第10讲 51单片机中断系统讲解
51单片机中断知识总结
51单片机中断知识总结如下：一、中断概念中断是一种特殊的事件处理机制，当单片机在执行程序时，如果发生某种突发事件（如外部中断请求、定时器溢出等），需要立即处理，这时单片机就会暂时中断当前的工作，转去处理这个突发事件。
处理完后再回到原来被中断的地方继续执行程序。
这个过程就称为中断。
二、51单片机的中断系统结构51单片机的中断系统由中断允许寄存器IE控制。
IE寄存器可以控制所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽。
三、中断标志位中断标志位是用于标识某个事件是否发生的中断信号。
当发生某个事件时，硬件会自动置位相应的中断标志位。
四、中断响应条件中断响应条件包括两个：1）允许中断标志位为1；2）相应中断的优先级最高。
只有当这两个条件都满足时，单片机才会响应中断。
五、中断处理中断处理是对中断源进行有针对性的服务。
用户需要编写相应的中断处理程序，以便在发生中断时执行相应的操作。
六、中断返回中断返回是指返回到主程序断点处，继续执行主程序。
这个过程由硬件自动完成。
七、外部中断外部中断是由外部设备产生的中断请求。
在51单片机中，外部中断可以通过INT0和INT1引脚输入。
外部中断的触发方式可以是下降沿触发或电平触发。
八、定时器中断定时器中断是由定时器溢出产生的中断请求。
当定时器溢出时，硬件会自动置位相应的中断请求标记，并产生中断请求。
九、串口中断串口中断是由串行口接收完一帧数据后产生的中断请求。
当串行口接收完一帧数据后，硬件会自动置位相应的中断请求标记，并产生中断请求。
以上就是关于51单片机中断的知识总结，希望能够帮助到您。
MCS-51系列单片机的中断系统
大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一， 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 （1）IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成，从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下：
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1（IE.2）——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止外中 断1中断；EX1=1，允许外中断1中断。 ET1（IE.3）——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止T1中 断；ET1=1，允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时，负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0（或者 INT1 ）引脚上为高电平，在接下 来的一个机器周期采样到INT0（或者INT1）引 脚上是低电平，即出现了下降沿的跳变（负脉 冲）时，就认为是外中断0（或者外中断1）的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期，负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期，从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤
简述msc-51单片机中断处理过程的步骤1.引言1.1 概述MSC-51单片机是一种广泛应用的微控制器，其中断处理过程是系统中一个重要的组成部分。
中断处理指的是当外部设备或内部程序发生特定的事件时，单片机会中断正在执行的任务，转而处理这个事件。
中断处理过程的步骤是指在中断事件发生后，单片机执行的一系列操作以响应并处理这个事件。
中断处理过程的步骤包括中断请求检测和中断优先级判断。
首先，单片机会不断地检测是否发生了中断请求，这可以通过外部设备引起的中断请求信号或内部程序的中断请求指令来实现。
一旦检测到中断请求，单片机会停止当前正在执行的任务，保存当前的程序状态和现场信息。
接下来，单片机会进行中断优先级判断，确定哪个中断事件具有更高的优先级。
这意味着，如果同时发生多个中断请求，单片机需要根据优先级确定要先处理哪个中断。
一般而言，不同的中断请求会有不同的优先级，高优先级的中断请求会中断低优先级的中断请求。
