微电机常见问题分析
电动机常见故障的分析和处理及维护和修理保养
电动机常见故障的分析和处理及维护和修理保养电动机常见故障的分析和处理随着电动机在工矿的广泛使用，电机的维护和修理和保养已经得到了各层领导和技术人员的高度重视，只有加强电动机的日常维护和修理和保养才能够经济、安全的为社会制造更多的财富。
下文来介绍下故障及维护和修理方法：一、电动机常见故障的分析和处理（一）接通后，电动机不能起动，但有嗡嗡声可能原因：（1）电源没有全部接通而形成缺相起动；（2）电动机过载；（3）被拖动机械卡住；（4）绕线式电动机转子回路开路成断线；（5）定子内部首端位置接错，或有断线、短路。
处理方法：（1）检查电源线，电动机引出线，熔断器，开关的各对触点，找出断路位置，予以排出；（2）卸载后空载或半载起动；（3）检查被拖动机械，排出故障；（4）检查电刷，滑环和起动电阻各个的接合情况；（5）重新判定三相的首尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。
（二）电动机起动困难，加额定负载后，转速较低可能原因：（1）电源电压较低；（2）原为角接误接成星接；（3）鼠笼型转子的笼条端脱焊，松动或断裂。
处理方法：（1）提高电压；（2）检查铭牌接线方法，改正定子绕组接线方式；（3）进行检查后并对症处理。
（三）电动机起动后发热超过温升标准或冒烟可能原因：（1）电源电压过低，电动机在额定负载下造成温升过高：（2）电动机通风不良或环境湿度过高；（3）电动机过载或单相运行；（4）电动机起动频繁或正反转次数过多；（5）定子和转子相擦。
处理方法：（1）测量空载和负载电压；（2）检查电动机风扇及清理通风道，加强通风降低环温；（3）用钳型电流表检查各相电流后，对症处理；（4）削减电动机正反转次数，或更换适应于频繁起动及正反转的电动机；（5）检查后对症处理。
（四）绝缘电阻低可能原因：（1）绕组受潮或淋水滴入电动机内部；（2）绕组上有粉尘，油圬；（3）定子绕组绝缘老化。
处理方法：（1）将定子、转子绕组加热烘干处理；（2）用汽油擦洗绕组端部烘干；（3）检查并恢复引出线绝缘或更换接线盒绝缘线板；（4）一般情况下需要更换全部绕组。
小型直流电动机常见故障分析与检修
小型直流电动机常见故障分析与检修一、小型直流电动机的拆装1.直流电动机的主要结构简介目前使用的直流电动机主要有Z2和Z4两种系列，Z4系列为20世纪80年代开始研制生产的产品，其上部为给电动机进行通风冷却用的骑式鼓风机，就下游电动机本身而言，Z2与Z4的内部结构基本上是相同的，即由定子和转子两大部分组成。
定子是指电动机中静止不动的部分，包括机座、主磁极、换向极、前端盖、后端盖、电刷装置等部分。
转子是指电动机中旋转的部分，主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部分组成。
题注电动机根据其主磁场产生方式的不同，可分为永久磁铁和励磁绕组励磁两大类，除功率较小的直流电动机用永处磁铁励磁外，广泛采用的是励磁绕组励磁，根据励磁绕组接线方式的不同，可分为他励电动机、并励电动机和复励电动机等多种。
在使用及检修时必须分清各绕组线端的标记，以便于相互连接和与外电路连接，表给出了直流电动机各绕组线端曾经用过的和现在使用的标记代号。
直流电动机绕组线端标记代号2.直流电动机的拆装以常用的Z2系列直流电动机为例进行介绍。
在拆卸前自行应在前端盖与机座、后端盖与机座的连接处用油漆或其他方法做好明显的标记，还应在刷架处做好标记，以便于将来的装配。
拆卸顺序为：（1）拆除直流电动机接线盒内的连接线。
（2）拆下换向器端盖（后端盖）上通风窗的螺栓，打开通风窗，从刷握中取出电刷，扑下接到刷杆上的连接线。
（3）拆下换向器弊病的螺栓、轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
（4）拆卸换向器端盖。
拆卸时在端盖下方垫上木板持软，以免端盖落下时碰裂，用铁锤通过铜棒沿弊病四周边缘均匀地敲击，逐渐使端盖止口脱离机座及轴承外圈。
（5）拆下轴伸端端盖（前端盖）的螺栓，把连端盖的电枢从定子内小心地抽出来，注意不要碰伤电枢绕组、换向器及磁极绕组。
、（6）用纸将换向器包好，并用纱带扎紧。
（7）拆下前端盖上的轴承盖螺栓，并取下轴承外盖。
