(新)机械原理重要概念总结
机械原理知识点总结
机械原理知识点总结一、机械原理概述机械原理是一门研究机械运动、力学、动力等问题的学科。
它主要研究物体的运动规律、力的作用以及这些规律和作用导致的各种运动机构以及机械结构的设计原理等问题。
机械原理是机械工程学科的基础，它在机械工程设计、工业制造、机械运动控制等领域的应用中具有重要意义。
二、机械运动1. 机械运动的基本概念机械运动是指物体的运动，它是机械原理研究的基本对象。
物体的运动可以分为直线运动和转动运动两类，直线运动是指物体沿着直线路径运动，而转动运动是指物体绕着某一轴旋转运动。
2. 机械运动的描述描述机械运动的基本工具是位移、速度和加速度。
位移描述物体在运动过程中从一个位置到另一个位置的距离和方向的变化；速度描述物体在单位时间内移动的距离和方向的变化；加速度描述速度在单位时间内的变化率。
3. 机械运动的运动规律机械运动的运动规律是指描述物体运动的基本定律，主要包括牛顿运动定律、运动规律和牛顿万有引力定律。
牛顿运动定律包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律，它们描述了物体在运动过程中受力、产生加速度和改变动量等基本规律。
三、机械力学1. 机械力的基本概念机械力是指物体相互作用产生的力，它是实现机械运动的基本动力。
机械力可以分为接触力和非接触力两类，接触力是指物体直接接触产生的力，而非接触力是指物体之间不直接接触产生的力。
2. 机械力的作用规律机械力的作用规律包括牛顿定律、弹性力学定律等。
牛顿定律描述了物体受力产生加速度的规律，弹性力学定律描述了弹性体变形时受力和变形之间的关系。
3. 机械力的传递机械力在机械系统中的传递是实现机械运动的基本条件。
在机械系统中，机械力的传递可以通过轴承、齿轮、皮带等机构来实现，不同的传递机构具有不同的特点和适用范围。
四、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由多个部件组成的机械系统，它是实现机械运动和力学功能的基本组成。
机械结构可以分为静态结构和动态结构两类，静态结构是指不产生运动的机械系统，而动态结构是指能够产生运动的机械系统。
机械原理知识点总结大全
机械原理知识点总结大全机械原理是研究机械系统中机械零部件之间相互作用以及运动、力学性能等基本原理的科学。
它是机械工程中的基础学科，是研究和分析机械系统中的运动和力学性能的重要工具。
下面将对机械原理中的一些重要知识点进行总结。
1. 机械运动基础知识机械运动是机械系统中的基本运动形式，常见的机械运动包括旋转运动和直线运动。
在机械运动中，常涉及到速度、加速度、力和动能等物理量的变化。
对机械运动进行分析需要运用运动学知识，了解运动物体的位置、速度和加速度随时间的变化规律。
2. 力学性能分析力学性能分析是机械原理研究的重点内容之一，它涉及到静力学和动力学的知识。
在力学性能分析中，需要掌握静力平衡、牛顿定律、力的合成和分解、力矩、动量和动量守恒等重要原理。
这些知识可以帮助工程师分析机械系统中力的平衡和传递，从而保证机械系统的正常运行。
3. 机械传动机械传动是机械系统中常见的运动传递方式，常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。
在机械传动中，需要掌握传动比的计算方法、传动效率的影响因素、传动系统的设计和优化等内容。
这些知识可以帮助工程师选择合适的传动方式，并设计稳定可靠的传动系统。
4. 机械振动机械振动是机械系统中常见的运动形式，它会给机械系统带来一些不利影响，如增加能量损失、加大零部件的磨损和损坏等。
因此，对机械振动进行分析和控制是非常重要的。
在机械振动中，需要掌握振动的基本规律、振动传递路径、振动的干扰和控制方法等知识。
5. 机械零部件设计机械零部件设计是机械原理中的关键内容之一，它涉及到零部件的材料选择、结构设计、强度计算、疲劳寿命分析等方面。
在零部件设计中，需要考虑零部件的功能需求、工作环境、制造工艺等因素，以确保零部件具有足够的强度和刚度，并能够在长期使用中不发生故障。
6. 机械系统优化机械系统优化是机械原理研究的另一个重要方面，它涉及到机械系统的结构设计、传动方式选择、工作性能优化等内容。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
机械原理知识点归纳总结考研
机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。
以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。
- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。
- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。
二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。
- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。
- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。
- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。
- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。
三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。
- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。
- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。
四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。
- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。
- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。
五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。
- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。
- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。
六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。
- 自由振动：没有外力作用下的振动。
- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。
- 阻尼：振动过程中能量的耗散。
七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。
- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。
- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。
八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。
- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。
大学机械原理知识点总结
大学机械原理知识点总结一、基本定义1. 机械原理的定义机械原理是指研究机械系统结构、运动和受力等方面的一门基础理论。
机械原理是机械设计和工程技术的基础，是制定机械设计规范和标准的依据，也是机械设计和生产中的必备理论依据。
2. 机械原理的基本内容机械原理的基本内容包括机械系统的结构分析、运动分析和受力分析等方面。
其中，结构分析主要研究机械系统的构成和相互关系；运动分析主要研究机械系统的运动规律和特性；受力分析主要研究机械系统的受力情况和稳定性。
3. 机械原理的研究对象机械原理的研究对象包括各种机械系统和机械零部件，如机床、汽车、飞机、轮船等。
同时，机械原理也适用于其他技术领域，如建筑、航天、航空、电子、通信等领域。
二、机械系统的结构分析1. 机械系统的基本构成机械系统是由各种机械零部件和机械元件组成的，包括机床、传动装置、连杆机构、液压系统、气动系统等。
机械系统的基本构成包括机械零部件和机械元件的搭配和连接。
2. 机械系统的结构分类根据机械系统的功能和用途，可以将机械系统分为传动系统、控制系统、动力系统、工作系统等。
其中，传动系统主要用于传递动力和运动；控制系统主要用于控制机械系统的运动和工作；动力系统主要用于提供能源和动力；工作系统主要用于完成机械系统的工作任务。
3. 机械系统的设计原则机械系统的设计原则包括结构合理、功能完善、工艺先进、经济合理、安全可靠等。
在机械系统的设计中，需要考虑各种因素的综合影响，满足机械系统的使用要求和性能指标。
三、机械系统的运动分析1. 机械系统的运动类型机械系统的运动类型包括直线运动、旋转运动、往复运动、连续运动等。
不同的机械系统有不同的运动类型，需要根据实际情况进行分析和设计。
2. 机械系统的运动规律机械系统的运动规律可以根据牛顿运动定律和达朗贝尔原理进行分析和计算。
需要考虑机械系统的受力情况和运动特性，确定机械系统的运动规律和参数。
3. 机械系统的运动参数机械系统的运动参数包括速度、加速度、位移、角速度、角加速度等。
机械原理知识点汇总
机械原理知识点汇总机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的动力和传动的学科。
它是机械工程的基础，对于设计、制造和维护各种机械装备都具有重要的指导意义。
以下是对机械原理中一些关键知识点的汇总。
一、机构的结构分析机构是由若干个构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。
在机构的结构分析中，需要了解构件、运动副和运动链的概念。
构件是机器中独立的运动单元，它可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成的组合体。
运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接，常见的运动副有低副（如转动副、移动副）和高副（如齿轮副、凸轮副）。
运动链是由若干个构件通过运动副连接而成的相对可动的系统。
机构的自由度是指机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。
