多旋翼飞行器原理
浅谈多旋翼无人机避障系统
浅谈多旋翼无人机避障系统1. 引言1.1 多旋翼无人机简介多旋翼无人机是一种以多个旋翼为主要推进装置的无人驾驶飞行器。
相比传统固定翼飞机，多旋翼无人机更为灵活多变，能够实现垂直起降和定点悬停等特殊飞行动作。
这种飞行器在军事、民用和科研领域有着广泛的应用。
多旋翼无人机不仅可以用于侦察、监测、搜救等任务，还可以用于航拍、地形测绘、农业喷洒等民用领域。
多旋翼无人机的工作原理是通过控制不同旋翼的转速实现飞行方向的调节。
通常，多旋翼无人机的旋翼数量在四个以上，最常见的为四旋翼和六旋翼。
这些旋翼通常由无刷电机驱动，可根据飞行任务的需要搭载各种传感器和设备。
多旋翼无人机的简单设计和易操作性使得它成为了无人机市场中的主力产品之一。
随着无人机技术的不断发展，多旋翼无人机的避障系统也日益完善，为其在复杂环境下的应用提供了更大的可能性。
1.2 避障系统概述避障系统是多旋翼无人机中至关重要的部分，其作用是保证无人机在飞行过程中能够避开障碍物，保证飞行的安全性和稳定性。
随着无人机技术的不断发展，避障系统也在不断改进和完善。
在避障系统中，传感器技术扮演着至关重要的角色，通过传感器对周围环境进行实时监测和感知，为无人机提供必要的信息，帮助其做出正确的飞行决策。
除了传感器技术，机载计算能力也是影响多旋翼无人机避障性能的重要因素。
机载计算能力的提升能够帮助无人机更快速地做出决策，提高避障的效率和准确性。
避障算法的研究也是避障系统中的关键内容，不断优化和改进避障算法能够使无人机更加灵活和智能地躲避障碍物。
避障系统是多旋翼无人机中不可或缺的一部分，其不仅关乎飞行安全和稳定性，也是无人机智能化和自主化的重要体现。
随着技术的不断进步和发展，多旋翼无人机的避障系统也将会不断提升和完善，为无人机的应用领域带来更广阔的发展空间。
2. 正文2.1 传感器技术在多旋翼无人机避障中的应用传感器技术在多旋翼无人机避障中的应用是非常关键的。
传感器可以实时获取周围环境的信息，包括距离、位置、速度等数据，为无人机提供准确的导航和避障能力。
多旋翼evtol技术原理
多旋翼evtol技术原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：随着城市交通越来越拥挤，传统陆地交通方式的瓶颈日益凸显。
人们对于更高效、更便捷的出行方式的需求也越来越迫切。
而在这个背景下，多旋翼eVTOL技术成为了备受瞩目的交通未来方向之一。
eVTOL（Electric Vertical Takeoff and Landing）即垂直起降式电动飞行器，是一种以电动推进系统为动力的垂直起降无人机。
相比于传统的飞行器，eVTOL在动力系统、起降方式、飞行模式等方面都具有独特的优势。
而多旋翼则是一种多个旋翼共同工作，实现飞行的飞行器结构形式，可实现垂直起降和稳定飞行。
多旋翼eVTOL技术的原理主要包括以下几个方面：1. 电动推进系统：eVTOL采用电动推进系统作为动力装置，相比传统的燃油动力，在能源利用效率、环保性等方面更具优势。
电动推进系统包括电池、电动机、电子速控等组件，通过电能转化为机械能驱动旋翼转动，实现飞行。
2. 多旋翼结构：多旋翼eVTOL采用多个旋翼进行协同工作，使得飞行器能够实现垂直起降和稳定飞行。
不同于传统直升机的旋翼数量较少，多旋翼eVTOL通常采用4个以上的旋翼作为动力装置。
3. 飞行控制系统：多旋翼eVTOL飞行过程中需要进行精准的飞行控制，以实现稳定飞行和精准操作。
飞行控制系统包括传感器、控制算法、执行机构等多个部分，通过实时监测飞行状态和环境情况，以及调节电力输出和控制旋翼转速，实现飞行器的操控。
4. 高度保护系统：在多旋翼eVTOL飞行中，高度保护系统是至关重要的。
通过高度传感器实时监测飞行器的高度，以及控制飞行器的升降，确保飞行器在不同高度下的稳定飞行和安全降落。
5. 能量管理系统：eVTOL飞行器的电池容量和能量管理系统设计对于飞行时间、载荷能力等方面都有着重要影响。
能量管理系统需要根据飞行任务需求和电池状态实时调整能源输出，以确保飞行器能够完成飞行任务。
多旋翼eVTOL技术的发展不仅可以改变未来城市交通的面貌，也有望推动航空运输行业的进步。
多旋翼无人飞行器入门与实践
俯仰运动，即前后控制
在图（b）中，电机1的转速上升，电机3的转速下降，电机 2、电机4的转速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四 旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼1与旋翼3转速该变量 的大小应相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，产 生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转（方向如图所示），同理，当 电机1的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方 向旋转，实现飞行器的俯仰运动。
多旋翼飞行器的构造
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
电机 电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电 一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。
多旋翼飞行器的构造
电调 电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱 动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。
多旋翼飞行器的构造
普通锂电池
智能锂电池
遥控系统 遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无 线控制终端。
多旋翼飞行器的构造
遥控器
接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪 （飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针 模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算 法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再 通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的 不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、 多旋翼及直升机的飞行控制系统。
多旋翼飞行器的构造
