冗余配置例子.
1756冗余配置说明编写
1、首先PLC CPU模块需要刷成20.55版本。
2、1756-rm2模块eds文件通过rslinx添加进去如图
3、1756-rm2模块需要刷成20.04版本。
4、当PLC CPU模块和RM2 模块都更新完成后需要在rslinx中rm2模块上设置always如图
5、设置好后需要在程序中选择使能冗余模式如图redundancy enable 前打钩。
6、当冗余设置完成后还需要在程序中进行1756-en2tr进行设置点击属性如图
connection需要选择None
time sync Connection 需要选择None
6、因为程序里找不到1756-rm2所以不用添加了直接从以太网模块进行添加。
如图
7、添加好后再对1756-en2tr模块进行I/O子站添加。
8、子站添加好后需要对以太网模块进行设置
属性enable supervisor mode打钩
9、以上都完成后便可以进行子站添加及编写程序。
冗余配置例子
1 引言Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
2 系统介绍在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。
上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。
整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。
上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。
图1 系统结构图本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。
R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。
收藏引用muzi_woody1楼2007-9-21 7:41:00表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。
DS3300 多路径冗余 MPIO 配置实例
DS3300多路径冗余MPIO 配置实例1.1 需求说明IBM DS3300每控制器上配有2个iSCSI HOST Port 口。
冗余控制器需实现当任一控制器故障，自动发生故障转移（failover ），应用不发生中断。
1.2 网络拓扑网络拓扑如下图所示，存在iSCSI LAN1和iSCSI LAN2两个LAN ，cluster Node MARA 服务器上NIC2到DS3300存在2条不同路径，分别到DS3300控制器A 的iSCSI 1口和控制器B 的iSCSI 1口；NIC3同样存在2条不同路径到DS3300。
故，服务器cluster Node MARA 共有4条不同的路径到DS3300。
1.3 IP 地址规划DeviceDescriptionValueCommentsserver1hostname MARANIC 2 172.16.200.91/16 iSCSI LAN 1 NIC3172.17.200.91/16 iSCSI LAN2 server2hostnameORANIC 2 172.16.200.92/16 iSCSI LAN 1NIC3 172.17.200.92/16 iSCSI LAN2DS3300 Controller A - Mgt. 172.18.3.1/16 Management LAN Controller A - Iscsi Port 1 172.16.3.1/16 iSCSI LAN 1Controller A - Iscsi Port 2 172.17.3.1/16 iSCSI LAN 2Controller B - Mgt. 172.18.3.2/16 Management LANController B- iSCSI Port 1 172.16.3.2/16 iSCSI LAN 1Controller B- iSCSI Port 2 172.17.3.2/16 iSCSI LAN 21.4系统配置1.4.1initiator安装配置1.4.1.1initiator软件包安装windows 2003 sp2 enterprise 操作系统需要安装一下三个软件1.WindowsServer2003-KB943295-x86-CHS该补丁包包含了windows 2003最新的storagedrive。
机械设计上冗余设计的例子
机械设计上冗余设计的例子冗余设计在机械工程中是一种重要的设计策略，它通过增加额外的组件、系统或功能，来确保在原始设计失效或发生故障时，整个机械系统仍能维持其基本性能和安全操作。
这种方法不仅提高了设备的可靠性和耐久性，而且在一定程度上降低了由于单点故障导致系统完全失效的风险。
本文将探讨冗余设计在机械设计中的几个实际应用案例，并分析其如何提升整体系统的稳健性。
一、冗余设计的基本概念在机械设计领域，冗余设计通常指的是在系统中引入额外的、超出基本功能需求的元素。
这些元素可以是硬件组件，如备用发动机、双重电源系统等；也可以是软件功能，比如故障检测和自动切换程序。
冗余设计的核心思想是预防因单一故障点导致的整体系统崩溃，从而增强系统的鲁棒性和容错能力。
二、冗余设计的类型在机械设计中，冗余设计可以根据其实现方式和目的分为不同类型，主要包括硬件冗余和软件冗余。
1. 硬件冗余硬件冗余通常涉及在关键部位安装备份组件。
例如，在飞机设计中，双发动机配置就是一种典型的硬件冗余设计。
如果其中一个发动机失效，另一个发动机能够接管飞行任务，确保飞机安全着陆。
类似地，在重型机械如挖掘机或矿用卡车的设计中，关键液压系统可能会采用双泵或双回路设计，以防止单个泵的故障导致整个机器停工。
