高精度模数转换器在压力信号采集系统中的应用

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Sigma-DeltaADC讲稿

比较器的输出会根据输入信号的大小和方向产生正负电压，从而调整模拟信号的幅度和相位。
反馈系数用于控制比较器的输出电压的大小和方向，从而控制模拟信号的调整程度。
噪声整形技术
噪声整形技术是sigma-delta ADC的关键技术之一，它通过将噪声从高频区域转移至低频区域，从而提高ADC的信噪比和线性度。
Part
05
sigma-delta ADC的挑战与未来发展
面临的挑战
噪声抑制
sigma-delta ADC在转换过程中容易受到噪声干扰，如何有效抑制噪声是亟待解决的问题。
动态范围
随着技术的发展，对sigma-delta ADC的动态范围要求也越来越高，如何提高动态范围是当前面临的重要挑战。
动态范围与信噪比
动态范围
动态范围是指ADC能够处理的信号的最大值与最小值之间的比值。动态范围越大，ADC能够处理的信号范围越宽。
信噪比
信噪比是指信号功率与噪声功率之间的比值。信噪比越高，ADC的抗干扰能力越强，输出的数字信号质量越好。
采样率与带宽
采样率
采样率是指ADC每秒钟采样的次数。采样率越高，ADC能够捕捉到的信号细节越多，但同时也会增加电路复杂度和功耗。
它通常由比较器和计数器组成，比较器将模拟信号与参考电压进行比较，产生一个二进制码，然后计数器根据二进制码的长度进行计数，得到数字输出。
量化器的非线性误差会影响ADC的线性度，因此需要采取措施减小非线性误差。
数字滤波器
1
数字滤波器用于对sigma-delta ADC的输出进行滤波，以减小噪声和消除量化误差。
功耗与性能平衡
在便携式设备中，功耗是一个关键因素，如何在保证性能的同时降低功耗是一个具有挑战性的问题。

DeltaSigma模数转换器(ADC_DelSig)

DeltaSigma模数转换器（ADC_DelSig）简介DeltaSigma模数转换器，又称为ADC_DelSig（Analog-to-Digital Converter Delta-Sigma），是一种高精度的模数转换器。

它采用了DeltaSigma调制技术，通过高速采样和数字滤波来实现高分辨率和低噪声的模数转换。

工作原理DeltaSigma模数转换器的工作原理基于DeltaSigma调制技术。

其核心思想是将输入信号与一个高频的比较器相比较，并将比较器的输出结果经过滤波器处理后转换成数字信号。

具体来说，DeltaSigma模数转换器包括一个模数转换器和一个数字滤波器。

1.比较器：比较器将输入信号与参考电压进行比较，并输出一个高频PWM（脉宽调制）信号。

比较器的输出频率远高于所需的转换速率，通常在MHz级别。

2.数字滤波器：PWM信号经过数字滤波器，滤波器根据PWM信号的占空比来判断输入信号的大小。

滤波器输出的数字信号经过采样并进行数字编码，就得到了转换后的数字输出。

优点和应用DeltaSigma模数转换器具有很多优点，主要包括以下几个方面：1.高分辨率：DeltaSigma模数转换器具有非常高的分辨率，通常可以达到16位以上，甚至更高。

这使得它在需要高精度数据转换的应用中非常有用，如音频处理、医疗设备和测量仪器等。

2.低噪声：DeltaSigma模数转换器通过在输入端引入噪声抑制电路和高速数字滤波器，可以有效降低系统的噪声水平。

这使得它在对信号质量要求较高的应用中具有优势，如音频信号处理和高速数据采集等。

3.较低的成本：DeltaSigma模数转换器通常采用CMOS工艺制造，因此成本相对较低。

这使得它在大规模集成电路中应用广泛，并且具有较高的性价比。

DeltaSigma模数转换器广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：•音频信号处理：DeltaSigma模数转换器在音频设备中被广泛应用，如音频采样、音频编码和数字音频处理等。

AD574在数据采集系统中的应用

燕山大学课程设计说明书题目：AD574在微机数据采集系统中的应用（3）学院（系）：电气工程学院专业：自动化班级：08计算机控制1班姓名：陈龙举学号：080103010030指导教师：李惠光臧怀刚教师职称：AD574在系统数据采集中的应用陈龙举目录摘要 (3)绪论 (4)第一部分：方案拟定及元件选择 (5)1.数据采集： (5)2.控制芯片： (5)3.输出显示： (5)第二部分模块简介 (6)第一章AD574 (6)1.1AD574控制器的概述 (6)1.2AD574芯片引脚图 (6)1.3AD574引脚说明 (7)1.4 AD574特点： (8)第二章AT89C2051单片机 (9)2.1AT89C2051单片机内部组成。

