7章中断系统

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51单片机学习教程第7章 中断PPT课件

51单片机学习教程第7章 中断PPT课件

2020/8/20
单片机C语言程序设计
19
中断的优先原则
8051单片机中断优先级遵循以下原则:
中断 Interrupt
1
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总体概述
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2
中断的事例
日常生活中有很多计划任务要完成 或突发事件要处理,常用的是查询法, 但更好的处理办法是中断。
如烧开水时,水烧开后应及时切断 加热源。
RI/TI=1
10
单片机中断系统的结构
中断服务程序入口地址和中断号:
中断源
中断标志
中断服务程序入 口地址
优先级顺序
外部中断(INT0) IE0
0003H

定时/计数器0(T0) TF0
000BH

外部中断(INT1) IE1
0013H

定时/计数器1(T1) TF1
001BH

串行口
RI和TI
0023H
1. 查询法:不断地检查水是否烧开 2. 中断法:在烧水的壶上装哨子,利用水
烧开后的蒸汽吹响哨子
2020/8/20
单片机C语言程序设计
3
中断的概念
计算机处理的任务按实时性要求分 为两类:
1. 非实时性任务:显示刷新、声音鸣响 2. 实时性任务:系统错误处理、实时监控
对于实时性要求高的任务,出现后 要求立即处理,采用轮询的方式容易实 现,但实时性不高,浪费CPU时间,采 用中断的方式较为适宜。
9
单片机中断系统的结构

微机原理第7章 8086中断系统和中断控制器

微机原理第7章 8086中断系统和中断控制器

3)高级中断源能中断低级的中断处理
中断嵌套 当CPU正在响应某一中断源的请求,执行为其服务的中断服务程序时, 如果有优先级更高的中断源发出请求,CPU将中止正在执行的中断服务程 序而转入为新的中断源服务,等新的中断服务程序执行完后,再返回到被 1 中止的中断服务程序,这一过程称为中断嵌套。 • 中断嵌套可以有多级,具体级数原则上不限,只取决于堆栈深度。
外部中断 非屏蔽中断 可屏蔽中断
可屏蔽中断源
CPU 中断逻辑
INTR
8259A 中断 INTA 控制器
INT N 指令
INTO 指令
除法 错误
单步 中断
IR0 IR1 IR2 IR3 IR4 IR5 IR6 IR7
外 设 中 断 源
内部中断: 除法错中断 指令中断 溢出中断 单步中断
硬件(外部)中断 非屏蔽中断请求 INT 2 NMI(17号引脚) 中 断 逻 辑 可屏蔽中断请求 中断类型号32~255 INTR(18号引脚)
中断指令 INT n N=32~255
溢出中断 INTO INT 4
断点 中断 INT 3
单步中断 (TF=1) INT 1
除法 错误 INT 0
软件(内部)中断
8086/8088中断源
1.软件中断(内部中断) 8086/8088的软件中断主要有三类共五种。 (1) 处理运算过程中某些错误的中断 执行程序时,为及时处理运算中的某些错误 ,CPU以中断方式中止正在运行的程序,提醒程 序员改错。 ① 除法错中断(中断类型号为0)。在8086 /8088 CPU执行除法指令(DIV/IDIV)时,若发现 除数为0,或所得的商超过了CPU中有关寄存器所 能表示的最大值,则立即产生一个类型号为0的 内部中断,CPU转去执行除法错中断处理程序。

