轧辊机课程设计方案书
二辊轧机课程设计
二辊轧机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解二辊轧机的基本结构、工作原理及在金属加工中的应用。
2. 学生能掌握二辊轧机的主要参数及其对轧制产品质量的影响。
3. 学生能描述二辊轧机的操作流程及维护保养方法。
技能目标：1. 学生能运用二辊轧机的相关参数进行简单的工艺计算。
2. 学生能分析二辊轧机在生产中可能出现的故障及其原因。
3. 学生能通过实际操作，熟练掌握二辊轧机的安全操作规程。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习二辊轧机相关知识，培养对机械工程领域的兴趣和热情。
2. 学生在学习过程中，树立安全生产意识，养成良好的操作习惯。
3. 学生能够关注二辊轧机在工业生产中的实际应用，认识到其在国民经济中的重要性。
课程性质：本课程为机械制造及自动化专业的一门实践性较强的专业课。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 二辊轧机的基本结构及工作原理- 教材章节：第三章“金属轧制原理及设备”- 内容：介绍二辊轧机的组成、轧制过程、轧制力的计算等。
2. 二辊轧机的主要参数及其影响- 教材章节：第三章“金属轧制原理及设备”- 内容：探讨辊径、辊距、轧制速度等参数对轧制产品质量的影响。
3. 二辊轧机的操作流程及安全规程- 教材章节：第四章“轧制设备操作与维护”- 内容：详细讲解二辊轧机的操作步骤、注意事项及安全操作规程。
4. 二辊轧机的维护保养- 教材章节：第四章“轧制设备操作与维护”- 内容：介绍二辊轧机的日常维护、故障排除及保养方法。
5. 二辊轧机工艺计算- 教材章节：第五章“金属轧制工艺计算”- 内容：教授学生运用二辊轧机参数进行简单的工艺计算。
6. 二辊轧机在生产中的应用案例- 教材章节：第六章“金属轧制生产实践”- 内容：分析二辊轧机在实际生产中的应用案例，提高学生的实践能力。
辊轧机轧制系统设计及有限元分析毕业设计说明书
毕业设计题目： 4辊轧机轧制系统设计及有限元分析学院：专业：班级：学号：学生姓名：导师姓名：完成日期：目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 研发背景及意义 (1)1.3 4辊轧机轧制系统基本设计思路 (2)1.3.1 4辊轧机的功能 (2)1.3.2 4辊轧机轧制系统结构的基本设计思路 (2)1.4 课题的研究内容 (3)第2章轧制系统结构设计 (4)2.1 引言 (4)2.2 轧辊环的设计计算 (4)2.2.1 轧辊环材料的选择 (4)2.2.2 轧辊环基本参数的确定 (4)2.3 电动机的选择 (6)2.3.1 选择电动机的类型及结构形式 (6)2.3.2 轧制压力的计算 (7)2.3.3 轧制总力矩的计算 (8)2.3.4 电机转速的确定 (11)2.3.5 电机功率的确定 (11)2.3.6 电动机型号的确定 (12)2.3.7 传动各级轴的基本参数确定 (12)2.4 轧辊轴的计算 (13)2.4.1 估算轴的最小直径 (13)2.4.2 确定轴的各段直径 (14)2.4.3 轴的校核 (15)2.5 轧辊轴上轴承的确定 (15)2.6 带传动的设计计算 (15)2.6.1 确定计算功率 (16)2.6.2 选择带型 (17)2.6.3 确定带轮的基准直径 (17)2.6.4 确定中心距和带的基准长度 (17)2.6.5 验算主动轮上的包角 (18)2.6.6 确定带的根数 (18)2.6.7 确定带的预紧力 (19)2.6.8 计算作用在带轮的压轴力 (19)2.6.9 带轮的材料 (19)2.6.10 带轮的结构形式及主要尺寸 (19)2.7 减速器的设计计算 (20)2.7.1 减速器类型的选择 (20)2.7.2 减速器基本参数 (21)2.7.3 标准斜齿圆柱齿轮的设计计算 (22)2.7.4 齿轮的轴的设计 (25)第3章三维建模 (29)3.1 引言 (29)3.2 基本零件建模 (29)3.3 轧制系统的装配 (31)3.3.1 轧辊轴的装配 (32)3.3.2 轧制部分装配 (33)3.3.3 轧制系统装配 (34)3.3.4 总装配 (36)第4章轧制系统有限元分析 (37)4.1 引言 (37)4.2 轧辊轴的有限元分析 (37)4.3 轧辊环的有限元分析 (39)4.4 龙门架的有限元分析 (40)4.5 轧辊缺陷的种类和原因 (42)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)4辊轧机轧制系统设计及有限元分析摘要：本次设计的4辊轧机轧制系统是借助旋转轧辊与其接触摩擦的作用，将被轧制的金属体（轧件）拽入轧辊的缝隙间，在轧辊压力作用下，使轧件主要在厚度方向上完成塑性成型。