（8）将连同前端盖在内的电枢放在木架上或木板上，并用纸或布包好。
电机常见故障及故障原因分析
电机常见故障及故障原因分析电机常见故障及故障原因分析引言：电机在工业生产中扮演着至关重要的角色，然而，由于长时间运行、不合理的使用以及其他因素，电机常会发生故障。
为了更好地理解电机故障的原因以及相应的解决方法，本文将深入探讨电机常见故障及故障原因分析。
一、过热故障过热是电机故障中最常见的问题之一。
它可能会导致设备停机、损坏甚至发生火灾。
下面是一些导致电机过热的原因及相应的解决方法：1. 过载过载是电机过热的主要原因之一。
当负载超过电机额定负载能力时，电机将不断努力工作，从而导致过热。
解决方法包括增加电机的额定功率、降低负载或更换更大容量的电机。
2. 供电不稳定电压不稳定或频率波动大都会导致电机过热。
这可能是由于电网的不稳定或电压调整装置的故障引起的。
解决方法是安装稳压器或修复电压调整装置。
3. 环境温度过高高温环境会使电机散热不畅，导致过热。
解决方法包括增加散热设备、提高通风条件或将电机迁移到更凉爽的地方。
二、轴承故障电机轴承故障是另一个常见的问题。
轴承故障会导致电机运行不平稳、产生噪音以及提前损坏。
以下是常见的轴承故障原因及解决方法：1. 润滑不良不足或过多的润滑剂都会导致轴承故障。
不足的润滑剂会增加摩擦，过多的润滑剂则可能导致轴承过热。
解决方法是定期检查润滑剂的量，确保润滑剂的适量使用。
2. 杂质进入外界杂质如尘埃、颗粒等进入轴承会导致轴承故障。
定期清洁和维护轴承，防止杂质进入是解决此类故障的有效方法。
3. 轴承磨损长期使用，轴承会产生磨损，进而导致故障。
定期检查轴承磨损并及时更换受损的轴承是预防轴承故障的关键。
三、绝缘故障绝缘故障可能导致电机运行不正常或设备短路，从而影响生产和安全。
以下是常见的绝缘故障原因及解决方法：1. 绝缘材料老化长时间使用会导致绝缘材料老化，失去原有的绝缘性能。
定期检查绝缘材料的状态，及时更换老化的绝缘材料是预防绝缘故障的有效方式。
2. 潮湿环境湿气会导致绝缘材料的绝缘性能下降。
电机常见故障分析与排除
电机常见故障分析与排除电机作为现代工业生产中最为常用的动力设备之一，其故障对整个生产过程产生重要影响。
常见的电机故障有电机启动困难、运行时发热过高、异响、振动等。
下面将结合常见故障进行分析，并提供相应的排除方法。
一、电机启动困难1.电源电压不足：检查电源电压是否满足设计要求，如不足则对电源进行调整。
2.线路故障：检查电机与电源之间的电缆是否存在接触不良、短路或断路现象，如有则修复或更换电缆。
3.电机绕组损坏：检查电机绕组是否存在短路、开路等故障，如有则重新绝缘或更换绕组。
4.机械部分故障：检查电机轴承是否过紧或过松、齿轮传动是否存在问题等，如有则进行调整或更换相应部件。
二、电机发热过高1.负载过重：检查电机所承载的负载是否超过额定值，如超过则减小负载或更换适合的电机。
2.绕组绝缘损坏：检查电机绕组是否存在短路、接触不良等问题，如有则重新绝缘或更换绕组。
3.通风不良：检查电机散热器是否被堵塞，电机周围是否有堆积物等，如有则清理通风道路，保证良好通风。
4.轴承损坏：检查电机轴承是否润滑状态不良、磨损严重等，如有则进行润滑或更换轴承。
三、电机异响1.轴承损坏：检查电机轴承是否存在损坏，如有则进行润滑或更换轴承。
2.轴承安装不当：检查轴承安装是否牢固，调整合适的安装间隙。
3.齿轮磨损：检查电机传动系统的齿轮是否存在磨损、断齿等问题，如有则进行修复或更换。
4.松动的零件：检查电机运行时，是否存在零件松动的现象，如有则进行紧固处理。
四、电机振动1.平衡不良：检查电机转子是否平衡，如不平衡则进行动平衡处理。
2.安装不当：检查电机安装是否牢固，如存在松动情况则进行紧固。
3.机械部分故障：检查电机传动系统的齿轮、轴承等是否存在磨损、断齿等问题，如有则进行修复或更换。
总结：对于电机的常见故障，通常可以从电源、线路、绕组、机械部分等方面进行分析和排除。
在排除故障时，需要注意安全措施的落实，避免电击等意外事故的发生。
同时，定期对电机进行检查、保养和维护，可有效降低故障的发生概率，提高电机的使用寿命和工作效率。
微电机常见问题解析
