江苏大学机电系统综合课程设计第六组(最新)
机电系统设计课程设计
机电系统设计课程设计一、课程简介本门机电系统设计课程是一个综合性的课程，主要介绍了机电系统设计的基本原理和方法，包括机械设计、电气设计、控制设计等方面的内容。
通过本课程的学习，学生将掌握机电系统设计的基本技能，能够独立进行机电系统的设计和实施。
二、课程设计要求本课程的设计要求学生进行一项机电系统的设计项目。
项目要求如下：项目背景一家工厂需要设计一台自动化生产线，该生产线需要完成以下功能：•自动上下料•自动送料•自动成型•自动分拣设计内容学生需要按照以下步骤进行生产线的设计：1.进行调研和分析，确定生产线的设计需求和目标；2.进行机械设计，包括传动设计、结构设计等；3.进行电气设计，包括电气控制设计、电气元件选型等；4.进行控制设计，包括PLC程序设计、传感器选型等；5.进行系统集成和优化，测试并调整系统性能。
设计成果要求学生提交以下设计成果：1.设计报告：包括项目背景、设计目标、设计思路、设计方案、设计理论和试验分析等内容；2.设计图纸：包括机械设计图纸、电气设计图纸和控制系统框图等；3.产品参数：包括生产线的主要参数和性能指标，满足设计要求和市场需求；4.系统测试报告：包括生产线系统测试的结果和总结，以及发现的问题和改进方案。
5.演示视频：展示生产线的运行效果和性能指标。
三、评分标准1.设计报告：包括设计思路、方法、分析等内容的完整性和逻辑性，语言表达的准确性和清晰性。
占总分的40%；2.设计图纸：包括设计图纸的准确性和完整性，设计的可行性和经济性。
占总分的20%；3.产品参数：包括主要参数和性能指标的准确性，满足设计要求和市场需求。
占总分的10%；4.系统测试报告：包括系统测试的结果分析和总结，发现的问题和改进方案。
占总分30%；5.演示视频：展示生产线的运行效果和性能指标，对于演示视频的清晰度和明确度进行评分，占总分10%。
四、实践计划1.第一周：调研分析，确定需求；2.第二周：机械设计，完成机械图纸；3.第三周：电气设计，完成电气图纸和电气元件选型；4.第四周：控制设计，完成PLC程序设计和传感器选型；5.第五周：系统集成和优化，测试并调整系统性能，完成设计报告和产品参数的编写；6.第六周：完成系统测试报告和演示视频的制作；7.第七周：提交最终设计成果，并进行评分。
机电系统设计课程设计
课程设计课程名称：机电系统设计课程设计学院：机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：李加华学号：**********年级：机电094 任课教师：蔡家斌2012年 12 月 30日贵州大学本科课程设计诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的课程论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
课程论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：贵州大学本科课程设计任务书目录摘要 (7)第一章绪论 (8)第二章总体方案的确定 (9)2.1、课程设计的任务 (9)2.2 X—Y十字工作台的设置的总体方案的确定 (9)2.2.1、系统运动方式和伺服系统 (9)2.2.2、控制系统 (9)2.2.3、X-Y工作台的传动方式 (9)2.2.4、机械系统的设计 (10)第三章机械结构设计 (11)3.1 X-Y工作台的结构简图 (11)3.1.1 工作台草图的设计 (11)3.1.2 机械系统的机械结构草图及简图 (11)3.1.3 开环控制系统 (14)3.2 步进电机系统 (15)3.2.1 步进电机的工作原理及特点 (15)第四章电路控制设计 (17)4.1 驱动电路的设计 (17)4.2 控制电路面板线路的设计 (18)4.2.1 电路的接线分析 (18)4.2.2控制电路简图 (18)4.2.3 电气接线简图 (19)4.3 操作控制面板 (19)第五章程序 (21)第六章心得体会 (28)机电系统设计课程设计摘要当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。
一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。
江苏大学机械设计带传动学习课程
2
qV
作用在整个带长上
离心应力 c
qV2 A
作用在整个带长上
第28页/共65页
松边拉应力
离心应力
n2
n2
n1
n1
弯曲应力 n2
n1
紧边拉应力
松边拉应力： 2
F2 A
紧边拉应力 1