通过计算机构的自由度，可以判断机构是否具有确定的运动，以及其运动的可能性和复杂性。
二、平面连杆机构平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副连接而成的机构。
常见的平面连杆机构有四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构等。
四杆机构是平面连杆机构中最基本的形式，根据其有无曲柄，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
在四杆机构中，存在着一些重要的特性，如急回特性、压力角和传动角等。
急回特性可以使机构在工作行程和回程中具有不同的速度，提高工作效率；压力角是作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角，传动角则是压力角的余角，传动角越大，机构的传动性能越好。
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，它可以将曲柄的转动转化为滑块的直线运动，或者将滑块的直线运动转化为曲柄的转动。
导杆机构则是通过改变构件的形状和运动副的位置，实现不同形式的运动传递。
三、凸轮机构凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。
凸轮通常作为主动件，通过其轮廓曲线的形状和运动规律，推动从动件实现预期的运动。
凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动规律，常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和简谐运动等。
机械原理基本概念汇总
机械原理基本概念汇总绪论部分：机械：机械是机器和机构的总称。
机器：机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功果转换机械能。
机构：机构能实现预期的机械运动的各构件的基本组合体。
零件：由各种材料做成的制造单元。
构件：由各种材料做成的制造单元经过装配而成的各个运动单元的组合体。
工作机：用来完成有用功的机器。
原动机：将其他形式的能量转换为机械能的机器。
第一章：运动副：两构件直接接触形成的可动连接。
P10低副：面接触的运动副称为低副。
高副：点接触或者线接触的运动副称为高副。
转动副：具有一个独立相对转动的运动副称为转动副。
移动副：具有沿一个方向独立相对运动的运动副称为移动副或者棱柱副。
自由度；构件所具有的独立运动的数目称为自由度。
约束：对独立运动所加的限制称为约束。
运动链：两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。
机构运动简图：能准确表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。
机构示意图：仅仅以构件和运动副的符号表示机构，其图形不按精确比例绘制，而着重表达机构的结构特征的简图称为机构示意图。
复合铰链：当两转动副轴线间的距离缩小到零时，两轴线重合为一。
局部自由度：与输出件运动无关的自由度。
虚约束：不起独立限制作用的约束。
高副低代：在平面机构中用低副代替高副的方法杆组：从动件系统还可以分解为若干个不可再分自由度为零的运动链。
II级杆组：不包含封闭多边形只包含两副构件的杆组第二章：瞬心：瞬心是该两构件上相对速度为零的重合点或者瞬时相同的重合点。
绝对瞬心：如果两构件之一是静止的，则其瞬心为绝对速度瞬心。
相对瞬心：如果两构件都是运动的，则其瞬心为相对速度瞬心。
三心定理：作平面平行运动的三个构件共有的三个瞬心，它们位于同一直线上。
极点：代表构件上速度为零的点。
速度/加速度影像：绘制的加速度三角形abc与原图三角形ABC相似，且顶角字母顺序方向一致，图形abc称为图形ABC的加速度影像。
哥氏加速度：第三章：平面连杆机构：平面连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平面机构。
机械原理基本概念汇总
机械原理基本概念汇总机械原理是研究物体静力学与动力学之间相互关系的学科，涉及到力、力矩、运动学、动力学等内容。
以下将从机械原理的基本概念、力的作用点、力矩以及静力学、动力学等方面进行汇总，详述机械原理的基本概念。
1.机械原理的基本概念机械原理从物体的静力学和动力学两个方面研究物体在力的作用下产生的平衡和运动。
静力学主要研究物体在静力平衡状态下的力学性质，动力学则研究物体在力的作用下产生的运动和加速度。
2.力的作用点力的作用点是力作用所在的位置。
力的作用点可以是物体的质心、支撑点、上下滑轨等。
力的作用点的选择与物体受力情况相关。
例如，对于绳索上悬挂的物体，支持物体的力的作用点就是绳子的接触点。
3.力矩力矩是描述力偏离物体旋转轴产生的扭矩的物理量。
力矩可以通过力乘以作用点到旋转轴的距离来计算。
力矩的大小决定了物体的旋转力矩大小，力矩的方向决定了物体的旋转方向。
力矩的单位是牛顿·米（N·m）。
4.静力学静力学研究物体在静止状态下的受力和力平衡。
力平衡是指物体所有受力之和为零的状态。
静力学的研究内容包括力的合成、力的平衡条件、浮力等。
力的合成涉及到多个力在合成后产生的结果，力的平衡条件则是力平衡的判断依据。
5.动力学动力学研究物体的运动状态和受力之间的关系。
