图像传感器
图像传感器设备工艺原理
图像传感器设备工艺原理什么是图像传感器图像传感器是一种专门用于光电转换并将图像转换成电信号的半导体元件。
它通常由一般的光电二极管所组成。
在现代社会中，数字图像处理技术逐渐成熟，人们对图像传感器的需求也越来越大。
从手机拍摄到工业监控系统，图像传感器在各个领域都有广泛应用。
图像传感器的分类在图像传感器领域，最常见的分类方式是按颜色方案分类。
具体来说，按颜色分类的方式为：黑白型图像传感器黑白型图像传感器只能接受黑白图像信息。
这类传感器能量利用率更高，成像质量更好，因此在一些要求高清晰度的应用领域中，如工业检测、卫星拍摄等，有较广泛的应用。
彩色型图像传感器彩色型图像传感器是利用滤光片的原理实现的。
这类传感器能够接受不同颜色的光线，并将其转换成电信号。
目前，以 RGB 为基础的三色彩色型传感器，被广泛应用于消费电子、医学影像等领域。
图像传感器的制造工艺图像传感器的制造可以分为五个主要的步骤：晶圆制备、晶圆表面处理、掩膜制备、光刻步骤、清洗和包封。
晶圆制备晶圆制备是图像传感器制作的第一步。
制作晶圆需要纯度极高的硅材料。
低纯度元素的含量会影响光电二极管反应的结果。
晶圆通常是通过 Czochralski 或 FZ 方法生产的。
晶圆表面处理制造晶圆的第二步是对晶圆表面进行处理。
这涉及到一些物理化学反应，如氧化、光刻、蚀刻和蚀刻等过程。
它能够生成一些必要的控制元素，从而控制电子器件被准确、可靠地制造出来。
掩膜制备掩膜制备是制造图像传感器的重要步骤。
它用于创造图像传感器上的元素形状。
具体来说，该步骤包括在薄玻璃片上使用电子束或光等辐射制造图案。
光刻步骤制造晶圆最重要的步骤之一是光刻前的掩膜设计。
该步骤有助于将光刻过程中的光线投射到晶圆表面上，从而精确地创造出需要的图案。
清洗和包封最后一步是将生产的晶圆切割成小芯片，并将芯片包封。
这样，芯片就可以轻松与电子元件连接在一起。
结论图像传感器是一种通过光电转换来将图像转换成电信号的半导体元件。
cmos图像传感器原理
cmos图像传感器原理CMOS图像传感器原理。
CMOS图像传感器是一种集成了图像传感器和信号处理电路的器件，它是数字摄像头和手机摄像头中最常用的一种传感器。
CMOS图像传感器具有低功耗、集成度高、成本低等优点，因此在数字摄像头、手机摄像头、监控摄像头等领域得到了广泛应用。
CMOS图像传感器的工作原理主要包括光电转换、信号放大和数字输出三个步骤。
首先，当光线照射到CMOS图像传感器上时，光子被转换成电子，并被储存在每个像素的电容中。
然后，通过信号放大电路将电荷信号转换成电压信号，并进行放大处理。
最后，经过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，输出给后续的图像处理电路。
CMOS图像传感器的核心部件是像素阵列，它由许多个像素单元组成。
每个像素单元包括光电转换器、信号放大器和采样保持电路。
当光线照射到像素阵列上时，每个像素单元都会产生对应的电荷信号，然后通过列选择线和行选择线的控制，将信号读取出来，并传输给信号放大电路进行放大处理。
CMOS图像传感器的优势在于集成度高、功耗低、成本低、易于制造等特点。
与传统的CCD图像传感器相比，CMOS图像传感器不需要额外的模拟信号处理电路，因此在集成度上有很大的优势。
另外，CMOS图像传感器的功耗较低，适合于移动设备和便携式设备的应用。
此外，CMOS图像传感器的制造工艺相对简单，成本较低，可以大规模生产，满足市场需求。
在实际应用中，CMOS图像传感器不仅应用于数字摄像头和手机摄像头中，还广泛应用于医疗影像、工业检测、安防监控等领域。
随着科技的不断进步，CMOS图像传感器的分辨率、灵敏度和集成度将会不断提高，为各种应用领域带来更加优质的图像传感器解决方案。
总的来说，CMOS图像传感器作为一种集成度高、功耗低、成本低的图像传感器，具有广泛的应用前景。
随着技术的不断进步，它将会在数字摄像头、手机摄像头、医疗影像、工业检测、安防监控等领域发挥越来越重要的作用。
图像传感器原理
图像传感器原理图像传感器是一种能够将光学图像转换成电子信号的设备，它是数字摄像机的核心部件之一，也是数字图像技术的基础。