F1 A
离心应力
:c
qv2 A
弯曲应力：
b
E
2 ha dd
n2 n1
max 1 b1 c
第29页/共65页
2．工作时：紧边 F0 ↑ F１ → F１ > F0 松边 F0 ↓ F２ → F２ < F0 此时 F1>F2即F1/F2＞1
松边
第17页/共65页
紧边
3·有效拉力Fe：令 Fe = F１ - F2 ⑴
取分离体分析得到
Ff
D1 2
F2
D1 2
F1
D1 2
0
即：
ΣFf = F1 - F2 = Fe ⑵
Pca
(Po Po )K KL
< 10根
式中
Po 功率增量
当i 1时D1 D2 一般D2 > D1
\ b1 > b2 , 故实际传递功率可有所增加
K 包角系数 K 1
180o时 K 1
KL 长度系数
特定长度时, K 1 L
第48页/共65页
6．确定预紧力F0
单根V带不发生打滑时所需预紧力
作条件，P0值见表6-6
☆☆当与实验条件不同时，将引入一系列的 修正系数：KA工作情况系数，Kα包角系数， KL带长系数 ，ΔP0功率的增量，
第40页/共65页
机电综合训练课程设计
机电综合训练课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机电综合训练的基本理论知识，包括电路原理、机械结构、控制技术等；2. 学生能了解并描述常见机电设备的运行原理和工作过程；3. 学生能掌握相关机电设备的操作步骤和安全规范。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析和解决简单的机电系统故障；2. 学生能设计并搭建简单的机电一体化系统，展示其功能；3. 学生能通过实际操作，提高动手能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能培养对机电技术的兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 学生能树立安全意识，养成遵守操作规程的好习惯；3. 学生能在团队合作中，培养沟通能力和团队精神，提高社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的综合训练课程，注重理论联系实际，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的机电基础知识，具有较强的求知欲和动手欲望，需要通过实践操作来巩固和提高所学知识。
教学要求：教师应结合学生特点和课程性质，设计丰富的实践环节，引导学生主动参与，注重培养学生的实际操作能力和团队协作精神。
通过课程学习，使学生能够将理论知识应用于实际工作中，提高综合素养。
二、教学内容1. 电路原理与应用：包括电路基本元件、电路分析方法、电路图的识读等，关联教材第1章内容。
- 教学安排：2课时，理论讲解与实践操作相结合。
2. 机械结构与传动：涉及常见机械结构、传动方式、机械零件的选用等，关联教材第2章内容。
- 教学安排：2课时，结合实物模型进行讲解。
3. 控制技术基础：包括传感器、执行器、控制电路等基础知识，关联教材第3章内容。
- 教学安排：2课时，理论讲解与案例分析相结合。
4. 机电设备操作与维护：学习常见机电设备的操作步骤、维护保养方法及安全规范，关联教材第4章内容。
- 教学安排：2课时，现场实操教学。
5. 机电一体化系统设计与搭建：结合所学知识，设计并搭建简单的机电一体化系统，关联教材第5章内容。
最新机电专业综合课程设计说明书(预备)
机电专业综合课程设计说明书班级:_____________学号:_____________姓名:_____________目录前言课题一自动配料系统模拟控制要求分析程序流程I/O接线图及地址分配表梯形图（加注释）课题二液体混合装置控制的模拟控制要求分析程序流程I/O接线图及地址分配表梯形图（加注释）课题三喷泉的模拟控制控制要求分析程序流程I/O接线图及地址分配表梯形图（加注释）前言可编程控制器（PLC）广泛地应用于工业控制。
它通过用户存储的应用程序来控制生产过程，具有可靠性高、稳定性好和实时处理能力强的优点。
PLC是把计算机技术与继电器控制技术有机地结合起来，为工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制的装置。
目前流行的、有较高性价比的西门子S7200系列小型PLC。
该型号的PLC指令丰富、功能强大，其占有率在国内市场正处于上升趋势。
课题一自动配料系统模拟控制要求分析自动配料系统模拟实验面板图（1）初始状态红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