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控 NAZA-H多旋翼飞控
多旋翼无人机技术基础课件2
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Cx
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4．翼型的极曲线
把翼型升力特性和阻力特性结合起来，构成表示翼型升 力系数和阻力系数的关系曲线，称为极线。
从极线中还可以找出五个特征点：
①型阻系数最小值Cxmin点。 ②最有利状态点（Cy/Cx）max点。 ⑧最经济状态点（Cy3/2/Cx）max点。 ④升力系数最大点Cymax点。 ⑤零升阻力系数Cx0点。
翼型的主要类型（1）
翼型一般都有名称，是用设计者或者研究机构名字的缩写加上数字来 表示的。随着航空科学的发展，世界各主要航空发达的国家都设计出了大 量高性能的翼型，建立了各种翼型系列。美国有NACA系列，德国有DVL 系列，英国有RAE系列，俄罗斯有ЦΑΓИ系列等。这些翼型的资料包括几 何特性和气动特性，可供飞行器气动设计人员选取合适的翼型。
影响翼型空气动力的因素（3）
3．音障 音障是一种物理现象，当飞行器的速度接近音速时，将 会逐渐追上自己发出的声波。声波叠合累积的结果，会造成 震波的产生，进而对飞行器的加速产生障碍，而这种因为音 速造成提升速度的障碍称为音障。突破音障进入超音速后， 从飞行器最前端起会产生一股圆锥形的音锥，这股震波如爆 炸一般，故称为音爆或声爆。 强烈的音爆不仅会对地面建筑物产生损害，对于飞行 器本身伸出冲击面之外部分也会产生破坏。而音障不单单仅 有声波，还有来自空气的阻力，对于多旋翼无人机旋翼而言 ，当旋翼桨叶桨尖接近1马赫时，桨叶前方急速冲来的空气 不能够像平常一样通过旋翼扩散开，于是气体都堆积到了旋 翼和机体的周围，产生极大的压力，也会引发出一种看不见 的空气旋涡，俗称“死亡漩涡”，这也被叫做音障，如果旋翼 和机体不作特殊加固处理，那么将会被瞬间摇成碎片。
多旋翼无人机飞行安全保障措施
多旋翼无人机基础知识二
多旋翼无人机的组成1.光流定位系统光流（optic flow），从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以感觉到的运动模式，即光线的流动。
例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体表面在一个视角下由视觉感应器（人眼或者摄像头等）感应到的物体与背景之间的相对位移。
光流系统不但可以提供物体相对的位移速度，还可以提供一定的角度信息。
而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息2. 全球卫星导航系统GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制并组建的卫星系统，可以利用导航卫星进行目标的测距和测速，具备在全球任何位置进行实时的三维导航定位的能力，是目前应用最广泛的精密导航定位系统北斗系统是中国为了实现区域及全球卫星导航定位系统的自主权与主导地位而建设的一套卫星定位系统，用于航空航天、交通运输、资源勘探、安防监管等导航定位服务。
北斗系统采用5颗静止同步轨道卫星和30颗非同步轨道卫星组成，是中国独立自主研制建设的新一代卫星导航系统。
GLONASS是俄罗斯在前苏联时期建立的卫星定位系统，但由于缺乏资金维护，目前系统的可用卫星从最初的24颗卫星减少到2015年的17颗可用在轨卫星，导致系统的可用性和定位精度逐步的下降。
欧盟的伽利略导航卫星系统是由欧洲自主、独立的民用全球卫星导航系统，不过目前为止该系统还只是计划方案，计划总共包含27颗工作卫星，3颗为候补卫星，此外还包含2个地面控制中心，但由于该计划由欧盟共同经营，同时与内部私企合营，各部分利益难以平衡，计划实施则一再推迟，目前还无法独立使用。
3.高度计由于全球定位系统GNSS的缺陷，它的高度信息极为不准确，通常偏差达几十米甚至更大，无人机系统的高度测量需要额外的设备来辅助测量。
常用的高度传感器主要包含超声波传感器和气压高度传感器，此外还有激光高度计和微波雷达高度计等。
气压高度计的原理是地球上测量的大气压力在一定方位内是与相对海拔高度呈现对应关系的。
多旋翼evtol技术原理_概述说明以及解释
多旋翼evtol技术原理概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在当今现代社会中，出行交通方式的创新与进化一直是人们关注的焦点。
随着科技的不断发展，电动垂直起降（eVTOL）技术作为一种全新的交通工具正在日益受到广泛关注和研究。
多旋翼eVTOL作为其中一种重要类型，在其相对小型、机动性强以及能够实现垂直起降等特点方面具备巨大潜力。
本文将深入探讨多旋翼eVTOL技术原理、应用领域以及相关发展前景。
1.2 文章结构本文共分为五个部分进行详细论述：引言、多旋翼eVTOL技术原理、多旋翼eVTOL技术说明、多旋翼eVTOL应用领域探讨以及结论与展望。
通过这样的结构安排，我们有助于逐步了解多旋翼eVTOL技术的基本原理与概念，并深入了解其在不同领域中的广泛应用。
1.3 目的本文的主要目的是对多旋翼eVTOL技术进行概述和解释，帮助读者更好地理解这一创新交通工具的运行原理和设计要点。
同时，我们还将针对多旋翼eVTOL 技术在个人出行、城市交通、物流配送、紧急救援以及环境监测等领域中的应用进行深入探讨，并展望其未来发展前景和可能带来的社会影响与挑战。
最后，我们将给出一些建议，指明下一步多旋翼eVTOL技术研究的方向。
请注意，文中提到的多旋翼eVTOL技术是一种基于电动垂直起降概念的飞行器设计，可以实现从垂直起飞到水平飞行模式的转换。
2. 多旋翼evtol技术原理:2.1 多旋翼基本原理:多旋翼是一种通过多个旋转的机翼产生升力以实现飞行的设备。
它由多个垂直安装的电动螺旋桨组成，这些螺旋桨可以同时或分别控制转动来实现飞行任务。
通过调整不同螺旋桨的转速和/或俯仰角度，多旋翼能够在垂直起降和水平飞行之间进行平滑过渡。
2.2 eVTOL概念解释:eVTOL代表电动垂直起降，是一种使用电动螺旋桨或风扇进行垂直起降和水平飞行的飞行器。
与传统的垂直起降机相比，eVTOL采用了电动化推进系统，使其更加环保、安静且能效更高。
2.3 多旋翼eVTOL设计要点:在设计多旋翼eVTOL时，需要考虑以下几个要点：- 结构设计: 多旋翼eVTOL的结构应该具有良好的强度和刚度，在不影响性能的前提下尽可能减小重量。
多旋翼正常飞行倾斜角度__概述及解释说明
多旋翼正常飞行倾斜角度概述及解释说明1. 引言1.1 概述本文将对多旋翼正常飞行倾斜角度进行概述和解释说明。
多旋翼是一种常见的无人机类型，通过多个电动马达驱动并控制旋转的螺旋桨来实现飞行。