微型计算机原理及应用教程第7章 中断与DMA技术

微型计算机原理及应用教程第7章  中断与DMA技术
第7章中 断与DMA技术
7.1 中断原理
7.2 8086/8088 CPU 中断系统 7.3 可编程中断控制器8259A 7.4 8259A的应用举例 7.5 DMA控制器
引 言
中断在计算机中是非常重要的。中断提高了计算机的并
行度和处理器的效率,改善了计算机的性能。它解决了CPU
与各种外围设备之间的速度匹配问题。 中断在故障检测、实时处理与控制、分时系统、多级系 统与通信、并行处理、人机交互等诸多领域都得到了广泛应 用和不断发展。 本章就中断的管理、 8086/8088 CPU 中断系统、可编程 中断控制器8259进行介绍。
挥了CPU高速性的特点。 实现实时处理:例如键盘、打印机、显示器的使用等 实现故障处理:电源故障、除法溢出、非法操作、存储 器出错等
中断系统应具有以下功能:
中断响应:当中断源发出中断请求后,CPU能够决定是否 暂时中止当前程序的执行,去响应 该中断请求。 断点保护: CPU在响应中断请求后,保护被暂时中止的当 前程序的运行环境和结果(例如:下一条指令地址的CS和
7.1.3中断优先权与中断嵌套
1.中断优先权
在实际系统中,常常遇到多个中断源同时请求中断的情况, 这时 CPU 必须确定首先为哪一个中断源服务,以及服务的 次序。解决的方法是用中断优先排队的处理方法。即根据中 断源要求的轻重缓急,先排好中断处理的优先次序,即优先
级(又称优先权)。CPU先响应优先级最高的中断请求。对
7.1
中断原理
当 CPU 与外设交换信息时,若用查询的方式,则 CPU 就
要浪费很多时间去等待外设,这样就存在一个快速的 CPU 与 慢速的外设之间的矛盾,这也是计算机在发展过程中遇到的 严重问题之一。为解决这个问题,一方面要提高外设的工作 速度;另一方面就必须要使用中断处理。

第7章 中断系统

第7章 中断系统

可 屏 蔽 中 断 请 求
软件中断
硬件中断
小结: 中断分类及中ຫໍສະໝຸດ 类型码8086/8088系统最多可处理256级不同类型的中断。
可屏蔽中断(INTR) 外部中断(硬件中断) 非屏蔽中断(NMI,中断类型码2) 中断分类 单步中断(中断类型码1) 内部中断(软件中断) 断点中断(中断类型码3) 溢出中断(中断类型码4) Int n 中断
器退出暂停状态,响应中断,进入中断处理程序。
若现行指令为WAIT指令,且 TEST 引脚加入低电平信号, 则中断请求信号INTR产生后,便使处理器脱离等待状态,响 应中断,进入中断处理程序。
HLT: 暂停指令
(4) 8259A连续两次接收(2个总线周期) INTA = 0的中断 响应信号后,便通过总线将中断矢量号送CPU。 (5) 保护断点。将标志寄存器内容、当前CS内容及当前IP 内容压入堆栈: (SP)←(SP)-2
((SP)+1:(SP))←(PSW)
(SP)←(SP)-2 ((SP+l:(SP))←(CS) (SP)←(SP)-2 ((SP)+1:(SP))←(IP)
(6) 清除IF及TF(IF←0,TF←0),以便禁止其它可屏蔽中 断或单步中断发生。 (7) 求中断程序的入口地址 :根据8259A向CPU送的中断 矢量号n求得矢量地址,再查中断矢量表,得相应中断处理程 序首地址(段内偏移地址和段地址),并将 位首地址置入CS及
7.1 概述
中断和异常是处理器处理突发事件时所采取的两种不同 的处理方法,具体来说,中断指的是处理器暂停当前的程序, 转而去处理中断事件;而异常虽然也会对异常事件作出反应, 但不一定会暂停当前的程序。 在8086/8088处理器时代,中断主要包括外部中断 和 内 部中断两种。 在386/486等32位处理器时代,内部中断的数量和功能被 扩充,习惯上,称内部中断为异常,而中断则主要指外部中 断。