2. 软件冗余软件冗余则更多体现在控制系统的编程逻辑上。
现代机械设备往往配备有复杂的电子控制系统，这些系统通过软件算法监控设备的运行状态，并在检测到异常时采取纠正措施。
例如，汽车中的防抱死刹车系统（ABS）就包含了软件冗余设计，它能够在检测到车轮即将锁死时迅速调整刹车压力，防止车辆失控。
三、机械设计中的冗余设计案例以下是一些展示了冗余设计在机械工程中实际应用的案例。
案例一：航天器的冗余设计航天器是冗余设计应用最为广泛的领域之一。
由于航天任务的高风险性和难以进行维修的特性，航天器必须在设计之初就考虑到各种可能的故障情况。
例如，国际空间站（ISS）就采用了多重冗余设计，包括备用电源系统、生命维持系统以及通讯系统等。
冗余系统配置
一 1 2 3 4 5 6 7 二 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
设备名称
CPU部分 机架UR2-H 电源模块10A CPU414-H RAM/16M
后备电池 以太网模块
同步套件 IO部分 有源导轨/530MM ET200 IM153-2 电源模块5A PS总线模块 CP1623网卡 SM总线模块/40 模拟量输入模板 热电偶模块 热电阻模块 模拟量输出模板 数字量输入模板 数字量输出模板
数量一1cpu部分机架ur2h电源模块10acpu414h6es74002ja100aa0块块块块块块套套块块块块块块块块块块块块126es74070kr020aa0236es74144hm140ab024ram16m6es79521as000aa025后备电池以太网模块同步套件io部分有源导轨530mmet200im1532电源模块5aps总线模块cp1623网卡sm总线模块40模拟量输入模板热电偶模块热电阻模块模拟量输出模板数字量输入模板数字量输出模板6es79710ba00466gk74431ex300xe0276es76567xx300xx01二16es71951gf300xa0126es71532ba020xb0236es73071ea010aa0146es71957hd100xa0156gk11623aa00166es71957hb000xa076es73317kf029aj086es73317pf119am096es73317pf019am0106es73325hf009am0116es73211bh509am0126es73221bh019am013说明
6ES7 331-7PF01-9AM0 块
6ES7 332-5HF00-9AM0 块
6ES7 321-1BH50-9AM0 块
1756冗余配置说明编写
1、首先PLC CPU模块需要刷成20.55版本。
2、1756-rm2模块eds文件通过rslinx添加进去如图
3、1756-rm2模块需要刷成20.04版本。
4、当PLC CPU模块和RM2 模块都更新完成后需要在rslinx中rm2模块上设置always如图
5、设置好后需要在程序中选择使能冗余模式如图redundancy enable 前打钩。
6、当冗余设置完成后还需要在程序中进行1756-en2tr进行设置点击属性如图
connection需要选择None
time sync Connection 需要选择None
6、因为程序里找不到1756-rm2所以不用添加了直接从以太网模块进行添加。
如图
7、添加好后再对1756-en2tr模块进行I/O子站添加。
8、子站添加好后需要对以太网模块进行设置
属性enable supervisor mode打钩
9、以上都完成后便可以进行子站添加及编写程序。
冗余设计的例子及解析
冗余设计的例子及解析
冗余设计是指在系统设计中增加冗余的部分，以提高系统的可靠性和
容错性。
下面将介绍几个冗余设计的例子及其解析。
1. RAID（磁盘阵列）
RAID是一种通过将多个硬盘组合成一个逻辑驱动器来提高数据存储可靠性和性能的技术。
RAID技术通过将数据分散存储在多个硬盘上，从而提高了数据的可靠性。
当一个硬盘出现故障时，系统可以通过其他
硬盘上的数据进行恢复，从而避免了数据的丢失。
2. 双机热备
双机热备是指在系统设计中使用两台服务器，其中一台作为主服务器，另一台作为备份服务器。
当主服务器出现故障时，备份服务器会自动
接管主服务器的工作，从而保证系统的连续性和可靠性。
3. 冗余电源
冗余电源是指在系统设计中使用多个电源供应器，以提高系统的可靠性。
当一个电源供应器出现故障时，其他电源供应器可以继续为系统
提供电力，从而避免了系统的停机。
4. 冗余网络
冗余网络是指在系统设计中使用多个网络连接，以提高系统的可靠性和容错性。
当一个网络连接出现故障时，系统可以通过其他网络连接继续进行通信，从而避免了通信中断。
总之，冗余设计是提高系统可靠性和容错性的重要手段。
在系统设计中，应根据实际情况选择合适的冗余设计方案，以保证系统的稳定性和可靠性。
网络冗余设计方案
网络冗余设计方案网络冗余设计方案是指在网络架构设计中，采取冗余技术和策略，以确保网络的可靠性和稳定性。
下面是一个网络冗余设计方案的示例：1. 多路由器部署：在网络中设置多个路由器作为冗余设备，每个路由器连接不同的网络设备。
当一个路由器发生故障时，其他路由器可以接管其功能，保证网络的连通性。
2. 双活数据中心：建立两个相互独立的数据中心，并在两个数据中心中部署相同的网络设备和存储设备。
如果一个数据中心发生故障，可以切换到另一个数据中心继续提供服务。
3. 网络链路冗余：在网络中设置多条冗余链路，保证网络的连通性和数据传输的可靠性。
当一条链路发生故障时，可以自动切换到其他可用的链路上。
4. VLAN冗余：将网络划分为不同的虚拟局域网（VLAN），并在不同的VLAN中设置冗余设备。
当一个设备发生故障时，可以自动切换到其他设备上，保证网络的连通性。
5. 数据备份和恢复：定期对网络数据进行备份，并将备份数据存储在不同的地点。