一旦确定了中断优先级，单片机会保存当前的执行现场，并跳转到相应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理特定中断事件而编写的程序代码，它会执行一系列的操作，完成中断事件的处理。
处理完成后，单片机会从中断服务程序返回到中断发生时的位置，并恢复之前保存的程序状态和现场信息。
总之，MSC-51单片机中断处理过程是一个相对复杂的过程，涉及到中断请求检测、中断优先级判断以及中断服务程序的执行。
这个过程可以有效地响应和处理外部设备或内部程序的中断请求，提高单片机系统的实时性和可靠性。
文章结构部分主要介绍了本文的整体架构和章节安排。
以下是文章1.2文章结构部分的内容：1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
具体结构如下：引言部分首先概述了MSC-51单片机中断处理过程的重要性和背景，接着介绍了本文的目的和意义。
正文部分主要包含两个章节。
第一个章节是MSC-51单片机中断处理过程的概述，详细介绍了中断处理的基本概念和原理。
51单片机中断系统结构的理解
51单片机中断系统结构的理解
在51单片机中，中断系统结构是实现中断处理的关键组成部分。
中断是通过外部事件触发的，可以打断当前正在执行的程序，执行一个预定义的中断服务程序。
这种机制使得单片机能够实现多任务处理，增强了系统的实时性和响应能力。
51单片机的中断系统结构包括中断向量表、中断控制寄存器和中断
服务程序。
中断向量表是一个固定的内存区域，存放了每个中断向量的入口地址。
当发生中断时，单片机会根据中断号查找中断向量表，获取相应中断服务程序的入口地址。
中断控制寄存器用于控制中断的使能和优先级设置。
通过设置中断控制寄存器，可以选择开启或关闭某个中断，并设置中断的优先级，以确保系统按照一定的优先级顺序处理中断请求。
中断服务程序是中断事件发生时需要执行的代码块。
中断服务程序一般比较短小精悍，以尽快完成对中断事件的响应。
在中断服务程序中，通常需要保存现场（保存CPU寄存器的值），执行中断处理代码，最
后恢复现场。
中断服务程序的执行完毕后，程序会回到中断发生前的状态，继续执行原有的程序。
在51单片机中，中断系统结构的设计和实现需要根据具体的应用需
求进行调整。
例如，可以根据不同的中断源设置不同的优先级，以确
保高优先级的中断能够及时得到处理；还可以通过软件的方式模拟多级中断系统，实现更复杂的任务调度和处理。
总之，51单片机中断系统结构的合理设计和使用，可以提高系统的实时性和可靠性，使得单片机在应对各种外部事件时能够快速、准确地响应和处理。
51单片机中断原理
51单片机中断原理
单片机中断原理是指在程序运行过程中，可以通过外部信号的触发，中断当前的执行流程，转而去执行相应的中断服务程序。
其工作原理主要包括中断源、中断控制器和中断服务程序三个部分。
1. 中断源：中断源是指能够产生中断信号的外部设备或事件。
常见的中断源包括定时器溢出中断、外部中断、串口接收中断等。
当中断源发生中断事件时，会向中断控制器发送中断请求。
2. 中断控制器：中断控制器是用来管理和响应中断请求的硬件电路。
当中断请求到达时，中断控制器首先会检查当前的中断优先级，然后决定是否响应中断请求。
如果响应中断请求，中断控制器会将中断信号发送给单片机核心，告知其发生了中断事件。
3. 中断服务程序：当单片机核心接收到中断信号时，会中断当前的执行流程，转而去执行与中断源对应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理中断事件而编写的特定功能的程序代码。
执行完中断服务程序后，单片机核心会返回到中断发生时的原始执行位置，继续执行原来的程序。
通过中断的方式，单片机可以在进行其他任务的同时，及时响应重要的中断事件，提高系统的响应速度和实时性。
在中断服务程序中，可以实现对中断事件的处理，以满足不同应用的需求。
同时，通过合理设置中断优先级，可以确保重要的中断得到及时处理。
51单片机中断原理
5.2 MCS - 51中断系统
图5.1 MCS - 51中断系统结构框图
5.2.1 中断源
表 5.1 8051 中 断 源
中断标志（Flag）
IE0：外部中断0中断标志 TF0：定时器/计数器0中断标志
IE1：外部中断1中断标志
TF1：定时器/计数器1中断标志
TI：串行口发送中断标志
R了一条隐 含的调用指令（或称隐指令）LCALL。
例如当TF0被置1且得到中断响应时， CPU就自动的执行一条隐指令“LCALL 000BH”。
应当注意，在中断服务子程序的调用 过程中，仅仅保存了PC的信息，其余的现 场信息（如寄存器的值等）都要由编程人 员通过软件来进行保护。
5.2.2 中断控制
