机床电控及PLC课程设计.ppt
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电子课件 《机床电气控制与PLC》第二版 PPT-第6章 数控系统

克拉玛依职业技术学院
全国高职高专教育 ‘‘十一五”规划教材
机床电气控制与PLC
(第二版)
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高等教育出版社
克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC (第二版)
第6章 数控系统
❖ 6.1 CNC系统的结构 ❖ 6.2 数控CNC系统的硬件 ❖ 6.3 数控装置的软件结构 ❖ 6.4 数控装置的信息处理 ❖ 6.5 数控装置的通信
第6章 数控系统
第6章 数控系统
高等教育出版社
克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 3. 位置控制器
❖ 位置控制器的主要作用是控制数控机床各进给 坐标轴的位移量,随时接收经插补运算得到的每一 个坐标轴在单位时间间隔内位移量,根据接收到的 实际位置反馈信号,修正位置指令,并向坐标伺服 驱动控制单元发出位置进给指令,使伺服控制单元 驱动伺服电动机运转,实现机床运动的准确控制。
第6章 数控系统
图6-10 程序输入过程
高等教育出版社
克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 2. 数据处理
❖ 零件加工程序输入后,插补程序是不能直接应用 的,必须对加工的零件程序进行预计算处理,得到 插补程序所需要的数据信息和控制信息。数据处理, 通常包括译码、刀具长度补偿、刀具半径补偿、反 向间隙补偿、丝杠螺距补偿、进给速度换算和机床 辅助功能处理等。
第6章 数控系统
高等教育出版社
克拉玛依理工学院
机床电气控制与PLC (第二版)
❖ CNC系统的硬件除了一般计算机具有的CPU、 EPROM 、 RAM 接口外,还具有数控位置控制器、 手动数据输入(MDA)接口、视频显示(CRT或LCD) 接口和PLC接口等。所以CNC装置是一种专用计 算机。
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第6章 数控系统
❖ 6.1 CNC系统的结构 ❖ 6.2 数控CNC系统的硬件 ❖ 6.3 数控装置的软件结构 ❖ 6.4 数控装置的信息处理 ❖ 6.5 数控装置的通信
第6章 数控系统
第6章 数控系统
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❖ 3. 位置控制器
❖ 位置控制器的主要作用是控制数控机床各进给 坐标轴的位移量,随时接收经插补运算得到的每一 个坐标轴在单位时间间隔内位移量,根据接收到的 实际位置反馈信号,修正位置指令,并向坐标伺服 驱动控制单元发出位置进给指令,使伺服控制单元 驱动伺服电动机运转,实现机床运动的准确控制。
第6章 数控系统
图6-10 程序输入过程
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机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 2. 数据处理
❖ 零件加工程序输入后,插补程序是不能直接应用 的,必须对加工的零件程序进行预计算处理,得到 插补程序所需要的数据信息和控制信息。数据处理, 通常包括译码、刀具长度补偿、刀具半径补偿、反 向间隙补偿、丝杠螺距补偿、进给速度换算和机床 辅助功能处理等。
第6章 数控系统
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机床电气控制与PLC (第二版)
❖ CNC系统的硬件除了一般计算机具有的CPU、 EPROM 、 RAM 接口外,还具有数控位置控制器、 手动数据输入(MDA)接口、视频显示(CRT或LCD) 接口和PLC接口等。所以CNC装置是一种专用计 算机。
机床电气控制与PLC课件第1章第3节

四、威纶TK6071iP触摸屏位状态的设定
1.输入位状态的设定
打开“一般属性”选项卡,在描述文本框输入“SB”,地址 中选择“M”,地址文本框输入“0”,操作模式设置为“复归 型”,点击标签选项卡,勾选使用文字标签,在内容文本框 输入“SB”。经过以上设定使按钮SB和PLC中的MO建立关联, 按钮按下M0为1,按钮松开M0为0。
b: COM1 RS-232,RS-485 2W/4W:串行通讯接口,一般通
过专用串行通讯电缆同计算机、 PLC或RS-485网络连接;
c:Micro USB:触摸屏程序下 载、上传接口,通过专用USB
下载线与计算机连接,可将组
态好的触摸屏程序下载至触摸
屏中,也可以将触摸屏中的程 序上传至组态软件中;
a.新建数据对话框
b.块信息设置对话框
一、SFC的结构和工程创建
2.三菱SFC工程文件的创建