单片机讲义第七章

单片机讲义第七章

一、中断的起因
什么可以引起中断? 生活中很多事件可以引起中断:有人 按了门铃了,电话铃响了,你的闹钟闹响 了,你烧的水开了….等等诸如此类的事件, 我们把可以引起中断的称之为中断源,单 片机中也有一些可以引起中断的事件, 8051中一共有5个:两个外部中断,两个 计数/定时器中断,一个串行口中断。
三、中断的响应过程
当有事件产生,进入中断之前我们必须先记住现 在看书的第几页了,或拿一个书签放在当前页的位置, 然后去处理不同的事情(因为处理完了,我们还要回 来继续看书):电话铃响我们要到放电话的地方去, 门铃响我们要到门那边去,也说是不同的中断,我们 要在不同的地点处理,而这个地点通常还是固定的。 89C51中也是采用的这种方法,五个中断源,每个 中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的 程序,当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的 地址,以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执 行程序。
二、中断的嵌套与优先级处理
设想一下,我们正在看书,电话铃响了,同时又 有人按了门铃,你该先做那样呢?如果你正是在等一 个很重要的电话,你一般不会去理会门铃的,而反之, 你正在等一个重要的客人,则可能就不会去理会电话 了。如果不是这两者(即不等电话,也不是等人上 门),你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存 在一个优先级的问题, 单片机中也是如此,也有优先级的问题。优先级 的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况,也发 生在一个中断已产生,又有一个中断产生的情况,比 如你正接电话,有人按门铃的情况,或你正开门与人 交谈,又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。
电平触发的外部中断的清除
对于电平触发的外部中断,CPU响应中断后, 虽然也是由硬件清除了相应的标志位,但是不 能对外部引脚上的电平进行处理,也就是说, 这时如果外部引脚上的低电平依然存在,会造 成重复中断,因此我们应该在电路上增加对外 部引起中断的信号进行处理。P148图7-5是一 个可行的方案之一。通过I/O口输出一个信号, 使得外部引脚上的中断请求信号变为高电平。

嵌入式系统基础第7章中断和异常

嵌入式系统基础第7章中断和异常

为减少延时,ARM在快中断中采取了 两个措施: (1)专门为快中断FIQ设置了一个FIQ模式, 并为这个模式配置了较多的私有寄存器, 从而可使中断服务程序有足够的寄存
器来使用,而不必与被中断服务程序使用 同一组寄存器,这样就免去了因寄存器冲 突而必需的保护及恢复现场工作。
(2)ARM把FIQ的中断向量放在了中断 (异常)向量表末尾0X0000001C处,因此 它后面没有其它中断向量,允许用户将中 断服务车工许程序直接放在这里。
除了外部设备可以发出可以发出中断 请求之后,处理器内部也会有一些事件可 以发出中断请求,例如读取指令出错或在 进行除法运算时除数为零等。为了与外部 事件引起的中断相区别,人们把这种由内 部事件引起的中断叫做异常。
7.1.2
中断请求信号的屏蔽
处理器中用来屏蔽中断的积存器和开 关如下:
1、可屏ห้องสมุดไป่ตู้中断
1、低端和高端向量表
ARM有低端和高端两种向量表,用户可 以根据需要选用其中一种,如下所示:
ARM中断(异常)的各个向量在向量表 中的分配如下:
中断(异常) 复位(RESET) 未定义指令(UNDEF) 向量在低端向量表的地址 0x00000000 0x00000004 向量在高端向量表的地址 0xFFFF0000 0xFFFF0004
一般情况下,这个优先排队机构可能 在处理器中有一套,在中断控制器中也有 一套,甚至在借口电路中也会有一套。
(2)软件实现方法
就是把所有中断源的中断请求信号分 成两路,其中一路经“或”逻辑送到处理 器的中断请求输入端,而另一路则送入中 断接口电路经数据总线送入处理器。
中断源的软件查询法电路的接线如下 图所示:
异常/中断 复位(RESET) 未定义指令(UNDEF) 软中断(SWI) 地址 LR LR 说明 指向未定义指令的下一条指令 指向SWI指令的下一条指令

STC15F2K60S2单片机中断系统 例题

STC15F2K60S2单片机中断系统 例题

ORG 0100H MAIN:
MOV SP,#60H SETB IT0 SETB EX0 SETB EA LOOP: MOV A, P1 ANL A,#15H JNZ Trouble CLR P1.7 SJMP LOOP Trouble: SETB P1.7
;设定堆栈区域 ;设定外部中断 0 为下降沿触发方式 ;开放外部中断 0 ;开放总中断
void int0_isr( ) interrupt 0
{
Pl = i;
i <<= 1 ; if(i==0) i = 0xfe;
//移位 8 次后,i 将变为 0,需要重新赋值
} /*------------------------ 主函数------------------------*/
139
void main(void) {
汇编语言参考程序如下:
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INT0_ISR
ORG 0l00H
MAIN:
MOV A,#0FEH ;设置 LED 灯起始驱动信号
SETB IT0
;设置外部中断 0 为下降沿触发方式
SETB EX0
;开放外部中断 0
SETB EA
;开放总中断
SJMP $
;读取 P1 口中断输入信号 ;截取中断输入信号 ;有中断请求,转 Trouble,熄灭正常工作指示灯 LED3 ;无中断请求,点亮 LED3 ;循环检查与判断
;熄灭 LED3
141
SJMP LOOP
;循环检查与判断
INT0_ISR:
JNB P1.0,No_Trouble_0 ;查询 0 号故障源,无故障转 No_Trouble_0,熄灭 LED0