1. 中断允许控制 MCS - 51单片机有 5个（8052有 6个）中断源, 为 了使每个中断源都能独立地被允许或禁止, 以便用户 能灵活使用, CPU内部在每个中断信号的通道中设置 了一个中断允许触发器, 它控制CPU能否响应中断。 只有对应的中断允许触发器被使能（置“1”），相应 的中断才能得到相应。
(MSB) (LSB)
－
－
－
PS
PT1 PX1 PT0 PX0
PX0：外部中断0允许位 PT0：定时器/计数器0中断允许位 PX1：外部中断1允许位 PT1：定时器/计数器1中断允许位 PS ： 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时， CPU到底相应哪个中断呢？ 中断响应遵循两条规则： （1）低优先级中断可以被高优先级中断所 中断，反之不能； （2）一种中断（不论哪个优先级）一旦得 到响应，与它同级的中断不能再中断它。
现在,若INT0保持低电平, 且允许INT0中断, 则CPU就进 入外部中断 0 服务程序, 由于有上述几条指令, 它就会停在
MCS-51中断系统教学课件PPT
5.2 MCS-51单片机的中断系统 有5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 MCS-51单片机的中断系统结构示意图，如图5-3所示。
5.2.1 中断源及中断入口
中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 MCS-51单片机共有5个中断源，其中2个为外部中断源，3 个为内部中断源：
CPU处理事件的过程，称为CPU的中断响应过程。
图5-1中断流程图所示。 对事件的整个处理过程， 称为中断处理（或中断 服务）。
能够实现中断处理功能的部件称为中断系统；产生中断 的请求源称为中断请求源。中断源向CPU提出的处理请 求，称为中断请求(或中断申请)。进入中断→保护现场 →中断处理恢复现场 →中断返回
MOV IP，#00010100B；
需要指出的是，若置5个中断源全部为高优先级，就等于 不分优先级。
MCS-51单片机响应中断的基本原则如下： 1）低优先级中断可被高优先级中断请求所中断，反之则不 能。 2）在同一优先级中（不管是高优先级或低优先级），某个 中断一旦得到响应，与它同级的中断请求就不能再中断它。 CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请 求。如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序 确定的中断优先权排队来响应，其确定的查询次序见表5.6。 由此可见，各中断源在同一个优先级的条件下，外部中断0 的中断优先权最高，串行口中断优先权最低。
5.3.1 中断响应 1．CPU的中断响应条件 CPU响应中断的条件主要有以下几点： 1）由中断源发出中断申请。 2）中断总允许位EA＝1，即CPU允许所有中断源申请中断。 3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即此中断源没有被屏
蔽，可以向CPU申请中断。 以上是CPU响应中断的基本条件。若满足，CPU一般会响应中 断，但如果有下列任一种情况存在，中断响应即被封锁。
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TF0 ，TF1，(TF2） ⑶1个串行口中断请求： TI/RI
二、与中断相关的特殊功能寄存器
1.定时器控制寄存器 TCON (88H)
是管理定时器工作的 SFR（其中低 4位管外部中断， 高4位管定时器 /计数器中断）
第十讲
51单片机中断系统
一、单片机中断系统
1.中断的定义 所谓中断，是指 CPU正在处理某些事务的时候
，外部又发生了某一事件，请求 CPU及时处理。于 是， CPU 暂时中断当前的工作，转而处理所发生的 事件。处理完毕，再回到原来被中断的地方，继续 原来的工作。这样的过程，称为中断。
中断示意图
中断方式流程图
在该修饰符中， m的取值为0~31，对应的中断情况如下： 0——外部中断0 1——定时/计数器T0 2——外部中断1 3——定时/计数器T1 4——串行口中断 5——定时/计数器T2 其它值预留。
C51编译器从绝对地址8m+3处产生一个中断向量，其中 m为中断号，也即interrupt 后面的数字。该向量包含一 个到中断函数入口地址的绝对跳转。
IT0/IT1 ：外部中断请求的 触发方式选择位： =0：在INT0/INT1 端申请中断的信号低电平触发 ; =1：在INT0/INT1 端申请中断的信号负跳变触发 .