轧辊机课程设计说明书
一、工作原理及工艺动作分解根据工艺过程，由两个执行机构完成：送料机构、轧制机构。
其中必需完成的动作：送料、轧制 送料：采用送料辊连续运动送料轧制：由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料此轧辊机为垂直四辊轧制，水平轧辊要和竖直轧辊交替工作，避免发生碰撞，且轧辊啮入角要足够小，以免影响送料辊的工作；送料辊采用传动系统带动滚轮利用摩擦来工作。
送料辊将坯料送到指定位置，竖直轧辊开始轧制，之后脱离工作行程进入返回行程，同时水平轧辊开始进入工作行程，依次交替进行。
二、设计方案方案一铰链五杆机构, 出于铰链五杆机构是两自由度机构，所以可精确实现要求的任意轨迹，且构件尺寸可在很大范围内任选，但需要给两个主动件，如取连架杆AB 、DE 为主动件，它们的转角与所要实现的轨迹mm 有关，即与),(y x ϕϕ=，),(y x ψψ=有关。
通常，要精确实现该两主动件间的运动关系是比较麻烦的，如无必要，可用近似方法实现。
联系两主动件间运动关系的机构常用齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等。
方案二：采用凸轮连杆机构，凸轮为主动件，带动连杆1和推杆4，在设计此机构时，先根据结构条件选定构件1、2及3的尺寸，并设在构件1等速回转的同时，连杆上的M点沿预定轨迹曲线mm 运动，这时构件4的运动即可确定，于是可求得构件4与构件1的运动关系；然后按此关系设计出与构件1固连的凸轮轮廓曲线。
此设计虽然比较简单，但是凸轮轮廓曲线较复杂，不容易制作，对于技术要求过高，考虑到生产效率问题，我不打算用此设计。
方案三采用四杆机构，AB杆为主动件，带动连杆BC，在设计此机构时，先根据结构条件选定构件AB、BC、CD的尺寸，并设在构件AB等速回转的同时，连杆上的M点沿预定轨迹曲线mm运动，这时构件BC的运动即可确定，于是可求得构件CD与构件AB的运动关系；。
可实现复杂轨迹的设计要求，可以传动较大动力，几何形状简单便于加工。
但不能准确实现轨迹，且累计误差较大：不适于用在高速场合。
轧钢机轧辊辊缝调整装置-----压下装置
M=M1+P1 tan(ρ±α)=M1+M2
d2—螺丝中径
d2=d－0.5t=376－24×0.5=364mm
ρ—螺纹上的摩擦角，即ρ=arctanμ2,μ2为螺纹接触面的摩擦系数，一般取μ2≈0.1
m= = =10
3、按齿根圆强度设计
m≥
(1)确定公式内的各计算数值
1)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFE1=500MPa，大齿轮的弯曲强度极限σFE2=380MPa
2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 ＝0.85, ＝0.88,
3)计算弯曲疲劳施用应力
取弯曲疲劳安全系数s=1.4,由式（10-12）得
7)由图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.95，KHN2=0.98
8)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%，安全系数S=1
〔σH〕1= =0.95×600MPa=570MPa
〔σH〕2= =0.98×550MPa=539MPa
(2)计算
1)计算
≥2.32×
=2.32× mm
=172.415mm
4、轴的结构设计
（1）拟定轴上零件的装配方案
选用图15-22a所示的装配方案。
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）取I-II轴段的直径dI-II=110mm，右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=120mm。
2）初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据dII-III=140mm，由轴承产品目录中进行初步选取轴轴承内圈直径为110mm.
