nrf24L01发送接收流程图
nRF24L01无线模块6个接收通道_发送nRF24L01
nRF24L01无线模块6个接收通道_发送nRF24L01#include"nRF24L01.h"//uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xb2,0xb2,0xb3,0xb4,0x01};//uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x02,0xb4,0xb3,0xb2,0xb1};uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,};uchar flag,status;uchar DATA = 0x01;uchar bdata sta;sbit RX_DR = sta^6;sbit TX_DS = sta^5;sbit MAX_RT = sta^4;/**************************************************//**************************************************函数: init_io()描述:初始化IO/**************************************************/ void init_io(void){CE = 0; // 待机CSN = 1; // SPI禁止SCK = 0; // SPI时钟置低IRQ = 1; // 中断复位LED = 0x00; // 关闭指示灯}/**************************************************//************************************************** 函数：delay_ms()描述：延迟x毫秒/**************************************************/ void delay_ms(uchar x){uchar i, j;i = 0;for(i=0; i{j = 250;while(--j);j = 250;while(--j);}}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_RW()描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节/**************************************************/uchar SPI_RW(uchar byte){uchar i;for(i=0; i<8; i++) // 循环8次{MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSIbyte <<= 1; // 低一位移位到最高位SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位SCK = 0; // SCK置低}return(byte); // 返回读出的一字节}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_RW_Reg()描述：写数据value到reg寄存器/**************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//************************************************** 函数：SPI_Read()描述：从reg寄存器读一字节/**************************************************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据SPI_RW(reg); // 选择寄存器reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(reg_val); // 返回寄存器数据}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_Read_Buf()描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址/**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) {uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; ipBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数：SPI_Write_Buf()描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i;CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; iSPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输return(status); // 返回状态寄存器}/**************************************************//**************************************************函数：RX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包/**************************************************/void RX_Mode(void){CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS2, TX_ADR_WIDTH);// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE = 1; // 拉高CE启动接收设备}/**************************************************//**************************************************函数：TX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。
NRF24L01收发程序
/******* ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******* ******** ******** ******/ uchar SPI_Read (uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initiali ze SPI communic ation... SPI_RW(r eg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0 ); // ..then read register value
/*NRF24L 01 初始 化 //****** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** */ void init_NRF 24L01(vo id) { inerDela y_us(100 ); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Writ e_Buf(WR ITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRE SS, TX_ASCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(u char); // return read uchar } /******* ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******* ******** ******** ****** /*函数： uchar SPI_Read (uchar reg) /*功能： NRF24L01 的SPI 时 序
NRF24L01动态字节长度接受和发送