图像传感器的原理是基于光电效应和半导体材料的特性，通过光学成像和电子信号转换，实现对光学图像的捕捉和数字化处理。
图像传感器的原理主要涉及到光电效应和半导体物理学的知识。
光电效应是指当光线照射到物质表面时，光子的能量被转化为电子的动能，从而产生电荷。
半导体材料是一种具有特定导电性质的材料，它的导电性能受光照强度的影响，可以将光信号转化为电信号。
图像传感器通常由成像单元阵列、信号读取电路和控制电路等部分组成。
成像单元阵列是由大量光敏元件组成的矩阵结构，每个光敏元件对应图像中的一个像素点，它们能够将光信号转化为电荷信号。
信号读取电路负责对成像单元阵列输出的电荷信号进行放大、转换和传输，最终输出为数字信号。
控制电路则用于控制成像单元阵列的工作模式、曝光时间和信号读取顺序等。
图像传感器的工作原理可以简单概括为，当光线照射到成像单元阵列上时，光敏元件会产生电荷信号，信号读取电路将电荷信号转换为电压信号，并进行放大和处理，最终输出为数字信号。
这样就实现了对光学图像的捕捉和数字化处理。
在实际应用中，图像传感器的原理决定了它在图像分辨率、灵敏度、动态范围和噪声等方面的性能表现。
光电效应的灵敏度和半导体材料的特性直接影响了图像传感器对光信号的捕捉能力，而成像单元阵列的结构和布局则决定了图像传感器的分辨率和噪声性能。
因此，在图像传感器的设计和制造过程中，需要充分考虑光学成像、半导体物理学和信号处理等方面的知识，以实现图像传感器在不同应用场景下的优良性能。
总的来说，图像传感器的原理是基于光电效应和半导体材料的特性，通过成像单元阵列、信号读取电路和控制电路等部分的协同作用，实现对光学图像的捕捉和数字化处理。
图像传感器在数字摄像机、手机摄像头、工业检测和医学影像等领域有着广泛的应用，其性能表现直接影响了图像质量和系统性能。
图像传感器
三、图像传感器的应用
5、医用电子内窥镜 医用电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直 接观察，诊断治疗的医用电子光学仪器。通过它能直接观察人 体内脏器官的组织形态，可提高诊断的准确性。内窥镜的历史 经历了从硬性光学内窥镜到光导纤维内窥镜再到电子内窥镜的 过程。 电子内窥镜通过装在内窥镜先端被称为“微型摄像机”的 光电耦合元件CCD将光能转变为电能，再经过图像处理器“重 建”高清晰度的、色彩逼真的图像显示在监视器屏幕上。 电子内窥镜工作原理是冷光源对所检查或手术部位照明后 物镜将被测物体成像在CCD光敏面上，CCD将光信号转换成电 信号，由电缆传输至视频处理器，经处理还原后显示在监视器 上。
三、图像传感器的应用
9、指纹识别 在进行指纹识别时使用者把单指放在棱镜面上或玻璃板上，通过 CCD传感器件进行扫描。指纹自动识别系统通过特殊的光电转换设备 和计算机图像处理技术，可以对活体指纹进行采集、分析和比对，获 得的指纹图像被数字化和处理分析并被最终提取为可以接受的指纹数 字特征信息，被存贮在存储器上或卡上，作为参照样板。使用时，通 过指纹读取器即时扫入的信息与样板信息进行比对，即可获得真假判 断。自动识别系统一般主要包括指纹图像采集、指纹图像处理、特征 提取、特征值的比对与匹配等过程。现代电子集成制造技术的发展使 得指纹图像读取和处理设备更加小型化，同时飞速发展的个人计算机 运算速度提供了在微机甚至单片机上可以进行指纹比对运算的可能， 而优秀的指纹处理和比对算法同时保证了识别结果的准确性，这样就 自动、迅速、准确地鉴别出个人的身份。
CMOS
CMOS传感器的工作原理
主要是利用硅和锗这两种元素所做成 的半导体，使其在CMOS上共存着带N （带–电） 和 P（带+电）级的半导 体，这两个互补效应所产生的电流即 可被处理芯片纪录和解读成影像。
图像传感器检测系统硬件原理
CCD摄像机应用领域旳发展趋势1、CCD摄像机旳应用领域 CCD摄像机应用领域在不停旳扩展，应用技术旳深化又增进CCD摄像机旳多样化产品旳生产。总体有MOBILE、PUBLIC、HOME三个方面，其中有：
（1）Camcorder摄录一体化CCD摄像机。从中国电子工业部市场预测数据获悉，2023年需求量可达150万台。（2）TV phone据资料简介，有些移动 企业正在研发可带视频图像摄入和显示旳 即大哥大。
