最新毕业设计-游泳池水处理系统的PLC控制设计
自动化毕业设计(论文)-PLC电气控制水处理系统设计
题目：PLC控制水处理系统设计专业：电气自动化班级学号：学生姓名指导教师目录一、绪论............................................................................................................................................. - 1 -1.1课题的提出............................................................................................................................ - 1 -1.2 水处理自动控制的发展前景............................................................................................. - 1 -1.2.1 水处理行业的发展趋势........................................................................................... - 1 -1.2.2 水处理行业自动控制需求....................................................................................... - 1 -1.2.3 水处理行业自控系统发展趋势............................................................................... - 2 -1.3本课题的主要研究内容........................................................................................................ - 3 -二、系统的理论分析及控制方案确定............................................................................................. - 3 -2.1 水处理自动控制系统的控制要求................................................................................... - 3 -2.1.1 系统控制................................................................................................................. - 3 -2.1.2 报警及保护............................................................................................................. - 3 -2.1.3 手动／自动转换功能手动操作方式..................................................................... - 4 -2.1.4 系统单元控制......................................................................................................... - 4 -2.2水处理系统工艺流程概述.................................................................................................... - 4 -2.2.1 双级RO系统......................................................................................................... - 4 -2.2.2 清洗系统................................................................................................................. - 5 -2.2.3 循环水系统............................................................................................................. - 