全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)
03青少年机器人技术等级考试二级机械尺蠖模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试二级机械尺蠖模型
实操搭建图纸
3、尺蠖
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为尺蠖，尺蠖为一种昆虫，其运动方式蕴含多种机械原理，在现代机器人学中其运动方式得到广泛运用。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
棘轮机构：在尺蠖腿部部分安装齿轮与轴连接器，齿轮相当于棘轮，轴连接器相当于止回棘爪，利用棘轮机构的单向运动反向卡死所产生的摩擦力使尺蠖向一个方向爬行。
曲柄滑块机构：一种特殊的连杆结构，是用曲柄和滑块来实现圆周运动和直线移动互相转换的平面连杆结构，机械尺蠖就是通过这个机构将电机的运动传递出去。
电机原理：通过电机将电池的电能转化成尺蠖爬行动能，使尺蠖运动。
齿轮垂直传动：将向上的驱动输入动力传递给与之垂直方向的转动。
减速装置：利用小齿轮带动大齿轮扭力增大的原理增加尺蠖爬行的驱动力。
3、相关知识介绍：棘轮季候用来将连续转动或往复运动转换成单项步进运动，当主动件做连续的往复摆动时，棘轮便做单向的间歇运动。
典型棘轮机构由：主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪组成（注意课本P44图12.11）
特殊棘轮机构有：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、外啮合棘轮机构、内啮合棘轮机构、单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构（如钟摆中）。
图见课本p44~45。
全国青少年机器人等级二级实操乌龟
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 履带装置的正确传动（5分）
c. 凸轮机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该仿生模型的名字和它的特点（5分）
答案：乌龟，乌龟的最大特点是行动缓慢，它是水陆两栖动物，变温动物。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出履带传动的特点（10分）
答：1.远距离传递动力。
2.准确无误的传递动力。
3.能量损失小。
4. 履带装置中齿轮必须在同一个平面上。
5. 履带装置中齿轮同向转动。
（2）请写出凸轮机构的组成和作用（10分）
1. 凸轮机构由凸轮，从动件组成。
乌龟中，四条腿是由四个凸轮组成，每转一
圈，凸轮凸起部分与地面接触，凸轮被抬起。
所以乌龟是是变形的凸轮。
凸轮机构的作用是将圆周运动转化为直线运动。
（3）模型中垫圈的作用（5分）
答：（1）装饰：作为乌龟的眼睛，形象生动。
（2）减小摩擦：在轴上，减小模型框架与转动部件之间的摩擦力。
09青少年机器人技术等级考试二级缝纫机模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试
二级缝纫机模型
实操搭建图纸
9、缝纫机
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为缝纫机，是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹的工具，实现各种布料的缝合，普遍运用于服装和布料加工厂。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
曲柄摇杆机构：通过脚步用力，使踏板作摆动，带动滑轮作圆周运动，在这里踏板是摇杆并作为主动件，滑轮是曲柄作为从动件。
传动链装置：可实现缝纫机曲柄摇杆机构与滑杆机构之间的传动。
滑杆机构：滑杆机构中回转体作匀速圆周运动，滑块从动，带动滑杆缝针作往复直线运动。
加速装置：利用大齿轮（或者大带轮）带小齿轮（或者小带轮）达到加速效果。
电机原理：通过电机使电能转化为缝针上下运动的动能。
3、相关知识介绍：间歇运动机构：可以将连续转动转化为从动件间歇性或者周期性的运动。
主要有：凸轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、间歇运动的其他方法等。
图见课本P72~73。
06青少年机器人技术等级考试二级舂米机模型实操搭建图纸
全国青少年机器人技术等级考试
二级舂米机模型
实操搭建图纸
6、舂米机
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。
减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。
凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。
电机原理：通过电机将电池电能转化为舂米机舂米的动能。
全国青少年机器人等级二级实操稻草人
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 皮带装置传动的准确性（5分）
c. 曲柄机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的用途（5分）
答案：该模型叫做稻草人，它的作用是为农民守护田地，以防鸟雀糟踏田地里的庄稼。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出皮带传动的特点（10分）
1. 远距离传递动力；
2. 在传递过程中，会有时间上的延缓；
3. 在突然变速或施力时，可以保护零件；
4. 噪音小。
（2）请写出曲柄机构的组成和作用（10分）
答：曲柄连杆机构是由曲柄，连杆，摇杆组成。
稻草人中，黄齿轮和长条以及稻草人的身体组成曲柄连杆机构。
曲柄机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为稻草人的往复摆动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分）
（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮组成减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
10机器人技术等级考试二级六足机器人模型实操演练(机器人包老师)
全国青少年机器人技术等级考试二级六足机器人模型
实操搭建图纸
10、六足步行机器人
1、请在下面写出该模型的用途
该作品为六足步行机器人，主要运用于在复杂地形中进行侦查与搜救。
2、请在下面写出该模型所蕴含的知识点
三角形步态：三角形步态是六足机器人的六足分成两组，组成两个三角支架，以保持机器人平衡。
差速运动：可在六足机器人两边分别装上一个电机，每个电机分别控制3只足，当两个电机速度不同时，可产生速度差从而产生转向（向慢的那边转）。
当速度相同时则不转向。
连杆机构：安装两组三角支架的连杆机构通过不同的相位差在电机的带动下交替工作实现六足机器人的稳定爬行。
电机原理：将电能转化成六足机器人两组三角支架交替运动的动能。
减速装置：通过小齿轮带动大齿轮扭力增大的原理使六足机器人在电机输出功率一定的情况下具有更大的驱动力。
齿轮垂直传动：将驱动输入动力传递给与之垂直方向的转动。
全国青少年机器人技术等级考试-二级实操样图_金属
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全国青少年机器人技术等级考试-实操样图（二级）
最后更新：2017-04-29 10:30:03 浏览：17526次
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考试不限定使用器材，以下样图仅供参考。
二级样图-尺蠖
二级样图-舂米机
二级样图-驱动车
二级样图-挖掘机
二级样图-乌龟
手机报名
二级样图-旋转被子
二级样图-直升飞机
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全国青少年机器人技术等级考试实操答案(二级)-课件
实操答案（二级）
第一部分：简答答案（20分）
1.本作品中用于实现模型动作特点的机械结构是？它由哪四部分组成？(8分)（1）棘轮机构/棘轮（2分）
（2）主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪（每个得2分，最多得6分）
2.本作品功能的实现过程是怎样的？（6分）
（1）带有机械名称关键字如：电机带动，齿轮或皮带传动，带动曲柄，带动连杆，带动运动，棘轮组织向后运动等关键字每词1分，每个环节的运行方式介绍1分，最多得6分。
（2）棘轮、曲柄、连杆三个关键词均无的酌情扣2到3分。
3.你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？（6分）
带有棘轮或曲柄连杆的的机械皆可一个2分最多6分。
第二部分：整体框架（40分）
1.作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整（20分）
2.作品相应部件的固定可靠程度（10分）
3.作品的整体协调性和美观性（10分）
第三部分动力传递/表现形式（30分）
1.动力传递/表现结果符合预期效果（15分）
2.作品整体动作顺利流畅（15分）
第四部分完成时间（10分）
在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。
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考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b.齿轮装置的正确传动（5分）
c. 机翼安装的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1.请在下面写出该模型的名称（2分）
答案：直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）
（1）请写出模型起飞的原理（12分）
答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。
上下的气压差，就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。
（2）请写出电机的工作原理（10分）
答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。
（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以
获得更大的动力。
（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。