气路控制阀控制回路
简单气路设计
回路的构成
气源 空气压缩机
气源处 理装置
过滤器 油雾器
压力 控制阀
减压阀
（驱动部分）
方向 控制阀
流量 控制阀
电磁阀
速度控制阀
气压控制阀
驱动装置
气缸 摆动缸 空气马达
电源
（控制部分）
（检测部分）
操作装置
按钮开关 选择开关 按钮阀
指示装置
指示灯 计数器 蜂鸣器
控制（运算） 回路
继电器 定时器 电子元件 预制计数器 顺序控制器 气动控制元件
典型应用回路 c、利用气/液转换器的位置控制 如前所述，通过在规定位置设置位移传感器或行程开关，根据行程信号控制三位阀的切换，可实现 简单的中间定位控制。但在气缸的运动速度较快的场合，由于气体的压缩性，难以获得高的定位精 度。为了保证定位精度，可以在一定程度上牺牲运动速度，采用气/液转换器来实现。
例题1 设计一个双向调速的气路： 要求：1、执行元件为单作用气缸
2、其它元件任选
例题2
答案1
用单作用气缸设计一个生产流水线上的阻挡机构，要求气缸开始为伸出状态，当接触产品并且完成 此处工序后迅速缩回使工件通过。
要求：1、选择合适的气缸类型
2、画出气路图
答案2
例题3
设计一个气路
现有单动押出型气缸
1条
挡块
利用外部挡块定位的方法
典型应用回路 b、利用气缸结构的位置控制 使用多位气缸，可实现多点位置控制，其基本构成如图所示。气缸A、B、C的行程各不相同。当三 通换向阀1通电时，气缸A的活塞杆推动活塞B、C伸出，到达气缸A的行程终点。当三通电磁阀2通电 时，活塞A保持不动，活塞C向右移动。
使用多位气缸的位置控制回路
气动基本回路和控制阀
迈进，实现“与”门.
(2)关键元件 双压阀
5.迅速排气阀及其应用回路
(1)迅速排气阀
(2)应用回路
3.3 速度控制回路和流量控制阀
3.3.1 流量控制阀 在气动系统中，经常要求控制气 动执行元件旳运动速度，这要靠调整 压缩空气旳流量来实现。用来控制气 体流量旳阀，称为流量控制阀。流量 控阀是经过变化阀旳通流截面积来实 现流量控制旳元件，它涉及节流阀、 单向节流阀、排气节流阀等。
压力控制阀 2.顺序阀 (1)作用 依托气路中压力
旳变化来控制各执行元 件按顺序动作。 (2)工作原理 (3)单向顺序阀
顺序阀旳工作原理 a)进气 b)排气
3.4.2 压力控制回路
1.一次压力控制回路 (1)作用 (2)工作原理 2.二次压力控制回路 (1)作用 (2)工作原理 3.高下压转换回路 (1)作用 (2)工作原理
速度控制回路旳工作原理、作用
进气节流调速 排气节流调速 慢进-快退调 速回路
气液联用缸速度控制回路 气液阻尼缸速度控 制回路
速度控制阀旳功能
节流阀 单向节流阀 排气节流阀
压力控制回路旳工作原理、作用
压力控制阀旳图形符号和功能
溢流阀 顺序阀
其他常用旳基本回路旳应用
3.2 气动换向回路和换向阀
3.2.1 换向阀 1.换向阀旳构造及控制
(1)控制方式 (2)位与通 2.分类
3.工作原理
3.2.2 换向回路
1、单作用气缸旳控制 控制单作用气缸旳迈进、后退必须
采用二位三通阀。如图所示单作用气缸 控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流 向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气 缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复 位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1 口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用 下立即缩回。
气动程序控制回路设计方法 课题设计
课题六气动程序控制回路设计方法一、概述生产实践中，各种自动生产线，大多是按程序工作的。
所谓程序控制，就是根据生产过程中的位移、压力、时间、温度、液位等物理量的变化，使被控制的执行元件，按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。
这种控制方式，能在一定范围内满足各种不同程序的需要，实现一机多用。
根据控制方式的不同，程序控制可分为时间程序控制、行程程序控制和混合程序控制三种。
各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的控制方式称为时间程序控制。
时间程序控制系统中，各时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有序的动作。
显然，这是一种开环控制系统。