5 -三、电气系统原理图......................................................................................................................... - 5 -3.1电气系统主回路原理图........................................................................................................ - 5 -3.1.1 双级RO系统主回路原理图（详见附录1）........................................................ - 5 -3.1.2 清洗系统主回路原理图......................................................................................... - 5 -3.1.2 循环水系统主回路原理图（详见附录2）.......................................................... - 6 -3.2电气系统控制回路原理图.................................................................................................... - 7 -3.2.1 双级RO系统控制回路原理图............................................................................... - 7 -3.2.2 循环水系统控制回路原理图............................................................................... - 15 -3.3 PLC的I/O端口分配及外围接线图............................................................................... - 21 -3.3.1 PLC的I/O分配................................................................................................... - 21 -3.3.2 PLC的外围接线图 .............................................................................................. - 22 -四、系统的PLC程序设计 ........................................................................................................... - 23 -4.1 PLC编程软件的选用....................................................................................................... - 23 -4.2 PLC控制系统主回路设计............................................................................................... - 23 -4.3 PLC控制系统主回路梯形图........................................................................................... - 24 -五、心得体会................................................................................................................................... - 31 - 参考文献........................................................................................................................................... - 33 - 附录................................................................................................................................................... - 34 -一、绪论1.1课题的提出水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征。
