顺序控制电路原理图
合集下载
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
• 停车过程：SB1±→KM1-，KM1常开触头-（实现顺序停车）→电动机M1先停 车；SB3±→KM2-→电动机M2后停车。
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
电气原理图详解
图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2．断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5．空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为：
（1）供电电压：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延时规格：0.4～60s、0.4～180s。
6．选用
（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
（1）启动
不断重复上述过程，工作台就在限定的行程内作自动往返运动
（2）停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1．通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
（1）正转控制
（2）反转控制
（3）停止控制 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1．位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
（2）根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式（通电延时型或断电延时型）。
（3）时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时，按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
第六章顺序控制法及顺序功能图
使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法以转换为中心的编程方法中将该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联该串联电路即为起保停电路中的起动电路用它作为使所有后续步对应的存储指令和使所有前级步对应的存储器复位用r指令条件
第六章 顺序控制法及顺序功能图
第一节 顺序控制编程的初步认识 起保停电路的设计方法 以转换为中心的设计方法
四、 顺序功能图的基本结构 1.单序列 由一系列的相继激活的步组 成，每一步的后面仅有一个转换， 每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
分支
转换条件， 在水平线 内侧
2. 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号 只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号 只能标在水平连线之上。 一般只允许同时选择一个序列。 分支
1、单序列编程 某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在 限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列的编程方法 、 2-17
合并
3.并行序列 转换条件，在 并行序列的开始称为分支，转换 水平线外侧 符号只能标在水平连线之上。 并行序列的结束称为合并，转换 符号只能标在水平连线之下。 当转换条件实现，几个序列同时 合并 激活，当几个序列最后步都处于 激活状态，且转移条件实现，转 入合并。 图6-6c)并行序列
循环结构用于一个顺序过程的多次 或往复执行。功能图画法如图补 所 或往复执行。功能图画法如图补8-6所 示，这种结构可看作是选择性分支 结构的一种特殊情况。 结构的一种特殊情况。
第六章 顺序控制法及顺序功能图
第一节 顺序控制编程的初步认识 起保停电路的设计方法 以转换为中心的设计方法
四、 顺序功能图的基本结构 1.单序列 由一系列的相继激活的步组 成，每一步的后面仅有一个转换， 每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
分支
转换条件， 在水平线 内侧
2. 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号 只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号 只能标在水平连线之上。 一般只允许同时选择一个序列。 分支
1、单序列编程 某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在 限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列的编程方法 、 2-17
合并
3.并行序列 转换条件，在 并行序列的开始称为分支，转换 水平线外侧 符号只能标在水平连线之上。 并行序列的结束称为合并，转换 符号只能标在水平连线之下。 当转换条件实现，几个序列同时 合并 激活，当几个序列最后步都处于 激活状态，且转移条件实现，转 入合并。 图6-6c)并行序列
循环结构用于一个顺序过程的多次 或往复执行。功能图画法如图补 所 或往复执行。功能图画法如图补8-6所 示，这种结构可看作是选择性分支 结构的一种特殊情况。 结构的一种特殊情况。
LAL2顺序控制器原理分析
m 马达上风门最小位置凸轮 M… 风机或燃烧器马达 NTC 负温度系数热电阻 QRC1… 蓝火焰传感器 QRB1… 光电阻传感器 R 温控开关或压力开关 RAR… 硅光电池传感器 RV 燃料调节阀 Si 外部一级保险丝 SA 风门执行器 SB 安全极限温度开关 SM 程控马达 sw 黑色 v 马达上释放燃料辅助凸轮 V 火焰信号放大器 W 温度开关或压力开关 z 执行器风门关闭位置 Z 点火变压器
第1页 共9页
LAL2.25 顺序控制器内部原理图
LAL2.25 顺序控制器控制原理图
第2页 共9页
LAL2.25 顺序控制器时序图：
说明：
a 风门打开位置切换凸轮开关 AL 远程锁定指示(报警) AR 负载继电器 AS 熔断器 B 连线 bl 蓝色 br 棕色 BR 锁定继电器 BV… 燃料控制阀 EK… 锁定复位钮 FS 火焰信号放大器 FR 火焰信号继电器 H 主断路器 L… 锁定指示灯 LK 风门蝶阀 LP 空气压力开关 LR 负荷控制器