在STM32战舰开发板上测试，接受采用IRQ引脚产生外部中断。
发送数据字节长度可以动态改变，接收端也可以读取到发送方实际发送字节长度。
战舰开发板为接收端。
然后将接受数据通过USART1发送至电脑,使用DMA传输方式,波。
STM32F103ZET6与NRF24L01 SPI 通信速率为9MHz。
24L01.c文件代码#include "24l01.h"#include "lcd.h"#include "delay.h"#include "spi.h"const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址//初始化24L01的IO口void NRF24L01_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Pe riph_GPIOG |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能PB,D,G端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PB12上拉防止W25X的干扰GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化指定IOGPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PD2推挽输出上拉禁止SD卡的干扰GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//初始化指定IOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PG6 7 推挽GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource8);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NRF24L01_CE=0; //使能24L01NRF24L01_CSN=1; //SPI片选取消SPI2_Init(); //初始化SPISPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);//9MHz}//检测24L01是否存在//返回值:0，成功;1，失败u8 NRF24L01_Check(void){u8buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};u8i;NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;if(i!=5)return 1;//检测24L01错误return 0; //检测到24L01}//SPI写寄存器//reg:指定寄存器地址//value:写入的值u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value){u8 status;NRF24L01_CSN=0; //使能SPI传输status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号SPI2_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值NRF24L01_CSN=1; //禁止SPI传输return(status); //返回状态值}//读取SPI寄存器值//reg:要读的寄存器u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg){u8 reg_val;NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输SPI2_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容NRF24L01_CSN = 1; //禁止SPI传输return(reg_val); //返回状态值}//在指定位置读出指定长度的数据//reg:寄存器(位置)//*pBuf:数据指针//len:数据长度//返回值,此次读到的状态寄存器值u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len){u8 status,u8_ctr;NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据NRF24L01_CSN=1; //关闭SPI传输return status; //返回读到的状态值}//在指定位置写指定长度的数据//reg:寄存器(位置)//*pBuf:数据指针//len:数据长度//返回值,此次读到的状态寄存器值u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len){u8 status,u8_ctr;NRF24L01_CSN = 0; //使能SPI传输status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据NRF24L01_CSN = 1; //关闭SPI传输return status; //返回读到的状态值}//启动NRF24L01发送一次数据//txbuf:待发送数据首地址//返回值:发送完成状况u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf,u8 length){u8sta;NRF24L01_CE=0;if(length>=32)return 0;else{NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,length);//写数据到TX BUF32个字节}NRF24L01_CE=1;//启动发送while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数{NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器return MAX_TX;}if(sta&TX_OK)//发送完成{return TX_OK;}return 0xff;//其他原因发送失败}//启动NRF24L01发送一次数据//txbuf:待发送数据首地址//返回值:0，接收完成；其他，错误代码u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf){u8sta;sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&RX_OK)//接收到数据{NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器return 0;}return 1;//没收到任何数据}//该函数初始化NRF24L01到RX模式//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了void NRF24L01_RX_Mode(void){NRF24L01_CE=0;NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);/ /写RX节点地址NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,EN_P0); //使能通道0的自动应答NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,EN_P0);//使能通道0的接收地址NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通信频率NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式#if EN_DYNAMIC_DATA_LENGTH //使能动态数据长度NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+FEATURE,EN_DPL);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+DYNPD,EN_P0);#endifNRF24L01_CE = 1; //CE为高,130us进入接收模式delay_us(500);}//该函数初始化NRF24L01到TX模式//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR//PWR_UP,CRC使能//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了//CE为高大于10us,则启动发送.void NRF24L01_TX_Mode(void){NRF24L01_CE=0;NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACKNRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,EN_P0); //使能通道0的自动应答NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,EN_P0); //使能通道0的接收地址NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次#if EN_DYNAMIC_DATA_LENGTH //动态数据长度发送NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+FEATURE,EN_DPL);NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+DYNPD,EN_P0);#endifNRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通道为40NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送delay_us(20);}24L01.h文件#ifndef __24L01_H#define __24L01_H#include "sys.h"#include <stdint.h>/* Enable dynamic length, not need send or receive packet data of a fixed length */#define EN_DYNAMIC_DATA_LENGTH 1 //使能动态数据长度/*NRF24L01 type */#define _NRF24L01//#define _NRF24L01P//#define _NRF24L01N#if defined(_NRF24L01) && defined(_NRF24L01P)#error "You can only select one of NRF24L01x,not two or more!!!!!!"#endif#if defined(_NRF24L01) && defined(_NRF24L01N)#error "You can only select one of NRF24L01x,not two or more!!!!!!"#endif#if defined(_NRF24L01P) && defined(_NRF24L01N)#error "You can only select one of NRF24L01x,not two or more!!!!!!"#endif#define RESERVED 0x00#define EN_P5 0x20#define EN_P4 0x10#define EN_P3 0x08#define EN_P2 0x04#define EN_P1 0x02#define EN_P0 0x01//NRF24L01寄存器操作命令#define READ_REG_NRF 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址#define WRITE_REG_NRF 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.#define R_RX_PL_WID 0x60 //读取动态数据长度接受时读取接受到有效数据的数目#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器//SPI(NRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能bit0~5,对应通道0~5#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时250*x+86us#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益#if defined(_NRF24L01P)#define CONT_WAVE (1<<7)#define RF_DR_RATE_1Mbps 0#define RF_DR_RATE_2Mbps (1<<0)#define RF_DR_RATE_250kbps (1<<1)#define RF_DR_RATE_Reserved ((1<<0) | (1<<1))#endif#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;#define DYNPD 0x1C //使能动态载荷长度寄存器#define FEATURE 0x1D //特性寄存器#define EN_DPL 0x04#define EN_ACK_PAY 0x02#define EN_DYN_ACK 0x01////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////24L01操作线#define NRF24L01_CE PGout(6) //24L01片选信号#define NRF24L01_CSN PGout(7) //SPI片选信号#define NRF24L01_IRQ PGin(8) //IRQ主机数据输入//24L01发送接收数据宽度定义#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度#define TX_PLOAD_WIDTH 16 //32字节的用户数据宽度#define RX_PLOAD_WIDTH 16 //32字节的用户数据宽度typedef struct{u8 Recv_Buf1[RX_PLOAD_WIDTH];//接受缓冲区1u8 Recv_Buf2[RX_PLOAD_WIDTH];//接受缓冲区2u8 Recv_ValidData_Length;//接受到合法数据长度u8 *pRecv_Buf_Point;//指向接受缓冲区的首地址u8 Recv_Data_Flag;//接受到数据标志位}NRF24L01_RECV_DATA_TYPE;extern NRF24L01_RECV_DATA_TYPE nrf24l01_Recv_Data_Param;void NRF24L01_Init(void);//初始化void NRF24L01_RX_Mode(void);//配置为接收模式void NRF24L01_TX_Mode(void);//配置为发送模式u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//读数据区u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //读寄存器u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value);//写寄存器u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一个包的数据u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf,u8 length);#endifMain.c文件#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "24l01.h"#include "usart.h"#include <string.h>NRF24L01_RECV_DATA_TYPE nrf24l01_Recv_Data_Param;u8 U8_USART3_TX_BUF[100];void NRF24L01_IRQHandler(void);voidError_Handler(void);int