第7章 中断处理

第7章 中断处理
•打印机的打印事务; 打印机的打印事务; 打印机的打印事务 •数据采集中的 数据采集中的A/D转换等。 转换等。 数据采集中的 转换等
多道程序或多重任务的运行:分时中断处理。 多道程序或多重任务的运行:分时中断处理。
4. 中断源 任何能够引发CPU中断的事件都称为中 中断的事件都称为中 任何能够引发 中断的事件 断源。 断源。
二、多中断源情况下的特殊问题
1. 中断源的识别
对于软件中断而言,CPU对中断源的识别靠 对于软件中断而言, 对中断源的识别靠 软件中断指令( 来识别, 软件中断指令(INT n)中的中断号 来识别,并 )中的中断号n来识别 转到响应中断服务程序去执行。 转到响应中断服务程序去执行。 对于硬件中断,CPU只有一个 只有一个NMI和INTR引 对于硬件中断,CPU只有一个NMI和INTR引 当有多个外设要申请中断时, 脚,当有多个外设要申请中断时,就必须通过中 断接口电路来连接, 断接口电路来连接,同时给每个中断外设编排一 个中断号( 系统称为中断类型码)。 个中断号(8086系统称为中断类型码)。当任一 系统称为中断类型码)。当任一 外设有中断申请时, 外设有中断申请时,通过中断接口电路将外设中 断信号转发给CPU,然后再由 断信号转发给 ,然后再由CPU从中断接口电 从中断接口电 路读取该中断源的编号。 路读取该中断源的编号。
中 断 控 制 器
IRQ0 IRQ1
外设0 外设1
IRQn
外设n
软硬件结合的简易中断控制器
≥1
2. 中断优先级 对于多中断源而言, 对于多中断源而言,存在各中断源的优先级别 问题。当两个及以上的中断源同时申请中断时, 问题。当两个及以上的中断源同时申请中断时,最 先响应哪个中断源的中断请求, 先响应哪个中断源的中断请求,则由它们的优先级 别决定。 别决定。 可屏蔽中断源的优先级别由中断控制器决定。 可屏蔽中断源的优先级别由中断控制器决定。 8086系统中各类中断的优先级别如下: 系统中各类中断的优先级别如下: 系统中各类中断的优先级别如下
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① 0型中断——除法出错中断。 ② 1型中断——单步中断。 ③ 3型中断——断点中断(INT)。 ④ 4型中断——溢出中断(INTO指令)
(2)指令中断——INT n指令,其类型号就是 给定的n。
7.2.2 中断向量和中断向量表
IP 000 类型0中断入口(除法出错) CS
专 004 类型1中断入口(单步中断) IP
(2)CPU的标志寄存器入栈,以保护各个标志位, 此操作类似于PUSHF指令。
(3)清除IF和TF标志,屏蔽新的INTR中断和单步 中断
(4)保存断点,即把断点处的IP和CS值压入堆栈, 先压入CS值,再压入IP值。
(5)根据第一步计算出来的地址从中断向量表中 取出中断服务程序的入口地址(段和偏移),分 别送至CS和IP中。
3.若CPU处于开中断状态,则在当前指令 执行结束后,启动中断响应总线操作,发出 两个负脉冲作为响应信号。
4.8259A接收到第一个负脉冲,完成如下工作:
(1)使ISR相应位置1,表示CPU已为该中断请求服务。
(2)使IRR的相应位清0。
5.8259A接收到第二个负脉冲,将中断类型号送 上数据总线。中断类型号由用户编程和中断请求 引脚IRi的序号i共同决定(CPU读取中断类型号, 经响应过程后,进入中断服务程序,直到服务结 束返回)。
图5-1 中断处理过程
1.中断请求
中断请求是中断过程的第一步。中断源产生中断请求 的条件,因中断源而异
2.中断判优
由于中断产生的随机性,可能出现两个或两个以上的 中断源同时提出中断请求的情况。这时就必须要求 设计者事先根据中断源的轻重缓急,给每个中断源 确定一个中断级别——优先权。
3.中断响应
中断优先权确定后,发出中断申请的中断源中优先权 最高的中断请求就被送到CPU的中断请求引脚上。
19 IR1 18 IR0 17 INT
16 SP/EN 15 CAS2
图5-10 8259A引脚信号
7.3.2 8259A的工作过程
1.中断源通过IR0~IR7向8259A发中断请 求,使得8259A的中断请求寄存器IRR的相 应位置1。
2.IRR中经中断屏蔽寄存器IMR允许后的置 位位进入优先权判别器PR,PR将其中最高 优先权的中断请求从INT输出,送至CPU的 INTR端。
请求
中断返回
中断返回
低级 中断 服务 程序
高级 中断 服务 程序
图5-5 两级中断嵌套的示意图
实现多级中断需要注意的两个问题:
(1)实现多重中断的重要条件是在中断服务 执行过程中必须开放中断。
(2)必须加入屏蔽本级和较低级的中断请求 的环节,保证只有高级中断源才能中断低级的 中断处理。
7.2 8086 的中断结构
中断请求 中断判优 中断响应
中断处理 中断返回
中断源提出中断请求
判优逻辑进行优先排队
CPU执行完当前指令
中断请求信号有效?