基于PLC的电气自动化控制水处理系统设计
基于PLC的电气自动化控制水处理系统设计摘要：现代生产生活中，水和电都是重要的基本物质，在当前对水、电需求加大，且工业制造生产中对水质有更高要求的背景下，水处理系统也应进一步优化升级，使水质达到生产、生活要求。
传统水处理方式，其自动化程度低、资源消耗大、效率低等问题，不利于工业用水。
当前供水方式中采用PLC电气控制技术和电气自动化技术等，其效率提高、可靠性增强、节能性更优，在当前背景下有着重要的现实意义。
文章分析了基于PLC的电气自动化控制水处理系统基本内涵，并基于当前其设计中存在不足，提出合理的优化策略。
关键词：PLC；电气自动化控制；水处理系统；优化设计近年来，我国工业生产、居民生活中产生的污水量大大增加，而对水资源的需求也在增长，为满足生产生活需要，开展水处理的意义凸显。
水处理技术即对水质进行处理，以减少环境污染和水资源浪费。
对此，要求保障水处理系统的性能，能够稳定、高效运行，以提高水处理效率，维护生态安全。
因此PLC电气自动化技术的运用引起关注，利用该技术优化水处理系统设计，可以提高水处理品质和效率，满足不断增长的水处理压力。
1.PLC在水处理中的应用企业生产中需要复杂流程来完成水处理工作，特别是在处理化学水方面所需工序更繁杂。
以往水处理过程中，使用继电器控制程序，复杂的接线加大了程序修改难度，且设备不断老化、维护难度大等因素作用下，难以保障水处理系统可靠性，降低其使用频率。
为改善继电器控制缺陷，在程序控制方面可采用PLC技术，其编程简单方便、使用可靠性好、环境要求低，PLC电气自动化被广泛应用于水处理系统中，可以实时、自动化控制、监测水处理，促进水处理效率的提高，降低能耗。
PLC电气自动化控制程序设计中，包含几大模块，包括阳离子交换器、阴离子交换器、再生程控、停运程控和过滤器。
系统运行中需依次清洗阴离子和阳离子交换器，然后系统可正常运行处理水。
检测水的电导率时，可采用电导率传感器，判断该值是否达到标准，符合标准则可过滤水，与标准不符需重复开展清洗，直到水质达到排放标准[1]。
基于PLC的游泳池水处理控制系统设计
基于PLC的游泳池水处理控制系统设计摘要：随着人们生活水平的提高，游泳池已成为人们休闲娱乐的重要场所。
而游泳池的水质直接影响着游泳池的卫生，因此，设计一套高效的游泳池水处理控制系统对保障游泳池水质具有重要意义。
本文基于PLC技术，设计了一套游泳池水处理控制系统，实现了对池水的过滤、杀菌、消毒、pH值自动调控等功能，同时在系统运行中实现了对水质信息的监测、报警等功能，为游泳池的卫生和安全提供了有效保障。
关键词：PLC；游泳池；水质处理控制系统；监测；报警1.前言随着游泳体育的普及和人们生活水平的提高，游泳池已成为人们休闲娱乐的重要场所，但游泳池的水质直接关系到人们的健康和安全。
因此，设计一套高效的游泳池水处理控制系统对保障游泳池水质具有重要意义。
2.系统设计方案2.1 系统总体设计本系统采用计算机控制技术，通过PLC控制器对游泳池的水质进行过滤、杀菌、消毒、pH值自动调控等功能，同时在系统运行中实现了对水质信息的监测、报警等功能。
2.2 系统硬件设计游泳池水处理控制系统设计的硬件主要包括PLC控制器、水泵、滤网、消毒器、pH计、液位计、传感器等。
2.3 系统软件设计游泳池水处理控制系统的软件主要分为两个模块：监测模块和控制模块。
监测模块通过液位传感器、pH传感器、水温传感器等实现对游泳池水质信息的实时监测，并可将监测到的信息展示在计算机上。
控制模块通过PLC控制器对滤网、消毒器、水泵等逐一控制，实现对游泳池水的自动处理。
3.系统实现游泳池水处理控制系统的实现需要分别对硬件和软件进行配置和编程，同时对各个模块的调试和测试，具体步骤如下：3.1 硬件配置根据系统设计方案，进行硬件配置，包括安装PLC控制器、水泵、滤网、消毒器、pH计、液位计、传感器等，并将它们通过连线进行连接。
3.2 软件配置根据系统软件设计，进行软件配置，包括PLC编程、监测模块编程等。
3.3 调试和测试系统配置完成后进行调试和测试，包括对硬件的测试和对软件的测试。
毕业设计(论文)-游泳池水处理系统[管理资料]
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随着生活水平的不断提高，大众在运动方面的重视程度也在不断增加。
游泳作为一项对身体多项机能都能进行有效锻炼的运动，正受到大众的广泛追捧。
目前国内大部分的游泳池的水质卫生和水处理技术还不够完善，部分技术水平还比较落后，但近几年游泳池的设计已经开始摆脱原来的传统方式，开始借鉴国外的先进经验，设计更新颖，使得这项运动变得更加具有生命力和吸引力。