广播级电视摄像机中， CCD摄像机可与真空器件摄像机“平分秋色”。而在闭路电视、家庭用摄像方面， CCD摄像机则展现出“一统天下”旳趋势。在工业、军事和科学研究等领域中旳应用，如方位测量、遥感遥测、图像制导，图像识别等方面更展现出其高分辫力，高精确度，高可靠性等突出长处。
图像传感器实际上只能记录光线旳灰度，也就是说，它能记录光线旳强弱，但却没有措施辨别颜色，而我们最需要旳却是光线旳颜色。目前CCD重要旳处理方式是在每一种光电二极管上都采用了滤光器，使对应旳光电二极管只能记录对应单色光。
§6. 1 固体图像传感器检测技木
第六章 图像传感器检测系统
电荷耦合器件
电荷耦合器件(charge—Coupled Devices)简称 CCD，是1970年由美国贝尔试验室首先研制出来旳新型固体器件。作为MOS技术旳延伸而产生旳一种半导体器件。
CCD作为一种多功能器件，有三大应用领域：摄像、信号处理和存贮。尤其是在摄像领域，作为二维传感器件， CCD与真空摄像器件相比，具有无灼伤，无滞后，体积小，低功耗、低价格、长寿命等长处。
半导体作为底电极，称为“衬底”。衬底分为 P型硅衬底和 N型硅衬底，它对应不一样旳沟道形式，由于电子迁移率高，因此，大多数 CCD选用 P型硅衬底。下面以 P型硅衬底 MOS电容器为参照进行阐明。
图像传感器工作原理
图像传感器工作原理
图像传感器是一种用于捕捉图像的电子设备，它可以将光的信息转化为电信号。
图像传感器的工作原理主要包括光敏元件的感光和电荷积分两个过程。
感光过程：
当光照射到图像传感器的光敏阵列上时，光子会被感光元件（如光敏二极管或金属氧化物半导体场效应晶体管）吸收。
这些元件在光的作用下，会产生电子 - 跳跃运动 -形成电信号的过程。
光敏元件的感光效率取决于其材料和结构。
电荷积分过程：
当光子被感光元件吸收后，感光元件会将光子转化为电子。
这些电子会被积分操作电路收集和储存。
积分操作电路通过控制电位，将电子从感光元件中导出，并将电荷逐步积分到存储单元，直到达到设定的积分时间。
积分时间长短决定了图像传感器的曝光时间。
在图像传感器的成像完成后，电荷积分器将电荷量转换为电压信号，并通过放大电路进行放大。
这些电压信号被数模转换器（ADC）转换成数字信号，然后通过数字信号处理器进行进一步的图像处理和编码。
最后，这些数字图像可以被存储、展示或传输。
相机图像传感器知识点总结
相机图像传感器知识点总结相机图像传感器是数码相机中最重要的部件之一，它负责将光信号转换为电信号，用于拍摄照片和录制视频。
在选择数码相机时，图像传感器的大小和质量往往是用户最为关注的因素之一。
因此，了解图像传感器的知识对于选择和使用数码相机都是非常重要的。
在本文中，我们将对相机图像传感器的基本知识进行总结和讨论。
1. 图像传感器的种类图像传感器主要分为两类：CMOS和CCD。
CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）是互补金属氧化物半导体传感器，而CCD（Charge-Coupled Device）则是电荷耦合器件传感器。
它们在工作原理和结构上有所不同，分别具有各自的优点和特点。
CMOS传感器通常比CCD传感器更便宜、更节能，并且在高速拍摄和视频录制方面具有优势。
而CCD传感器在低光条件下通常具有更好的表现，色彩还原和动态范围也更出色一些。
在实际应用中，由于CMOS传感器在成本和功耗上的优势，目前大部分数码相机都采用了CMOS传感器。
2. 图像传感器的尺寸图像传感器的尺寸对于相机的成像效果有着重要的影响。
一般来说，图像传感器的尺寸越大，其单个像素的面积就越大，因此能够捕捉更多的光线。
这样就能够在低光条件下获得更好的成像效果，同时也有助于提高图像的动态范围。
目前在数码相机中常见的图像传感器尺寸包括全画幅（36mm x 24mm）、APS-C（22mmx 15mm）以及四分之一英寸至一英寸不等的小尺寸传感器。
全画幅传感器通常用于高端专业相机中，其成本和功耗较高，但能够提供最高质量的成像效果。
APS-C传感器则是中档相机的常见选择，在成本和性能之间取得了一定的平衡。