当发生数据丢失或损坏时，可以及时恢复数据，避免数据的丢失和损失。
6. 网络监控和故障检测：设置网络监控系统，实时监测网络设备和链路的运行情况。
当发现设备或链路出现故障时，及时发出警报并采取相应的故障处理措施，提高网络的可用性和稳定性。
7. 灾备机房建设：建立灾备机房，用于备份主要数据中心的功能和设备。
在主数据中心发生故障时，可以快速切换到灾备机房，恢复网络的正常运行。
总结：网络冗余设计方案使用多种技术和策略，以确保网络的可靠性和稳定性。
通过多路由器部署、双活数据中心、网络链路冗余、VLAN冗余、数据备份和恢复、网络监控和故障检测、灾备机房建设等措施，可以最大限度地减少网络故障对正常业务的影响，提供高可用性的网络服务。
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本地框架由L1和L2框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。
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muzi_woody
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1楼2007-9-21 7:41:00
表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块
设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。在冗余系统正常运行时，从控制器框架的CNBR/D节点地址会自动加1，变为5。
升级时，先打开一个处理器框架的电源，关闭另一个框架的电源。等1757-SRM显示PRIM后，在RSLinx中可以找到这个框架中的模块。然后使用ControlFLASH分别进行升级。升级完毕后，关闭这个处理器框架的电源，打开另一个框架的电源，也如此进行升级。
升级完毕后，进入1757-SRM的属性，将从控制器设为主控制器，使用RSLogix5000将程序下载到从处理器，关闭机架电源，进入从1757-SRM的属性，选择BecomePrimary,然后进入RSLogix5000的通讯菜单，清除掉故障。完成以上升级工作后，主从控制器框架都上电，然后使用RSNetWorx for ControlNET对网络进行调度。
在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。
3模块的升级
冗余系统中，主控制器框架和从控制器框架上各个模块的版本必须严格一致，并到达到要求的பைடு நூலகம்本号，否则无法正常工作。
当版本不一致时，在RSLinx中可能无法看到从控制器框架上的处理器，同时，从控制器框架的处理器状态指示灯(OK灯)变为红色长亮。因此，一般系统在第一次上电时，需要进行固件升级。根据AB公布的信息，当前一些模块的固件版本如表2所示，这个版本同样适用于1756-L62, 1756-L63。
在RSLogix5000中进行冗余系统的编程时，只能使用一个连续性任务或几个周期性任务。尽量不要使用SINT和INT型的数据，另外，数据的定义最好都采用数组完成，这样可以提高同步时的效率。在打点和程序调试期间，由于经常下载程序，这个时候容易导致同步出错，最好在1757-SRM中把自动同步选项设为禁用，采用手动的方式进行同步。等调试完毕后，再把这个选项打开，正式将系统投运。
表2一些模块的固件版本
上电后，首先在RSLinx中检查模块的版本号，如果与表2不一致，需要到AB网站上去下载这个版本的升级包V13.71 Redundancy Bundle。升级工作需要使用Rockwell的固件升级软件ControlFLASH。
升级前，先要取消SRM的从框架资格，在RSLinx中，从框架比主框架的节点地址大1。从图标上进入1757-SRM的属性，找到Configration的Auto-Synchonization选项，将参数改为NEVER.然后进入Synchonization选项卡，单击Disqualify Secondary(取消从框架资格)，这个时候主从处理器之间就不会同步了。
引用
1引言
Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
1757-SRM是用于同步的冗余模块，主从控制器框架的SRM通过光纤连接。正常工作时，1756- L61中所有的程序和数据通过光纤进行同步，在RSLOGIX5000编程中，不必对此模块进行组态。
1756-ENBT是以太网接口模块，通过网线连接到交换机。ENBT的地址分配为两个连续的IP即可，在这个系统中IP地址分别为192.168.1.11和192.168.1.12。
在正常工作情况下，一般哪一个框架先上电，哪一个就是主框架，另一个是从框架，主框架的1757-SRM会显示PRIM，从框架的会显示SYNC。正常运行时，在SRM属性中可以进行主从的切换。如果显示状态与这个不一致，表示系统同步出现问题，需要进行进行检查，刚上电时因为SRM需要自检，可能要花一些时间。如果同步光纤、ControlNET或者以太网出现连接问题，都有可能导致同步不正常。
Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
2系统介绍
4 RSLinx中的冗余配置
为了保证冗余系统能够和上位机的HMI软件正常通讯，需要在RSLinx中进行冗余配置。
RSLinx中，首先定义两个Topic，分别指向主框架和从框架的处理器，然后，在Alias Topic中，定义一个别名Topic，指向刚才定义的两个Topic，在使用时，HMI中的节点的定义只要指向别名Topic就可以了，当处理器发生主从切换时，HMI仍然可以保持正常的通讯。