微电机常见问题分析编写：Bingo一、 确认马达尺寸（即了解马达型号）1． A 段尺寸的确定：3P ：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.6 5P ：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.8 为何5P 所留空间为0．8？因5P 绕线，线堆积较3P 高，会造成以下几点不良： 1． 焊头碰线。
2． 焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。
3． 点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。
2． 制定B 段尺寸的原则：B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良， 即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象） 铁后盖B 段尺寸原则如下：360H 22片 380H 35片540H 42片 550H 60片 551H 56片 365H 20片 385H 32片545H 40片 555H 58片 二、 确定马达的特性因素：1． 转速（确定转速的因素有：线圈、B 段、碳精、磁石） 线圈（线圈与槽满率有关）槽满率 = 线截面积 ÷ 转槽的截面积 × 100%截面积 = n × D 2π ÷ 4 n ：线圈圈数， D ：漆包线线径， 槽满率高与低对马达特性的影响：马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A 段、B 段、E 段、C 段、轴长槽满率太高（胖线），不良因素有： 1． 绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。
2． 点焊因难（点焊推动时易破皮）。
3． 平衡作业困难。
（加胶难加） 4． 装风叶困难。
5． 高转速马达易飞线。
6． 焊压敏电阻空间小，易将线挤破。
槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。
槽满率过低的不良因素有： 1． 扭力小（接收磁场小）。
2． 线径小（线径小时 电流密度大 马达易发热 马达烧坏机率大）。
槽满率过低的优点：节约线 三、铁盖马达电磁屏蔽好四、 转子线径与圈数的确定：首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。
马达基础理论
微电机常见问题分析一、 确认马达尺寸（即了解马达型号）1． A 段尺寸的确定：3P ：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.6 5P ：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.8 为何5P 所留空间为0．8？因5P 绕线，线堆积较3P 高，会造成以下几点不良： 1． 焊头碰线。
2． 焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。
3． 点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。
2． 制定B 段尺寸的原则：B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良， 即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象） 铁后盖B 段尺寸原则如下：360H 22片 380H 35片 540H 42片 550H 60片 5512 56片 365H 20片 385H 32片 545H 40片 555H 58片二、 确定马达的特性因素：1． 转速（确定转速的因素有：线圈、B 段、碳精、磁石）线圈（线圈与槽满率有关）槽满率 = 线截面积 ÷ 转槽的截面积 × 100%截面积 = n × D 2π ÷ 4 n ：线圈圈数， D ：漆包线线径， 槽满率高与低对马达特性的影响： 槽满率太高（胖线），不良因素有： 1． 绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。