3500轧机课程设计
3500轧机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握3500轧机的基本结构、工作原理及其在工业生产中的应用。
2. 学生能够描述3500轧机的主要部件及其功能，包括轧辊、轴承、减速机等。
3. 学生能够掌握3500轧机的操作步骤、维护方法和安全注意事项。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决3500轧机在实际生产中遇到的问题。
2. 学生能够独立操作3500轧机，进行简单的生产任务。
3. 学生能够运用相关工具和设备，对3500轧机进行常规的检查和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们探索新技术的热情。
2. 培养学生具备良好的团队合作意识，学会在团队中沟通与协作。
3. 增强学生的安全生产意识，让他们明白遵守操作规程的重要性。
课程性质：本课程为专业技术课程，旨在培养学生对3500轧机的理论知识和实际操作能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识和实践技能，对新技术和新设备充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调操作技能的培养，提高学生的实际动手能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得明显成果，为将来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 3500轧机概述- 轧机发展历史- 3500轧机的应用领域2. 3500轧机结构与工作原理- 轧机的基本结构- 轧辊、轴承、减速机等主要部件的作用- 轧制过程的物理变化3. 3500轧机的操作与维护- 操作步骤及注意事项- 常见故障分析与处理方法- 维护保养方法及周期4. 3500轧机的安全与环保- 安全操作规程- 事故案例分析- 环保要求及措施5. 实践操作- 操作技能训练- 故障排查与维护保养实践- 安全生产意识培养教学内容安排与进度：第一周：3500轧机概述及轧机发展历史第二周：3500轧机结构与工作原理第三周：3500轧机的操作与维护第四周：3500轧机的安全与环保第五周：实践操作（操作技能训练、故障排查与维护保养实践）教材章节关联：本教学内容与教材第三章《轧制技术与设备》相关，涉及3.1节轧机概述、3.2节轧机结构及工作原理、3.3节轧机操作与维护、3.4节轧机安全与环保等内容。
2300轧钢机辊系设计
课程设计报告课程设计任务书设计题目：2300轧钢机辊系设计设计内容及要求设计2300轧钢机辊系，包括传动方案制定、典型道次轧制力、传动功率计算、传动件参数计算及结构设计。
制定传动方案3种，选择其中一种进行具体设计，进行参数计算及结构设计，完成总装图的绘制（2#图幅），计算机绘制，提交设计说明书1份（字数不少于5000字）。
设计参数已知：轧制速度：120rpm轧制温度：1000℃轧制钢种：45△h=6mm,1h=21mm进度要求第1—2天熟悉题目，提出设计基本方案第3—8天进行参数计算及基本结构设计第9—13修正参数计绘图第14—15天提交设计成果及回答问题参考资料轧钢机械、机械设计手册、机械设计、材料力学等方面教材或参考文献其它计算机计绘图软件说明１.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，学院审批后交学院教务办备案，一份由负责教师留用。