现代游泳池的水处理系统与自来水厂的水处理系统相类似，通过水泵将水抽离出来进行水质检测、温度检测、含氯量的检测等，之后对不达标的池水进行物理和化学等方式的处理，最后将处理合格的水灌入游泳池。
PLC作为目前工业上广泛运用的可编程控制器，可以对游泳池的水处理系统进行控制，实现自动化。
在人们日益重视自身健康的今天，游泳池的水质安全正在成为关注的重点，这就给水处理系统提出了重大的考验，也促使水处理系统必须不断地完善和发展。
通过借鉴国外先进的游泳池水处理系统的经验，同时结合国内实际情况，在原来的水处理系统上做了一些完善。
在物质文化不断丰富的今天，游泳正成为人们日常生活中一项十分重要的体育运动。
尤其是在夏季，游泳馆经常爆满，这对游泳馆的水质安全提出了不小的考验，游泳池水处理技术的重要性得到了越来越多人的关注与重视，这也要求水处理技术要不断的完善和发展才能满足人们对游泳馆水质提出的更高要求。
下面就介绍一下国内外在水处理方面的工艺流程和技术。
为了节约水资源，保护水资源保证水质安全及卫生指标，大部分的游泳池采用循环净化的给水方式。
但因为我国游泳场馆的发展历史相对较晚，游泳池的实际运行与规范设计存在很大的差异，另外在实际的运行管理中，一般的游泳馆缺少专业的技术人员，由于种种原因造成较大的热耗、水耗以及电耗等资源浪费的现象，这些不必要的浪费给经营管理带来了一定的负担。
通过对现有设备下游泳池水处理系统的研究，对进一步完善节水、节能，降低运行成本等方面有着突出的经济意义，并由此总结出一些实践经验，通过合理的理论分析，提出关于游泳池水处理的优化设计方案。
基于PLC的水处理设备控制系统设计
基于PLC的水处理设备控制系统设计简介本文档旨在描述基于PLC（可编程逻辑控制器）的水处理设备控制系统的设计。
通过使用PLC，可以实现对水处理设备的自动化控制和监控。
设计要求以下是设计该控制系统需要满足的主要要求：1. 系统应能实时检测和监控水处理设备的运行状态。
2. 系统应能自动调节和控制水处理设备的操作参数，以确保其正常运行。
3. 系统应提供用户友好的界面，以便运维人员能够轻松地操作和监控设备。
4. 系统应具备故障检测和报警功能，以及相应的紧急停机保护机制。
设计方案基于以上设计要求，我们将采用以下设计方案来实现水处理设备控制系统：1. 选择适合的PLC型号：根据实际需求和预算考虑，选择合适的PLC型号，确保其具备足够的输入输出点和性能。
2. 传感器和执行器选择：根据控制要求选择适当的传感器和执行器，用于检测和控制水处理设备的各项参数和操作。
3. PLC编程：使用PLC编程软件，编写逻辑控制程序，实现对水处理设备的自动控制和监控。
4. 人机界面设计：设计并实现用户友好的人机界面，可以通过触摸屏或其他输入设备进行设备操作和状态监控。
5. 故障检测和报警：编写故障检测和报警程序，监测设备的故障状态，并及时发送报警信息给运维人员。
6. 紧急停机保护：设计安全机制，当系统检测到紧急情况时，能够迅速停止设备操作并保护设备以及操作人员的安全。
总结通过基于PLC的水处理设备控制系统的设计，我们能够实现对水处理设备的自动化控制和监控，提高设备的运行效率和稳定性。
该系统具备实时检测、自动调节和报警保护等功能，为水处理设备的运维管理人员提供便利和安全保障。
以上是对基于PLC的水处理设备控制系统设计的简要描述，更详细的设计和实施细节需要根据具体需求进行进一步研究和规划。
室内游泳池水处理PLC控制系统的设计
泳池， 这个过程基本是物理过程。除了池水水质调整外， 在环境温
度 及 水 温 较低 时 ， 需 要 对 池 水进 行 加 温 ， 水 加 温 是 通 过 ＰＤ控 还 池 Ｉ
制的伺服蒸 汽调节 阀， 定量给汽水管道混合ｓ ｎ ｅ ｉ ， Ｊ ｎｓ ｈｎｉ ｇ２ ２ １ ，Ｃ ｉ ） Ｙ ｎ ｏ ｇ Ｈ ａｇＹ ｎｈｉ Ｊ ｇｕＵ ｉ ｒｔ ａ ｖ ｓｙ ｉ ｇｕＺ ｅ ａ １０ ３ ｈｎ ａ ｇＤ ｎ ｕｎ ｏｇＯｇ ａ ｊｎ ａ ｌ
摘
要： 内游泳池水处理 Ｐ Ｃ控制系统包括： 室 Ｌ 水循环过滤净水 系统 、 水质调整及加药系统 、 池水恒温加热系统及操作显示控制系统四 大组成部分 。该文介绍了这四大组成部分 的硬件组成及软件设计 方法， 给出了软件 流程 图。着重介绍了模拟量输入信号的处理 和调整 方法 。该 Ｐ Ｃ控制系统经实 际应用表 明： Ｌ 系统 自动化程度高， 运行稳定 、 可靠 。
来调整水质 ， 然后将达到一定水质标 准的 “ 净水”回灌进游泳池 。
一
般池水检测项 目有浊度 、 过氧化物含量 、 素含量 、 尿 菌群 总数 、 余
氯值 、Ｈ值等 。以 ｐ ｐ Ｈ值调节为例， ｐ 当 Ｈ值过高 ， 超过控制值时， 通 过精确计 量泵 加投 稀盐酸以调低 ｐ Ｈ值，这就是化学调整 的方 法 。再 以池水浊度调整为例， 当浊度达到一定值时， 亦通过精确计 量泵加投凝絮剂 （ 需搅拌 ） 到循环泵前， 絮剂可将水 中悬浮物凝 凝
