Profibus-DP_Lenze
伦次变频器说明书
伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包括内容:1.标准接线及安装４００Ｖ控制器的主电源接线电机接线符合ＥＭＣ标准的安装控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定访问,设定所有参数拷贝参数到操作面板从操作面板复制参数到变频器输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明C0014代码可设置控制模式电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)给定值选择(C0001)模拟输入给定的调整(C0026;C0027)PTC电机温度监控(C0119)数字输入信号配置(C0007)最小输出频率(C0010)最大输出频率(C0011)主加速时间(C0012)主减速时间(C0013)快停减速时间(C0105)数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)模拟量输入范围设定（C0034）电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除运行状态显示故障查询5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表E82EV222S4B参数设定表E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装４００Ｖ控制器的主电源接线电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。
每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。
使用Ｌｅｎｚｅ提供的固定支架。
控制端子接线及说明注:●插上端子排前，先接好线!●仅可在控制器禁止时插拔端子排!●不用的端子排也应插上，以保护连接部件。
PROFIBUS_DP协议简介
PROFIBUS-DP协议简介一．PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最多站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。
循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。
同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。
DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。
对DP从站的输入／输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。
第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（１）PROFIBUS – DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。
Profibus-DP 从站模块使用手册
Ⅱ2
7.1.4 手轮操作门限（POSMMT） .......................................................................... 20 7.1.5 WDT复位间隔（WDT_TI） ............................................................................ 20 7.1.6 总线接口复位（RSTBUS）............................................................................ 20 7.1.7 信号断线操作（BRKOP） .............................................................................. 20 7.1.8 断线指定位置（LOSPOS）............................................................................ 20 7.1.9 信号断线时间（DPSLTO） ............................................................................ 20 7.1.10 ESD操作（ESDOP）.................................................................................... 21 7.1.11 ESD指定位置（ESDPOS）......................................................................... 21 7.1.12 ESD超越电机热保护（ESDSUP0） ........................................................... 