执行元件完成某一动作后，由行程发信器发出相应信号，此信号输入逻辑控制回路中，经放大、转换回路处理后成为主控阀可以接受的信号，控制主控阀换向，再驱动执行元件，实现对被控对象的控制。
执行元件的运动状态经行程发信器检测后，再发出开始下一个动作的控制信号。
如此循环往复，直至完成全部预定动作为止。
显然，这样的回路属于闭环控制系统，它可以在给定的位置准确实现动作的转换，故称为行程程序控制，图1所示为行程程序控制框图。
从框图可看出，行程程序控制主要包括行程发信装置、执行元件、逻辑控制回路、放大转换回路、主控阀和动力源等部分。
行程发信装置是一种位置传感器，其作用是把由执行机构接收来的信号转发给逻辑控制回路，常用的有行程阀、行程开关、逻辑“非门”等，此外，液位、压力、流量、温度等传感器也可看作行程发信装置；常用的执行元件有气缸、气液缸、气动马达等；主控阀为气动换向阀；逻辑控制回路、放大转换回路一般由各种气动控制元件组成，也可以由各种气动逻辑元件等组成；动力源主要包括气压发生装置和气源处理设备两部分。
行程程序控制的优点是结构简单、维修方便、动作稳定，特别是当程序中某节拍出现故障时，通过运行停止程序可以实现自动保护。
为此，行程程序控制方式在气压传动系统中得到广泛应用。
气动控制基本回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
气动回路工作原理
气动回路工作原理
气动回路工作原理是通过气压来实现机械运动或执行某一控制功能的系统。
气动回路的基本组成包括压缩空气供应源、执行器、控制阀和管路连接等。
首先，气动回路的压缩空气供应源会提供高压气体，通常使用气压机或气罐来提供稳定的气压。
这种高压气体通过管路连接到执行器。
执行器可以是气缸或气动马达，它们在受到气体压力作用下能够产生机械运动。
气缸是最常见的执行器，它包括一个活塞和气缸筒。
当高压气体进入气缸筒时，活塞会受到压力的推动而运动，从而实现线性或往复运动。
气动马达则通过高压气体的推动来驱动轴或齿轮等部件旋转。
控制阀是气动回路中的重要组成部分，它用于控制气体的流动和压力。
控制阀通常有两个工作状态：打开和关闭。
当控制阀打开时，高压气体可以通过阀门流向执行器，从而推动执行器产生相应的运动。
而当控制阀关闭时，阻止气体流动，执行器停止工作。
管路连接将压缩空气源、执行器和控制阀连接在一起，使气体能够在系统中流动。
管路连接必须严密可靠，以确保气体不泄漏，并保持恰当的气体流速和压力。
根据具体的应用需求，气动回路还可以包括压力调节器、过滤器等辅助装置，用于调节气体压力和提供洁净的气体。
总的来说，气动回路工作原理依靠压缩空气作为动力源，通过控制阀和执行器来实现机械运动和控制功能，广泛应用于自动化生产线、工业机械以及各种机械设备中。
气动基本回路
2、双向调速回路 、
在气缸的进、排气口装设节流阀， 在气缸的进、排气口装设节流阀，就组成了双向调速回路
三、快速往复运动回路
将图14-5a中两只单向节流阀换成 将图14-5a中两只单向节流阀换成 14 快速排气阀就构成了快速往复回路
所以进气节流， 所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
如图14-4b 在水平安装的气缸的供气回路中一般采用如图 所示的节流排气的回路。 排气节流调速回路具有下述特点： 排气节流调速回路具有下述特点： 1)气缸速度随负载变化较小 运动较平稳。 气缸速度随负载变化较小， 1)气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。 2)能承受与活塞运动方向相同的负载 反向负载) 能承受与活塞运动方向相同的负载( 2)能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。
四、速度换接回路
利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关时，发出 利用两个二位二通阀与单向节流阀并联，当撞块压下行程开关时， 电信号，使二位二通阀换向，改变排气通路，从而使气缸速度改变。行 电信号，使二位二通阀换向，改变排气通路，从而使气缸速度改变。 程开关的位置，可根据需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。 程开关的位置，可根据需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外， 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下， 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。 回路来满足气缸运动速度的要求。