(9)2.2 AT89C2051单片机的外部引脚功能 (10)第三章位移寄存器74LS164 (12)3.1器件功能作用 (12)3.2概述 (12)3.3 引脚信息 (12)第四章74LS160计数器 (13)第五章74LS138译码器 (14)第六章LED数码管 (15)6.1 概述 (15)6.2 LED数码管内部引脚图片 (15)第三部分组合电路原理图 (17)第一章数据采集部分 (17)第二章数码显示部分 (18)第四部分软件流程图 (19)第五部分总结与心得 (20)第一章总结 (20)第二章心得体会 (20)参考文献： (21)燕山大学电气工程学院课程设计摘要本系统功能是采用电压传感器测量直流电压，以单片机为核心，AD574对模拟量进行数据采集并转换成数字量再送单片机的双工串行口与大型计算机的管理系统或控制系统进行数据通讯作为一个子系统，分为数据采集和数码显示系统两部分。

由于AD574可以直接接收直流电压信号，故可不加传感器进行电压信号转换。

关键字：AD574转换器，AT89C2051单片机，LED数码显示，串行输出AD574在系统数据采集中的应用陈龙举绪论当今社会是数字化的社会，是数字集成电路广泛应用的社会，随着电子产业数字化程度的不断发展，逐渐形成了以数字系统为主体的格局。

amc1200工作原理

amc1200工作原理AMC1200是一款高精度隔离式模数转换器，被广泛应用于工业自动化、能源管理和电力传输等领域。

在本文中，我们将详细介绍AMC1200的工作原理。

AMC1200是一款基于磁耦合隔离技术的模数转换器。

它采用差动输入和输出设计，能够实现高精度的信号隔离和转换。

其工作原理可以分为以下几个关键步骤：1. 输入信号采集：AMC1200通过差动输入端对被测量信号进行采集。

差动输入架构可以有效抵消共模噪声，提升信号的准确性和稳定性。

2. 隔离和耦合：AMC1200内部包含一个磁耦合器件，该器件在输入端和输出端之间建立起电磁耦合。

这种隔离技术可以阻断电气干扰，使得输入和输出之间的信号保持完全隔离。

3. 数字化处理：通过内部的模拟前端电路，被采集的模拟信号被转换成数字信号。

AMC1200采用高精度的ADC（模数转换器），能够保证高度准确的信号转换和采样。

4. 数字信号处理：一旦信号被转换为数字形式，AMC1200通过内部的数字信号处理单元进行进一步处理。

这包括校准、滤波和线性化等操作，以确保输出结果的准确性和稳定性。

5. 输出结果：经过数字信号处理后，AMC1200将得到一个准确的数字输出结果。

这个结果可以表示为多种数字格式，如二进制、BCD码或格雷码。

用户可以根据自己的需要选择合适的输出格式。

总结起来，AMC1200的工作原理基于差动输入和输出、磁耦合隔离和高精度的模数转换技术。

通过准确的信号采集、隔离和处理，AMC1200能够提供高精度的信号转换和输出，适用于对数据准确性要求较高的应用场景。

高精度模数转换器中数字后处理技术的应用

高精度模数转换器中数字后处理技术的应用高精度模数转换器（ADC）在现代电子系统中扮演着至关重要的角色，特别是在需要精确测量和处理模拟信号的应用中。

数字后处理技术作为提高ADC性能的重要手段，通过数字信号处理算法对ADC输出的数字信号进行进一步优化，以满足特定应用对精度、速度和可靠性的高要求。

本文将探讨数字后处理技术在高精度模数转换器中的应用，分析其重要性、挑战以及实现途径。

一、高精度模数转换器概述高精度模数转换器是将模拟信号转换为数字信号的设备，广泛应用于数据采集、信号处理、通信系统等领域。

随着技术的发展，对ADC精度的要求越来越高，这不仅涉及到转换过程中的线性度、噪声水平、动态范围等参数，还包括转换速度和功耗等性能指标。

1.1 高精度模数转换器的核心特性高精度模数转换器的核心特性包括高分辨率、低噪声、宽动态范围和快速响应等。

高分辨率意味着ADC能够区分非常接近的模拟信号值，从而提供更多的量化级别。

低噪声则确保了信号在转换过程中的保真度，减少误差。

宽动态范围允许ADC处理从非常小到非常大的信号值，而快速响应则保证了在高速信号变化时的实时性。

1.2 高精度模数转换器的应用场景高精度模数转换器的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 医疗成像：在医疗成像设备中，如超声波、CT扫描和MRI，高精度ADC用于获取高质量的图像数据。