第五步:分别完成梯形图和SFC程序块的编写,SFC和梯形图程序块编写举例如图所示,变换并保存 工程文件,至此便完成了SFC工程文件的创建。
a.梯形图程序块
b.SFC程序块
二、人机界面的概念和功能
1.人机界面的概念
三、威纶TK6071iP触摸屏硬件介绍
威纶(WEINVIEW)是威纶通触摸屏公司的简称,威纶公司总部位于中国台湾省,是一家集研发、生产 、制造、销售于一体的民族品牌人机界面供应商,专注于中国HMI市场,其产品已广泛应用于机械、 纺织、电气、包装、化工等行业。其主要产品有:
普及性:MT6050i、MT6056i、MT6070i、MT6100i 高级系列:MT8000、MT8104iH、MT8104XH
一、SFC的结构和工程创建
2.三菱SFC工程文件的创建
机床电气控制与PLCPPT课件

第1章 机床传动控制中的电动机
2.气隙:定子铁心与转子铁心之间的间隙。 3.转子:
笼型电动机结构 (a)笼型绕组;(b)转子外形
第1章 机床传动控制中的电动机
异步电动机的转子可分为两大类:一种笼型转子,一 种绕线转子。 笼型转子由转子铁心、转子绕组及转轴等组成。
➢转子铁心:转子铁心是电机磁路的一部分,用硅钢片 叠压而成。 ➢转轴:转轴是支持转子铁心和输出转矩的零件。 ➢转子绕组:转子绕组有鼠笼型和绕线转子两种。
绪论
2.机床电气控制系统的发展与分类 (2)连续控制系统 对物理量进行连续控制,又称模拟制造系统,具有负反 馈的闭环控制系统。 (3)混合控制系统。
第1章 机床传动控制中的电动机
电动机又可以分为: ✓ 直流电动机 ✓ 交流电动机 ✓ 步进电动机 ✓ 伺服电动机
第1章 机床传动控制中的电动机
1.1 交流异步电动机的工作原理和运行特性 1.1.1.异步电动机的工作原理及其机械特性
1.1.3 异步电动机的铭牌 1.型号:如Y-112M-4 2.额定值: (1)额定功率 指电动机在额定运行时,电机轴上输出 的机械功率,单位为kW; (2)额定电压 指额定运行状态下加在电机定子绕组上 的线电压.单位为V; (3)额定电流 指电动机在定子绕组上施加额定电压、 电机轴上输出额定功率时的线电流,单位为A。
绪论
⑶电气自动控制方面。 ①电机工作原理、特性。 ②机床继电器-接触器控制系统。 ③机床电气控制电路设计。 ④可编程序控制器的基础知识。 ⑤可编程控制器的编程方法及应用
绪论
机床电气拖动与电气控制发展概况
1.机床电气拖动的发展与分类 从机电传动方面,经历了如下几个方面: ➢成组拖动 ➢单独拖动 ➢多电机拖动 ➢直(交)流电动机的无级调速
机床电气控制与PLC课件第8章第1节

2.机床正常工作时,在紧急情况 下,按下急停自锁按钮开关SB3, 数控系统急停中间继电器KA10 线圈失电,数控系统与伺服驱 动同时进入急停状态,并切断 伺服驱动上电主回路。
安装与调ห้องสมุดไป่ตู้数控机床急停控制线路
1.准备工具、仪表 2.领取器材 3.安装线路 4.检测线路 5.调试线路 6.诊断与排故
任务总结与评价 任务拓展:数控机床的程序级别
*X8.4:系统的高速输入信号而无需经过PMC的处理就直接响应。 *G0008.4:PMC输入到NC的急停信号。 当以上两个信号中的任意一个信号为低电平,系统就会产生急停报警。
2.知悉复位信号
系统的复位信号分两类,一类是内部复位信号,一类是外部复位信号。 F1.1:当系统的MDI键盘上的RESET键按下时,系统执行内部复位操作来中断当前系统的操作, 同时输出此信号给PMC,用来中断机床其它的辅助动作。 G8.6:外部复位信号。当此信号为1时,系统中断当前操作的同时返回到加工程序的开头。 G8.7:外部复位信号。当此信号为1时,系统中断当前的操作。可以作为DM02、DM30的输出。
8.1 数控机床急停控制线路的安装与调试
单元八
CONTENTS
1.1 8.2 数控系统上电控制线路的安装与调试
8.3 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试
8.4 数控机床刀架控制线路的安装与调试
8.1数控机床急停控制线路的安装与调试
*学习目标: 技能目标: (1)能识读数控机床急停控制线路的原理图; (2)能分析数控机床急停控制线路工作原理; (3)能安装数控机床急停控制线路; (4)能排除数控机床急停控制线路故障。 知识目标: (1)熟悉数控系统的急停信号; (2)熟悉急停按钮的型号及含义; (3)熟悉急停按钮的功能、结构、分类及图形符号和文字符号。 素养目标: (1)能总结数控机床急停控制线路的安装技巧; (2)能树立安全环保、技术革新意识。
安装与调ห้องสมุดไป่ตู้数控机床急停控制线路
1.准备工具、仪表 2.领取器材 3.安装线路 4.检测线路 5.调试线路 6.诊断与排故
任务总结与评价 任务拓展:数控机床的程序级别
*X8.4:系统的高速输入信号而无需经过PMC的处理就直接响应。 *G0008.4:PMC输入到NC的急停信号。 当以上两个信号中的任意一个信号为低电平,系统就会产生急停报警。