21 7.1.13 ESD超越本地操作（ESDSUP1） ............................................................... 21 7.1.14 ESD超越间断运行（ESDSUP2） ............................................................... 21 7.1.15 ESD超越联锁操作（ESDSUP3） ............................................................... 21 8. GSD文件 ..................................................................................................................22 Porfibus DP模块标准版GSD文件 ...................................................................................... 22
伦茨变频器
ESMD1124TMF ESMD2224TMF ESMD5524TMF ESMD1134TMF ESMD2234TMF
0.37 0.75 1.5-3.0 4.0-7.5 11
SMV 变频器 0.37～22kW
8
SMVector 性能
9
6
/
- V/Hz V/Hz /
8 ID V V % (A) (%) (kW) (kWh) ( C) 10 VDC ( 20 mA
ESV251N01SX* ESV371N01SX* ESV751N01SX* ESV112N01SX*
120V
1.7 2.4 4.2 6.0
0.33 0.5 1 1.5
0.25 0.37 0.75 1.1
G1 G1 G1 G2
240V
N/A R1 R1 R2
N/A AA1 AA1 AA2
200/240V
IN [A] Hp kW
(3
NEMA 1 (IP31)
)
NEMA 4X (IP65) NEMA 4X w / Disconnect
12
ESV251N02SX*(1)(2) ESV371N02YX* (2) ESV751N02YX* (2) ESV112N02YX* (2) ESV152N02YX* (2) ESV222N02YX* (2)
1.3/1.1 0.5 2.4/2.1 1 3.5/3.0 1.5 4.0/3.5 2 5.5/4.8 3 7.6/6.3 4 9.4/8.2 5 12.6/11 7.5 16.1/14 10 24/21 15 31/27 20 39/34 25 46/40 30 480/600V
0 - 10 VDC 4 - 20 mA 0 - 10 VDC/2 - 10 VDC 10VDC 12VDC 20mA 12VDC 50 mA
PROFIBUS-DP用户手册(V1.01)
文档编号 版本 密级 PRONET-S002 V1.01内部公开 南京埃斯顿自动控制技术有限公司研发部资源类别：共25页PROFIBUS-DP 用户手册拟制： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期：修订记录日期 修订版本 描述 作者 2008/08/28 1.00 初稿完成 徐慧2009/09/14 1.01 Profibus-DPV0, DPV1 , DPV2合并在DP100模块的一个DSP程序。
易健第一章：前言本说明书内容主要介绍PROFIBUS接线，配置，功能和软件协议。
z第二章：PROFIBUS简介z第三章：产品概述z第四章：安装信息z第五章：PROFIBUS-DP通讯z第六章：GSD文件说明及参数设定z第七章：LED灯指示说明及故障排除方法z第八章：参数模式/对象字典z第九章：参数描述第二章：PROFIBUS 简介2.1 PROFIBUS 概况PROFIBUS是一个国际化、开放性且独立于供货商的（vendor-independent）通讯协议标准，广泛应用于生产、制造、加工和建筑自动化以及其它自动化控制领域。
PROFIBUS 根据不同需求及应用，有三种主要类型：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA及PROFIBUS-FMS：z PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）：PROFIBUS-DP是一种速率快且成本低的通讯系统，专为高速数据传输而设计的。
PROFIBUS-DP被广泛使用，尤其在远程I/O系统、马达控制中心以及变频器的应用上。
采用PROFIBUS-DP连接自动化系统与分散外围装置间通讯时，可达到最佳化的效果。
z PROFIBUS-PA（Process Automation）：PROFIBUS-PA（通常附有 MBP-IS 传输技术）是一种用于过程自动化的PROFIBUS通讯系统，PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础，在数据传输上为PROFIBUS-DP通讯协议的延伸，专门支持本质安全防爆应用，可藉由本质安全防爆MBP-IS接口，应用在有爆炸危险的区域。
PROFIBUS-DP主站通信程序设计