气动控制元件和基本回路
板书设计或授课提纲课堂教学安排整顿纪律，清点人数。
人员安全教育及预防突发情况的准备导入新课:通过上节课的学习，我们对气源装置、辅助元件和执行元件有了基本的了解,那么气动控制装置的结构和基本回路又是怎样的呢?我们这节课来学习一下。
课堂讨论如果使设备正常工作，一般需要那些典型气压回路？气压基本回路是由一系列气动元件组成的能完成某项特定功能的典型回路。
一、方向控制阀与方向控制回路1．方向控制阀（1）单向阀单向阀：控制气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀压缩空气从P口进入，克服弹簧力和摩擦力使阀口开启，压缩空气从A口流出；当P口无压缩空气时，在弹簧力和A口余气压力作用下，阀口关闭（2）换向阀利用换向阀阀芯相对于阀体的运动，可使气路接通或断开，从而使气动执行元件实现启动、停止或变换运动方向常用气动换向阀的图形符号2．方向控制回路压缩空气使二位四通气控阀4左位工作，同时压缩空气经换向阀4进入气缸2的左腔，活塞向右行进二、压力控制回路1．压力控制阀（1）溢流阀溢流阀可通过排出气体的方法降低系统压力，起到保压力控制阀与压力控制回路护系统的作用（2）调压阀◇调压阀也称为减压阀◇气源输出的压缩空气的压力高，其波动值也较大◇调压阀将压力减到设备所需压力，并使压力稳定高、低压转换回路三、流量控制阀1．流量控制阀（1）节流阀旋转阀芯螺杆3，可改变节流口的开度，调节压缩空气的流量（2）排气节流阀排气节流阀是在节流阀上增加了消声装置，排气节流阀安装在排气口，调节排入大气中的气体流量（3）单向节流阀四、速度控制回路速度控制回路——气压传动系统中用于控制和调节执行元件运动速度的回路。
单向调速控制回路双向调速控制回路缓冲回路1.单向调速控制回路2.缓冲回路当活塞前进到预定位置压下行程阀时，气缸排气腔的气流只能从节流阀通过，使活塞速度减慢，达到缓冲目的。
实现快进——慢进缓冲——停止快退的循环。
五、安全保护回路1．过载保护回路当活塞杆在伸出途中遇到故障或因其他原因使气缸过载时，活塞能自动返回。
03客车门气动控制回路(气动)
项目编号
Item No.
项目名称
Item
客车门气动控制回路
训练对象
Class
自动线技术、机械CAD/CAM
学时
Time
课程名称
Course
液压与气动技术
教材
Textbook
液压与气动技术
目 的
Objectives
1．双作用缸的直接控制；
2．操作两位五通按钮式方向控制阀；
2、动作顺序符合要求（3分）
3、关断气源，拆下管路，整理好，所有元件归位。（2分）
4、实训报告（2分）
3、认识元件及组装回路。
实训器材
(每3人)
名称
铝合金底板
过滤、调压开关阀
双作用缸
2位5通按钮式方向控制阀
单向节流阀
分气块
气管
数量
1
1
1
2
2
1
5
训练内容及要求
客车门开启和关闭，为方便起见，在司机位和售票员位都要能控制。
1．气缸动作顺序图
2．气动控制回路设计图
3．组装一个气动控制回路
考核要求与标准
1、按照气路图选气动元件并组装回路。（3分）
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工作口
气路控制阀
气路控制阀换向后位置（关闭）
工作气源 球头受 力被压 缩时
气路控制阀
二、技术参数
• 工作温度：-40℃~120℃ 特点：工作温度范围宽 • 工作压力：0.5MPa~1MPa 特点：工作压力跨度大 • 换向频率：最高1次/秒 特点：换向频率高，响应时间短 • 寿命：实验室寿命达70万次 特点：寿命长，性价比高
气路控制阀
三、气路控制阀内部结构图
1、进口氟橡胶密 封圈，大幅度提 高寿命
三大 优势
3、阀体表面本色 氧化，耐腐蚀性好
2、硬质氧化阀芯， 提高表面光洁度和 硬度
气路控制阀
四、常见失效模式及预防
失效模式 1 漏气 1 原因 纠正预防措施
零部件采用了不合理的材料或者设 计缺陷
1
严格控制生产程序
2
换向迟钝
1、零部件失效
2
使用环境不符合要求，如温度超过 规定值，如在强腐蚀性的环 境中使用
a.使用方法不正确，如产品在运输 装配过程中受到猛烈撞击 b.零部件制造不合格或存在制造缺 陷等
2
在指定的环境中使用 产品 a.按正确的方法运输 和使用产品 b.增加成品极限换向 测试手段
3
无法换向
3
3
气路控制阀
谢谢！
气路控制阀
气路控制阀工作原理简介
主讲：
气路控制阀
一、包含有气路控制阀的控制回路
• 气路控制阀是一个 两位两通的机控阀， 我们通过控制顶杆 的行程来实现阀门 的换向 • 此阀有两个工作状 态：打开和关闭； 在自由状态时阀门 打开；当顶杆受到 指定大小的力作用 时，阀门可以关闭
气路控制阀
工作气源 球头未 受力时