2.知悉复位信号
系统的复位信号分两类,一类是内部复位信号,一类是外部复位信号。 F1.1:当系统的MDI键盘上的RESET键按下时,系统执行内部复位操作来中断当前系统的操作, 同时输出此信号给PMC,用来中断机床其它的辅助动作。 G8.6:外部复位信号。当此信号为1时,系统中断当前操作的同时返回到加工程序的开头。 G8.7:外部复位信号。当此信号为1时,系统中断当前的操作。可以作为DM02、DM30的输出。
8.1 数控机床急停控制线路的安装与调试
单元八
CONTENTS
1.1 8.2 数控系统上电控制线路的安装与调试
8.3 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试
8.4 数控机床刀架控制线路的安装与调试
8.1数控机床急停控制线路的安装与调试
*学习目标: 技能目标: (1)能识读数控机床急停控制线路的原理图; (2)能分析数控机床急停控制线路工作原理; (3)能安装数控机床急停控制线路; (4)能排除数控机床急停控制线路故障。 知识目标: (1)熟悉数控系统的急停信号; (2)熟悉急停按钮的型号及含义; (3)熟悉急停按钮的功能、结构、分类及图形符号和文字符号。 素养目标: (1)能总结数控机床急停控制线路的安装技巧; (2)能树立安全环保、技术革新意识。
机床电气控制与PLC课件第3章第3节

二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
外部控制信号、运行操作、运行指令、 频率指令、运行指令
一、变频器的组成
1.变频器的主电路
给异步电动机提供调频调压电源电力变换部分称为主电路。主电路包括整流器、直流中间电 路和逆变器。
(1)整流器 它由全波整流桥组成,其作用是把工频电源变换成直流电源。整流器的输入端接有压敏电
阻网络,保护变频器免受浪涌过电压及大气过电压冲击而损坏。 (2)直流中间电路 由于逆变器的负载为异步电动机,属于感性负载,因此在直流中间电路和电动机之间总会
控制电路 主控制电路(CPU): 系统控制器、输入信 号处理、频率(速度) 信号处理、电动机控 制信号、运算模型、 控制方式、数据通信、 SPWM调制、速度调节、 参数控制、运行命令、 PID调节、串行通信接 口
保护电路:变频 器保护、电动机 保护、系统保护、 控制电源
操作显示电路: 运行操作、参数 设置、运行状态 显示、故障显示
功能
M0
停止控制
M1
连续运行启动
M2
点动运行启动
M3
停止指示
M4
运行指示
Y0
正转
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
二、分析触摸屏+PLC+变频器点动与连续混合控制I/0线路
《机床电气控制与PLC》第二版 PPT 第7章 PLC与数控机床

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机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 4. PLC至CNC侧 ❖ PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器
完成,PLC发给CNC的信息主要功能代码是M、S、 T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信 息等。是经PLC克拉处玛依理理工后学院 的逻辑信息。
高等教育出版社
机床电气控制与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱLC (第二版)
机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 3. CNC侧至PLC ❖ CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的
寄存器中,CNC侧发给PLC的信息主要功能代码是 M、S、T的功能信息,手动/自动方式信息及其他的 状态信息。PLC克通拉玛过依理信工学院息交换,接收CNC的命令信 息,实现辅助功能的控制;并把逻辑控制的结果信 息,再送回CNC装置。PLC的信号及PLC的地址均 由制造商确定,用户只能使用,不能改变和增删。
克拉玛依理工学院
的信息传送,PLC与CNC侧和MT侧三者之间的信 息交换,通常包括如下四个部分。
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机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 1. MT侧至PLC ❖ MT侧的开关量信号通过I/O单元接口向PLC发送
的信息,主要包括机床操作面板上各开关、按钮等 信号,以及各运动部件的限位信息。其中包括起动/ 停止,主轴正转克拉/玛反依理转工学/院停止、切削液的开/关、机械 变速选择、倍率选择、各坐标轴点动和刀架、卡盘 的夹紧/松开等信号,以及上述各部件的限位开关等 保护装置、主轴伺服状态监视信号和伺服系统运行 准备等信号。这些信号通过I/O单元接口输入至PLC 中。