动力学包括运动学和动力学两个方面。
运动学研究物体的运动轨迹、运动速度和加速度等；动力学则研究力对物体运动状态的影响，如牛顿定律。
6.牛顿定律牛顿定律是描述物体运动状态与力之间的关系的重要定律。
牛顿第一定律是惯性定律，描述物体在无外力作用下保持静止或匀速直线运动的状态。
牛顿第二定律是动力学定律，描述物体的加速度与作用在物体上的力之间的关系（F=ma）。
牛顿第三定律是作用-反作用定律，描述力的作用和反作用力的相互作用。
7.弹力弹力是指物体在被压缩或拉伸后，恢复原状的力。
弹力是一种力和变形之间的相互作用效应，其大小与物体的弹性系数和变形量有关。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理知识点总结详细
机械原理知识点总结详细第一章机械原理概述1.1 机械原理的定义机械原理是研究和应用机械运动规律的科学，它包括机械结构、机械运动、机械传动等内容，是机械设计与制造的基础。
1.2 机械原理的基本概念机械原理包括机械结构、机械运动和机械传动，机械结构是机械系统的组成部分，机械运动是机械系统的基本运动规律，机械传动是机械系统实现运动的手段。
1.3 机械原理的研究内容机械原理主要包括力学、运动学、动力学、材料力学、结构力学等内容，其中力学是机械原理的基础，它研究物体的静力学和动力学。
第二章机械结构2.1 机械结构的分类机械结构可以分为刚性结构和柔性结构两大类，刚性结构包括机架、轴系、连杆、机构等，柔性结构包括弹簧、轴承等。
2.2 机械结构的基本部件机械结构的基本部件包括轴、支承、齿轮、齿条、皮带、链条等，它们是机械系统的骨架，支撑和传动机械运动。
2.3 机械结构的设计原则机械结构的设计原则包括合理、简洁、坚固、耐用、易于维修等，设计过程中需考虑机械系统的工作环境和使用要求。
2.4 机械结构的材料选择机械结构的材料选择需考虑其力学性能、热处理性能、加工性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素，常用的材料有钢、铝合金、黄铜等。
第三章机械运动3.1 旋转运动旋转运动是物体绕轴线旋转的运动，它有角度、角速度、角加速度等物理量，旋转运动的基本原理是牛顿第二定律。
3.2 直线运动直线运动是物体沿直线运动的运动，它有位移、速度、加速度等物理量，直线运动的基本原理是牛顿第一定律。
3.3 圆周运动圆周运动是物体绕圆周运动的运动，它有周期、频率、角速度等物理量，圆周运动的基本原理是向心力和离心力。
3.4 抛物线运动抛物线运动是物体在重力作用下进行的运动，它有初速度、抛射角度等物理量，抛物线运动的基本原理是牛顿的万有引力定律。
第四章机械传动4.1 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮传递动力和运动的一种机械传动，它有直齿轮、斜齿轮、蜗杆、锥齿轮等类型，齿轮传动的基本原理是齿轮的啮合。
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机械原理重要概念总结零件：独立的制造单元 \ 构件：机器中每一个独立的运动单元体 \ 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 \ 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。
构件的自由度：构件的独立运动数目 \ 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 \ 机架：固定的构件 \原动件：机构中做独立运动的构件从动件：机构中除原动件外其余的活动构件运动链→机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。
机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图3约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度4机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数5瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆13最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构；14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构15死点位置：压力角为90°，传动角为0°。
曲柄滑块机构，当滑块为原动件时，存在死点位置。