IE0/IE1 ：外部中断申请标志位： =0 ：没有外部中断申请； =1 ：有外部中断申请。
2.中断允许寄存器 IE (0A8H)
申请标志 IE0 TF0 IE1 TF1 RI/TI TF2
中断矢量 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH
中断优先级 最高优先级
最低优先级
五、外部中断(INT0,INT1)申请过程
1.实验开发板中的外部中断接口电路
K1：外部中断1的按键，接P3.2线 K2：外部中断2的按键，接P3.3线
3.中断优先级控制寄存器 IP (0B8H)
IP — — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0/PX1 ：INT0/1优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。
PT0/PT1/PT2 ：T0/1/2 中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。
PS1：串行口中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。
IE EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
EX0/EX1/ET1/ET0/ES 位： 分别是INT0/1，Timer0/1 ，串行口的中断允 许控制位 : =0 时禁止中断； =1 时允许中断。
ET2：T2中断允许控制位（仅 52系列有） =0 时禁止中断； =1 时允许中断。
EA：总的中断允许控制位（ 总开关）： =0 时禁止全部中断； =1 时允许中断。
七、C51编程举例 本节通过几个例程介绍有关中断应用的程序的编写。 1. 单一外中断的应用 【例】 在51单片机的 P1口上接有 8只LED。在外部中断 0输入
中断嵌套流程图
2.中断涉及的几个环节（单片机最多只能实现二级嵌套）
①中断源 ②中断申请 ③开放中断 ④保护现场 ⑤中断服务 ⑥恢复现场 ⑦中断返回
一开始你正在电脑上看视频 手机 手机铃声响了 提醒你去接 你准备去接电话
在电脑上暂停我的这个视频 你开始接电话 挂断电话 回来
继续看我的视频
3.AT89S52单片机的中断源
ing n 修饰符 修饰符using n 用于指定本函数内部使用的工作寄
存器组，其中 n的取值为0~3，表示寄存器组号。 可以省略 省略后系统自动选择
3. 中断函数注意如下： （1）中断函数不能进行参数传递，如果中断函数中包 含任何参数声明都将导致编译出错。 （2）中断函数没有返回值，如果企图定义一个返回值 将得不到正确的结果，建议在定义中断函数时将其定义 为void 类型，以明确说明没有返回值。
【例】PX1=1；外中断INT1被设置成高优先级 PT0=0；定时器T0被设置成低优先级
总线方式 IP=0x04； //IP=0000 0100 将PX1设为1 PT0设为0；
4.中断优先级处理原则
对同时发生多个中断申请时： ? 不同优先级的中断同时申请 (很难遇到 )
——先高后低 ? 相同优先级的中断同时申请 (很难遇到 )
2.外部中断的申请过程
⑴在CPU已经开放了外部中断允许的前提下 ; ⑵在INT0/INT1 引脚输入一个负脉冲或低电平 ; ⑶TCON寄存器中的 IE0/IE1 标志位自动变“ 1”， ⑷检测到IE0/IE1 变“1”后,将产生指令： 执行中断服务程序 ; ⑸并将IE0/IE1 标志位自动清“ 0”,以备下次申请。
六、C51中断函数的编写
1．interrupt m 修饰符
interrupt m C51 中断函数必须通过它进行修饰。在C51 程序设计中，当函数定义时用了interrupt m 修饰符，系统编 译时把对应函数转化为中断函数，自动加上程序头段和尾段， 并按51系统中断的处理方式自动把它安排在程序存储器中的相 应位置。
——按序执行 ? 正处理低优先级中断又接到高级别中断
——高打断低 ? 正处理高优先级中断又接到低级别中断
——高不理低
三、中断系统硬件结构
四、单片机的中断矢量与优先级
中断矢量： 单片机的 6 个中断源分别对应有各 自的中断服务程序入口地址 ——中断矢量
中断源 外部中断0( INT0) 定时/计数器0(T0) 外部中断1( INT1) 定时/计数器1(T1) 串行口接收/发送 定时/计数器2(T2)
TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TF0/TF1 ：定时器0/定时器1溢出中断申请标志位： =0 ：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断，进中断后 自动清零。
TR0/TR1 ：定时器运行 启停控制位： =0 ：定时器停止运行； =1 ：定时器启动运行。
TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0