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机床电气控制与PLC (第二版)
图7-2独立型PLC的CNC系统框图
机床电气控制与PLC (第二版)
❖ 4. PLC至CNC侧 ❖ PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器
完成,PLC发给CNC的信息主要功能代码是M、S、 T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信 息等。是经PLC克拉处玛依理理工后学院 的逻辑信息。
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❖ 3. CNC侧至PLC ❖ CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的
寄存器中,CNC侧发给PLC的信息主要功能代码是 M、S、T的功能信息,手动/自动方式信息及其他的 状态信息。PLC克通拉玛过依理信工学院息交换,接收CNC的命令信 息,实现辅助功能的控制;并把逻辑控制的结果信 息,再送回CNC装置。PLC的信号及PLC的地址均 由制造商确定,用户只能使用,不能改变和增删。
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的信息传送,PLC与CNC侧和MT侧三者之间的信 息交换,通常包括如下四个部分。
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❖ 1. MT侧至PLC ❖ MT侧的开关量信号通过I/O单元接口向PLC发送
的信息,主要包括机床操作面板上各开关、按钮等 信号,以及各运动部件的限位信息。其中包括起动/ 停止,主轴正转克拉/玛反依理转工学/院停止、切削液的开/关、机械 变速选择、倍率选择、各坐标轴点动和刀架、卡盘 的夹紧/松开等信号,以及上述各部件的限位开关等 保护装置、主轴伺服状态监视信号和伺服系统运行 准备等信号。这些信号通过I/O单元接口输入至PLC 中。
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图7-2独立型PLC的CNC系统框图
机床电气控制与PLC

国内中型PLC的发展情况 国内中型PLC的发展情况 PLC
机械部北京自动化所和天津自动化仪表厂 开发的1024 I/O点的 1024个 点的PLC 开发的1024个I/O点的PLC 大连组合机床研究所开发的1152个I/O点的 大连组合机床研究所开发的1152个I/O点的 1152 S50PLC 中外合资的上上海香岛斯迈克有限公司、 中外合资的上上海香岛斯迈克有限公司、 华光电子工业有限公司, 华光电子工业有限公司,引进生产线的辽 宁无线电二厂,外商独资的厦门A 宁无线电二厂,外商独资的厦门A-B公司
国内PLC的发展概况 国内PLC的发展概况 PLC
PLC改造设备 用PLC改造设备 国产的小型PLC I/O点数 256) PLC( 点数≤ 国产的小型PLC(I/O点数≤256)已形成一 定的批量, 定的批量,但无主流产品 中型PLC PLC的开发才刚刚起步 中型PLC的开发才刚刚起步 国产小型PLC厂家及其产品有上海东屋电器 国产小型PLC厂家及其产品有上海东屋电器 PLC 有限公司生产的CF CF系列 有限公司生产的CF系列 不海工业自动化研究所生产的TCMS TCMS不海工业自动化研究所生产的TCMS-300/D 杭州电子计算机厂生产的YZ YZ系列 杭州电子计算机厂生产的YZ系列 苏州机床电器厂生产的CYK/KB CYK/KB系列等 苏州机床电器厂生产的CYK/KB系列等Fra bibliotek数字控制
机床电气控制发展的另一个方面 数控机床的控制系统: 数控机床的控制系统:最初是由硬件逻辑电 路组成的专用数控装置NC NC, 路组成的专用数控装置NC,随着计算机技术 的发展,控制系统由微机控制即CNC CNC或 的发展,控制系统由微机控制即CNC或MNC 、 DNC、 DNC、FMS 计算机集成制造系统CIMS: 计算机集成制造系统CIMS:由柔性制造系统 CIMS 加上计算机辅助设计CAD CAD、 加上计算机辅助设计CAD、计算机辅助制造 CAM、计算机辅助质量检测CAQ CAQ及计算机信息 CAM、计算机辅助质量检测CAQ及计算机信息 管理系统构成
数控机床电气控制PPT课件( 96页)

在一定时间动作。