2． 点焊因难（点焊推动时易破皮）。
3． 平衡作业困难。
（加胶难加） 4． 装风叶困难。
5． 高转速马达易飞线。
6． 焊压敏电阻空间小，易将线挤破。
槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。
马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A 段、B 段、E 段、C 段、轴长槽满率过低的不良因素有： 1． 扭力小（接收磁场小）。
2． 线径小（线径小时电流密度大 马达易发热 马达烧坏机率大）。
槽满率过低的优点：节约成本三、 后盖的确定（即：铁盖、胶盖）铁盖马达电磁屏蔽好四、 转子线径与圈数的确定：首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。
微电机常见问题分析
向器沟槽被烧黑，此时温度一定在 1600℃以上，因铜的熔点为
1600℃。
4． 含铜量高，声音差（摩擦系数大，硬度大）
六、 铁壳 铁壳的选取主要在于磁石。 磁石分：等方性（弱磁） （铁氧体）异方性（强磁） 大。）
（ 又分 干压：密度小；湿压：密度
按材料分：1．橡胶磁．２．铁氧体磁．３．铝铁硼．4．铝镍钴． 橡胶磁石： 优点：１．易成形，可以装成很多形状． ２．做成环型，Ｋ特性好等．
325 × 0.132π÷ 4 当试验过程中，转速偏差较大时（如与待求值差 2000rpm）， 圈数修改同时线径亦要求修改。（避免槽满率高）
五、 碳精的确定（碳精又名：电刷、碳素、碳刷、碳精）： 碳精主要成份有铜与石墨。 石墨优点：润滑性好、耐磨、耐温、熔点在 3000℃以上 选碳精受约束的因素有： 1．电压2．寿命 3．声音 4．转速
转子槽宽，磁石吸力小，转动脉动性大，扭力大。
转子槽数越多，则槽宽均衡，转动平缓，扭力小。
K 特性大小与磁石有关，而相关磁石与不同充磁方式充磁会有不同磁场
PDF created with pdfFactory trial version
产生 充磁方式有：1．内充 示如下：
微电机常见问题分析
编写：Bingo
一、 确认马达尺寸（即了解马达型号）
马达尺寸中，变化较多属 转子部分，转子主要几个尺寸 有：A 段、B 段、E 段、C 段、 轴长
1． A 段尺寸的确定： 3P：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.6 5P：A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.8 为何 5P 所留空间为 0．8？ 因 5P 绕线，线堆积较 3P 高，会造成以下几点不良： 1． 焊头碰线。 2． 焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。 3． 点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。 2． 制定 B 段尺寸的原则： B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良， 即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象）
微电机常见问题分析要点
微电机常见问题分析编写：Bingo一、确认马达尺寸（即了解马达型号）马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A 段、B 段、E 段、C 段、轴长1．A 段尺寸的确定：3P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.65P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.8为何5P 所留空间为0．8？因5P 绕线，线堆积较3P 高，会造成以下几点不良：1．焊头碰线。
2．焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。
3．点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。
