STM32单片机的系统定时器初始化设置
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时。。。
STM32定时器配置（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时。
⽂章结构：——> ⼀、定时器基本介绍——> ⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM5——> 三、定时器代码实例⼀、定时器基本介绍之前有⽤过野⽕的学习板上⾯讲解很详细，所以直接上野⽕官⽅的资料吧，作为学习参考笔记发出来⼆、普通定时器详细介绍TIM2-TIM52.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}1//系统时钟初始化配置2void RCC_Configuration(void)3 {4//定义错误状态变量5 ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7 RCC_DeInit();8//打开外部⾼速时钟晶振9 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部⾼速时钟晶振⼯作11 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)13 {14//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟15 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);16//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟17 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);18 //设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）19 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);20//设置FLASH代码延时21 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);22//使能预取指缓存23 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);24//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz25 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);26//使能PLL27 RCC_PLLCmd(ENABLE);28//等待PLL准备就绪29while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);30//设置PLL为系统时钟源31 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);32//判断PLL是否是系统时钟33while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);34 }35//允许TIM2的时钟36 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);37//允许GPIO的时钟38 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);39 }APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。
stm32高级定时器使用教程
STM32 高级定时器-PWM简单使用2010-04-14 14:49:29| 分类：STM32 | 标签：|举报|字号大中小订阅高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高级定时器。
共有4个通道有死区有互补。
先是配置IO脚：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/*PB13 设置为PWM的反极性输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*开时钟PWM的与GPIO的*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*配置TIM1*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;void Tim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_DeInit(TIM1); //重设为缺省值/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割不懂得不管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值不懂得不管TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx的时间基数单位/* Channel 1 Configuration in PWM mode 通道一的PWM */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效PA8 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态不管 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit/* TIM1 counter enable开定时器*/TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/* TIM1 Main Output Enable 使能TIM1外设的主输出*/TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);}//设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse){TIM1->CCR1=pulse;}/*操作寄存器改变占空时间*//*****************************************************************************************************************TIM1的定时器通道时间1到4 分别为PB8 PA9 PA10 PA11 而互补输出分别为PB13 PB14PB15中止PB12 。
stm32f411定时开发实验原理
一、STM32F411芯片概述STM32F411是意法半导体公司推出的一款高性能的ARM Cortex-M4核心的微控制器芯片，具有丰富的外设接口和强大的计算能力，广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备等领域。
二、定时开发的意义定时开发是指在嵌入式系统中通过定时器实现定时触发某些任务或事件，例如定时采集传感器数据、定时控制某些执行单元等。
在实际应用中，定时开发可以提高系统的稳定性和实时性，优化系统资源的利用，提高系统的响应速度和性能。
三、定时器的工作原理定时器是嵌入式系统中常用的外设，用于产生精确的定时事件，并触发相应的中断或事件处理。
定时器通常由计数器和控制寄存器组成，计数器用于计数时钟脉冲，控制寄存器用于配置定时器的工作模式和触发条件。
四、STM32F411定时器的特点1. 多种定时器：STM32F411芯片内置了多个定时器，包括基本定时器（TIM6/TIM7）、通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）、高级定时器（TIM1）。
不同的定时器具有不同的工作模式和功能，可以满足不同的应用需求。
2. 强大的时钟控制：STM32F411芯片具有丰富的时钟控制功能，可以为定时器提供精确的时钟源，并支持多种时钟分频和倍频配置，满足不同的定时精度要求。
3. 灵活的中断处理：定时器可以产生定时中断，并触发相应的中断处理程序，实现定时任务的实时响应和处理。
五、STM32F411定时开发实验原理在STM32F411芯片上实现定时开发，一般需要以下步骤：1. 初始化定时器：首先需要对所选择的定时器进行初始化配置，包括时钟源、工作模式、定时器周期等参数的设置。
2. 配置中断：根据实际需求，配置定时器的中断触发条件和相关中断优先级。
3. 编写中断处理程序：编写定时器中断的处理程序，用于响应定时触发的事件，并执行相应的任务或操作。
4. 启动定时器：将定时器启动，开始计时，等待定时中断的触发。
5. 完善其他相关功能：根据具体应用需求，可以进一步完善其他相关功能，如定时器的互联、定时器同步、定时器的PWM输出等。
stm32定时器初始化后自动进入一次中断问题
stm32定时器初始化后⾃动进⼊⼀次中断问题今天在调试定时器时，定时器3出现了⾃动停⽌⼯作的问题，中断设置是每过⼀秒，进⼀次中断，相应标志位+1，然后每次都是在标志位=4时停⽌⼯作，但是有时候⼜能正常⼯作，暂时未解决。
在调试时，发现⼀个有趣的现象，本次项⽬我同时配置了定时器4，初始化后是DISABLE未使能状态，但是开始运⾏，定时器还是会进⼀次中断，相应的标志位+1，后⾯不能继续增加。
motor_run_time这个标志位在程序启动后会进⼀次中断导致+1，⽽我的定时器并未使能。