２.若填写内容较多可另纸附后。
3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。
目录第1章绪论 (1)第2章传动系统的制定 (7)第3章2300轧钢机辊系设计计算 (7)3.1 轧辊尺寸计算 (8)3.2 轧制力的计算 (9)3.3 轧制力矩的计算 (10)3.4 轧钢机主电动机力矩的计算 (10)3.5 轧辊的强度校核 (10)3.6 减速器的传动功率的计算 (12)3.7 减速器的齿轮设计 (12)第4章安装及维护要点 (14)第5章设计心得 (16)参考文献 (17)第1章绪论一.生产工艺对于轧钢来说主要分为原料的选择、原料的加热、钢的轧制、钢材的轧后冷却与精整以及钢材质量的检查。
现在就来大概说一下：1、原料的选择和准备一般轧钢常用的原料为钢锭、轧坯及连铸坯三种。
而采用连铸坯是发展的方向，现在真的到迅速推广;而直接以钢锭为原料的古老方法，除某些钢种以外，正处于日益收缩之势。
原料种类、尺寸和重量的选择，不仅要考虑它对产品质量的影响（例如，考虑压缩比及终轧温度对性能质量及尺寸精度的影响），而且要综合考虑生产技术经济指标的情况及生产的可能条件。
轧钢机控制系统模拟课程设计
轧钢机控制系统模拟课程设计一、设计背景与意义轧钢机是现代钢铁工业中不可或缺的关键设备，其控制系统对于保证轧钢过程的稳定、提高产品质量和降低能耗具有重要意义。
通过模拟轧钢机控制系统的设计和实现，可以帮助学生深入理解控制系统的基本原理，掌握相关的软硬件技术，为今后从事相关领域的工作打下坚实的基础。
二、设计目标1.掌握轧钢机的基本原理和工艺流程；2.设计并实现一个模拟的轧钢机控制系统，具备基本的控制功能；3.测试并分析模拟控制系统的性能和效果。
三、设计方案1.系统硬件选型与搭建：选择合适的微控制器、传感器、执行器等硬件设备，搭建模拟轧钢机的硬件平台；2.控制算法设计与实现：根据轧钢工艺要求，设计合适的控制算法，如PID控制、模糊控制等，并进行编程实现；3.人机界面设计：设计一个友好的人机界面，用于实时监控轧钢过程的状态、参数和操作控制；4.系统集成与调试：将硬件、软件和控制算法集成在一起，进行系统调试和优化。
四、具体任务与分工1.系统硬件选型与搭建：由硬件小组负责，选择合适的硬件设备，搭建模拟轧钢机的硬件平台；2.控制算法设计与实现：由软件小组负责，根据工艺要求设计控制算法，并进行编程实现；3.人机界面设计：由界面小组负责，设计友好的人机界面，实现实时监控和操作控制；4.系统集成与调试：由综合小组负责，将硬件、软件和控制算法集成在一起，进行系统调试和优化。
五、时间计划与进度安排1.第1周：系统调研与方案制定；2.第2-3周：硬件选型与搭建；3.第4-5周：控制算法设计与编程实现；4.第6-7周：人机界面设计与编程实现；5.第8-9周：系统集成与调试；6.第10周：项目总结与验收。
Φ350轧钢机辊系设计
毕业设计任务书设计题目：Φ350轧钢机辊系设计目录摘要 (4)1绪论 (5)1．1轧钢机的发展状况 (5)1．2轧钢机的分类 (5)1．3轧钢机的组成及结构 (5)2 传动方案的选定 (6)3 参数计算 (7)3．1轧制压力和轧制力矩 (7)3.1.1轧制平均单位压力 (7)3.1.2轧制传动力矩 (9)3.1.3电动机力矩计算 (9)3.1.4电动机的功率计算和电动机的选择 (10)3.2 轧辊 (11)3.2．1轧辊的结构 (11)3．2．2 轧辊的系列尺寸 (11)3．2．3接轴及其系列尺寸 (12)3．2．4 轧辊校核 (12)3．2．5 轧辊轴承及寿命计算万向接轴的选择 (13)3．2．6 轴承的安装与润滑 (14)3．2．7 万向接轴的选择 (16)3.3 减速器 (17)3.3.1主减速器的齿轮设计及强度校核（高速级） (17)3.3.2 齿轮轴的设计 (20)3.4 齿轮机座 (21)3.4.1 齿轮机座的基本参数 (21)3.4.2分配齿轮的设计及强度校核 (21)4 辊系设计计算安装要点及维护要点 (24)5 结论 (26)6 设计心得 (26)参考文献 (27)摘要设计的为φ350mm轧机滚系，轧辊的直径为φ350mm。