2．制定B 段尺寸的原则：B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良，即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象）铁后盖B 段尺寸原则如下：360H22 片380H35 片540H42 片550H60 片551H56 片365H20 片385H32 片545H40 片555H58 片二、确定马达的特性因素：1．转速（确定转速的因素有：线圈、B 段、碳精、磁石）线圈（线圈与槽满率有关）槽满率= 线截面积÷ 转槽的截面积× 100%截面积= n × D2π ÷ 4n：线圈圈数，D：漆包线线径，槽满率高与低对马达特性的影响：槽满率太高（胖线），不良因素有：1．绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。
2．点焊因难（点焊推动时易破皮）。
3．平衡作业困难。
（加胶难加）4．装风叶困难。
5．高转速马达易飞线。
6．焊压敏电阻空间小，易将线挤破。
槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。
槽满率过低的不良因素有：1．扭力小（接收磁场小）。
2．线径小（线径小时电流密度大马达易发热马达烧坏机率大）。
槽满率过低的优点：节约线三、后盖的确定（即：铁盖、胶盖）用铁盖的好处：1．耐温（散热快）。
2．芯片多（芯片多----接收磁场大---扭力大）。
3．电磁屏被好（高转速马达一般用铁盖）。
铁马电屏好盖达磁蔽4．强度大。
用铁盖的坏处：四、转子线径与圈数的确定：首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
微电机常见问题分析编写：Bingo一、确认马达尺寸（即了解马达型号）马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A 段、B 段、E 段、C 段、轴长1．A 段尺寸的确定：3P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.65P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.8为何5P 所留空间为0．8？因5P 绕线，线堆积较3P 高，会造成以下几点不良：1．焊头碰线。
2．焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。
3．点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。
2．制定B 段尺寸的原则：B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良，即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象）铁后盖B 段尺寸原则如下：360H22 片380H35 片540H42 片550H60 片551H56 片365H20 片385H32 片545H40 片555H58 片二、确定马达的特性因素：1．转速（确定转速的因素有：线圈、B 段、碳精、磁石）线圈（线圈与槽满率有关）槽满率= 线截面积÷ 转槽的截面积× 100%截面积= n × D2π ÷ 4n：线圈圈数，D：漆包线线径，槽满率高与低对马达特性的影响：槽满率太高（胖线），不良因素有：1．绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。
2．点焊因难（点焊推动时易破皮）。
3．平衡作业困难。
（加胶难加）4．装风叶困难。
5．高转速马达易飞线。
6．焊压敏电阻空间小，易将线挤破。
槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。
槽满率过低的不良因素有：1．扭力小（接收磁场小）。
2．线径小（线径小时电流密度大马达易发热马达烧坏机率大）。
槽满率过低的优点：节约线三、后盖的确定（即：铁盖、胶盖）用铁盖的好处：1．耐温（散热快）。
2．芯片多（芯片多----接收磁场大---扭力大）。
3．电磁屏被好（高转速马达一般用铁盖）。