Ｄｅ ｉｎ ｏ Ｃ ｎ ｒ ｌ ｇ Ｓｙ ｔ ｍ ｏｒＩｄ ｏ ｗｉ ｉｇ Ｐ ｏ ａ ｅ ｅ ｔ ｓｇ ｆＰＬ Ｃｏ ｔ ｉ ｓｅ ｆ ｎ ｏ ｒＳ ｍｍ ｎ ｏ ｌ ｏｌ ｎ Ｗ ｔ ｒＴｒ ａ ．
plc泳池水循环自动控制设计
plc泳池水循环自动控制设计PLC泳池水循环自动控制设计一、引言泳池是人们休闲娱乐的场所，为了保证泳池水的清洁和水质的稳定，需要进行水循环和处理。
传统的泳池水循环控制方式通常依靠人工操作，效率低下且易出错。
为了解决这一问题，本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的泳池水循环自动控制设计方案。
二、设计原理1. 传感器监测：设计中将安装多个传感器，包括水位传感器、PH 值传感器和温度传感器，用于实时监测泳池水的水位、酸碱度和温度信息。
2. PLC控制器：PLC作为控制核心，通过接收传感器信号，并根据预设的控制策略，实现对泳池水循环设备的自动控制。
3. 自动控制策略：根据泳池水的水位、酸碱度和温度信息，PLC将根据预设的控制策略进行自动调节。
当水位过低时，PLC将打开补水阀，补充适量的水；当水位过高时，PLC将关闭进水阀；当PH 值过高或过低时，PLC将开启酸碱度调节装置，实现自动调节；当水温过高或过低时，PLC将启动加热或制冷设备。
4. 过滤和消毒装置：PLC还将控制过滤和消毒装置的运行，根据预设的时间间隔或水质监测结果，自动开启和关闭泵、过滤器和消毒装置，确保泳池水的清洁和卫生。
三、系统组成1. 传感器部分：水位传感器、PH值传感器和温度传感器。
2. 控制器部分：PLC控制器，负责接收传感器信号，并实现自动控制策略。
3. 执行部分：包括补水阀、进水阀、酸碱度调节装置、加热和制冷设备、过滤器和消毒装置等。
四、系统工作流程1. 系统启动：当泳池水循环自动控制系统启动时，PLC控制器将读取传感器信息，并根据预设策略进行判断和控制。
2. 水位控制：如果水位过低，PLC将打开补水阀，补充适量的水；如果水位过高，PLC将关闭进水阀。
3. 酸碱度控制：如果PH值过高或过低，PLC将开启酸碱度调节装置，通过控制酸碱溶液的加入量，实现自动调节。
4. 温度控制：如果水温过高或过低，PLC将启动加热或制冷设备，通过控制加热或制冷装置的运行，实现水温的调节。
基于plc泳池水循环自动控制设计
基于plc泳池水循环自动控制设计
PLC泳池水循环自动控制系统的设计可以包括以下几个方面：
1. 传感器选择：选择适合泳池水循环控制的传感器，如压力传感器、液位传感器和温度传感器。
这些传感器可以监测泳池水泵的工作状态、水位和水温等参数。
2. 程序控制逻辑：根据实际需求，设计PLC程序控制逻辑，
包括水泵的启停控制、水温和水位的监测、报警和自动调节等功能。
3. 过程控制措施：根据水温和水位的监测结果，通过PLC控
制水泵的启停，以实现泳池水循环的自动调节。
当水温过高或水位过低时，PLC可以发出警报并自动控制水泵启动，以保
持水温和水位在合适的范围内。
4. 安全保护措施：设计硬件和软件安全保护措施，如过载保护、短路保护、缺水保护等，以确保泳池水循环系统的安全运行。
5. 人机界面设计：设计人机界面，可以通过触摸屏或按钮进行操作，实时监测泳池水循环的工作状态并进行控制。
6. 数据记录与分析：将泳池水循环系统的工作数据记录下来，并通过软件对数据进行分析，以便进行系统的优化和改进。
通过以上的设计，可以实现PLC泳池水循环自动控制系统，
提高水循环的效率和安全性，并减少人工操作的工作量。
同时，
系统还可以提供实时数据监测和报警功能，以及数据分析和优化功能，帮助用户更好地管理和维护泳池水循环系统。
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毕业设计-游泳池水处理系统的PLC控制设计游泳池水处理系统的可编程控制器设计当今，随着工业的不断发展，人们在追求更多自动化的同时，可编程控制器也吸引了我们的目光。
可编程控制器在各行各业的应用越来越多。
我们可以看到它的广泛应用。
该设计是游泳池水处理自动控制的具体体现。
本文介绍了可编程控制器(PLC)、西门子S7-300 CPU313和温度传感器在游泳池水处理系统中的应用及PID调节。
本设计基于对S7-300可编程控制器结构、用法和游泳池水处理系统工艺流程的详细了解在此前提下，利用可编程控制器对水处理的各个环节进行精确控制。
引入可编程控制器后，它比传统的游泳池、更安全、更可靠，节省了更多的人力资源、操作简单、节省硬件等诸多优点。
随着市场的开放和关闭随着许多外国品牌的不断涌入，我们可以选择更合适的产品。
选择合适的可编程控制器有利于系统的完美性能。
无论是从抗干扰能力还是从其他方面来看，PLC控制系统都是目前最强大的产品。