- 工业自动化：在工业自动化控制系统中，高精度ADC 用于监测和控制各种传感器信号，确保系统的稳定性和精确性。

- 通信系统：在无线通信系统中，高精度ADC用于接收和处理信号，提高通信质量。

- 科学研究：在物理、化学和生物学等科学研究领域，高精度ADC用于测量和分析实验数据。

二、数字后处理技术在高精度模数转换器中的应用数字后处理技术通过软件算法对ADC输出的数字信号进行处理，以提高信号的质量和性能。

这些技术包括数字滤波、校准、数据压缩和错误校正等。

2.1 数字滤波技术数字滤波是数字信号处理中的一种基本技术，用于去除信号中的噪声和干扰，提高信号的信噪比。

ADS1278使用总结

ADS1278使用总结ADS1278是一种高精度、低功耗的模数转换器，具有8通道的输入通道，适用于各种工业和医疗设备的应用。

本文对ADS1278的使用进行总结，包括其特点、应用、性能评价和使用注意事项等方面的内容，旨在为用户提供有关ADS1278的详细信息。

首先，我们来介绍一下ADS1278的主要特点。

ADS1278具有12位的分辨率，可提供高达20位的有效分辨率。

它采用了Delta-Sigma架构，具有低噪声、低失真和高线性度的特点。

此外，ADS1278具有内部可编程增益放大器和数字滤波器，可提供灵活的配置选项，以适应不同的应用需求。

ADS1278适用于各种应用场景。

对于工业自动化领域来说，ADS1278可用于处理各种传感器信号，如温度、压力、位置等。

在医疗设备领域，它可用于心电图仪、血压监测仪等设备中，提供高精度的生理信号采集。

此外，ADS1278还可以应用于音频设备和通信设备等领域，提供高质量的音频信号采集和处理。

接下来，我们将对ADS1278的性能进行评价。

首先是分辨率和动态范围。

ADS1278具有12位的分辨率，能够提供高达20位的有效分辨率，能够准确地采集和处理微小的信号变化。

其次是采样率和带宽。

ADS1278的最大采样率为105kSPS，可以满足大多数应用的需求。

其带宽范围为DC至5kHz，在音频采集方面具有良好的性能。

在使用ADS1278时，需要注意以下几个方面。

首先是参考电压的选择。

通过外部引脚，可以设置ADS1278的参考电压，以适应不同的输入信号范围。

其次是时钟信号的输入。

ADS1278通过外部引脚接收时钟信号，需要确保时钟信号的稳定性和精确性，以保证采样的准确性。

另外，还需要注意电源和地线的布局，以减小噪声的影响，提高采样精度。

综上所述，ADS1278是一种功能强大的模数转换器，具有高精度、低功耗等特点。

它适用于各种工业和医疗设备的应用，能够提供高质量的信号采集和处理。

在使用ADS1278时，需要注意参考电压、时钟信号、电源和地线等方面的问题，以确保采样的准确性和性能的稳定性。

模数转换器的原理及应用

模数转换器的原理及应用模数转换器，即数模转换器和模数转换器，是一种电子器件或电路，用于将模拟信号转换为数字信号，或将数字信号转换为模拟信号。

该器件在许多领域都有广泛的应用，包括通信、音频处理、图像处理等。

一、数模转换器的原理数模转换器的原理基于采样和量化的过程。

