2005年合肥工业大学机械原理考研试题
2004合工大机械原理考研真题
2004 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题(40 分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的 位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个?
二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15 分)
第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为 h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED)， 又主动曲柄的位置θ l 也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ 4、lDB 及 Xc 的 公式。(20 分)
四、图示两种曲柄滑块机构，若已知 a=120mm、b=600mm，对心时 e=0 及偏置时 e=120mm，求此两机构的极位夹角θ 及行程速比系数 K。(15 分)
a)
b)
第四题图
1 / 2004
五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动， 基圆半径为 ra,=50／3mm，行程 h＝lOmm，l／3 行程为等加速上升，其后 2／3 行程为等减速上升。试求(20 分) 1．从动件的运动方程及运动线图。 2．最大压力角的值。
2017-2018 合肥工业大学(815)机械原理考研真题及复习指导
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。
自我感觉比16年的简单。
第一题自由度计算送分，很简单。
第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。
解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。
第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。
第四题凸轮机构，比较简单。
第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。
第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。
第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的，也是图解法做的，计算也不难。
第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。
第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。
难度不会超过16年的那个刨床机构。
第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。
从17的试题可以看出：1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。
2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。
再谈一下复习大概计划：1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。
工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。
看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。
合工大机械原理期末考试卷
合工大机械原理期末考试卷姓名：___________________ 学号：___________________一、选择题（每题5分，共50分）1. 机械传动系统中，以下哪种传动方式可以实现非定常转速比？A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 蜗杆传动2. 以下哪种力矩不是平衡力矩？A. 外力矩B. 惯性力矩C. 应力矩D. 弹簧力矩3. 以下哪种方法不能提高轴承刚度？A. 增加滚珠个数B. 减小接触角C. 增大轴承直径D. 加强润滑4. 以下哪种方法能减小齿轮传动的噪音？A. 增加齿轮模数B. 减小齿轮齿数C. 采用斜齿轮D. 选择合适的齿轮材料5. 以下哪种行星齿轮副传动具有最大传动比？A. 单级行星齿轮B. 多级行星齿轮C. 复合行星齿轮D. 内啮合行星齿轮6. 以下哪种方法可以减小齿轮传动的背隙？A. 加大齿轮间隙B. 减小模数C. 采用硬齿面D. 增加齿轮齿数7. 以下哪种力矩是旋转惯量产生的？A. 错误力矩B. 惯性力矩C. 应力矩D. 弹簧力矩8. 以下哪种方法不会增大联轴器的传动功率？A. 采用弹性联轴器B. 合理设计联轴器类型C. 选用较短的联轴器D. 加大联轴器直径9. 以下哪种方法可以减小齿轮传动的损耗？A. 降低齿轮模数B. 降低齿轮硬度C. 选择合适的润滑方式D. 加大齿轮齿数10. 以下哪种轴承不属于滚动轴承？A. 深沟球轴承B. 圆柱滚子轴承C. 锥形滚子轴承D. 滑动轴承二、填空题（每空5分，共50分）11. 机械传动系统中，实现非定常转速比的传动方式是______________________。
12. 齿轮传动中，在齿面上受到的压力是由______________________所引起的。
13. 轴承刚度可由______________________来表征。
14. 齿轮传动的噪音主要由______________________引起。
15. 行星齿轮副传动中具有最大传动比的是______________________。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械原理考试试题真题
试卷与解答：2005年机械大类机械原理考试试题专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿题号一二三四五六七总分分数 18 6 16 15 25 15 5 100得分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T)5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F)6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T）8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T)10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。