在多旋翼飞行过程中，倾斜角度起着重要的作用，影响着其稳定性和性能。
1.2 文章结构本文主要包含四个部分：引言、正文、解释说明和结论。
引言部分将简要介绍本文的内容概述以及文章的结构安排。
正文部分将详细探讨多旋翼飞行原理、倾斜角度对飞行的影响以及测量方法。
解释说明部分将阐述多旋翼正常飞行倾斜角度的定义和范围、影响因素以及与稳定性之间的关系。
最后，结论部分将总结多旋翼正常飞行倾斜角度的重要性与应用场景，并提出优化和控制建议以及未来发展方向。
1.3 目的本文旨在深入了解多旋翼正常飞行倾斜角度，并揭示其在多旋翼飞行中的重要性和影响。
通过对倾斜角度的测量、分析和控制，可以提升多旋翼的稳定性和飞行性能，推动多旋翼技术的持续进步。
本文还将针对未来可能的发展方向和挑战进行探讨，以促进该领域更好地满足不同应用需求。
2. 正文：2.1 多旋翼飞行原理多旋翼是一种由多个旋翼组件组成的飞行器，每个旋翼都可以产生升力，并通过改变各个旋翼的转速实现飞行、悬停和转弯等动作。
多旋翼的飞行原理基于空气动力学中的牛顿第三定律，即对每个向下排放气流的气体力有一个等大反方向的反作用力。
2.2 倾斜角度对多旋翼飞行的影响倾斜角度指的是多旋翼在飞行过程中机身相对于水平面的倾斜角度。
倾斜角度直接影响了多旋翼在不同飞行阶段表现出的特性。
当多旋翼呈现前倾姿态时，它可以加快水平速度并减少下降速率；而后倾姿态则会减小速度、增加升力并提高机身稳定性。
2.3 多旋翼正常飞行倾斜角度的测量方法测量多旋翼正常飞行倾斜角度可以采用传感器技术，在无人机上安装三轴陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器。
通过这些传感器可以实时监测多旋翼的姿态，并根据姿态信息计算出倾斜角度。
3. 解释说明：3.1 多旋翼正常飞行倾斜角度的定义和范围多旋翼正常飞行倾斜角度指的是在平稳飞行状态下，多旋翼呈现的机身倾斜角度范围。
多旋翼飞行器基本知识
四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
结构形式如图1.1所示。
2.工作原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
四旋翼飞行器的电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
在上图中，电机1和电机3作逆时针旋转，电机2和电机4作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。
（1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。
当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。
（2）俯仰运动：在图（b）中，电机1的转速上升，电机3 的转速下降（改变量大小应相等），电机2、电机4 的转速保持不变。
由于旋翼1 的升力上升，旋翼3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y 轴旋转，同理，当电机1 的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。
（3）滚转运动：与图b 的原理相同，在图c 中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。
（4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。
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四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。
结构形式如图 1.1所示。
2.工作原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。
（1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。
当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。
（2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机 2、电机 4 的转速保持不变。
由于旋翼1 的升力上升，旋翼 3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。
（3）滚转运动：与图 b 的原理相同，在图 c 中，改变电机 2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3的转速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。
（4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。
反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。
在图 d中，当电机 1和电机 3 的转速上升，电机 2 和电机 4 的转速下降时，旋翼 1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕 z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机 1、电机3的转向相反。
（5）前后运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。
在图 e中，增加电机 3转速，使拉力增大，相应减小电机 1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。
按图 b的理论，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。
向后飞行与向前飞行正好相反。
（在图 b 图 c中，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿 x、y轴的水平运动。
）（6）倾向运动：在图 f 中，由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。
首先声明本人也是菜鸟，此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解，现在论坛上的帖子都突然冒很多出来，又不成体系，我自己开始学的时候往往一头雾水，相信很多新手也一样。
所以在这个帖子里面，我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。