采样是指在一段时间间隔内对连续的模拟信号进行测量，将其离散化，得到一系列的样本。

量化是指将采样得到的模拟信号样本转换为对应的数字量。

1. 采样过程：通过采样器对连续的模拟信号进行采样，即在一段时间间隔内选取一系列点，记录其幅值。

采样频率越高，采样得到的样本越多，对原始信号的还原度越高。

2. 量化过程：将采样得到的模拟信号样本转换为数字量。

量化的目的是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，通常使用二进制表示。

量化过程中，将采样得到的模拟信号样本确定为离散的幅值值，并用数字表示。

二、模数转换器的原理模数转换器将数字信号转换为模拟信号，其原理与数模转换器相反。

它将数字信号的离散样本重新合成为连续的模拟信号，恢复出原始的模拟信号。

1. 数字信号输入：模数转换器接收来自数字信号源的离散数字信号样本。

2. 重构模拟信号：根据输入的数字信号样本，模数转换器重构出原始的模拟信号。

这需要根据离散样本的幅值重新合成出连续变化的模拟信号。

三、模数转换器的应用模数转换器在许多领域都有广泛的应用，下面列举几个常见的应用领域：1. 通信系统：在通信系统中，模数转换器用于将数字信号转换为模拟信号进行传输。

它将数字信号编码为模拟信号，便于在传输过程中传递。

2. 音频处理：在音频处理系统中，模数转换器用于将数字音频信号转换为模拟音频信号，以便于放音或其他音频处理操作。

3. 图像处理：在数字图像处理领域，模数转换器用于将数字图像信号转换为模拟图像信号，以便于显示或其他图像处理操作。

4. 控制系统：模数转换器在控制系统中用于将数字控制信号转换为模拟控制信号，以便于控制各种设备或系统的运行。

高精度ad采样电路的工作电源_概述说明以及解释

高精度ad采样电路的工作电源概述说明以及解释1. 引言1.1 概述高精度AD（模数转换）采样电路在现代电子系统中具有广泛的应用。

为了确保AD采样的准确性和稳定性，工作电源作为AD采样电路的重要组成部分，在保证正常供电的同时也需要具备较高的精度和稳定性。

因此，对工作电源进行深入研究和优化是实现高精度AD采样电路的关键之一。

1.2 文章结构本文将首先探讨高精度AD采样电路的工作电源在整个系统中的重要性，并详细阐述了它对AD采样性能的影响。

随后，我们将介绍目前存在的问题和挑战，从而引出提升工作电源质量的需求。

接着，我们将讨论高精度AD采样电路的工作原理，包括运放在工作电源中扮演的角色以及传感器和参考电压供应所需满足的要求。

然后，我们将介绍实现高精度工作电源所使用的方法与技术研究，包括稳压器选择与设计原则、降噪和抗干扰措施分析与优化等方面。

最后，我们将总结本文的讨论内容，并展望未来高精度AD采样电路工作电源研究的方向。

1.3 目的本文旨在全面概述和说明高精度AD采样电路的工作电源，阐明其在整个系统中的重要性以及对AD采样性能的影响。

通过对目前存在的问题和挑战的讨论，我们希望引发对提升工作电源质量需求和研究的关注。

同时，通过介绍高精度AD 采样电路工作原理、实现方法与技术研究等内容，我们旨在为从事相关领域研究和开发人员提供参考和指导，促进高精度AD采样电路领域的进一步发展。

