现范例113.2相对坐标实现范例11四、CODESYS逻辑开发134.1S OCKET通信开发134.2外部点数据处理14五、细节说明17一、康耐视相机具体设置1.1软件安装双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑1. 设置电脑本地连接IPV4地址为192.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.13. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.24. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

图1.3单击“开始”中的“设置图像”，如下图1.4所示。

在“采集/加载图像”对话框中，“触发器”按钮是进行拍照，“实况视频”按钮是实时显示相机中的图像，“从PC加载图像”按钮是加载一张存在的图像。

图1.4在“编辑采集设置”对话框中，设置一系列相机参数，根据具体需要进行调节➢设置工具单击“设置工具”中“定位部件”按钮，对检测模型进行定位，作为识别的模型进行对比；单击“设置工具”中“检测部件”按钮，对模型进行编辑操作。

在“定位部件”的设置对话框中，如下图1.5所示，合格阀值：每次拍照之后的得分如果大于阀值，则拍照成功，否则失败；旋转公差：检测部件能够旋转的角度范围，如果在范围之类则会拍照成功，否则会失败图1.5➢配置结果单击“配置结果”中“通信”按钮，进行通讯设置操作，如下图1.6所示。

(2024年)康耐视相机标定及设置ppt课件

对比实验分析
通过与其他标定方法进行对比实验，分析康耐视相机标定的优势和不足，为用户提供更全面的评估参考。
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实际应用场景举例
2024/3/26
工业检测
在工业生产线上，利用康耐视相机进行产品检测和质量控制。通过精确的相机标定，可以提高检测的准确性和稳定性。
机器人视觉导航
在机器人自主导航系统中，利用康耐视相机获取环境信息。通过相机标定，可以提高机器人对环境感知的准确性和鲁棒性。
算得到的相机内外参数进行优化，提高标定精度。
14
优化标定结果
1 2
重投影误差分析
将计算得到的相机内外参数应用于标定图像，计算重投影误差并分析其分布情况，以评估标定结果的准确性。
参数调整与优化
根据重投影误差分析结果，对相机内外参数进行微调或重新优化，以进一步提高标定精度。
结果验证与保存
3
将优化后的相机内外参数应用于实际拍摄的图像中，验证其准确性和稳定性，并将结果保存以便后续使用。
提取角点信息
使用图像处理算法提取标定图片中的角点信息，为后续计算提供数据。
计算相机参数
基于张氏标定法和非线性优化方法，计算相机的内外参数及畸变系数。
准备标定板
制作高精度棋盘格标定板，格子大小和数量需满足标定要求。
2024/3/26
验证标定结果
使用标定得到的参数对另一组标定图片进行处理，观察处理结果是否符合预期，以验证标定结果的准确性。
标定板类型
根据标定需求选择合适的标定板类型，如棋盘格标定板、圆点标定板等。
标定板尺寸
根据相机视场和标定需求选择合适的标定板尺寸，确保标定板在相机视野内清晰可见。
2024/3/26