4.速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中,当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护,还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2.组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关,不带负载接通或断开电源,供转 换之用;也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等,组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5~2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成,动触片装在 带有手柄的轴上,手柄沿任一方向每 转动一定角度,触片便轮流接通或分 断。
4)元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压,而对于按钮、限 位开关等,则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择:
(1)其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 (2)根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
4.速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中,当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护,还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2.组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关,不带负载接通或断开电源,供转 换之用;也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等,组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5~2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成,动触片装在 带有手柄的轴上,手柄沿任一方向每 转动一定角度,触片便轮流接通或分 断。
4)元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压,而对于按钮、限 位开关等,则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择:
(1)其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 (2)根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
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4.PLC控制电路设计 1) 硬件结构设计。确定输入 /输出接口(I/O)数量;确 定所控制参数的精度及类型, 选择适合的PLC机型及外设, 完成PLC硬件结构配置。
2) 绘制PLC控制电路原理图 (右图),绘制PLC控制电路, 编制I/O接口功能表。
机床电控及PLC电气控制技术
机床电控及PLC课程设计
机床电控及PLC电气控制技术
机床电控及PLC课程设计
设计任务
设计任务书应包括以下内容: 1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。 2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。 3) 联锁、保护要求。 4) 照明、指示、报警等辅助要求。 5) 应绘制的图样。 6) 说明书要求。
3) KM4和KM5接触器线圈支路,设计了互锁电路,以防止误操作故障。 4) PLC输入回路中,信号电源由PLC本身的24V直流电源提供,所有输入 COM端短接后接入PLC电源DC24V的(+)端。 5) PLC采用继电器输出。 6) 绘制出最终的电气原理图。 7) 编制原理图的元器件目录表。 5.PLC控制程序设计 1) 程序设计。
机床电控及PLC电气控制技术
机床电控及PLC课程设计
3.主要参数计算 1) 断路器QF脱扣电流。断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。 IQF=1.7IN=1.7×6A=10.2A≈10A,选用IQF=10A的断路器。 2) 熔断器FU熔体额定电流IFU。以曝气风机为例,IFU≥2IN 3) 热继电器的选择请参考有关技术手册,自行计算参数。
SBR废水处理系统动力设备
SBR中动力设备均采用三相交流异步电动机,电动机和电磁阀(AC220V选配) 选配防水防潮型。
1#清水泵:立式离心泵LS50-10-A,扬程10m,流量29m3/h,1kW。