小尺寸传感器则常用于消费级数码相机和手机摄像头中。
3. 像素和分辨率图像传感器的像素是指在传感器上的感光单元数量，每个像素都对应着图像中的一个小区域，并负责接收光线并转换为电信号。
在实际应用中，像素数量往往被用来衡量图像传感器的分辨率，即每幅图像能够包含多少像素。
图像传感器的原理和应用
图像传感器的原理和应用1. 图像传感器的简介图像传感器是一种将光信号转化为电信号的设备，广泛应用于数码相机、智能手机、监控摄像头等设备中。
图像传感器的原理是基于光电效应，通过感光元件将光信号转化为电荷或电压信号，进而生成数字图像。
2. 图像传感器的工作原理图像传感器主要由感光元件、信号放大电路、ADC（模数转换器）等组成。
下面是图像传感器的工作原理的详细解释：2.1 感光元件感光元件是图像传感器的核心部分，主要有两种类型：CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）。
两者的原理稍有不同：•CCD：CCD感光元件是由一系列光敏二极管组成的阵列，每个光敏二极管负责感受一个像素点的光信号，并将其转化为电荷信号，然后通过移位寄存器的方式将信号逐行传输至信号放大电路。
•CMOS：CMOS感光元件是通过将每个像素点与一个放大器结合在一起实现的。
每个像素点都有自己的放大器和ADC，可以独立处理光信号并将其转化为电压信号。
CMOS感光元件相比于CCD更加集成化，具有低功耗和快速读出等优势。
2.2 信号放大电路信号放大电路主要用于放大感光元件输出的电荷或电压信号，以增强信号的强度。
放大后的信号用于提供给ADC进行模数转换。
2.3 ADC（模数转换器）ADC是将模拟信号转化为数字信号的关键部件。
感光元件的输出信号是模拟信号，需要通过ADC转换为数字信号以供后续使用或存储。
ADC的精度对图像质量有着重要的影响。
3. 图像传感器的应用图像传感器已经广泛应用于各个领域，下面列举了几个常见的应用场景：3.1 数码相机数码相机是最常见的图像传感器应用之一。
图像传感器通过感受光信号并转化为数字信号，进而生成数码照片。
现代数码相机普遍采用CMOS感光元件，可以实现高分辨率、高速连拍等功能。
3.2 智能手机智能手机中的主摄像头和前置摄像头都采用了图像传感器。
图像传感器的高感光度和高分辨率可以提供出色的拍照和摄像体验，使得智能手机成为了人们日常拍照的主要设备之一。
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CCD背景介绍
W.S.Boyle与G.E.Smith (美国贝尔实验室, 2009年 获诺贝尔物理奖)
CCD通用外形
为摄像系统中可记录光线变化的半导体， 通常市面所见外形如下图，通常以百万像 素〈megapixel〉 为单位。
CCD的分类
从信号传输方式上分：全帧传输CCD、隔 行传输CCD两种；
CCD结构
CCD 的三层结构： 上：增光镜片、 中：色块网格 下：感应线路
CCD结构
感光二极管（Photodiode）
并行信号寄存器（Shift Register） -用于暂时储存感光后产生的电荷 串行信号寄存器（Transfer Register） -用于暂时储存并行寄存器的模拟信号 并将电荷转移放大 信号放大器-用于放大微弱电信号 数摸转换器-将放大的电信号转换 成数字信号
Sample
UV/white transillumination
光学倍增管 （Photo Multiplier Tube/简称PMT）
常用 Electronic Image Sensor： CCD Charge Coupled Device ( 荷耦合器件) 电 PMT Photo Multiplier Tube(光学倍增管) CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor(互补金属氧化物半导体) CIS Contact image Sensor(接触式图像传感器)
CCD外形尺寸信息
相同分辨率条件下尺寸越大越好(感光好),比如: 佳能的EOS-1Ds的CMOS尺寸为36 x 24mm,面积达到35mm， 接近于35mm胶卷的感光面积,图像效果非常好.