2. 工作电源的重要性：2.1 高精度AD采样电路的需求：高精度AD（模数转换器）采样电路在许多应用中至关重要。

例如，在医疗设备、工业控制系统和科学仪器等领域，精确地测量和采样模拟信号是必需的。

这些应用通常要求对信号进行精确的数字化转换，并通过计算和分析来提取有价值的信息。

因此，高精度AD采样电路需要能够准确稳定地将模拟信号转换为数字信号，以保证后续处理和分析结果的正确性。

2.2 工作电源对AD采样性能的影响：工作电源是AD采样电路中不可或缺的一部分，它对于保证采样过程中信号传输和处理的质量起着重要作用。

信号采集技术的使用技巧

信号采集技术的使用技巧随着科技的不断发展，信号采集技术在各个行业中扮演着至关重要的角色。

无论是在电子通信、医疗设备还是工业自动化领域，信号采集技术都起着至关重要的作用。

本文将探讨一些信号采集技术的使用技巧，以帮助读者更好地应用于实践中。

首先，我们来聊一聊信号处理中的“去噪”技巧。

信号中的噪声是任何工程师在处理信号时必须面对的挑战。

对于数字信号，常见的去噪方法包括均值滤波、中值滤波和小波去噪等。

均值滤波通过计算窗口内的信号平均值来抑制噪声，而中值滤波则选择窗口内的中间值作为输出信号，以抑制异常值的影响。

小波去噪则是一种更先进的方法，它利用小波变换将信号分解成不同频率的子带，然后根据噪声与信号的能量差异，选择性地去除噪声。

接下来，让我们来讨论一下信号采样技巧。

信号采样是指将连续的信号转化为离散的数字信号的过程。

在信号采样中，关键的问题是如何选择合适的采样频率。

根据奈奎斯特采样定理，信号的采样频率必须高于信号带宽的两倍，才能完整地还原信号。

因此，我们在采集信号时，应该根据信号的特性来选择适当的采样频率，以保证采集到的信号具有足够的准确性和精确度。

此外，由于信号采集技术往往涉及到模拟电路的设计和数字信号处理的算法，因此对于不同领域的工程师来说，熟悉相关的电路和算法是至关重要的。

对于模拟电路设计，需要了解信号放大、滤波和采样电路等基本原理，以确保信号能够被准确地采集。

对于数字信号处理，需要熟悉常用的滤波、降噪、特征提取等算法，并根据实际情况进行合理的选择和优化。

此外，在实际应用中，我们还需要关注采集信号的精度和可靠性。

为了提高信号精度，我们可以选择更高分辨率的ADC（模数转换器）进行信号采集。

同时，为了保证信号采集的可靠性，我们还需要考虑到信号的电压范围、采样速率和传输介质等因素。

通过合理地选择和配置采集设备，我们可以降低信号失真和传输错误的风险。

最后，我们来谈一谈信号采集技术的应用前景。

信号采集技术在多个领域中都具有广阔的应用前景。

基于AD7609的高精度数据采集系统

2023年 / 第9期物联网技术710 引言作为一种将模拟量转化为数字量的手段，数据采集在自动控制、自动检测、电子测量等自动化、智能化系统中被广泛应用，它是基于计算机实现不同工作过程的基础[1]。

在目前的发展阶段，各个产业的发展都涉及到大量的数据处理，新的发展要求不能仅仅依靠传统的数据采集系统来满足，还要将先进的数据采集设备和技术运用到实际工作中，这对于优化数据采集结果、提高工作效率、促进行业更好地发展等众多方面都具有重要意义[2]。

韩宾等人[3]设计了以FPGA 和STM32架构为数据处理和控制核心的数据采集系统，实现了16路高精度数据的实时处理和采集功能，采样频率可调，满足了精密产品所需的多通道、高精度和实时数据采集功能。

但是使用FPGA 控制模块的成本过高，不能满足更多的使用场景。

寇剑菊等人[4]设计了基于AT89S52和AD7865构成的四通道并行数据采集系统，但是AD7865是14位四路采集芯片，其精度和通道数量都有所限制，所以适用范围较小。

徐国明等人[5]利用AD7606设计了一种数字多功能表，信号采集部分使用了高性能ADC ，为了保证整个测量段的数据精度，电流线路使用了有源补偿方式，确保系统能够以最高30 MHz 的时钟速率工作。

司云朴等人[6]使用STM32配合AD7609芯片设计了组合称重装置，AD7609的8个通道可以同时采样，且均使用差分输入，每个通道的采样速率为 20 KSPS 。

整个系统运行速度快、精度高。

常见的数据采集系统大多以DSP 或者FPGA 配合12位的AD 芯片进行数据采集，已经可以满足大多数行业的使用，对于一些要求速度高、精度高的行业，常见的采集系统显然不能满足其要求[7]。

本文设计了一种以STM32F407ZET6和AD7609为核心，包含8个18位采集通道的数据采集系统，在配备电池模块和存储模块的同时，将控制部分和采集部分采用模块化设计，让用户轻松离线使用，不用固定电源，丰富使用场景。