（1）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。
同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
（3）停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
程序流程图I/O接线图及地址分配表面板SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1 D2 D3 PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2 面板D4 L1 L2 M1 M2 M3 M4PLC Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1梯形图课题二液体混合装置控制的模拟控制要求分析液体混合装置控制的模拟实验面板图本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
机电一体化系统设计课程设计
机电一体化系统设计课程设计一、课程概述1.1课程背景1.2课程目标1.3课程内容1.4教学方法1.5考核方式二、课程背景2.1机电一体化系统概述2.2机电一体化系统在工业生产中的应用2.3机电一体化系统在日常生活中的应用2.4机电一体化系统的发展趋势三、课程目标3.1了解机电一体化系统的基本概念和原理3.2掌握机电一体化系统的设计方法3.3能够应用机电一体化系统解决实际问题3.4培养学生的团队合作能力和创新能力四、课程内容4.1机电一体化系统的基本概念和原理4.1.1机电一体化系统的定义4.1.2机电一体化系统的组成4.1.3机电一体化系统的工作原理4.2机电一体化系统的设计方法4.2.1机电一体化系统的需求分析4.2.2机电一体化系统的结构设计4.2.3机电一体化系统的控制设计4.2.4机电一体化系统的传感器和执行机构设计4.3机电一体化系统的应用案例分析4.3.1工业生产中的机电一体化系统应用4.3.2日常生活中的机电一体化系统应用4.4机电一体化系统的实验设计4.4.1机电一体化系统实验的设计原则4.4.2机电一体化系统实验的搭建方法4.4.3机电一体化系统实验的数据分析五、教学方法5.1理论教学5.1.1讲授5.1.2讨论5.1.3案例分析5.2实践教学5.2.1实验教学5.2.2项目设计5.3网络教学5.3.1在线课程5.3.2远程协作六、考核方式6.1平时表现6.2实验报告6.3课堂讨论6.4期末考试6.5项目设计成果七、机电一体化系统设计课程的意义与发展7.1对于学生的意义7.1.1增强对机电一体化系统的理解7.1.2培养创新能力和团队合作能力7.1.3提升就业竞争力7.2对于专业发展的意义7.2.1推动机电一体化系统相关课程的设置7.2.2加强学校与企业的合作7.2.3增强学校在机电领域的影响力7.3机电一体化系统设计课程的未来发展7.3.1结合人工智能和大数据技术7.3.2强化实践教学和创新创业教育八、结语8.1总结课程设计的重点8.2展望机电一体化系统设计课程的未来发展以上就是机电一体化系统设计课程设计的内容，通过对课程背景、目标、内容、教学方法和考核方式的详细规划，可以有效地帮助学生掌握机电一体化系统的基本概念和设计方法，培养学生的实践能力和团队合作能力，提升学校在机电领域的影响力，推动机电一体化系统设计课程的发展。
机电一体化系统与设计课程设计
机电一体化系统与设计课程设计机电一体化系统与设计课程设计，说实话，听起来就像是个既复杂又有点神秘的东西，感觉一不小心就会被搞得头昏脑涨。
不过，咱们换个角度想，这不就是把机械和电子、控制这几个“大块头”给捏在一起嘛？就像把火锅里的各种食材巧妙搭配，最后竟然成了一道色香味俱全的美味大餐。
而这个课程设计，正是你用自己的双手和智慧，把这些“食材”混合起来，创造出一锅让人垂涎欲滴的科技盛宴。
首先得说，机电一体化其实并不如它看起来那么高深。
只要你弄清楚了基本概念，掌握了一些简单的工具和技术，你会发现，这门课其实充满了乐趣。
机电一体化，顾名思义，就是把机械、电子、自动化控制这三大领域合二为一，形成一个可以“自我运行”的智能系统。
想象一下，家里的洗衣机、空调、自动售货机，甚至是智能吸尘器，这些家伙可都是机电一体化的杰作。
它们好像有了“生命”，不但能自己干活，偶尔还会“自我诊断”一下，真是厉害！说到课程设计，大家最头疼的莫过于选题了。
选个好题，简直能让你上天入地；选个不合适的题，就像是给自己找麻烦。