2#清水泵:立式离心泵LS40-32.1,扬程30m,流量16m3/h,3kW。 曝气罗茨风机:TSA-40,0.7m3/min,1.1kW。 电动阀:阀体D97A1X5-10ZB-125mm,电动装置LQ20-1,AC380V,60W。
设计方法
原理图设计的步骤 1)根据要求拟定设计任务。 2)根据拖动要求设计主电路。 3)根据主电路的控制要求设计控制回路。 4)根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路。 5)总体检查、修改、补充及完善。 6)进行必要的参数计算。 7)正确、合理地选择各电器元器件,按规定格式编制元件目录表。 8)绘制电气原理线路图,对线路进行统一编号。
机床电控及PLC电气控制技术
机床电控及PLC课程设计
工艺设计步骤
1) 划分电器组件,绘制电气控制系统的总装配图和接线图。 2) 绘制每一组件的元件布置图(如电器安装板、控制面板、电源等)。 3) 绘制组件接线图,统计组件进出线的数量、编号以及各组件间的连接方式。 4) 绘制并修改工艺设计草图,绘制工程图。编写设计说明书及使用说明书。
3) QF为电源总开关。
机床电控及PLC电气控制技术
机床电控及PLC课程设计
4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4分别实现各负载回路的短路保护。FU5、FU6 分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。
2.交流控制电路设计(右图)
1) 控制电路有电源指示HL。 2) 隔离变压器TC的选用标准型、 变比1:1、容量100VA隔离变压器。 3) 1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝 气风机M3分别有运行指示灯HL1、 HL2、HL3。 4) 4台电动机M1、M2、M3、M4的 过载保护,分别由4个热继电器 FR1、FR2、FR3、FR4实现,KA1 将220V交流信号转换成直流24V 信号送入PLC完成过载保护控制 功能。 5) 上水电磁阀YA1和指示灯HL1、 排空电磁阀YA2,分别由中间继 电器KA2和KA3触点控制。
机床电控及PLC电气控制技术
机床电控及PLC课程设计
污水处理的两个阶段:
污水处理的第一阶段:当污水池中的水位处于低水位或无水状态时,电动阀 会自动开起纳入污水。相反,电动阀自动关闭,污水池中污水呈微氧和厌氧 状态。
污水处理的第二阶段:采用能降解大分子污染物的曝气法,可使污水脱色、 除臭、平衡菌群的pH值并对污染物进行高效除污,即好氧处理过程。
机床电
第二节 小型SBR废水处理PLC电气控制系统课程设计
小型SBR废水处理电气控制系统设计任务书
SBR废水处理工艺的技术要求 目的:SBR废水处理技术是一种高效废水回用的处理技术,采用优势菌技 术达到节约水资源的目的。 特点 :设备体积小,性能稳定,工程投资少。 系统组成:污水处理池、清水池、中水水箱、电控箱以及水泵、罗茨风 机、电动阀门和电磁阀等,图如下:
机床电控及PLC电气控制技术
机床电控及PLC课程设计
第一节 课程设计的目的、要求、任务及方法
课程设计的目的
了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体 设计方法。
培养独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实 际工程技术问题的能力;
培养查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力; 书写技术报告和编制技术资料的能力。
设计要求
1)合理确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
2) 应主动提出问题,要广泛讨论,依据充分。要多思考。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准。
4) 说明书要求文字通顺、简练,字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 应对自己的设计线路进行试验论证,考虑进一步改进的可能性。
SBR废水处理电气控制系统设计要求
PLC为系统的控制核心;
可执行手动/自动两种方式;
电动阀上电动机为正、反转双向运行; 接地应满足要求;
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必要的保护措施;
绘制电气原理图 ;
选择电器元件编制元器件目录表; 绘制接线图;
电控柜布置图和配线图;
控制面板布置图和配线图等;
采用梯形图或指令表编制PLC控制程序 ;
SBR废水处理电气控制原理图设计
1.主电路设计
1) 交流接触器KM1、KM2、 KM3分别控制1#清水泵M1、 2#清水泵M2、曝气风机M3; 交流接触器KM4、KM5控 制电动阀电动机M4.