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★基金项目：陕西省自然科学基础研究计划重点项目（目编号：００Ｚ０）项２１Ｊ０５资助
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Ｄｅｉ＆Ｒｅｅｒｈｓｇｎｓａｃ
２１年４Ａ０１繁４期
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高精度模数转换器在压力信号采集系统中的应用★
陈亮高国旺，，马认琦。，刘景超，张玺亮。（西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室陕西西安７０６；１１０５２中海油能源发展有限公司河北天津３０５）０４０摘要：本文设计的压力信号采集系统采用了高精度２位的模数转换器ＡＳ２５４Ｄ１５。如何使用这种高性能的模数转换器，本文给出了硬件和软件设计方法并作了详细的说明。本文使用的模数转换器硬件精度高，接口简单，通用性强。使用这种高精度模数转换器的压力信号采集系统稳定可靠，已通过了井下试验的测试，满足
Ｋｅｗｏｄｙｒｓ：Ａ１５；ｈｇ — ｒｃｉｎａａｇｔ— ｉｔｏｖ￣ｒＰ；ｓａａｑｉｔｎｓｓｍＤＳ２５ｉｈｐｅｉｏｌ — Ｏｄａｃｎｅｅ，ｓｎｏｉｇｌ；ＳＩｉｌｃｕｓｉｔｎｇｉｏｙｅ
０引言
ＡＳ２５数转换器采样精度高，转换速度快，接Ｄ１５模口简单方便，片内部集成可编程增益放大器和可编程数芯字滤波功能，是一款高性能的模数转换器。适用于科学仪
ｓｍｐｎｆｉｈｐｅｉｏ，ａｔｃｎｅｏｐｅ，ａｙｉｔｒｃ，ｔｒｇａａＨｇｏｇｒｃｓｎｆｓｏｖ￣ｉｎｓｅｄｅｓｅａｅｗｉｐｏｒｍｍａｌａｎａＨｅｎｒｇａｈｉｎｆｈｂｅｇｉｍｐｆｒａｄｐｏｍｍａｌｉｓｒｂｅ
采集井底压力信号的要求。
关键字：ＡＳ２５Ｄ１５；高精度模数转换；ＳＩ、；信号采集系统Ｐ
中图分类号：Ｔ３３Ｐ９文献标识码：Ｂ
Ａｐｉａｉｆｈｉｈ—ｐｒｃｓｏＡ／ｏｖｅｔｒｉａｓｇｌｐｌｃｔｏｎｏｇｅｉｉｎＤｃｎｒｅｎｉｎａ
Ｅｄａｉｎ，Ｘｉｎ０５，Ｃｈｉ；ｕｃｔｏ ’ ７１０６ａｎａ
２ＣＮＯＯＣＥｅｇｖｌｐｎｏ，ｔ．ｉｊ０４０ＣｉａｎｒｙＤｅｅｍｅｔ．ＬｄＴａｉ３０５，ｈｎ）ｏＣｎｎ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｔｈｓｐｅｓｒｉｎａａｑｉｔｎｓｓｅｕｅｉｈ— ｒｃｓｏ４ｉＡＤＣｉｒｓｕｅｓｇｌｃｕｓｉｙｔｍｓｓａｈｇｐｅｉｉｎ２一ｂｔｉｏＡＤＳ２５ＡＤＳ２５ＡＤＣ１５．１５
芯片的硬件接口设计
压力信号采集系统的功能框图如图ｌ所示。电路板由传感器和信号调理单元、ＡＤ转换单元、单片机控制和处／理单元、存储单元、时钟和复位单元、串口通讯单元以及
器、工艺控制、医疗设备与秤重设备等要求苛刻应用领域。供电单元等组成。
ｄｇｔｌｆｔｒｓａｈｇｅｏｍａｃＤＣ．ｉｉｌ，ｉｈｐｒｒｎｅＡａｉｅｉｆＨｏｔｓｈｓｈｇ —ｐｒｒａｃｗＯｕｅｔｉｉｈｅｆｍｎｅＡＤＣ，ｔｉｐｐｒｐｅｅｔｈｒｗａｅａｄｏｈｓａｅｒｓｎｓａｄｒｎｓｆｒｅｉｎｍｅｈｄｓｌａｅａｅｓｕｔｎ．ｅｈｒｗａｅｉｔｒｃｍｐｅａｄｔｅｓｓｅｉｅｓｂｅＴｈｏｔｅｄｓｔｏｓｌｓｄｔｉｄｉｔｃｉｓＴｈａｄｒｅａｅｉｓｌｎｙｔｍｒｕａｌ．ｅｗａｇａｗｅｌｎｒｏｎｆｓｉｈｓｐｅｓｒｇａａｑｉｉｏｙｔｍｅｉｂｅｈｓａｓｄｔｅｔｓｕｄｒｏｎｅｔ，ｏｌｔｌｅｓｔｅｒｑｉｅｅｔ．ｒｓｕｅｓｉｌｃｕｓｉｎｓｓｎｔｅｉｒｌｌ，ａｓｅｔｎｅｇｕｄｔｓｓｃｍｐｅｅｙｍｅｔｈｅｕｒｍｎｓｓａｐｈｅｒ