研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)
控制科学与工程专业研究生复试面试问题分类汇总
控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。
2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。
3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。
研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)
一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。
2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点(21)(0,1,,1)a k k n m n m πϕ+==---为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。
控制工程复试面试问题
控制工程复试面试问题控制工程是一门应用数学和工程学相结合的学科，涉及到对系统的建模、分析和控制。
作为控制工程的复试面试者，面试官可能会针对学生的专业知识、动手能力以及综合素质进行提问。
下面我将为你列举一些可能的控制工程复试面试问题：一、基础知识1. 请介绍一下你对控制工程的理解。
2. 什么是控制系统？有哪些典型的控制系统？3. 什么是闭环控制和开环控制？它们有什么区别？4. 控制系统中的反馈是什么意思？为什么要引入反馈？5. 请解释一下控制系统中的传感器、执行器、控制器的作用。
二、数学建模与系统分析1. 请简述一下建立控制系统的数学模型的步骤。
2. 什么是传递函数？一阶传递函数和二阶传递函数如何表示？3. 请解释一下单位反馈法和外加输入法，并比较它们的优缺点。
4. 什么是系统的稳定性？有哪些判断稳定性的方法？5. 请介绍一下控制系统中经常使用的根轨迹法和频率响应法。
三、常用的控制策略与方法1. 什么是比例控制、积分控制和微分控制？如何合理地选择PID参数？2. 请介绍一下先导控制和后继控制的原理。
3. 什么是模糊控制？它与传统的控制方法有何区别？4. 请介绍一下最优控制，有哪些常用的最优控制方法？5. 什么是自适应控制？自适应控制有哪些常用的算法？四、控制系统分析与实验1. 什么是系统的可控性和可观测性？有何判断可控性和可观测性的方法？2. 如何提高系统的稳定性？请介绍一下根轨迹设计的基本原理。
3. 当系统出现鲁棒性问题时，如何解决？4. 请描述一下数字控制系统和连续控制系统的主要区别。
5. 请介绍一下你在实验中所遇到的控制问题及应对措施。
五、工程实践与应用1. 如何理解控制工程的实际应用？2. 学生除了专业课程，还有哪些能够提高控制工程能力的方法？3. 请介绍一下你所了解的工业自动化与控制领域的最新技术和研究方向。
4. 请描述一下你在实习或实践中所遇到的控制问题及解决方法。
5. 你有没有参加过控制工程相关的竞赛或项目？如果有，请介绍一下你的参与经历和收获。
控制考研面试题目(3篇)
第1篇一、基本概念与理论1. 请简述控制系统的基本组成和分类。
2. 什么是反馈控制？请举例说明其在实际中的应用。
3. 简述比例控制、积分控制和微分控制的特点及适用条件。
4. 请解释什么是PID控制器，并说明其参数整定方法。
5. 什么是状态空间描述？请举例说明其在控制系统中的应用。
6. 简述线性系统的稳定性判据和鲁棒稳定性分析方法。
7. 什么是系统辨识？请说明其在控制系统中的应用。
8. 什么是自适应控制？请举例说明其在实际中的应用。
9. 简述模糊控制的基本原理和特点。
10. 什么是神经网络控制？请说明其在控制系统中的应用。
二、控制系统设计与分析1. 请说明控制系统设计的基本步骤。
2. 简述根轨迹法在控制系统设计中的应用。
3. 什么是频域法？请说明其在控制系统设计中的应用。
4. 简述状态空间设计法的基本原理和步骤。
5. 请解释什么是极点配置法，并说明其在控制系统设计中的应用。
6. 简述李雅普诺夫稳定性理论的基本原理和步骤。
7. 什么是鲁棒控制？请说明其在控制系统设计中的应用。
8. 请解释什么是鲁棒控制器的参数调整方法。
9. 简述自适应控制器的结构及其特点。
10. 请说明神经网络控制器的设计方法。
三、控制系统应用与实例1. 请举例说明反馈控制在工业控制系统中的应用。
2. 简述PID控制器在汽车电子控制系统中的应用。
3. 请解释什么是工业过程控制系统，并举例说明其在实际中的应用。
4. 简述机器人控制系统中的运动控制策略。
5. 请说明神经网络控制在生物医学工程中的应用。
6. 简述自适应控制在无人机控制系统中的应用。
7. 请解释什么是模糊控制在家电控制系统中的应用。
8. 简述模糊控制在智能交通控制系统中的应用。
9. 请说明鲁棒控制在导弹制导控制系统中的应用。
10. 请解释什么是神经网络控制在智能电网中的应用。
四、控制系统仿真与实验1. 请说明控制系统仿真的基本步骤。
2. 简述MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
XXX 综合一(控制工程综合与检测技术)复试样题 硕士研究生考研入学复试样题
XXX 综合一(控制工程综合与检测技术)复试样题硕士研究生考研入学复试样题一．XXX1.被控变量的选择原则是根据系统目标和控制要求选择。
2.控制变量的选择原则是根据系统目标和控制要求选择，并且要保证控制变量与被控变量之间存在一定的关系。
3.选择控制变量时应当使Kf尽可能小、TO适当小些，因为Kf越小，控制变量对被控变量的影响越小；TO适当小些，可以使系统响应速度更快，但过小会影响系统稳定性。
4.控制系统一定是负反馈，因为负反馈可以使系统更加稳定。
形成负反馈控制系统的条件是系统中存在误差检测器和反馈环路。