轧钢机主要用来轧制小型线材，采用二辊式工作机座。
轧钢机的主要设备是有一个主机列组成的。
轧钢机的主机列石油原动机，传动装置和执行机构三个基本部分组成的。
采用的配置方式为电动机——减速机——齿轮机座——轧机。
本次设计的设计主要包括：轧制压力和轧制力矩的计算及电动机的选取，轧辊的设计及校核，主减速器的设计，轴系部件的设计，齿轮机座的设计，其中包括对减速器的润滑和密封等设计过程按照国家标准和机械设计标准来设计的。
本次设计重点是轧辊的设计和各齿轮的设计，以及电动机驱动功率的计算。
本次设计的小型轧钢机结构简单、主要用来进行精轧型钢。
关键词： 350轧辊；辊系设计1绪论1.1轧钢机的发展状况轧钢就是用轧钢机对钢坯进行压力加工，获得需要的形状规格和性能的过程。
轧钢机械设计课程设计
轧机设计理论三级项目报告——项目名称：2150四辊热带钢轧机辊系和机架的设计一、轧辊的设计及强度校核一）轧辊的设计计算1、确定工作辊辊身直径1D 和支承辊辊身直径2D 。
由轧机名称“2150四辊热带钢连轧机”可知，该轧机辊身长度为2150mm 。
书中P80 表3-3可知冷轧板带轧机L/1D =2.4～2.8，L/2D =1.3～1.5，2D /1D =1.9～2.1。
1D 为895.8～767.85mm ，取1D =800mm ，2D 为1653.8～1433mm ，取2D =1600mm ，2D /1D =2,符合条件。
2、确定工作辊辊颈尺寸1d 、1l 和支承辊2d 、2l 辊身直径。
轴颈直径d 和长度l 与轧辊轴承形式及工作载荷有关。
由于受轧辊轴承径向尺寸的限制，轴颈直径比轴身直径要小得多。
因此轴颈与轴身过渡处，往往是轧辊强度最差的地方。
只要条件允许，轴颈直径和轴颈与轴身的过度圆应选大些。
设计此套四辊轧机辊系工作辊和支承辊都使用滚动轴承。
根据课本P81页可知采用滚动轴承近似的选取d =（0.5～0.55）D ,l /d =0.83～1.0。
1d =400～440mm ，取1d =420mm ，1l =420mm ；2d =800～880mm ，取2d =840mm ，2l =840mm 。
辊颈向辊身过渡处，为了减小应力集中，要做成圆角，r =（0.05～0.12）D ，1r =40～96mm ，取1r =90mm ，2r =80～192mm ，取2r =180mm 。
3、选择轴头并确定其尺寸采用带平台的轴头，如下图： 其各部分尺寸有如下关系：11d =1d -10mm=410mm 12d =2d -10mm=830mm 1a =3/4d =307.5mm 2a =622.5mm3、选择轧辊的材料带钢热轧机的工作辊选择轧辊材料时以辊面硬度要求为主，多采用铸铁轧辊或在精轧机组前几架采用半钢轧辊以减缓辊面的糙化过程。
燕山大学轧钢课程设计说明书
一、原料、设计技术参数1、原料：24mm×1500mm；产品：3.4mm×1500mm；材质：08F2、支承辊采用四列圆柱滚动轴承3、精轧机组为6机架连轧；成品架出口速度v=7.5m/s；精轧机组开轧温度为950℃，终轧温度为865℃。