unsigned char user_data [MAX_DATA_LEN];//数据区};struct REFERENCE{unsigned char board_select; //CP板卡选择设置unsigned char access; //系统访问设置};2．初始化函数dpn_init(&dpn _ptr)编写上位机程序时，在对CP5611/5613进行访问操作之前必须调用初始化函数。
使用初始化函数之前，必须对该函数做一些初始化操作，其他函数使用前也必须首先对变量初始化：dpn_ptr.reference.board_select=1;//选择CP5611/5613的板卡号，若系统中只有一块板卡，则板卡号默认为1dpn_ptr.reference.access=(DPN_SYS_NOT_CENTRAL)|(DPN_ROLE_NOT_CE NTRAL);//系统中不设置高级任务和高级请求//以上两项一般固定dpn _ptr.length=126; //length＝profibus网络中最大的从站地址int j=0;for( j=0;j<126;j++) //设置设备读写属性{if(“网络中存在该地址”){dpn_er_data[j]=DPN_SLV_WRITE_READ;//如果网络中存在本地址，则将属性设置为DPN_SLV_WRITE_READ，否则为0}elsedpn_er_data[j]=0;}//例如FBPRO-8DI地址为2，应该设置//dpn_er_data[2]=DPN_SLV_WRITE_READ;dpn_init(&dpn _ptr); //调用初始化函数如果有错误，可以参考初始化函数的返回值来解决。
int error=dpn_ptr.error_code；有以下几种：错误代码解释如下：DPN_NO_ERROR：无错误。
返回值是有效的，并且必须进行判断。
第八章 PROFIBUS-DP现场总线
第八章 PROFIBUS-DP现场总线PROFIBUS是PROCESS FIELDBUS的缩写，是由德国SIEMENS公司组织开发的现场总线技术，先后成为德国和欧洲的现场总线标准（DIN19245、EN50170）。
于2000年成为IEC61158中的现场总线国际标准。
我国于2001年正式规定PROFIBUS为机械行业工业控制系统用现场总线标准，标准号为：JB/T 10308.3-2001。
8.1 PROFIBUS概述自动化设备现场设备驱动8.2 PROFIBUS-DP系统8.2.1 PROFIBUS-DP的传输特点传输介质支持屏蔽双绞线和光纤。
传输速率范围宽，从9.6 kbit/s ～12 Mbit/s，但同一网络上的所有设备需选用同一传输速率。
传输距离，无中继的一个网络段最长可达1.2 km。
具体传输距离与传输速度有关。
支持总线形或树形拓扑，有终端电阻。
采用不归零的差分编码，支持半双工、异步传输。
为保证数据传输的完整性，采用海明距离（HD）= 4的数据帧。
数据帧长度：短帧1个字节，普通帧3 ～255 个字节。
数据传输服务：包括循环的数据传输和非循环数据传输。
循环的数据传输是指主站按照预先定义的顺序循环地探询各站。
服务形式只有一种：有回答要求的发送/请求数据，如主站的令牌管理、与DP从站的用户数据通信等。
非循环的数据传输服务形式有两种：有/无应答要求的发送数据、有回答要求的发送/请求数据，如从站初始化阶段的参数配置，诊断等。
8.2.2 系统组成和总线访问控制1）PROFIBUS-DP系统的组成包括主站（1类主站2类主站）和从站。
当主站获得总线访问控制权（称为令牌）时，它能占用总线，可以传输报文，从站仅能应答所接收的报文或在一个请求后传输数据。
（1）1类主站：1类主站能够对从站设置参数，检查从站的通信接口配置，读取从站诊断报文，并根据已经定义好的算法与从站进行用户数据交换。
1类主站还能用一组功能与2类主站进行通信。
PROFIBUSDP主站通信程序设计
PROFIBUS-DP 主站通信程序设计通信程序主要函数假设已经设计好了能完成某种功能的从站，就可以编写主站测试程序来测试从站的性能。
下面承受CP5611 网络接口卡，以FBPRO-8DI 八路数字量输入智能节点为例介绍PROFIBUS-DP 主站通信程序设计，编程环境使用VC++6.0。
本程序能够完成应用程序的初始化、数据读入、数据输出和应用程序的复位等根本操作。
PROFIBUS-DP 主站通信程序设计步骤为：①在VC++6.0 下创立一个应用程序；②将CP5611 网络接口卡供给的DPN_USER.H 和DPLIB.LIB 两个文件拷贝到刚刚建的工程根名目下，并且添加到应用程序中；③在VC++6.0 环境下编写通信程序。
6.4.1通信程序中主要函数介绍1.定义变量dpn_interface dpn_ptr; //使用前必需首先定义dpn_interface 的构造：struct dpn_interface{struct REFERENCE reference; //子构造体unsigned char stat_nr;//站地址unsignedchar length; //返回数据长度unsignedshort int error_code; //错误代码unsignedchar slv_state; //DP 从站状态unsignedchar sys_state; //DP 主站状态unsignedchar sys_event; //大事信息unsigned char user_data [MAX_DATA_LEN];//数据区};struct REFERENCE{unsigned char board_select; //CP 板卡选择设置unsigned char access; //系统访问设置};2.初始化函数dpn_init(&dpn _ptr)编写上位机程序时，在对CP5611/5613 进展访问操作之前必需调用初始化函数。