我的相关代码是初始化部分代码：TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器4更新中断TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4//定时器4中断服务函数void TIM4_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断{motor_run_time++;}TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位}增加部分： TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器4更新中断TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4//定时器4中断服务函数void TIM4_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断{motor_run_time++;}TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位}。
stm32芯片初始控制码
stm32芯片初始控制码STM32芯片的初始控制码是用于初始化和配置芯片的一组指令。
这些指令在芯片上电后被执行，以确保芯片能够正常工作。
在开始编写初始控制码之前，我们需要了解芯片的基本信息，例如时钟频率、外设的配置等。
这些信息可以在芯片的数据手册中找到。
以下是一个示例的初始控制码，用于初始化STM32芯片：1. 设置系统时钟：- 配置时钟源，例如使用外部晶体振荡器或内部RC振荡器。
- 配置时钟分频器，例如设置主时钟频率为72MHz。
- 配置时钟系统，例如使能PLL锁相环。
2. 配置外设：- 配置GPIO引脚，例如设置某个引脚为输入或输出模式。
- 配置中断，例如使能某个引脚的中断功能。
- 配置定时器，例如设置定时器的时钟源和计数模式。
3. 初始化外设：- 初始化串口，例如配置波特率和数据位数。
- 初始化ADC，例如配置采样率和转换通道。
- 初始化DMA，例如配置传输方向和缓冲区地址。
4. 启动外设：- 启动定时器，例如使能定时器的计数功能。
- 启动ADC，例如使能ADC的转换功能。
- 启动DMA，例如使能DMA的传输功能。
5. 设置中断优先级：- 设置中断优先级，例如设置某个中断的优先级为高级或低级。
以上仅是一个示例，实际的初始控制码可能会根据具体的应用需求有所不同。
编写初始控制码时，需要根据芯片的数据手册和应用需求进行具体的配置和初始化。
需要注意的是，编写初始控制码需要一定的硬件和软件知识，并且需要仔细阅读芯片的数据手册以确保正确配置。
此外，初始控制码也需要根据具体的开发环境和开发工具进行调整和修改。
STM32设置定时器TIM2
STM32如何设置定时器STM32如何设置定时器下面以stm32的TIM2作为实例一步步配置成为定时器：第一种对定时器的基本配置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;//设置自动装载寄存器TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; //分频计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//选择向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //是能定时器始能定时器的中断：TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);在开启时钟里一定要打开TIM2的时钟，函数表达式如下：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);4：中断向量函数的编写：void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAM //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram 中否则在Flash中NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif/* Enable the TIM2 global Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}5：中断函数的编写：当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数TIM2_IRQHandler(void)所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句：if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用第二种方法：/* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/ TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);中断中的设置为：if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)。
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用要实现1s的LED灯闪烁，可以使用STM32单片机的定时器中断来控制LED的开关。
以下是实现的步骤：1. 配置定时器：选择一个定时器（如TIM2）并设置适当的预分频和计数值，以实现1s的定时周期。
2. 配置中断：使能定时器中断，并将中断优先级设置为适当的值（较高优先级）。
3. 初始化LED引脚：将LED引脚设置为输出，并初始化为高电平（LED关闭）。
4. 编写中断处理程序：在中断处理程序（如TIM2_IRQHandler）中，切换LED引脚的状态。
例如，如果LED引脚当前为高电平，则将其设置为低电平，反之亦然。
5. 启动定时器：启动定时器以开始定时。
整个步骤如下所示的代码示例：```c#include "stm32fxx.h"void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位// 切换LED引脚状态if(GPIOC->ODR & GPIO_ODR_ODR0)GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 关闭LEDelseGPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; // 打开LED}}int main(){// 初始化LED引脚RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0; // 将PC0设置为输出模式GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 设置PC0输出速度// 配置定时器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟TIM2->PSC = 8399; // 将预分频设置为8400-1，得到10kHz 的计数频率TIM2->ARR = 9999; // 将计数值设置为10000-1，得到1s的定时周期// 配置中断TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级为最高// 启动定时器TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM2定时器while(1){// 程序主循环}return 0;}```以上代码使用了TIM2定时器和PC0引脚作为LED灯的控制。
stm32pwm初始化函数
stm32pwm初始化函数一、概述PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的控制技术，用于控制电机、LED等电子设备的亮度或速度。
在STM32中，PWM也是一种常用的控制技术。
本文将介绍如何在STM32中初始化PWM。
二、硬件配置在使用PWM之前，需要先配置好STM32的硬件。
具体步骤如下：1. 选择一个可用的定时器（TIM）。
2. 配置该定时器的时钟源和分频系数。
3. 配置该定时器的计数模式和自动重载寄存器ARR（Auto-Reload Register）的值。
4. 配置输出比较通道（OC）。
5. 配置GPIO引脚作为OC输出口。
三、软件实现1. 初始化定时器首先需要初始化定时器。
具体步骤如下：1. 开启TIMx时钟（x为所选定时器编号）。
2. 设置TIMx分频系数和计数模式。
常见的计数模式有向上计数模式和向下计数模式，可以根据具体需求选择。
3. 设置自动重载寄存器ARR的值。
ARR决定了PWM波形周期长度，可以根据具体需求设置不同的值。
4. 使能更新事件中断，并开启TIMx中断。
5. 启动定时器。
2. 配置输出比较通道接下来需要配置输出比较通道。
具体步骤如下：1. 选择一个可用的输出比较通道（OC）。
2. 配置该OC的工作模式。
常见的工作模式有PWM1模式和PWM2模式，可以根据具体需求选择。
3. 配置该OC的输出极性。
常见的输出极性有正极性和负极性，可以根据具体需求选择。
4. 配置该OC的占空比。
占空比决定了PWM波形高电平时间与周期时间之比，可以根据具体需求设置不同的值。
3. 配置GPIO引脚最后需要配置GPIO引脚作为OC输出口。
具体步骤如下：1. 开启GPIOx时钟（x为所选GPIO端口编号）。
2. 配置该GPIO引脚为AF（Alternate Function）模式，并设置AF 编号为TIMx_CHy（y为所选OC通道编号）。
3. 配置该GPIO引脚的输出类型、驱动能力、上拉/下拉等属性。