关键词:可编程控制器；S7-300；辽宁科技大学温度控制本科毕业设计可编程控制器在很多领域得到了广泛的应用，成为当今的热点这设计是游泳馆水处理系统方面的材料和具体展示这文章主要阐述了PID调节以及可编程控制器PLC、西门子S7-300 CPU313和温度传感器在游泳馆水处理系统中的应用这文章详细介绍了S7-300可编程控制器的结构和用法.此外，它完全投诉了循环水处理系统和温度调节的过程，以及具体操作过程.比较与传统的游泳馆相比，PLC控制系统使游泳馆更加安全可靠此外，它不仅操作简单，而且也为我们节省了大量的人力资源和硬件如同人们已经知道，可编程逻辑控制器已经成为工业自动化的发展趋势由于对于开放和可扩展的市场，许多为我们提供更多选择的国外PLC 产品已经进入.如同人们已经知道，选择好的PLC会使系统更完善.关键词:可编程逻辑控制器；S7-300；辽宁科技大学本科毕业设计PID温度控制综述摘要.ii1绪方.11.1介绍1 1.2国内外游泳池水处理方法1 1.3本研究的主要内容如下2 1.4研究的意义2 2系统概述4 2.1设计要求4 2.2控制系统介绍4 2.3控制系统要求5 2.3.1水循环和过滤部分62.3.2水质检测和计量第7部分2.3.3恒温加热系统控制73 PID温度控制11 3.1基本概念11 3.1.1比例调整(p法规)11 3.1.2积分调整(I)调整).113.1.3差动调节(d调整)12 3.2可编程逻辑控制器12 4西门子S7-300的PID控制实现方法及硬件设计.15 4.1可编程逻辑控制器引入.154.1.1可编程逻辑控制器15辽宁科技大学本科毕业设计的特点4.1.2可编程逻辑控制器16的分类4.2可编程逻辑控制器基本成分.16主持人164.2.2编辑184.2.3输入/输出扩展和其他外设18 4.3可编程逻辑控制器.18的基本工作原理和工作模式4.4硬件介绍19 4.4.1数字量模块194.4.2模拟模块205操作和软件部分.225.1水循环控制过程22 5.2恒温加热部分控制23结论.24到参考文献26附录.27辽宁科技大学本科生毕业设计单线理论1.1介绍随着社会的不断发展，人们的生活水平也在不断提高，物质、的人们的精神生活也在不断改善。
提出新的要求，健身、游泳、等娱乐活动不断增加，游泳逐渐成为大众休闲娱乐活动。
在炎炎夏日，游泳场所成了人们消暑降温的消费场所。
尤其是在夏天，热浪滚滚，酷热难耐。
许多父母带着他们的孩子去度假，并在游泳池的“蓝天碧水”中快乐地游泳。
在最热的日子里，游泳场馆每天都爆满，随之而来的对这些活动的客观要求也不断提出新的标准和要求，对游泳环境和各方面的要求也在逐步提高。
近年来，集娱乐+休闲+健身于一体的游泳场馆需求和建设方兴未艾。
这个国家一级大型游泳池、各种公共游泳池、家庭游泳池、星级酒店室内游泳池等。
遍布全城。
城镇。
游泳池像雨后春笋般涌现。
他们中的许多人已经跳出了传统的模式。
模仿国外先进经验，设计更新颖，集健身、娱乐于一体，更具吸引力和生命力。
1.2国内外游泳池水处理方法为了节约用水，保护水资源，保证水质和卫生指标，绝大多数游泳池采用循环净化供水。
但是，由于我国游泳场馆发展相对较晚(大规模开发始于20世纪90年代中后期)，在运行管理和给排水设计方面积累和总结的经验较少，缺乏系统的分析和沟通，游泳池的实际运行与规范下的设计存在较大差异。
就水处理系统而言，目前的规范基本上是根据城市水处理厂的要求制定的。
在设计上，它们都是按照规范中的专业竞赛设计的，具有连续的处理操作。
在实际运行过程中，水质和行政管理都与设计和规范不同，造成水处理场地和设备的极大浪费，无形中增加了建设投资成本。
此外，大多数游泳场馆都没有配备专业技术人员参与运营和管理，因此，在实际运营过程中，由于各种原因，大量的水消耗、热消耗和电消耗发生，造成不必要的水质超标甚至恶化，给运行带来更大的负担和影响。
鉴于此，通过对现有设备下游泳池的研究，进一步节约水、能源，降低运行成本，具有重要的经济意义，并由此总结出事实。
根据实践经验和理论分析，提出了游泳池水处理的优化设计。
辽宁科技大学本科生毕业设计1.3本研究的主要内容如下现代游泳池主要分为三个部分:一是循环过滤部分，二是水质检测和加药部分，三是恒温加热部分。
水处理循环系统是整个系统中最关键的部分。
它主要由两台相互备用的循环水泵组成。
设置循环水泵以提供循环动力和循环处理水。
循环水泵的自动过程由两台相互备用的泵(1 #泵和2 #泵)组成，8小时自动切换和非正常停泵自动启动备用泵(如加热继电器动作等)。
)。
启动过程是通过两台泵的旋转来启动的，即在程序中设置一台启动泵的编号N(N = 1、2)，这是一种基于计算机技术开发的新型工业控制设备，电路、。
因为它的强大功能、高可靠性、灵活配置、易于使用且体积小、重量轻等。
，在国外自动化中被广泛应用。
控制各个领域，并成为实现工业自动化的支柱产品。
近年来，国内在个人电脑技术和产品开发和应用方面的发展也很快。