2) 电动机M1、2、3、4由 热继电器FR1、FR2、FR3、 FR4实现过载保护。
2) 绘制PLC控制电路原理图 (右图),绘制PLC控制电路, 编制I/O接口功能表。
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设计任务
设计任务书应包括以下内容: 1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。 2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。 3) 联锁、保护要求。 4) 照明、指示、报警等辅助要求。 5) 应绘制的图样。 6) 说明书要求。
3) KM4和KM5接触器线圈支路,设计了互锁电路,以防止误操作故障。 4) PLC输入回路中,信号电源由PLC本身的24V直流电源提供,所有输入 COM端短接后接入PLC电源DC24V的(+)端。 5) PLC采用继电器输出。 6) 绘制出最终的电气原理图。 7) 编制原理图的元器件目录表。 5.PLC控制程序设计 1) 程序设计。
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3.主要参数计算 1) 断路器QF脱扣电流。断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。 IQF=1.7IN=1.7×6A=10.2A≈10A,选用IQF=10A的断路器。 2) 熔断器FU熔体额定电流IFU。以曝气风机为例,IFU≥2IN 3) 热继电器的选择请参考有关技术手册,自行计算参数。
SBR废水处理系统动力设备
SBR中动力设备均采用三相交流异步电动机,电动机和电磁阀(AC220V选配) 选配防水防潮型。
1#清水泵:立式离心泵LS50-10-A,扬程10m,流量29m3/h,1kW。
2#清水泵:立式离心泵LS40-32.1,扬程30m,流量16m3/h,3kW。 曝气罗茨风机:TSA-40,0.7m3/min,1.1kW。 电动阀:阀体D97A1X5-10ZB-125mm,电动装置LQ20-1,AC380V,60W。
设计方法
原理图设计的步骤 1)根据要求拟定设计任务。 2)根据拖动要求设计主电路。 3)根据主电路的控制要求设计控制回路。 4)根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路。 5)总体检查、修改、补充及完善。 6)进行必要的参数计算。 7)正确、合理地选择各电器元器件,按规定格式编制元件目录表。 8)绘制电气原理线路图,对线路进行统一编号。
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工艺设计步骤
1) 划分电器组件,绘制电气控制系统的总装配图和接线图。 2) 绘制每一组件的元件布置图(如电器安装板、控制面板、电源等)。 3) 绘制组件接线图,统计组件进出线的数量、编号以及各组件间的连接方式。 4) 绘制并修改工艺设计草图,绘制工程图。编写设计说明书及使用说明书。
3) QF为电源总开关。
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4) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4分别实现各负载回路的短路保护。FU5、FU6 分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。
2.交流控制电路设计(右图)
1) 控制电路有电源指示HL。 2) 隔离变压器TC的选用标准型、 变比1:1、容量100VA隔离变压器。 3) 1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝 气风机M3分别有运行指示灯HL1、 HL2、HL3。 4) 4台电动机M1、M2、M3、M4的 过载保护,分别由4个热继电器 FR1、FR2、FR3、FR4实现,KA1 将220V交流信号转换成直流24V 信号送入PLC完成过载保护控制 功能。 5) 上水电磁阀YA1和指示灯HL1、 排空电磁阀YA2,分别由中间继 电器KA2和KA3触点控制。
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污水处理的两个阶段:
污水处理的第一阶段:当污水池中的水位处于低水位或无水状态时,电动阀 会自动开起纳入污水。相反,电动阀自动关闭,污水池中污水呈微氧和厌氧 状态。
污水处理的第二阶段:采用能降解大分子污染物的曝气法,可使污水脱色、 除臭、平衡菌群的pH值并对污染物进行高效除污,即好氧处理过程。
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第二节 小型SBR废水处理PLC电气控制系统课程设计
小型SBR废水处理电气控制系统设计任务书
SBR废水处理工艺的技术要求 目的:SBR废水处理技术是一种高效废水回用的处理技术,采用优势菌技 术达到节约水资源的目的。 特点 :设备体积小,性能稳定,工程投资少。 系统组成:污水处理池、清水池、中水水箱、电控箱以及水泵、罗茨风 机、电动阀门和电磁阀等,图如下:
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第一节 课程设计的目的、要求、任务及方法
课程设计的目的
了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体 设计方法。
培养独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实 际工程技术问题的能力;
培养查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力; 书写技术报告和编制技术资料的能力。
设计要求
1)合理确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
2) 应主动提出问题,要广泛讨论,依据充分。要多思考。
3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准。
4) 说明书要求文字通顺、简练,字迹端正、整洁。
5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。
6) 应对自己的设计线路进行试验论证,考虑进一步改进的可能性。
SBR废水处理电气控制系统设计要求
PLC为系统的控制核心;
可执行手动/自动两种方式;
电动阀上电动机为正、反转双向运行; 接地应满足要求;
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必要的保护措施;
绘制电气原理图 ;
选择电器元件编制元器件目录表; 绘制接线图;
电控柜布置图和配线图;
控制面板布置图和配线图等;
采用梯形图或指令表编制PLC控制程序 ;
SBR废水处理电气控制原理图设计
1.主电路设计
1) 交流接触器KM1、KM2、 KM3分别控制1#清水泵M1、 2#清水泵M2、曝气风机M3; 交流接触器KM4、KM5控 制电动阀电动机M4.
2) 电动机M1、2、3、4由 热继电器FR1、FR2、FR3、 FR4实现过载保护。