二、压下规程的制定2.1压下规程制定的原则及其要求压下规程设计的主要任务是确定由一定来料厚度的板坯经过几个道次后轧制成为用户所需要的、满足用户要求的板、带产品。
在此过程中确定所需采用的轧制方法、轧制道次及每个道次压下量的大小，在操作上就是要确定各道次辊缝的位置（即辊缝的开度）和转速。
因此，还要涉及到各道次的轧制速度、轧制温度、前后张力及道次压下量的合理分配。
在此过程中，主要考虑设备能力和产品质量；设备能力主要包括咬入条件、轧辊强度和电机功率三个要素；而产品质量主要包括几何尺寸精度和力学性能。
压下规程制定的原则：在保证产品质量的前提下，充分发挥轧机的设备生产能力，达到优质高产。
压下规程制定的方法及步骤如下：1）、为提高热轧带钢的几何尺寸精度和表面质量，最后一架机座的相对压下量要取得比较小，一般取10%-----15%； 2）、为保证金相组织和力学性能，要保证终轧温度；3）、负荷的合理分配是制定精轧机组压下规程的关键，它直接影响到生产的稳定性和产品的产量和质量。
分配方法有：对数伸长率法、能耗曲线法、按最大生产率或最佳质量的目标函数优化法、动态规划法、专家系统分配法。
制定精轧机组压下规程除合理的分配各工作机座的压下量外，还需要给出各机座的速度分配和计算各机座的温度降。
2.2轧制道次的确定由设计参数及其要求可以确定出轧制道次为6个道次，即n=62.3压下量初始分配压下率计算10h h h h h ∆=-=ε（2----1）式中h0 ：轧前厚度，mm ；h 1 ：轧后厚度，mm ；Δh ：绝对压下量，mm 。
F1F2F3F4F5F6入口厚度mm 24 19 11.5 7 4.5 3.8 出口厚度mm 1911.574.53.83.4压下率% 20.8 39.5 39.1 35.7 15.6 10.5轧辊直径mm800750750680 680 6802.4前滑系数的计算任意一架机座的前滑系数计算如下：22111)](211[4)21(PT T R h hh R h s --∆-∆-=μ（2----2）式中 h :轧件厚度，mm ； R 1 : 工作辊半径，mm ； Δh ：绝对压下量，mm ； μ：轧辊与轧件间的摩察系数； T 1 T 0::前张力和后张力，KN ； P ：轧制力，KN;对于精轧机组，T1 ≈ T 0 , 2R 1 ≥ h ，μ=0.3故:21)211(4R h hh s ∆-∆=μ（2----3）由（2----3）得1s2s3s4s5s6s0.0440.0580.1070.1020.0870.0262.5精轧机组各机座的速度分配确定精轧机组各机座的速度，必须满足连轧机组稳定轧制条件，即各架机座每秒钟内通过的金属体积相等，这称为连轧常数。
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沈阳理工大学课程设计专用纸
一、设计课题
设计一初轧机的轧辊机构。
设计一个初轧机的轧辊机构，下图给出轧辊机有关部件的工作情况。
图示轧机是由送料辊送进铸坯，由工作辊将铸坯轧制成一定尺寸的方形、矩形或圆形截面坯料的初轧轧机。
它在水平面内和铅垂面内各布置一对轧辊（图中只画了铅垂面内的一对轧辊）。
两对轧辊交替轧制。
轧机中工作辊中心M应沿轨迹mm运动，以适应轧制工作的需要。
坯料的截面形状由轧辊的形状来保证。
二、原始数据和设计要求
根据轧制工艺，并考虑减轻设备的载荷对轧辊中心点M的轨迹可提出如下基本要求：
沈阳理工大学课程设计专用纸
1.送料辊和主动件由齿轮传动带动，速度可由
各齿轮间的传动比确定
2.轧辊机构采用齿轮-连杆组合机构。
主动轮1
同时带动齿轮2和3转动，连杆上的M点描
绘出图示的轨迹，对此轨迹的要求是：轧辊
与铸坯开始接触点的咬入角宜小，以减轻送