除了许多进口设备、自动生产线外，国产机器越来越多的床设备采用微机控制系统代替继电器+接触器控制系统。
局部微型PC的性能已基本达到国外同类产品的技术指标。
目前，可编程控制器已广泛应用于冶金、化工、轻工等行业工人、电力、建筑、运输、运输和其他行业。
“I1.3”“啊事实上，很难找到摆脱这种局面的方法。
恒温加热系统控制流程图辽宁科技大学本科毕业设计3 PID温度控制3.1基本概念PID控制是比例积分微分控制的简称。
PID控制是一种负反馈控制。
在反馈控制系统中，自动调节器和被控对象构成闭环。
当连接成闭环时，可能会出现两种情况:正反馈和负反馈。
正反馈加剧了受控对象的流入和流出的不平衡，从而导致控制系统的不稳定性。
负反馈功能是为了缓解对象中的不平衡，从而正确地达到自动控制的目的。
PID控制具有以下优点:1 .原理简单易用。
2.适应性强。
3.强鲁棒性，即其控制质量对受控对象3.1.1的特性变化不敏感比例调整(p调节)在P调节中，调节器的输出信号U与偏差信号E成比例，即EKU C (3 .1)这叫做比例增益。
c/k比调整的显著特征是差异调整。
在比例调节的情况下，在扰动下的调节过程完成后，调节量不能与设定值完全相等，两者之间一定存在残余误差。
比例调整的剩余部分随着比例带的增加而增加。
3.1.2积分调整(I)调节)在一次调节中，调节器输出信号的变化速度偏差信号E是成比例的，即差速单位/秒差速单位0 (3 .2)或者t edtsu 0 0(3 .3)辽宁科技大学本科生毕业设计在这个公式中，它被称为积分速度，根据情况可以是正的或负的。
0 S调节器的输出与偏差信号的积分成正比。
积分调节器的特点是无差动调节和有差动调节的P调节有鲜明的对比。
只有当调节量的偏差E为零时，I调节器的输出才会保持不变。
然而，与此同时，调节器的输出可以保持在任何值。
这意味着在负载扰动下被控对象的控制过程完成后，调节量没有残留误差，调节阀可以在新负载所需的开度停止。
碘调节的另一个特点是它的稳定效果比磷调节差。
当使用I调节时，端口系统的开环增益与积分速度成比例。
增加积分速度将降低0 S控制系统的稳定性，直到发散振荡过程最终发生。
3.1.3差动调节(d调节)调节器可以根据调节量的变化速度来移动调节阀，直到调节量出现大的偏差时才开始工作。
那么调节效果会更好，这就等于给了调节器一定程度的可视性。
这种调节叫做微分调节。
此时，调节器的输出与调节量的导数或其相对于时间的偏差成正比。
Dtde su 2 (3 .4)仅仅按照上述规则运作的监管机构是行不通的。
这是因为实际的调节器有一定的在故障区域，如果受控对象的流入和流出仅略有不同，调节器将不会运行，因此调节量以调节器无法检测到的速度缓慢变化。
然而，在很长一段时间后，调整量的偏差会累积到相当大的数值而不进行校正，这是不可接受的。
3.2可编程逻辑控制器PID控制在中的实现是一个典型的基于数字PID的闭环控制系统。
PLC的PID控制器的设计是基于连续系统的PID控制规律，将其数字化为离散的PID控制方程，然后根据离散方程设计控制程序。
在连续系统中，典型的PID控制器的输入输出关系如下:0 0)(1)(1)(3 .5)辽宁科技大学本科生毕业设计其中:是控制器的输出，是输出的初始值，是给定值和被控变量之间的误差(tM 0 M)(te信号，是比例系数；是积分时间常数；这是一个微分时间常数。
将上述公式离散化，PV _per:PID过程的反馈值直接取自反馈量的PIW通道的A/D码。
增益:比例系数。
设置1。
时间整合。
设定10分钟。
LMN _PER: PID调节输出，直接对应于AQW通道的调节输出。
p _sel:bool:PrOperty选择位:当该位开启时，p(PrOperty)控制的选择有效。
选择有效。
I _sel: bool:整数选择位；当该位为开时，选择1(积分)控制有效；选择有效。
D _SEL: BOOL:差分选择位。
当该位为开时，选择D(差分)控制有效。
不使用通用控制系统。
Lmn _hlm:实数:PID上限，一般为100%。
Lmn _llm:实数:pid下限。
一般为0%。
辽宁科技大学本科毕业设计4西门子S7-300与硬件设计4.1可编程逻辑控制器可编程控制器的介绍，称为个人电脑或可编程控制器。
它是20世纪70年代以来在集成电路+计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
因为它它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便、体积小、重量轻等优点。
它在国外已被广泛使用。
广泛应用于自动控制的各个领域，已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
近年来，国内在个人电脑技术和产品开发和应用方面的发展也很快，除了许多进口设备、自动化在生产线之外，个人电脑控制系统已越来越多地被用来取代传统的继电器控制系统，为国内机床。