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Profibus-DP总线在Lenze变频、伺服产品中的应用Version 1.01目录1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置Lenze产品2. Profibus-DP3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答1.1 面向现场级与车间级的数字化通讯网络伦茨变频、伺服驱动产品属于现场级的从站设备，即伦茨公司总 PROFIBUS-DP 线通信模块支持通信方式。
1. Profibus-DP 总线基础1.2 -主从通讯结构1. Profibus-DP总线基础1.3 过程通道与参数通道通讯PROFIBUS PLC /主站（）可以与伦茨变频伺服产品之间进行—快速的循环数据传输Process Channel 过程通道（）通信，/ ——以及可读写所有伦茨产品内部参数的非循环数据传输Parameter Channel 参数通道（）通讯。
1. Profibus-DP 总线基础对于过程通道通讯而言，总线系统的响应速度主要取决于：(1) 总线波特率(2) DP从站的数量(3) 每个从站所配置的过程通讯字的数目(4) 每个从站是否有参数通道通讯用户可以依据上表作为参考：32当总线具有个从站，数据传输率12M为，每个从站配置一个过程通1ms讯字时，总线循环时间为。
/伦茨变频器伺服控制器对于通讯请求的响应时间为：3 ms ~ 5 ms过程通道：30 ms ~ 50 ms参数通道：1.4 通讯响应时间估算1. Profibus-DP 总线基础在Profibus-DP 系统中配置Lenze 产品1. Profibus-DP 总线基础在系统中配置产品2. Profibus-DP Lenze3. 过程通道通讯编程与举例4. 参数通道通讯编程与举例5. 常见问题解答端口、通讯模块与系统组态2.1 AIF/FIF(1)2.1.1不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通讯字，归纳如下：通用变频器：端口，个过程字8200 AIF 2经济型矢量变频器：端口，个过程字；8200Vector AIF 3端口，个过程字FIF 10现场安装型矢量变频器：端口，个过程字8200Motec FIF10现场安装型智能软启动器：端口，个过程字Starttec FIF10高性能矢量变频器：端口，个过程字9300Vector AIF4系列高级伺服控制器：端口，个过程字9300Servo AIF4带内置的高级伺服控制器：：个过程字9300ServoPLC PLC AIF12：高性能小型：端口，个过程字DrivePLC PLC AIF 122.1 AIF/FIF (2)端口、通讯模块与系统组态2.1.2 AIF 端口与通信模块性能特点汇总：AIF AUTOMATION INTERFACE ：；伦茨用于此端口的Profibus-DP 通信模块为EMF2133IB//PLC 8200Motec Starttec 适配伦茨的所有变频伺服产品（除、以外） PROFIBUS-DP 适配的总线系统中作为从站 9.6k 12M自适应总线波特率从至 DIP PROFIBUS-DP 从前面板通过开关即可设置中的站址 12过程通道通讯最多可设置个过程字。
DRIVECOM UNIT CONTRIL PROFI DRIVE 支持，和三种过程通道通信格式 / 支持参数通道通讯，可以读写所有伦茨产品内部参数24VDC 可由变频器内部或外部提供供电-820X ：外部供电-821X ：内部或外部供电-8200Vector 2.2KW -3KW -：以下外部供电；以上内部或外部供电-822X ：内部或外部供电2.1.3 FIF 端口及其通讯模块性能特点汇总：FIF Function InterFace：伦茨用于此端口的PROFIBUS 通讯模块为E82ZAFP8200Vector 8200Motec Starttec适配、和 8200Motec Starttec 82ZAFP001（对于和其对应型号为：） Profibus-DP 适配的总线系统中作为从站 9.6K 12M 自适应总线波特率从至10支持最多个过程通道通讯字DRIVERCOM /支持协议的过程通道及参数通道通讯，可读写所有伦茨代码 FIF-Control 支持的过程通道通讯格式 24VDC 可由变频器内部供电或外部提供供电。
PROFIBUS 直接电缆端子连接，无需专用插头2.1 AIF/FIF (3)端口、通讯模块与系统组态2.1.4通讯字的总数量过程通道通讯字的数量可以随应用情况进行配置，只要不超过该类型2.1.1变频器与通讯模块所共同决定的最大过程数量即可。
见节8(4)参数通道通讯模式一旦被配置，则将增加占用个字节个字的通讯空间。