main(void){delay_init();NVIC_Configuration();LED_Init();USART_Config();delay_ms(1500); //战舰版USB-232接口通电,程序会短暂复位,避免影响后面接收delay_ms(1500);NRF24L01_Init();/* Check the existance of NRF24L01 or the SPI communication between MCU and NRF24L01 is working normally or not */while(NRF24L01_Check()){Error_Handler();}/* Set the pRecv_Buf_Point point to the buf1 */nrf24l01_Recv_Data_Param.pRecv_Buf_Point = nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_Buf1;/* Set PRX mode */NRF24L01_RX_Mode();/* Clear NRF24L01 IRQ bits of the register */NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,0x7f);while(1){if(nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_Data_Flag == 1){nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_Data_Flag = 0;/* Indicating LED */LED0 = 0;/* Read out the received data and data length from the FIFO of the NRF24L01 */NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,0x7f); //清除TX_DS或MAX_RT 中断标志NRF24L01_Read_Buf(R_RX_PL_WID,&nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_ValidData_Length,1 );//读取有效数据长度NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,nrf24l01_Recv_Data_Param.pRecv_Buf_Point,nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_ValidData_Length);//读取数据NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器/* Copy data read to the memory using DMA channel */memcpy((void *)U8_USART3_TX_BUF,(const void *)nrf24l01_Recv_Data_Param.pRecv_Buf_Point,nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_ValidData_Length);/* Start sending data packet by USART DMA */USART1_DMA_Send_Hex_Data(nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_ValidData_Length);}else{LED0 = 1;}}}void EXTI9_5_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET){NRF24L01_IRQHandler();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);}}void NRF24L01_IRQHandler(void){nrf24l01_Recv_Data_Param.Recv_Data_Flag = 1; }voidError_Handler(void){LED1 = 0;delay_ms(200);LED1 = 1;delay_ms(200);}。
NRF24LE1无线通信机制
1 系统框图如下：NRF24LE1通过SPI与模块NM1010、无线收发器通信。
通信流程如下：1) NM1010采集数据，通过SPI发送NRF24LE1, 这一通信过程简记为SPI_1;2) NRF24LE1转发给无线收发器，这一通信过程简记为SPI_2;3) 无线收发器将数据打包成无线通信协议中的格式，将数据由空中传输给dongle端4) dongle端解析后交上层处理。
2NRF24LE1与模块通信过程Main流程图如下：SPI_1过程直接返回Motion、Delta_X_L、Delta_Y_L、Delta_X|Y_H的值。
主机根据HID报告描述符里的mouse_report，转换数据格式，发送给无线模块。
SPI_2过程传输的数据包格式如下：3 无线收发器模块鼠标与dongle 之间通过彼此的射频收发器通信，MCU 通过三个接口（RFCON.rfce ，RFCON.rfcsn ，RFIRQ ）对射频收发器进行控制；register map 为寄存器映射，用于保存MCU 对于射频收发的配置；TX FIFOs 、RX FIFOs 分别用于存储待发送和接收到的数据包。
在两个射频收发器之间进行的包的交换，一个射频收发器作为主接收（PRX ），另一个射频收发器作为主发送(PTX)。
包的自动处理过程如下：图1 发送模式 图2 接收模式在增强型 ShockBurst 中可以设定重发的次数和重发的间隔参数，而后所有的工作均由增强型ShockBurst 自动完成而无需MCU 的干预。
表1 数据包描述4 无线传输过程nRF24L01 在接收模式下可以接收6 路不同通道的数据，见图。
每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。
数据通道0是唯一的一个可以配置为40 位自身地址的数据通道。
1~5 数据通道都为8 位自身地址和32 位公用地址，地址设置在RX_ADDR_Px寄存器，高四字节相同，byte 0地址唯一，如下图所示。
NRF24L01t调试程序 含发送和接收 可直接用
//***SPI(nRF24L01) 寄存器地址**************************************************** #define CONFIG #define EN_AA 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 0x01 // 自动应答功能设置
说实话，对于一个初次调试这个模块的同学，想要找一个直接可用的程序不好找，同时是找到的片 段程序很多又是木有注释的，我们（菜鸟）没有很好的理解芯片资料的能力，看着都是一头雾水。 在这儿，我贴出发送和接收两部分，希望可以让学习者轻松一点理解和掌握其操作流程。同时声明 一下，下面的程序不是我写的，但是99%的注释是我写的，对于掌握的人来说，不需要这样多的注 释，我是面对需要学习的人而写的。这样也算是我对电子技术给我的乐趣的回馈。在没有和程序作 所 帮助！ 注释的位置需要调整一下哦 以下是发送端程序： #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define MODE 0 //MODE=1时为发送代码 typedef unsigned char uchar; //************************************************IO 端口定义***************** sbit MISO = P2^3; sbit MOSI = P2^2; sbit SCK = P2^1; sbit CE = P2^5; sbit CSN = P2^0; sbit IRQ = P3^2; sbit led = P1^2; //***************************************************************************** uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR = sta^6; sbit TX_DS = sta^5; sbit MAX_RT = sta^4; MODE=0时为接收代码