5.控制器的放大倍数Kc、积分时间Ti、微分时间TD对控制系统的动态质量和静态质量有不同影响。
Kc越大，系统响应速度越快，但过大会导致系统震荡；Ti越大，系统静态误差越小，但过大会导致系统响应迟缓；TD越大，系统对干扰的抑制能力越强，但过大会导致系统不稳定。
二．判断并简要说明原因1.水槽液位控制系统，不正确。
因为气闭阀与液位之间没有明确的控制关系。
2.管式炉上的控制系统，是温度控制系统，被控参数是温度，控制参数是燃气流量。
系统方块图如下：燃气流量->管式炉->温度->PC->输出3.往复式柱塞泵流量控制方案不正确。
因为气关阀与流量之间没有明确的控制关系。
4.高位槽供水系统是液位控制系统，但存在问题是没有设置溢流管道，可能导致水溢出。
5.锅炉汽包水位的双冲量控制系统不正确。
因为控制器输出信号同时作用于两个执行机构，没有明确的控制关系。
三．计算题广义对象传递矩阵为：G = [ -0.75 1.25.1.3 0.84 ]求G的逆矩阵：G^-1 = [ -0.456 0.689.0.618 0.384 ]注：计算过程略。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题2006
第 共
2 页 4 页
1、根据图 3 画出必要的数字逻辑元件，构成一个抢答器，并说明其工作原理。
S
L1
L2
L3
K1
说明：
K2
图3
K3
(1) K1 、 K 2 和 K 3 是三个抢答人手中的开关， L1 、 L2 和 L3 是分别与三人对应的灯。最快的 抢答者首先闭合其手中的开关后，与其对应的灯发光，蜂鸣器 S 发出响声，另两个抢答 者再闭合开关时，抢答器没有响应。 (2)不必画电路图，也不必画电子元件，只画数字逻辑符号即可。
姓名：______________
1、第一志愿报哈工大本部的同学注意： 若哈工大本部不能录取，愿意调剂到深圳研究生院或威海校区的同学，请将 A、B 填 入括号内，A 表示第二志愿，B 表示第三志愿，若不填按放弃调剂处理。 深圳研究生院( )， 威海校区( )。 2、答案务必写在答题纸上，并标明题号。答在试题上无效。
Ic
U out
A B
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0
图5
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图6
三、自动控制元件（每题 25 分，共计 50 分）
第 4 页 共 4 页
1、四相步进电机的绕组分别为 A、B、C、D，转子有 Z 个齿，每个绕组的电流只有通断 两种状态。 (1)分别写出单拍制和双拍制时步距角； (2)分别写出单拍制和双拍制正转、反转时各绕组通电的顺序； (3)当电机转速增加时，其输出转矩增加还是减小?(分析原因) 2、写出直流电机的反电势、转矩的表达式，说明什么是电枢反应，并分析电枢Байду номын сангаас应对电 机特性的影响。(画出发生电枢反应时的机械特性曲线)
课程 分数 电 50 路 电 子 电 路 50 自动控制元件 50 总 分
2021年控制科学与工程学科硕士招生复试参考【模板】
2021年控制科学与工程学科硕士招生复试参考按照教育部关于加强硕士研究生招生复试工作的指导意见及学校有关要求，控制科学与工程学科2021年硕士招生复试参考确定如下。
1、复试由综合测试和面试两部分组成。
复试的总成绩为350分，其中综合测试200分，面试150分。
2、综合测试主要内容包括：（1）电路，占40分。
主要内容：直流电路、交流电路、动态电路、非线性电路、传输线。
参考书目：1) 孙立山等，《电路理论基础》(第四版)，高等教育出版社，20132) 邱关源，《电路》(第五版)，高等教育出版社，2006（2）模拟电子技术和数字电子技术（亦称基础电子技术和集成电子技术），占80分。
主要内容：包括模拟电子技术和数字电子技术。
参考书目：1) 童诗白，《模拟电子技术基础》（第四版）高等教育出版社，20062) 王淑娟等，《模拟电子技术基础》高等教育出版社，20093）阎石，《数字电子技术基础》（第五版）高等教育出版社，20064）杨春玲等，《数字电子技术基础》高等教育出版社，2011 （3）自动控制元件及线路，占40分。
主要内容：各类执行元件、测量元件、放大元件。
参考书目：1) 梅晓榕等，《自动控制元件及线路》（第五版），科学出版社，20132) 王兆安等，《电力电子技术》(第五版)，机械工业出版社，2009（4）控制系统设计，占40分。
主要内容：控制系统设计的基本要求、控制系统设计中的约束、伺服系统设计、调节系统设计。
参考书目：1) 王广雄，《控制系统设计》（第一版），**大学出版社，20083、面试主要内容包括：1）从事科研工作的基础与能力；2）综合分析与语言表达能力；3）大学学习情况及学习成绩；4）专业课以外其他知识技能的掌握情况；5）特长与兴趣；6）身心健康状况。
4、具体考核形式届时以复试方案为准。
哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题
1变压器2比较器3施密特触发器4 RC振荡器5二进制计数器
6 BCD十进制计数器7积分器8微分电路9全波整流电路
10半波整流电路11交流放大器12低通滤波器13直流放大器
14变频器15加法器16乘法器17多谐振荡器18单稳态触发器
5、在控制系统中，什么是测量元件的精度，测量元件的分辨率及二者之间的关系？请你举出三种测量转角的传感器并说明其在应用中的优点与缺点？（20分）
6、说明PWM功率放大器的工作原理？分析其优缺点？画出驱动直流电机的桥式的功率输出电路，分析双极性工作状态时的工作过程？（20分）
三、电子电路（共计100分，所有图形见试题后面）
19电容滤波电路20稳压电路21与非门22异或门23译码器
24 A/D变换器25 D/A变换器
方框
电路
方框
电路
方框
电路