【概述】1、diy四轴需要准备什么零件无刷（4个）电子调速器（简称，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）（11.1v电池）（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器)2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色连1一起），并接到电池的正负极上；电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号；遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信号，并同时从飞行控制板上得到5v供电；【基本原理与名词解释】1、遥控器篇什么是通道？通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转所以最低得4通道遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手？遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。
反之同理。
判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了。
飞控的用途？如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
什么是x模式和+模式？购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么模式的，以上就是区别。
X模式要难飞一点，但动作更灵活。
+模式要好飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。
特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。
如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法飞。
、选什么飞控好？个人意见初学的先来个kk飞控吧，最便宜，尝个鲜够用了。
电调篇为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
买多大的电调？电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。
大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。
小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。
四轴专用电调是什么意思？因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。
所以其实并没有什么专用一说。
电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。
另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。
如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。
我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。
无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。
它力气大，耐用。
电机的型号含义？经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。
不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。
注意，不是外壳哦。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。
又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。
通常2212电机是最常见的配置了。
什么是电机kv值？每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v 电压，电机空转就2000转了。
桨的型号含义？同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。
什么是正反桨，为什么需要它？四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。
正反桨的风都向下吹。
适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。
安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。
电机与螺旋桨的搭配这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
电池和充电器篇为什么要选锂电池？同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。
电池的多少mah时什么意思？表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。
如果以500mh放电，可以持续放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什么意思？代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。
电池后面多少c是什么意思？代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。
如1000mah电池标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。
多少c快充是什么意思？这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。
所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。
怎么配电池？这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。
容量越大，c越高，s越多，电池越重；基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。
最低建议1500mah，20c，3s。