2.1 AIF/FIF (4)端口、通讯模块与系统组态2.1.5 伦茨产品在DP 系统中可能的组态方式2.1 AIF/FIF (5)端口、通讯模块与系统组态通讯协议格式的种类与选择依据2.2 (1~5)2.2.1 E82ZAFP(E82ZAFP001) 支持:Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯格式的过程通道和格式的参数通道通讯FIF Control Drivecom2.2.2 EMF2133IB 支持：Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯格式的过程通道和格式的参数通道通讯Unit Control DrivecomPOFIDRIVE 格式的过程通道通讯和参数通道通讯，在变频器上电后需要由发控制字对变频器进2.2.3 使用Drivecom 格式的过程通道控制 PLC行初始化后才能使变频器使能和正常工作。
初始化流程见手册。
2133 P6-20Drivecom 格式具有最广泛的兼容性Drivecom 格式具有相对较高的安全性通讯协议格式的种类与选择依据2.2 (4~5)，变频器上电后无需由对2.2.4 使用Unit Control 格式的过程通道控制 PLC初始化就可以使变频器使能靠硬件使能控制，所以编控制字操作进行()程相对简单。
同时，的控制字和状态字即过程通道通讯的Unit Control (第一个字的利用率很高，只需一个控制字即可实现启停，正反转，) //值，参数集转换等功能，对于定位型控制器甚至还可以直接JOG93EP控制定位程序的启动停止，手动控制等功能。
具体的控制Unit Control字，状态字的每位对应的功能详见手册。
2133IB P6-30 ~ 6-33Unit Control 格式编程相对简单格式控制状态字的利用率较高Unit Control /2.2.5 FIF Control 格式具有与Unit Control 相近的特性。
通讯协议格式的种类与选择依据2.2 (6)2.2.6 通讯格式选择依据：从编程简单及过程字利用率高的角度出发，推荐使用或Unit-ControlFIF-Control 格式从变频器上电后的对电机安全控制的角度出发，推荐使用格式Drivecom 使用格式时，变频器上电后，即使硬件端子已使能引脚已接 Drivecom “”(28上高电平，也必须通过程序对变频器进行初始化才能使变频器进入使能状)PLC“”态。
使用或格式时，当变频器上电后只要硬件端子已使 Unit Control FIF Control能，则变频器立即进入使能状态。
当然，上电后可以通过写控制字使变频器“”PLC退出使能状态。
“”！！避免将控制字与混用！！Drivecom FIF-Ctrl-Word-1对于而言，其个过程字的内容与顺序可以任意定义，从理论上 E82ZAFP 10说，可以将格式与格式混用，即同时使用和 Drivecom FIF Control Drivecom FIF控制字。
但是控制字的部分控制位已映射到的ControlDrivecom FIF-Ctrl-word-1控制位上，一旦这两个控制字同时使用，往往因为编程不慎造成控制逻辑冲突。
2.3 Step7 (1)在中配置伦茨产品2.3.1 安装 GSD 文件：2133IB E82ZAFA 或包装盒内的磁盘中包含PROFIBUS由所有支持总线通讯的通讯模块的GSD GSE STEP7 （）文件。
在中安装完毕后，可从硬件列表中看到相应的通讯模块，如右图硬件列表所示。
注意：后续页面中的配置举例均以 Step7 5.1 版本为平台2.3 Step7 (2)在中配置伦茨产品2.3.2 1 2133IB 93XX 添加配置：例，假设用配一台变频器，希望用一个过程字，使用Unit Control控制格式，同时需要参数读写，配置方法如下：用鼠标拖动上图右侧硬件列表中的"2133(8200/9300)" 目录Profibus(1)至左侧窗口中黑色线条上，抬起鼠标左键，然后从弹出的对话框中选择合适的Profibus-DP 网络及在此网络上的地址号，例如设"4" "OK"定地址为，按；然后用鼠标左键选中左侧"Slot 0" 下方模块配置窗口一行，再用鼠标左键将右 "2133" 侧硬件列表中的目录展开，从中选择"PAR(Cons.) +PZD(4W) AR " 双击鼠标左键，这样就配置好了。
如右图所示。
首先选中这一行所需的配置2.3 Step7 (3)在中配置伦茨产品2.3.3 22133IB 8200Vector 3添加配置：例，配一台变频器，使用(Drivecom )个过程通道控制字格式，同时需要参数读写，则应配"PAR(Cons.) + PZD(3W)"置，如上图所示。
参数通道通讯地址过程通道通讯地址在中配置伦茨产品2.3 Step7 (4)添加配置：例，用配一台变频器，需要个过2.3.4 3 E82ZAFP001 8200Motec 5程控制字，无需参数读写。
设置方法：用鼠标拖动“8200neu-Profibus-DP”目录标志至黑线上，设置站址后，单击行，选 PROFIBUS(1) DP “Slot 0”择并双击配置。
如下图所示：“PZD(5 Words)”2.3 Step7 (5)在中配置伦茨产品2.3.5 注释：A 、在通讯模块的配置列表中：PAR “”代表参数通道PAR(Cons.) “”代表连贯的参数通道读写。
我们推荐使用方式进行参数通道的读/SFC14 SFC15 写，编程时使用块读写子程序和进行操作。
因为在参数通道使用的8/8数据格式中，个字节的内容之间是相关的，所以，一次性读入写出个字节的指令，PIW/PQW 可以避免使用对单字操作可能带来的数据歧义。
PZD Consistent PLC 代表过程通道，一般来讲无需使用方式，因为伦茨产品在与“” PIW/PQW 32 通讯时大多以字为单位，使用即可实现；个别参数是位的也可 PID/PQD /用读写。