CCD类型
因应不同种类的工作需求，业界发展出四 种不同类型的 CCD ： Linear 线性、 Interline扫瞄 全景 Full-Frame Frame-Transfer 全传
3 放大、数字化
曝光之后所有产生的电荷都会被转移到邻近的移位缓 存器中，并且逐次逐行的转换成信号流从矩阵中读取 出来。这些强弱不一的电荷讯号，会先被送入一个 QV（Electron to voltage converte）之中，将电 荷转换成电压；下一步再将电压送入放大器中进一步 放大，然后才是 A/D 模拟数字讯号转换器（ADC Analog to Digital Converter）。ADC转换器能将 信号的连续范围配合色块码赛克的分布，转换成一个 2D的平面表示列，它让每个画素都有一个色调值， 应用这个方法，再由点组成网格，每一个点（画素） 现在都有用以表示它所接受的光量的二进制数据，可 以显示强弱大小，最终再整合影像输出。
2 电荷转移
图左：阶段一，CCD 接受光线的照射产生电荷 / 图右：阶段二，外加电压 将CCD 所『产生』的电荷移往缓冲区 图左：阶段三，电荷转换成电压，电压经 ADC 判读数字讯号 / 图右：阶段 四，依顺序将讯号移往缓冲区组合
CCD的工作原理
CCD的结构就象一排排输送带上并排放满了小桶，光线就象雨滴撒入各个小 桶，每个小桶就是一个像素。按下快门拍照的过程，就是按一定的顺序测量 一下某一短暂的时间间隔中，小桶中落进了多少“光滴”，并记在文件中。 一般的CCD每原色的光度用8位来记录，即其小桶上的刻度有8格，也有的是 10位甚至12位，10位或12位的CCD在记录色彩时可以更精确，尤其是在光 线比较暗时。早期的CCD是隔行扫描的，同一时刻，每两行小桶，只有一行 被测量，这样可以提高快门速度，但图像精度大为降低。 随着技术的进步， 人们已能让CCD记录在几十分之一秒，甚至几千分之一秒的时间里，落进各 个“小桶”的“光滴”的量，所以，新的CCD一般都是逐行扫描的。
单板彩色CCD的摩尔效应
上图左图为不带摩尔效应的原始图像，中 图为出现摩尔效应的图像，右图为使用 OLPF(光学低通滤波器)后的效果，可以看 出使用OLPF后虽然去除了摩尔效应，但图 像清晰度有一定的下降
3CCD
我们之前提到，传统传感器最难解决的便是色彩 干扰，摩尔纹成为严重影响照片品质的问题。通 常的解决办法是改善低通滤波镜的效果。但是即 便如此，也无法改变由于增加低通滤波镜所产生 的锐度下降。相比之下，使用X3传感器令这些问 题迎刃而解。
彩色CCD运行图
CCD象素合成
1.3 CCD工作原理
1
光能---〉电荷蓄积
分解CCD 结构可以发现，为了帮助 CCD 能够组 合呈彩色影像，网格被发展成具有规则排列的色 彩矩阵，这些网格以红R、绿G和蓝B滤镜片所组 成（三原色CCD），亦有补色CCD （为CMYG .. Y黄色）。每一个CCD组件由上百万个 MOS电 容所构成（光点的多寡端看CCD 的画素而定）。 当数字相机的快门开启，来自影像的光线穿过这 些马赛克色块会让感光点的二氧化硅材料释放出 电子〈负电〉与电洞〈正电〉。经由外部加入电 压，这些电子和电洞会被转移到不同极性的另一 个硅层暂存起来。电子数的多寡和曝光过程光点 所接收的光量成正比。在一个影像最明亮的部位 ，可能有超过10万个电子被积存起来。
CCD的MIS结构及存储电荷原理
1.4 特殊类型CCD
Super HAD CCD
1、比普通CCD多了一 个聚光透镜，这个目 的是增加采光量 2、增大感光点的受光 面积，这可以增强物 体反射进入CCD像素 点的色彩和亮度。这 样各种色彩被CCD解 吸的亮度就更强,其结 果就是低照度效果更 好了，色彩更鲜艳真 实了
从滤镜类型来分：原色CCD和补色CCD； 从感光单元形状和排列方式来分：普通 CCD和 超级CCD
CCD生产厂家