铁马电屏好盖达磁蔽4．强度大。
用铁盖的坏处：四、转子线径与圈数的确定：首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。
如：已知：RS-360SA-1332512V 测试RPM：5700求知：RS-360SA-？12V 测试RPM：7500圈数= 5700 ÷ 7500 ×325线径= 5700 ÷ 7500 × 325 × D2π÷ 4 = 5700 ÷ 7500 ×325 × 0.132π÷ 4当试验过程中，转速偏差较大时（如与待求值差2000rpm），圈数修改同时线径亦要求修改。
（避免槽满率高）五、碳精的确定（碳精又名：电刷、碳素、碳刷、碳精）：碳精主要成份有铜与石墨。
石墨优点：润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上选碳精受约束的因素有：1．电压2．寿命3．声音4．转速1．6V 以下电压：碳精使用70%-----80%4.8V 以下电压：碳精一般用 80% 2V 以下电压：一般用含银碳刷金 属 刷 一 般 使 用 于 280 以 上 马 达 及 音 响 马 达 ， 3V 电 压 或 3VRPM10000 以下的马达金属刷的成份有：磷铜、铍铜、贵金属（如：钯、铑、银） 金属刷的优点：导电性好（接触电阻小，则马达压降小） 一般碳刷马达 12V 测试时接触电阻其压降为 0.6V 而金属刷接触电阻其压降几乎为 0因一般马达有起动电压，再加上压降，所以当 2V 测试或 1.5V 测 试马达用碳刷则不能起动马达，而金属刷则行。
马达简易图：线圈IR2R 碳刷接触电阻I 2R 碳刷与换向器接触时，其能量损耗V 电压6V-----12V 电压12V-----36V 电压 1． 寿命1． 含铜量高，则马达寿命短。
这是因为碳精的主要成份是铜和石 墨，铜含量高，则石墨含量相应减少，故耐磨性差。
2． 含铜量高，硬度大，则换向器易磨损。
3． 含铜量高，导电性好，但火花大。
马达换向器有火花（即通常称为电弧），火花中心温度很高，若换 向器沟槽被烧黑，此时温度一定在 1600℃以上，因铜的熔点为 1600℃。
4． 含铜量高，声音差（摩擦系数大，硬度大） 六、 铁壳铁壳的选取主要在于磁石。
磁石分：等方性（弱磁） （铁氧体）异方性（强磁） 大。
）碳精用 40%---60% 3# 50% RPM8000 以下用 60---70% 碳精用 30%---50%5# 60%（ 又分 干压：密度小；湿压：密度按材料分：1．橡胶磁．２．铁氧体磁．３．铝铁硼．4．铝镍钴． 橡胶磁石：优点：１．易成形，可以装成很多形状． ２．做成环型，Ｋ特性好等．３．不易破碎．４．可以做得很薄．缺点：１．磁力较弱（密度低，有许多非磁性材料―――橡胶）．２．易老化，耐温低（６０℃以下环境下工作）．３．成本较高．铁氧体（生产中用的）：优点：１．耐温高（５５０℃）缺点：１．易破裂．２．磁性能提高有限．２．价格低．３．体积大，重量大３．磁性能稳定且较高．铝镍钴优点：１．磁性高，稳定（远高于铁氧体）２．耐高温（５００℃以上）缺点：１．价格昂贵（钴是国家战略物质）铝铁硼优点：磁性高，稳定．缺点：１．生产成本高，湿压性能高于干压。
干压：用模具直接将粉沫压挤而成，其粉沫集合密度小，粉沫中有气隙。
湿压：将粉沫溶于水，再用模具将粉沫压挤而成（水将粉沫中间空气压走），其密度大。
1．使用弱磁的好处：Ｋ特性低，马达转矩脉动性好．弱磁适用于低电压高转速马达。
例：同为3.6V 测试时，弱磁与强弱线径与圈数的差别：3.6V7516(550)弱磁R1 R23.6V8018 (1150)强磁R11 R21使用强磁时，线径与圈数则改变，则线圈电阻\碳刷与换向器接触时的电阻增大。
使用弱磁，则可减少碳刷与换向器接触的电阻，即压降减少，则减少损耗。
压降减少R１R２Ｖ3.6V3.6V=' 'R+R2 R+R2 11七、K 特性：其单位是（g-cm）亦名扭力，即转动马达轴的阻力就是K 特性。
K 特性大，磁场阻力大，马达空载运转时，机械阻力、空气阻力，铁芯损耗（涡流）大，则空载电流大，故RS-545PA-20135（滚珠），电流大，将磁石改为干压。
K 特性小，则与上相反。
磁石充磁后有一定的磁通量。
磁通量：磁场通过一定面积的磁力线多少。