15、 在经过 tx 时间段后，凸轮开关 XIII 由接 a 切换接 b，为有火焰信号工作状态做好准备。 16、 端子[16]得电使点火变压器打火，再经过 t3 时间段，凸轮开关 X 接通 a 触点 à 电流经端子[1]、
[4]、LP、[14]、X（a） à 输出到端子[18] à 一段电磁阀 BV1 得电 à 点燃小火 à TSA（安全 点火时间，BV1 得电）、t4（t4 > TSA）开始计时，在这段时间内火焰必须建立。 17、 TSA 延时到，凸轮开关 II 断开 b 触点，停止点火变压器工作。同时凸轮开关 XI 接通 a 触点，如果 无火焰的话 FR 不吸合，电流信号经端子[1] à [4] à “W” à “R” à 端子[5] à fr1（a） à IX à XI（a）à 直接送电到锁定继电器 BR，导致程控器锁定并报警。 18、 当 t4 延时到 à 凸轮开关 II 由空位接通 a à 电流由端子[14]流出 à II（a） à 输出到端子 [19] à 为二段火电磁阀 BV2 工作做好准备 à 当伺服马达的“v”限位开关接通后 à 电流输出 到 BV2，烧二段火。 19、 当 t4 延时到 à 开始 t5 延时 à t5 延时到并且火焰信号正常 à 进入正常燃烧阶段 à 凸轮开 关 VI 接通开始负荷调节 à 同时凸轮开关 III 回到空位。 20、 再经过 t20 时间段，VII 回到空位，程序马达停止运行，正常启动程序完毕。
电气控制线路图
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。
2、反接制动
①工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开→KM2线圈断电， 反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， 电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开， 电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或 电磁制动。
顺序启停控制电路工作原理
顺序启停控制电路工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠顺序启停控制电路工作原理。
这玩意儿啊，
就像是一场精彩的舞蹈表演！想象一下，一个舞者按照特定的顺序依次表演各种动作，这和顺序启停控制电路是不是很像！
比如说，在一个工厂的生产线上，各种机器就像舞者一样，它们得按照
一定的秩序开启和停止。
顺序启停控制电路就是那个指挥家呀！它能让这些机器井井有条地工作，不会乱了套。
咱先说说启动的过程。
哎呀，这就像一场比赛的起跑一样重要呢！先得
有个信号吧，就好比发令枪响啦，然后第一个设备就欢腾地启动啦，“嗡嗡”地开始工作。
紧接着呢，它就会给下一个设备发出一个信号，就像是接力赛中的交棒一样，下一个设备也就跟着动起来啦，“呼呼”干活。
然后再讲讲停止，这也是很有讲究的哟！可不能一下子全停喽，那不乱
套啦！得一个一个来，有条不紊的。
就像跳舞结束时，舞者们也是按顺序依次下台一样。
最后一个设备先停止，然后它给前面的设备传递个信号，前面的也就乖乖停下啦。
“哎呀，那要是顺序错了咋办呀？”有人可能会这么问。
嘿，这可不行呀！这就好比跳舞跳错了步子，整个表演不就乱了嘛！所以顺序启停控制电路得特别靠谱才行。
在实际生活中啊，这种电路的应用可多啦去了！从大型工厂到我们家里的一些小电器，都有它的身影呢。
它就像一个默默工作的小天使，守护着各种设备的正常运行。
总之啊，顺序启停控制电路就是这么神奇又重要！它让一切都变得那么有序和高效，我们真得好好感谢它呢！。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求：
1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
三相异步电动机控制线路顺序启 动工作原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
通电延时型断电延时型10时间继电器实物图a空气阻尼式b晶体管式c数字式空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器时间继电器时间继电器11空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合延时打开线圈衔铁常开触头线圈通电触头动作动作过程12通电延时继电器断电延时继电器时间继电器时间继电器13时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路顺序控制之四电机m1电机m2顺序控制以时间为变化参量控制完成皮带运输机顺序启动的控制
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启动的控制。 要求：
1、1#电机启动5秒后2#电机启动。 2、2#电机停止10秒后1#电机停止 画出电气原理图（主电路和控制电路）。
拓展项目：三台电机的顺序启动控制
拓展项目一：三台电机的顺序启动控制
控制要求： 以时间为变化参量控制，完成三台皮带运输机
三相异步电动机控制线路顺序启 动工作原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求： 1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。 2、停车时，顺序为2#、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
通电延时型断电延时型10时间继电器实物图a空气阻尼式b晶体管式c数字式空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器时间继电器时间继电器11空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合延时打开线圈衔铁常开触头线圈通电触头动作动作过程12通电延时继电器断电延时继电器时间继电器时间继电器13时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路顺序控制之四电机m1电机m2顺序控制以时间为变化参量控制完成皮带运输机顺序启动的控制
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
时间继电器
空气阻尼时间继电器
（a）空气阻尼式
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
顺序控制法和顺序功能图
限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。