目前有能力生产 CCD 的公司分别为： SONY、Philps、Kodak、Matsushita、 Fuji、SANYO和Sharp，多半是日本厂商。
单反相机
单反就是指单透镜反光，即SLR（single lens reflex），是 当今最流行的取景系统。
1.5 CCD的特性参数
CCD 色调范围
在准确地曝光下，CCD将比正片更能捕捉 到宽广的影像色调范围。一个普通的 CCD 可以记录 250：1（8级光圈）左右的高反 差场景。高文件的 FF CCD 系统则可处理 近1000：1的色调范围。
彩色CCD的界限解析度
界限解析度是对彩色CCD画面清晰度评价指标。 界限解析度会因个人的视觉差异而得出不同的数 值。 界限解析度跟CCD的光圈补正量、MONITOR的 辉度特性及个人差异有关。
彩色CCD的界限解析度的评价图形
彩色CCD界限解析度计算一
1.调整解析度测试图后，摄取测试图影像。 2.调整镜头焦距直到可读取测试图上的楔形 最大值的影像为止。 3.调整彩色CCD的白平衡（white balance) 4.调整示波器的同步化，直到可line select如 图（a）的楔形部份影像为止。 5.针对测试图进行line select 200TV量测如图 （b）所示的4 条楔形的宽度d1（μ s）。 6.接着针对测试图进行line select 300TV量测 如图（b）所示的4 条楔形的宽度d2（μ s）。
线性CCD和矩阵性CCD
线性CCD用于高分辨率的静态照相机，它 每次只拍摄图象的一条线，这与平板扫描 仪扫描照片的方法相同。这种CCD精度高， 速度慢，无法用来拍摄移动的物体，也无 法使用闪光灯。(典型应用:扫描仪) 矩阵式CCD因为不是同点合成，其中包含 着数学计算，因此这种CCD最大的缺陷是 所产生的图象总是无法达到如刀刻般的锐 利。
用镜间快门实现闪光全同步。
缺点：旁轴有视差，而单反是
所见必所得。旁轴是想好了拍，
单反是看准了拍。
CCD外形尺寸规格
传统 4：3 的规格走向 16：9 /16：10 更宽广的界线。然而，大多数 DSC 消费型数字相机的 CCD 长宽比，依然沿袭 1950 年代电视规格标 准刚制订时 4：3的标准（3：2主要仍为 DSLR 数字单反相机所采用， 另外中片幅、专业数字机享有1：1之正方形特殊规格）。主要是这方面 设计变更不仅会影响成本，也会牵动至后续相机与镜头的设计。
图像传感器
Imaging Sensor
(Electronic Image Sensor)
成像系统组成
CCD Camera
Filters
Lens
Filter
PMT
Laser Scan head
UV/white UV/white epi illumination Epi illumination
Sample
CCD发展史
1969年，由美国的贝尔研究室所开发出来的。同年，日本的SONY公司 也开始研究CCD。 1973年1月，SONY中研所发表第一个以96个图素并以线性感知的二次 元影像传感器〝8H*8V (64图素) FT方式三相CCD〞。 1974年6月，彩色影像用的FT方式32H*64V CCD研究成功了。 1976年8月，完成实验室第一支摄影机的开发。 1980年，SONY 发表全世界第一个商品化的CCD摄影机 (编号XC-1) 。 1981年，发表了28万个图素的 CCD (电子式稳定摄影机MABIKA)。 1983年，19万个图素的IT方式CCD量产成功。 1984年，发表了低污点高分辨率的CCD。 1987年，1/2 inch 25万图素的 CCD，在市面上销售。 同年，发表2/3 inch 38万图素的CCD，且在市面上销售。 1990年7月，诞生了全世界第一台 V8。
① 镜头组（天塞镜头） ② 可升降45度反射镜
③快门帘
④胶卷胶片或CCD或CMOS ⑤对焦屏 ⑥聚焦透镜
⑦五棱镜
⑧观景窗
旁轴相机
旁轴相机，也称为旁轴取景式相机，由于取景光轴位于摄影 镜头光轴旁边，而且彼此平行，因而取名“旁轴”相机。