CPU允许中断否?

CPU关闭中断
保护程序断点
CPU取下一条指令


找出中断源,形成中断服务程序 入口地址,并转向中断服务程序
保护现场 执行中断服务程序
恢复现场 CPU开放中断 返回原程序断点处
ISR
优先权 分析器
PR
中断请求
IR0
寄存器
IRR
IR7
中断屏蔽寄存器IMR
图5-9 8259A内部结构框图
2.8259A的引脚特性
CS 1
2 WR
3
RD 4
D7
5
D6 D5
6
D4
7
D3
8
D2
9
D1 10
D0 11
CAS0 12
CAS1 13
GND 14
28 VCC 27 A0
26 INTA 25 IR7 24 IR6 23 IR5 22 IR4 21 IR3 20 IR2
例7-1 用MOV指令写入中断向量。
假设中断向量号为60H,中断服务程序的段基址是SEG_INTR, 偏移地址是OFFSET_INTR,则填写中断向量表的程序段为:

CLI
;关中断
CLD
;内存地址加1
MOV AX,0
MOV ES,AX
;给ES赋值为0
MOV DI,60H*4
;中断向量指针→DI
MOV AX,OFFSET_INTR ;中断服务程序偏移值→AX
入口地址,以便CPU将此地址置入 CS:IP寄存器 , 从而实现程序的转移
7.1.2 中断系统的功能
中断系统是指实现中断功能的软硬件的统称 1.正确识别中断请求,实现中断响应、中断处
理及中断返回 2.实现中断优先级排队 3.实现中断嵌套
7.1.3 中断处理过程
一个完整的中断处理过程包括中断请求、中断判 优、中断响应、中断处理和中断返回五个基本 阶段。
常见的中断源有
(1)故障中断,如电源掉电、内存奇偶错等; (2)软件中断,如CPU执行某些指令或操作引起的中
断等; (3)输入输出设备中断,如打印机、CRT、磁盘等; (4)实时时钟,如定时器提供的实时信号等。
3. 中断识别
即找出是哪一个中断源发出的中断请求 中断识别的目的是要形成该中断源的中断服务程序的
软件中断
硬件中断
图5-6 8086的中断源类型
1.外部中断
(1)非屏蔽中断NMI。用户不能用软件屏蔽的 中断。
(2)可屏蔽中断INTR。8086的INTR中断请求 信号来自中断控制器8259A,是电平触发方式, 高电平有效。
2.内部中断
(1)专用中断。在中断向量表中,类型号0~4 中除了类型号2的NMI非屏蔽中断外,其余均为 专用的软件中断,它们通常是由某个标志位引 起的中断。
在这种方式下,优先级顺序不是固定不变的, 一个设备得到中断服务后,其优先级自动降为最低。 其初始的优先级顺序规定为IR0,IR1,IR2,…, IR7
该方式用于系统中多个中断源优先级相等的场合
(2)优先级特殊循环方式。
这种方式与优先级自动循环方式惟一的区别是, 其初始的优先级不是固定IR0为最高,然后开始循环, 而是由程序指定IR0~IR7中任意一个为最高优先级, 然后再按顺序自动循环,决定优先级。
7.1中断的基本概念
7.1.1 中断与中断源
1.中断