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
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2、图7是一个三角波发生器的电路原理图（25分）
（1）画出A点的波形；
（2）画出B点的波形；
（3）怎样改变图中元件的参数，增大三角波的频率，而不改变其幅值？
1、画出典型控制系统的组成框图，并说各元件的作用是什么？（10分）
2、写出直流电机机械特性表达式，分析并说明直流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点。（15分）
3、交流电机有哪几种调速方法？各种调速方法的应用特点？为什么要变频变压？（15分）
4、什么是步进电机的步距角？什么是矩频特性？什么是惯频特性？什么是保持转矩？什么是启动转矩？（20分）
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一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么（提示：用阻尼比的概念解答） 阻尼比大于0，ζ>0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响 可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。
2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (21)(0,1,,1)a k k n m n mπϕ+==---L4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。
坐标是下列方程的解：1111mn i j i j d z d p ===--∑∑11n m j ij i a p z n m σ==-=-∑∑6) 根轨迹的起始角与终止角。
根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，以pj θ标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以zi ϕ标志。
7) 根轨迹与虚轴的交点。
交点上的g K 值和ω值可用劳斯稳定判据确定，也可令闭环特征方程中的s j ω=，然后分别令实部和虚部为零而求得。
8) 根之和。
若开环传递函数分母阶次n 比分子阶次m 高两阶或两阶以上，也就是n-m ≥2时，则系统闭环极点之和=开环极点之和=常数。
因此：（1）闭环根的各分量和是一个与可变参数g K 无关的常数；（2）各分支要保持总和平衡，走向左右对称。
12. 如何绘制常规根轨迹先画开环零极点分布图，之后可用试探法寻找所有S1点，也可以使用图解法绘制概略根轨迹（八条）13. 系统的调节时间s t 是如何定义的在响应曲线的稳态线上，取±5%或±2%作为误差带，响应曲线达到并不再超出该误差带的最小时间，称为调节时间。
14. 系统的超调量P M 是如何定义的，怎样减小超调11(21)(()())m nzi i k i j k j k i k z z z p ϕπ==≠=+-∠--∠-∑∑11(21)(()())m npj j i j k i k k j k p z p p θπ==≠=++∠--∠-∑∑输出响应的最大值超过稳态值的最大偏离量与稳态值之比的百分数。
可增大系统阻尼比，采用误差的比例微分控制或输出量的速度反馈控制可以增大系统的有效阻尼比。
频率法串联校正中串联超前校正和滞后校正都可以减小超调量。
PID 控制中也可以适当减小比例系数，增加微分环节等。
15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的令幅频特性过零分贝时的频率为c ω（幅值穿越频率），则定义相角裕度γ为γ=180°+()c ϕω18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的令相角为-180°时对应的频率为g ω（相角穿越频率），频率为g ω时对应的幅值A(g ω)的倒数，定义为幅值裕度h ，即19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系幅值穿越频率，决定相角裕度。
20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点【没找到直接答案，个人认为是阶跃响应较慢，系统幅值裕度较小，稳定性相对较差……】21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么由开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性，采用奈氏判据。
若已知开环极点在s 右半平面的个数为P ，当ω从0→∞时，开环频率特性的轨迹在G （j ω）H(j ω)平面上包围（-1，j0）点的圈数为R ，则闭环系统特征方程式在s 右半平面的个数为Z ，且有Z=P-2R 。
若Z=0则系统稳定，反之不稳定。
22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个稳定裕度，包括幅值裕度h 和相角裕度γ。
复制穿越频率ωc 。
相角穿越频率ωg 。
具体描述见上。
23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响减小超调量，和调节时间，减小稳态误差ω24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
1()g h A ω=PI 调节器的作用相当于串联了一个积分环节和一个比例微分环节。
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显着改善系统的稳态性能。