好在这门课程设计并不是要你发明什么革命性的东西，更多的是考察你把课本知识变成实际能力的能力。
所以呢，选题一定要贴近实际，要有一定的“用武之地”，既能体现出你的创意，又不至于让自己陷入无法自拔的“技术泥潭”。
比如做个智能自动门，或者设计一个可以自动调节温度的电热水壶，这些题目都挺有意思，也不算太难，重点是怎么把理论应用到实际中，解决实际问题。
再说说设计的过程，这真是一个不断试错的过程。
有时候你以为自己设计的电路图简直完美无缺，结果一组元件放在一起，竟然完全不搭配。
这时候，你能做的就是深吸一口气，回头看看原理图，顺便向老师请教一下，看看是不是哪个环节出了问题。
你知道的，做设计就像做菜一样，配方有时候会出现误差。
别急，别怕，重新调整一下，总能找到突破口。
做设计的过程中，你会逐渐发现那些曾经让你头疼的细节，开始变得有意思起来。
机电一体化系统综合课程设计说明书
课程设计内容： 包括机械设计、 电气控制、计算 机编程等方面
课程设计成果： 完成了一个具体 的机电一体化系 统设计
课程设计收获： 提高了实践能力， 加深了对机电一 体化系统的理解
机电一体化系统发展趋势与展望
网络化：机电一体化系统将 更加网络化，实现远程监控、 远程诊断等功能。
绿色化：机电一体化系统将 更加绿色化，实现节能减排、
软件设计：根据系统需求，设计出满足功能要求 的软件程序
设计原则：可靠性、实时性、可移植性、可维护 性等
设计方法：模块化设计、分层设计、面向对象设 计等
设计工具：C语言、C++、Java等编程语言，以 及相应的开发工具和调试工具
设计流程：需求分析、系统设计、详细设计、编 码实现、测方案设计
系统功能需求分析
机电一体化系统功能需求分析 系统功能需求分析的目的和意义 系统功能需求分析的方法和步骤 系统功能需求分析的结果和结论
系统总体结构方案
系统组成：硬件、软件、 网络、接口等
硬件结构：处理器、存储 器、输入输出设备等
软件结构：操作系统、应 用软件、数据库等
保护装置： 负责保护 系统在异 常情况下 的安全， 如过载保 护、短路 保护等
传感器和执行器选型与设计
传感器类 型：温度、 湿度、压 力、流量 等
传感器选 型原则： 精度、稳 定性、可 靠性、成 本等
执行器类 型：电动、 气动、液 压等
执行器选 型原则： 响应速度、 精度、稳 定性、成 本等
传感器和 执行器的 安装位置 和连接方 式
机械结构设计原则：满足功能要求、易于制造、便于维护 机械结构设计方法：采用模块化设计、标准化设计、优化设计等方法 机械结构设计内容：包括传动系统、执行机构、控制系统等 机械结构设计注意事项：考虑人机工程学、安全性、可靠性等因素
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机电系统综合课程设计——MPS模块化生产教学系统的控制系统设计第六站：分类站学院：机械工程学院班级：机械1003学号：3100301071姓名：梁伟目录第一章MPS系统的第六站PLC控制设计 (2)1.1电气线路图和气动回路图 (3)1.2PLC的I/O分配表及I/O接线图 (4)1.3顺序功能图及程序清单 (7)1.4触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表 (8)1.5组态王控制画面及说明 (10)第二章MPS系统的安装搬运站与分类站联网PLC控制设计 (12)2.1PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单 (12)2.2通讯软元件地指表 (15)第三章调试过程中遇到的问题及解决方法 (16)第四章设计的收获和体会 (17)第五章附录 (18)第一章MPS 系统的第六站PLC 控制设计模块化生产培训系统（MPS ）由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：上料检测站（第1站）、搬运站（第2站）、加工站（第3站）、安装站（第4站）、安装搬运站（第5站）和分类存储站（第6站）。
每站各有一套PLC 控制系统独立控制，使系统可以分成六个完全独立的工作单元。
在基本单元模块培训完成后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
图1.11模块化生产培训系统（MPS ）分类站要完成的顺序动作为：首先上电、复位（两个步进电机回原点）、开始，两个步进电机回转至接受工件工位等待工件，读信息，两个步进电机按给定脉冲数和方向电平回转，到位后，推料缸推出工件至料仓，推料缸退回，两个步进电机回接受工件工位，重新开始。