nrf24l01发送接收点对点 汇编程序
;延时14s子程序
YANSHI1S MOV R7,#250
YANSHI1S1 MOV R6,#250
YANSHI1S2 NOP
NOP
DJNZ R6,YANSHI1S2
DJNZ R2,DUZT1
SETB P1.7 ;CSN变高，完成一次命令
RET
START MOV P1,#0AFH ;模块待机
DJNZ R6,DL0
DJNZ R7,DL1
RET
;将58开始的单或多字节（字节数在R3中）写入芯片
XIENB MOV R0,#58H
CLR P1.7 ;SCN变低
MOV 58H,#21H ;01寄存器
MOV 59H,#03H ;0，1通道允许自动应答
MOV R3,#02H
LCALL XIENB
MOV P1.5,C ;数据送上MOSI线
SETB P1.4 ;数据移入模块
CLR P1.4
SETB P1.6 ;启动发射
MOV R7,#5
DJNZ R7,$
CLR P1.6
MOV R3,#02H
LCALL XIENB
MOV 58H,#2AH ;0A寄存器(通道0）
MOV 59H,#02H ;配置地址
DJNZ R2,XIE1B1
RET
;读芯片状态字 将芯片状态字读到5FH
DUZT MOV R2,#8
SETB P1.5
MOV R0,#70H
XIEXUN LCALL XIE1B
INC R0
DJNZ R3,XIEXUN
SETB P1.7
MOV 58H,#31H ;11寄存器
NRF24L01详细教程
先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用 I O 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。
作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。
那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下：首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。
我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。
我们所写教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。
作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。
具体的要求如下：1、具备发送和接收的能力。
2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形式。
3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。
4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。
以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。
如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。
当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。
我们知道NRF24L01 的供电电压是 1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁 NRF24L01 芯片。
我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01这个模块供电，我们需要使用 A MS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。
nrf24L01发送接收流程图
NRF24L01流程图、引脚定义
N Y
Y
N
N
开始
时钟IC 、LCD 液晶、温度传感器 初始化
nRF24L01配置模式
判断键盘是否有动数据采集 将采集到的数据装入发射寄启动发发射是否完成 按键处理子
是否处理
完
Y
开始上电
待机模
式I
CE
有数
据包在
发射处
理
发射模
式发送数据
自动
重发使能
NO_A
CK有效
置位
TX_DS
CE
有数
据包在
有数
据包
CE待机模
接收
模式
应答
是否接收
应
答
把ACK
加载到接收
置位
TX_DS 发射处
理
发射模式
重发上一次数
据包
置位
MAX_RT
接收模式
待机模
CE
CE
接收处理
开始上电
接收
FIFO满了
接收
到数据
自动
应答使能
是新
把数据包放入接收
FIFO并置位RX_DR
把数据包放入接收
FIFO并置位RX_DR
IRQ
开始
初始化
把数据装载到数据发送结
结束。
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答应送发式模射发 理处射发
包收接在 置设答应无 QRI SD_XT 位置
�吗答应一 上着随伴有
QRI RD_XR 位置并 OFIF 收接入放包据数把
�吗包 据数新是
包据数该弃丢
�能使 答应动自
QRI RD_XR 位置并 OFIF 收接入放包据数把
�包据数 到收接
�了满 OFIF 收接
?1=EC
式模收接 理处收接 ?1=EC I 式模机待 电上始开
输传行串 232SR
块模线无 10L42FRn
器感传度温
块模钟时
块模示显晶液 DCL 块模线无 10L42FRn
束结
�束结送发据数
FUBS 到载装据数把
口串化始初
始开
85C98CTS
块模盘键
25C98CTS
机 CP
源电 出输源电 源电 源电 入输拟模 源电 源电 FR FR 出输源电 入输拟模 出输拟模 源电 源电 出输字数 出输字数 入输字数 入输字数 入输字数 入输字数 能功脚引
DDVD DDV DDV 2TNA 1TNA AP_DDV 1CX 2CX DDV ISOM KCS NSC EC 称名 OSIM QRI SSV SSV FERI SSV
SSV
02 91 81 71 61 51 41 31 21 11 9 8 7 6 5 4 3 2 1 脚引
01
QRI SD_XT 位置
OFIF 收接到 载加 KCA 把
CRA 于等 否是数次试重 理处射发 �了除消 DRA
�了载加 答应
I 式模机待
�到收接 否是答应
�止停
包据数次一上发重 式模射发
动抖去�时延 Y N ?下按键有否是
盘键个整描扫
线地接 出输电供据数部内 线地接 �CD V6.3+�V9.1+�源电电供 地到接连阻电 Ωk22 个一与�流电考参 �CD V6.3+�V9.1+�源电电供 2 口接线天 1 口接线天 接连相口接线天与须必�器大放率功 部内 10L42FRn 给源电供提以出输源电 1 脚引振晶 2 脚引振晶 地接 �CD V6.3+�V9.1+�源电电供 效有平电低�脚引志标断中 出输据数机从 IPS 入输据数机从 IPS 钟时 IPS 选片 IPS 式模射发或收接动启能使内片 述描 线地接
式模收接
QRI TR_XAM 位置
理处收接
�效有 KCA_ON
�能使 发重动自
QRI SD_XT 位置
?1=EC
包据数送 发式模射发
�OFIF 在 包据数有 �OFIF 在 包据数有
理处射发
�OFIF 在 包据数有
II 式模机待
?1=EC
?1=ECΒιβλιοθήκη I 式模机待电上始开
包据数和答应送发式模射发 理处射发 �OFIF XT 入放
据数的到 收接新取读 Y N ?新更据数有否是断判 N
收接动启
式模置配 10L42FRn
化始初 信通行串
始开
回返
值键回返
行二第描扫 N
Y
?下按键有否是
行一第描扫
N
?下按键有真否是
动抖去�时延 Y N ?下按键有否是
盘键个整描扫
回返
值键回返
行二第描扫 N
Y
?下按键有否是
行一第描扫 Y
N
?下按键有真否是
N
?成完否是射发
射发动启
器存寄射发入装 据数的到集采将
示显和 集采据数 N
Y ?完理处否是 N 序程子理处键按 Y
?作动有否 是盘键断判
式模置配 10L42FRn
化始初 器感传度温、晶 液 DCL、CI 钟时
始开 义定脚引、图程流 10L42FRN
N
? 束结否是送发断判
Y
送发待等器冲缓 口串入装据数将