但积分控制使系统增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角之后，对系统的稳定性不利。
这种不利的影响可通过一个比例微分环节得到一些补偿。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
PD 调节器的作用相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节。
利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显着改善。
PD 调节器不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。
PD 调节器使系统的高频增益增大，因此容易引入高频干扰，抗高频干扰能力明显下降。
26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点怎么又是频率特性！！！K 越大，控制作用越强，可以减小稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
比例环节幅频特性和相频特性是与频率无关的一个常数，幅频特性曲线是平行于横轴的一条水平线，相位曲线恒为零。
K 值大小变化会造成系统幅频特性曲线整体上下平移而相频特性曲线不变。
【我认为一般来说，K 值增大会增大c ω，请斟酌正误……单说K 值大小的影响相信你也会吧，什么响应时间啊系统精度之类的。
】只用比例控制器时，系统控制及时（在负荷变化不大且纯滞后小时），有余差。
27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）c ω增大，g ω也增大，我认为γ的变化应该取决于相频图，毕竟加上系统放大倍数并不会影响相频图。
【对于最小相位系统来说，显然γ应该变小。
】28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
利用无源滞后网络幅值上对高频幅值的衰减作用，使校正后的幅值穿越频率c ω减小。
而在相角曲线上，使其最大滞后相角远离中频段，保证校正后的相角曲线的中频段与校正前的中频段基本相同，从而增大相角裕度γ。
由于滞后网络的传递函数为1，因此校正后的稳态误差，仍要通过选择系统的开环增益来实现。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的PID 调节器的作用相当于串联了一个积分环节和两个一阶比例微分环节。
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显着改善系统的稳态性能。
同样积分控制使系统产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，但这种不利的影响可通过两个一阶比例微分环节得到补偿。
如果参数选取合理，还可以增大系统的相角裕度，使动态性能也得到明显改善。
30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
既可以保证稳态性能不变改善动态性能，c ω减小，γ增大，响应速度变慢，超调量减小。
还可以做到动态性能能基本不变而改善稳态性能。
优点是对高频干扰信号有衰减作用，可提高系统的抗干扰能力。
传递函数：1()(1)1c bTs G s b Ts +=<+31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
串联超前校正在补偿了a 倍的衰减之后，可以做到稳态误差不变，而全面改善系统的动态性能，即增大相角裕度γ和幅值穿越频率c ω，从而减小超调量和过渡过程时间。
1()1c aTs G s Ts +=+32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.为什么：在系统的设计中，为了获得满意的过渡过程，一般要求系统有45°~70°的相角裕度。
对于最小相位系统，开环对数幅频和对数相频曲线有单值对应的关系。
当要求相角裕度在30°~70°之间是，中频段斜率应该大于-40dB/dec ，且有一定宽度。
而如果设定为-40dB/dec ，系统即使稳定，相角裕度也较小。
所以在大多数实际系统中，要求中频段斜率为-20dB/dec 。
其特点：没看懂它要我说明什么的特点。
33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
特点：及时成比例反应控制系统的偏差信号，但是会产生稳态误差。
影响：比例常数增大，控制作用增强，减小系统的稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响加快系统的动作速度，减小调节时间ts ，35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利。
36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的被控系统变化的特点是什么PD调节器相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节，利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显着改善。
不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。
系统的抗高频干扰能力会明显下降。
37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显着改善系统的稳态性能。
38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。