料仓共有16个仓位，各列Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别放不同品种的组件，如下图： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ原点采用手动控制时，两位旋钮S4、S5（X13、X14）可以用来模拟组件的四种情况，按特殊功能按钮 S3模拟前站发信（ciq）。
设定步进电机的脉冲频率为2000Hz，步距角4.50。
机构原点至接受工位、接受工位至料仓各推料工位距离的参考脉冲数：水平方向1000，Ⅰ—400，Ⅱ—4800，Ⅲ—9000，Ⅳ—13000；垂直方向6200，1—6620，2—2420，3—1680，4—5880。
脉冲方向电平DIR如上图所示。
机构原点在接受工位的左下方，最大距离不超过32000脉冲数(MOV指令)。
1.1电气线路图和气动回路图（1）气动回程图图1.12气动回程图（2）上电与急停回路图1.13上电与急停回路图（3）PLC 电气接线图图1.14PLC 电气接线图1．2 PLC 的I/O 分配表及I/O 接线图表一 I/O 分配表I/O接线图1）输入：外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连图1.21 分类站输入I/O地址表2)输出：外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接图1.21分类站输出I/O地址表1.3 顺序功能图及程序清单M8002M0 Y11＝1(复位灯闪)X11=1 & X16=1M1 Y4=0,Y2/3=1,Y0/1发脉冲(接料台回原点)X0=1&X1=1&X3=1M2 Y10＝1(开始灯闪)X10=1M3 Y0/1发脉冲(接料台至接受工件位)，T0=5sT0=1M4 向5站发信，等5站信号M5 根据颜色(M80, M81)Y0/1发脉冲、设定时间T1 or T2 or T3 or T4=1M6 Y4=1(推料缸出)X4=1M7 Y4=0(推料缸回)X3=1M8 Y0/1发脉冲(接料台回原点)X0=1&X1=1M9 返回M3梯形图：见附录一1.4触摸屏控制画面及说明，控制信息软元件地址表为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。
工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。
触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
（1）开机界面：采用功能键来定监控界面，报警界面，手动界面和时间界面。
来实现画面的转换。
图1.41开机界面（2）监控界面：从左到右分别是开始，复位，特殊，手自转换，单联转换，停止，上电，急停开关。
其中急停，手自和单联开关是采用转换型开关。
其他都是复归型开关。
图1.42 监控界面（3）报警界面：当出现系统故障的时候报警界面会出现显示，滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。
图1.43 报警界面（4）手动界面：采用复归型开关来实现四个方向的点动，采用转换按钮实现缸的推出和复位，另外注意的是复位开关只是实现复位的预准备。
复位仍然需要监控界面的复位开关。
图1.44 手动界面表二控制信息软元件地址表1.5组态王控制画面及说明“组态王6.0x”是运行于Microsoft Windows 98/2000/NT中文平台的中文界面的人机界面软件，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。
“组态王 6.0x”软件包由工程浏览器（TouchExplorer）、工程管理器（ProjManager）和画面运行系统（TouchView）三部分组成。
在工程浏览器中可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造、定义外部设备等工作；工程管理器内嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。
画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统TOUCHMAK和工程运行系统TOUCHVEW来完成的。
TOUCHMAK是应用工程的开发环境。
需要在这个环境中完成画面设计、动画连接等工作。
TOUCHMAK具有先进完善的图形生成功能；数据库提供多种数据类型，能合理地提取控制对象的特性；对变量报警、趋势曲线、过程记录、安全防范等重要功能都有简洁的操作方法。