在CPU正常运行程序时,由于内部事件、外部事件或 由程序预先安排的事件所引起的CPU暂时停止正在 运行的程序,而转去执行请求CPU服务的内部/外部 事件或预先安排事件的服务程序,待服务程序处理 完毕后又返回去继续执行被暂停的程序
2.中断源
发出中断请求的外部设备或引起中断的内部原因称为 中断源
可通过OCW3的D6D5=11来设定。
2.中断嵌套方式
(1)全嵌套方式。
在此种方式下,中断优先级按IR0~IR7顺序进 行排队,并且只允许中断级别高的中断源去中断级 别低的中断服务程序,但不能相反。这是8259A最 常用的方式。
在对8259A进行初始化以后,没有设置其他优 先级方式,则自动按此方式工作。
(2)特殊全嵌套方式。
与全嵌套方式基本相同,所不同的是在特殊全 嵌套方式下,当执行某一级中断服务程序时,可响 应同级的中断请求,从而实现对同级中断请求的特 殊嵌套(8259A级联使用时,某从片的8个中断源对 主片来说,可以认为是同级的)。
特殊全嵌套方式用于多片级联。
3.优先级控制方式
(1)优先级自动循环方式。
MOV AX,OFFSET_INTR
;中断服务程序偏移值→AX
MOV ES:[BX],AX ;装入偏移地址
MOV AX,SEG_INTR
;中断服务程序的段基址→AX
MOV ES:[BX+2],AX ;装入段基址

7.2.4 8086的中断响应过程
1.内部中断响应过程
(1)将类型号乘4,计算出中断向量的地址;
1.软件查询判优
CPU D0~D7
并行 输入 接口
中断 请求 寄存器
IRQ0 IRQ1 IRQ2 IRQ3 IRQ4 IRQ5 IRQ6 IRQ7
INTR
≥1
图5-2 软件查询判优电路
断点保护
IRQ0? Y N Y
IRQ1? N
中断源0的中断服务程序 中断源1的中断服务程序
IRQ7?
Y
N
中断返回
中断源7的中断服务程序
IRET指令 的操作
图7-9 中断响应和中断处理流程
7.3可编程中断控制器8259A
7.3.1 8259A的内部结构和引脚特性
1.8259A的内部结构
INTA INT
D7~D0
数据 总线 缓冲器
控制逻辑
RD
WR A0 CS
CAS0 CAS1 CAS2 SP/EN
读/写 逻辑
数据 总线 缓冲器
中断服务 寄存器
1.中断屏蔽方式
(1)普通屏蔽方式。利用操作命令字OCW1,使 屏蔽寄存器IMR中的一位或数位置1来屏蔽一个或数 个中断源的中断请求。
若要开放某一个中断源的中断请求,则将 IMR中相应的位置0。
(2)特殊屏蔽方式。在某些场合,执行某一个中 断服务程序时,要求允许另一个优先级比它低的中 断请求被响应,此时可采用特殊屏蔽方式
(1)非屏蔽中断响应。 (2)可屏蔽中断响应。
CLK ALE LOCK INTA D7~D0
第一个总线
T1
T2
INTA 周期
T3
T4
第二个总线
T1
T2
INTA 周期T3 NhomakorabeaT4
中断 类型号
图7-8 8086对INTR的中断响应时序
取指令 执行指令
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