平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动自锁条件：η≤0 机械发生自锁机械自锁的实质：驱动力所做功总是小于或等于克服由其可能引起最大摩擦阻力所需要的功提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统；选择合适的运动副形式；尽量减少构件尺寸；铰链四杆机构有曲柄的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆中只有取摇杆为主动件时才可能出现死点位置，处于死点位置时机构的传动角为0 急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θθ=180°（K-1）/(K+1) 压力角：力F与C点速度正向之间的夹角α传动角：与压力角互余的角（锐角）行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨（牛头刨床机构）曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构机构的倒置：选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动凸轮的基圆半径是从转动中心到理论轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小凸轮机构（高副机构）：是凸轮、从动件、机架及附属装置组成的一种高副机构17齿轮作用：传递空间任意两轴间的运动和动力齿轮特点：传动功率大，效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠，要求制造安装精度高且成本高齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK渐开线的性质：1、发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB2、渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切3、渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零4、渐开线的形状取决于基圆的大小5、基圆以内无渐开线6、同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线函数：invαK=θk=tanαk-αk渐开线齿廓的啮合特点：1、2、3、能保证定传动比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb14、5、渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1一对涡轮蜗杆正确啮合条件：中间平面内蜗杆与涡轮的模数和压力角分别相等齿轮传动的连续条件：重合度大于或等于许用值20啮合节点：两齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点21一对渐开线圆柱齿轮的重合度定义：实际啮合线段与齿轮法向齿距之比。
增大重合度对提高齿轮传动的承载能力具有重要意义。
重合度随齿数增大而增大。
22一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不重合，分度圆的大小取决于模数齿数，节圆大小取决于中心距。
23渐开线齿廓啮合的定传动比性：两齿轮在任意点K啮合，其公法线nn必为定直线，其与O1O2线交点必为定点，则两轮传动比为常数。
24渐开线齿轮传动间的可分性：渐开线齿轮的传动比又与两轮基圆半径成反比，渐开线齿廓加工完成后，其基圆大小是不变的。
当两轮的实际中心距与设计中心距发生变化时，两轮的传动比不变。
渐开线齿轮传动间的平稳性：传动过程中，两啮合齿廓间的正压力方向始终不变25压力角决定渐开线齿廓形状，模数、齿数、压力角决定渐开线形状，模数决定齿轮的几何尺寸26渐开线齿轮的正确啮合条件：两轮的模数和压力角应分别相等27 在齿轮传动中，为避免一轮的齿顶与另一轮齿根的过渡曲线相抵触，故在一轮齿顶圆与另一轮齿根圆之间应留有一定的间隙，称为顶隙。
28 无侧隙啮合条件：一个齿轮节圆上的等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽，即S1’=e2’或S2’=e1’29支持圆锥齿轮机构可以传递两相交轴之间的运动和动力。
30 标准中心距：两轮的中心距a等于两轮分度圆半径之和，按标准中心距进行安装的称为标准安装31标准安装：当齿轮分度圆与齿条分度线相切，节圆与分度圆重合32 根切：用展成法加工齿轮时，有时轮齿根部间的渐开线齿廓被刀具顶切去一部分，若刀具的齿顶线超过啮合极限N，则被切齿轮必发生轮齿根切。
避免根切：应用道具的齿顶线不超过啮合极限点N1。
若改用正变为修正法，齿轮分度圆直径不变、基圆直径不变、齿距不变，齿厚变大、齿槽宽减少、齿顶高增大、齿根高减少、齿顶圆增大、齿根圆减少。
33 变位修正法：改变刀具与轮胚相对位置加工齿轮的方法称为变位修正法，用这种方法加工出的齿轮称为变位齿轮34 当量齿轮的应用：1 用来选取齿轮铣刀的刀号 2 用来计算齿轮的强度3 用来确定斜齿轮不根切的最小齿数35 斜齿轮传动的正确啮合条件：螺旋角匹配，两齿轮的模数和压力角分别相等。
36 斜齿轮传动特点：1 啮合性能好 2 重合度大 3 结构紧凑37设计斜齿轮传动时，可用改变螺旋角的方法，来调整中心距的大小，以满足对中心距的设计要求，而不一定用变位的方法。
38 涡轮蜗杆机构是用来传动空间的运动和动力的结构，最常用的是轴交角39 涡轮蜗杆的传动特点：1 传动比大 2 传动平稳 3 传动效率高 4 传动的自锁性40 蜗轮蜗杆的正确啮合条件：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等或蜗杆的轴向模数和轴向压力角分别等于涡轮的端面模数和端面压力角且为标准值47机械平衡的目的：设法使惯性力和惯性力偶距消除或减小，从而改善机械的工作性能，并延长其使用寿命。