合工大机械原理答案
合工大机械原理答案1.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
[单选题] *A.直接接触且具有相对运动(正确答案)B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动2.平面四杆机构中，若存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。
[单选题] *A.k>1(正确答案)B.K=1C.k<1D.k=03.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角的大小是（）。
[单选题] *A.由大到小逐渐变化B.由小到大逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持不变(正确答案)4.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（）。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)5.机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
[单选题] *A.大于主动件数B.等于主动件数(正确答案)C.小于主动件数D.与主动件数无关6.凸轮机构常用的推杆的运动规律有a等速运动；b等加速等减速运动；c余弦加速度运动；d正弦加速度运动。
其中适用于高速运动的有（）。
[单选题] *A.aB.a与bC.a,b与cD.d(正确答案)7.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。
[单选题] *A.齿廓公切线B.节圆公切线C.中心线D.基圆内公切线(正确答案)8.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不同。
[单选题] *A.相同(正确答案)B.不同C.不一定9.刚性转子动平衡的力学条件是（）。
[单选题] *A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零(正确答案)10.机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
[单选题] *A.大于B.等于(正确答案)C.小于D.不一定11.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。
(NEW)安徽工业大学机械工程学院862机械原理历年考研真题汇编
。（15分）
图3所示 的差动轮系 中，各齿轮均 为模数相同的 标准直齿圆柱 齿轮，Z1＝ 25，Z2＝35， Z3=80。若已 知 n1=300r/min， n3=100r/min, 转向如图上箭 头所示。求行 星架H的转速 nH。（12分）
在图4凸 轮机构中，滚 子半径 rr=12mm，其 它尺寸如图所 示，要求：
A．不变； B．减少； C．增大； D．不能确定
6．基本杆组的自由度应为______。 A．+2； B． +1； C． 0； D．
7．对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 ______。
A．0.4； B．0.5； C．1.0； D．不能确定。
8．若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动 规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速 度是原来的______倍。
2007年安徽工业大学862机械原理考研真题
9．在平面铰链五杆机构中，总共有______个瞬心，其中至少有 ————个绝对瞬心。
三、选择题（20分，每题2分）
1．机构中只有一个______。
A．闭式运动链；
B．原动件；
C．从动件；
D．机架
2．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 ______。
A．变大； B．变小； C．不变； D．不能确定
(1)作出理 论轮廓线；
(2)求基圆 半径Rb和偏置 距，并指出是 正偏置还是负 偏置；
(3) 作出 在图示位置的 压力角α；
(4)若凸轮 与滚子的实际 接触点为D， 在图中作出凸 轮转角从图示 位置到此位置 时凸轮转角 Φ；
(5)作出在
D点接触时从 动件的位移 hD。（保留作 图轨迹并写出 步骤，共16 分）
2003合工大机械原理考研真题
合肥工大2003年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题（40分）
1、说明四连杆机构死点的优缺点。
2、刚性回转件的动平衡和静平衡的平衡条件各是什么？它们之间有何联系？
3、说明凸轮从动件运动规律对凸轮轮廓设计的影响。
4、试说明用仿形法和范成法加工齿轮的原理。
5、试说明蜗轮蜗杆传动的优缺点。
6、简述螺旋机构的主要功用。
7、如何利用机械效率确定机器是否自锁？
8、简述机器速度波动的调节方法。
二、计算如左下图所示机构的自由度，并指出其组成是否合理。
若不合理，则针对错
误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。
要说明更改的理由。
(15分)
第二题图
三、图示为外槽轮机构在运动过程中任一位置，设拨盘1的位置用角度α来确定，而槽
轮2的位置用角度φ来确定。
圆销的回转半径R，中心距离为L，拨盘以等速ω 1 转动，试用解析法求槽抡的角速度ω2及角加速度ε2。
(15分)
第三题图
1 / 2003
四、在图示的共轴线两级直齿圆柱齿轮减速器中，已知安装中心距a’=150mm、
i12=4、m12=3mm、i34=3、m12=5mm，如齿轮的压力角α=20º、h a*=1，求：
1．求齿数z1、z2、z3与z4。
2．说明是否要变位修正。
如需要，属何种类型的传动。
（15分）
第四题图
五、求图示混合轮系的传动比。
（15分）
第五题图
2 / 2003。