料辊的载荷；直线段L宜长，以提高轧制的
质量；轧辊采用
3.其中可直接手动调节两轧辊间的距离，送料
辊采用摩擦原理运送铸坯
4.传动系统采用齿轮传动
5.此方案是我比较满意的，不仅可以承受较大
的压力，而且工作比较稳定，但五杆机构，
尺寸及位置较难确定。
方案二：
采用凸轮连杆机构，凸轮为主动件，带动连杆1和推杆4，在设计此机构时，先根据结构条件选定构件1、2及3的尺寸，并设在构件1等速回转的同时，连杆上的M点沿预定轨迹曲线mm运动，这时构件4的运动即可确定，于是可求得构件4与构件1的运动关系；然后按此关系设计出与构件1固连的凸轮轮廓曲线。
此设计虽然比较简单，但是凸轮轮廓曲线较复
沈阳理工大学课程设计专用纸
杂，不容易制作，对于技术要求过高，考虑到生产效率问题，我不打算用此设计。
●方案三:
采用四杆机构，可以实现运动轨迹，杆1为主动件，根据四杆机构的传动特性，由设计要求确定传动角及杆1的长度、再利用图解法大致确定其他杆长，并选出可实现运动轨迹的点M.此机构能近似的实现运动轨迹。
但是四杆机构具有死点，会影响机构的运转。
不予采用。
●总结：经过评定与判断，我还是觉得方案一较好，以下给出具体设计。
七、机械传动系统的速比和变速机构:
沈阳理工大学课程设计专用纸
●由于此设计要求工作平稳，我打算选择转速为600r/min的驱动电动机，
●设轧辊机构主动件的转速为5r/min.则机械传动系统中驱动工作辊的总传动
比为
i
总=n
电机
/n
执行主轴
=600/5=120
机械传动系统的第一级采用带传动，设速比为4；之后的传动为齿轮传动，传动比为30。
●设送料辊的转速为20r/min,则机械传动系统中驱动送料辊的总传动比为
i
总=n
电机
/n
执行主轴
=600/20=30
带传动比为4；之后的传动比为7.5；
●齿轮连杆机构的传动比i12,i13为5.
●由所设计的系统传动图得
(z3*z4*z8)/(z1*z3＇*z4＇)*i
12
＝30
(z3*z5*z9*z12)/(z1* z3＇*z5＇*z10)*i
12
=30
（z2*z6）/(z1*z2＇)=7.5
●选则
z1=20, z2=30,z2＇=10,z3=60, z3＇=20,z4=40,z4＇=30,z6=25, z7=z8=30，z5=40,z5＇＝30,z9=30,z10=20,z12=z11=40；
选择模数m=4mm,h
a
*=1,c*=0.25；
其余尺寸用公式计算
八、尺寸确定：
●由设计要求中所提轧辊啮入角应小于25度可计算出曲线开口度h
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h>2R,R*sin(90-25)+s=R,s=50(mm)，求得h>769(mm)
对于杆长的要求，经过分析，将该机构进行杆组拆分，杆BC和杆DE组成一个RRRⅡ级杆组，进行解析法计算；再用UG进行运动仿真，将各杆长进行参数化，经过试凑法达到下图效果，取
AB=DE=60mm,BM=160mm,CM=80mm,BC=150mm,CD=230mm；AE=192mm ；
轧辊机构齿轮1的转速为5r/min,齿轮2和3的转速定为1r/min,选择齿轮2和3齿数均为40,则齿轮1的齿数为8
九、基于UG的运动仿真及分析图表：
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下面三个表分别为点M的水平位移，水平速度和水平加速度
沈阳理工大学课程设计专用纸 下面的图为送料辊运动仿真
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