PROJMANAGER是应用程序的管理系统。
PROJMANAGER具有很强的管理功能，可用于新工程的创建及删除，并能对已有工程进行搜索、备份及有效恢复，实现数据词典的导入和导出。
TOUCHVEW是“组态王6.0x”软件的实时运行环境，在应用工程的开发环境中建立的图形画面只有在TOUCHVEW中才能运行。
TOUCHVEW从控制设备中采集数据，并存在于实时数据库中。
它还负责把数据的变化已动画的方式形象地表示出来，同时可以完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能，并按实际需求记录在历史数据库中。
按上电按钮后，复位灯闪；按复位灯，开始灯闪，分类站开始复位；按开始按钮后，站台移动到接工件位，等待上一站放工件；按特殊按钮（模拟工件到位信号，手自开关及单联开关模拟工件颜色信号），工件到相应位置，并把工件放入对应仓库。
图1.51 组态王表三地址分配表第二章MPS系统的安装搬运站与分类站联网PLC控制设计2．1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单图2.11联网通信的功能框图M8002M0X16=1M1 Y11=1(复位灯闪)M2 Y4=1, Y6=0(夹爪开,升降缸出)X6=1M3 Y0=1,Y2=1(转左工位)X1=1&X3=1& X4=1M5 等3站发信（3站发信）M6 Y6=1(升降缸回),读大工件信息X5=1M7 Y5=1(夹爪闭), T0=0.8SX4=0&T0=1M8 Y6=0(升降缸出)X6=1&X4=0M9 Y3=1(转安装工位), 向3站发信X2=1&X4=0Y6=1(升降缸回)X5=1&X4=0Y4=1(夹爪开),T1=0.8sT1=1&X7=1Y6=0(升降缸出),向4站发信，等4站信号X6=1&X7=1&X12=1（4站发信）Y6=1(升降缸回)，读小工件信息X2=0&T2=1Y1=1(转右工位)，等6站信号X0=1&X2=0&X12=1（6站发信）Y6=1(升降缸回)，发大小工件信息X5=1&X2=0Y4=1(夹爪开),T3=0.8sT3=1Y6=0(升降缸出)X6=1Y0=1,Y2=1(转左工位)X1=1&X3=1&X4=1返回M5图2.12 第五站流程图M8002M0 Y11＝1(复位灯闪)X11=1 & X16=1M1 Y4=0,Y2/3=1,Y0/1发脉冲(接料台回原点) X0=1&X1=1&X3=1M2 Y10＝1(开始灯闪)X10=1T0=1M4 向5站发信，等5站信号M5 根据颜色(M80, M81)Y0/1发脉冲、设定时间T1 or T2 or T3 or T4=1M6 Y4=1(推料缸出)X4=1M7 Y4=0(推料缸回)X3=1M8 Y0/1发脉冲(接料台回原点)X0=1&X1=1M9 返回M3图2.13 第六站流程图2.2通讯软元件地指表表三通讯软元件地址表第三章调试过程中遇到的问题及解决方法问题一：本站采用步进电动机定位，需用到指令PLSY,在一开始的程序中多次由于出现该指令，致使步进电动机只能动一次，不能正常工作.解决方法：因为PLSY指令在程序中只能出现一次，因此将多条该指令合并成一条。
此时可以正常运行.问题二：在初始程序中，以基本指令OUT编写线圈输出时，出现双线圈输出问题，线圈不能运作.解决方法：对于需多次输出的线圈一律采用SET、RST指令，这样就可以避免出现这种问题.问题三：在触摸屏的编写中，报警界面及手动界面都没有对应的程序来完成操作面板上的动作.解决方法：在源程序的重新插入报警程序、手动控制程序，以便完成相应面板上的操作.第四章设计的收获和体会两个星期的机电系统综合课程设计已经接近尾声，这两个星期过得很充实，每天准时到达工业中心经行PLC编程等学习、实践，在两周的模块化生产教学系统的PLC控制系统设计中，经过了MPS系统单站PLC控制设计，在计算机上应用EB500软件制作触摸屏控制画面，并应用触摸屏控制PLC，利用“组态王”软件对MPS系统的单站监控，最后进行了MPS系统的两站联网PLC控制设计.要感谢同学的配合协作，使得我这次课程设计能顺利完成。
老师开始让我们熟悉、掌握PLC的运用、编程，这为我们以后经行模块化生产系统的的程序编写打下了基础。
通过对两个气缸的各种动作的控制，使我熟悉、掌握了PLC常用的编程命令和语句，有置位、复位、移位等基本命令。
经过分组，我被安排的模块化生产系统的第六站，也就是工件分类存储站，由于是做单站的控制，没有前面几站的信号，所以就由面板上的各个按钮来模拟输入的信号。
另外，由于我们这站用到了步进电机，学习了控制步进电机的指令。