干压磁石磁形分布呈正弦波湿压磁石磁形分布呈方形波弱磁，磁形分布呈正弦波，更明显：如下图：正弦波方形波正弦波更明显干压磁场K 特性小（扭力小）K 特性更小（扭力更小）湿压磁场弱磁磁场K 特性大（扭力大）K 特性大：则电流大，起动电压高，转动脉动性很大（当电压很低时测试，脉动弹跳性较大），扭力大。
K 特性小：则电流小，起动电压低，转动平缓，扭力小。
K 特性大小除与磁石有关外，同时与转子槽数、槽宽也有关系。
转子槽宽，磁石吸力小，转动脉动性大，扭力大。
转子槽数越多，则槽宽均衡，转动平缓，扭力小。
K 特性大小与磁石有关，而相关磁石与不同充磁方式充磁会有不同磁场产生充磁方式有：1．内充示如下：铁壳磁头与铁壳磁座2．外充外充又分塞口充磁和隧道充磁，图磁头内充外充中的塞口充磁外充中的隧道充磁铁壳与磁头内充好处：1．磁力大。
2．弧形发射磁场，最适合电机适用。
3．两个马达之间磁场吸力小（因是内充，磁场最强部位在磁石内R 面）。
内充坏处：1．易爆充磁头（不易散热，绕线充磁头线径小，电阻大，易发热）。
2．结构变化少（不适应各种马达要求的需要）。
外充好处：1．散热好，2。
线径粗，3。
结构变化多下面介绍外充中塞口充磁的三种情况（各种充磁方式，磁场始终是平行发射的）。
1．圆形充磁头，磁座两旁未加铁芯护磁，这种充磁方式，磁通量大，扭力大，磁场分布呈方形波，K 特性大。
方形波磁通量大此时呈方形波2．扁形充磁头，磁座两旁未加铁芯护磁，这种充磁方式，磁通量小，扭力小，磁场分布呈正弦波，K 特性也小。
磁通量小正弦波此时呈正弦波3．扁形充磁头，且磁座两旁加有铁芯护磁，这种充磁方式，磁通量更小，扭力更小，磁场分布正弦波更明显，K 特性也更小。
正弦波更明显隧道充磁，如图：铁壳磁头隧道充磁磁座线圈S N S N隧道充磁变化部位仅于充磁口的大小，并且发射磁场部位无变化，不充磁口发射磁场部位无变化适用各种马达性能的要求。
从以上几种充磁方式简介可看出，适用范围较广的充磁方式是外充中的塞口充磁。
马达K 特性与共振：540 马达RPM 在17000 左右时，有共振。
共振：即转子脉动频率与K 特性一致时，则产生共振。
要消除共振，则需要改变转子脉动频率，以下几种方式可消除共振：1．以充磁方式消除共振：有共振时，充正弦波，即采用外充中塞口充磁的第2 与第3 的方式。
K 特性与充磁的关系：1．2．当要求扭力大的，充方波，用塞口充磁的第 1 种或内充。
当要求电流小，起动电压低，充正弦波，并且磁石尽量用干压磁石。
磁场不饱和度影响磁场分布（即磁场波形）下面分别介绍饱和与不饱和两种状态：1．饱和状态：当电压达到一定程度时，磁石达到饱和状态，若电压继续调高，磁通量虽有增加，但趋于平缓，如下图1：饱和度饱和状态电压不饱和电压图1 当电压过高时，会将磁石充破。
图2磁石材料不良时，也会造成曲线分布不良2．不饱和状态：当磁石处于不饱和状态时，磁形分布紊乱，测试转速时，转速显示跳跃，即显示不同转速值，无法分辩真伪。
如上图2：充磁电压的确定，取决于两个因素：1．2．磁场的需要磁石本身的特性。
磁石本身的特性是矫顽力。
矫顽力定义：充磁饱和，再将磁力全部退出时的力。
矫顽力大小：铝镍钴＞铝铁硼＞铁氧体＞橡胶等矫顽力大的缺点：1．磁力难退。
2。
同时难充磁。
3。
对内充磁头限度大（因内充磁头结构变化少）。
矫顽力大的优点：（即对马达的好处）1．2．可频繁起动，却不易退磁，如：摩托车马达。
正反转马达（频繁运转），不易产生退磁。
矫顽力小的优缺点：易充磁且易退磁。
每一个磁石都是一个负温度系数，即温度每升高1℃时，则高斯下降1.8%,负温度系数为1.8%。
如中心高斯为1000GS 的马达，开始运转时温度为20℃，20 小时后马达温度为70℃，求70℃时中心点高斯变化量？充磁磁性变化=1.8×1.8÷1000×100×＜70℃--20℃＞=16.5GS即70℃中心高斯变化16.5GS。
八、护磁片护磁片的作用：1．降低磁阻2．屏蔽磁场为什么降低磁阻：因为它加强了磁力线，但前提条件是铁壳需导磁，如 下图所示：磁力线磁石铁壳护磁片铁壳厚磁阻一般规定：护磁片厚，5# 1.0 或 0.6mm, 3# 0.6mm为什么护磁片并非越厚越好？因护磁片达到一定厚度后，特性改变几 乎没有变化或变化甚微，故从经济角度来讲，护磁片最厚取 1.0mm ， 而非 1.1---1.5mm 。