PLC自动门ppt课件
PLC实验--自动门控制
1.实验目的通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●逻辑控制的方法●定时器的作用及使用方法●程序编译及调试2.实验地点及设备9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台3.实验内容及要求（1）背景及I/O分配某大酒店自动门，在门内侧和外侧各装有—个超声波探测器。
探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开；探测到无人后1秒，自动门关闭。
该任务中门的开、关用一个执行电机控制，电机正转时开门，电机反转时关门。
因此，共有两个输出。
探测器探测到有人后0.5秒，自动门开始打开。
若一直探测到有人，则打开到全开为止；若打开过程中又探测到无人，则停止打开。
探测器探到无人后1秒，自动门开始关闭。
若一直探测到无人，则关闭到全关闭为止；若关闭过程中又探测到有人，则停止关闭。
两个超声波探测器采用输出开关式探测器，探测到有人时开关闭合，无人时开关断开。
除两个探测器外，该任务中还应有开门限位和关门限位，故该任务中共有4个输入信号。
输入信号：内探测器I0.0 用带自锁按键模拟外探测器I0.1 用带自锁按键模拟开限位I0.2 用带自锁按键模拟关限位I0.3 用带自锁按键模拟输出信号：开门Q0.6 用信号灯模拟关门Q0.7 用信号灯模拟内部信号：开门延时关门延时（2）编写正确的PLC程序，实现自动门的控制，编写程序并调试。
4.实验步骤（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图；（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论分析：当I0.0或者I0.1任意一个或两个都按动时，表示内外探测器至少有一个探测到有人。
经过定时器延迟0.5S后，Q0.6工作驱动一个LED灯亮，表示自动门打开。
同时Q0.6常闭触点断开，防止Q0.7工作，即防止触发关门。
、当I0.0与I0.1均没有按动时，表示内外探测器均没有探测到人。
电气自动化专业 plc商店自动门控制
电气自动化专业 plc商店自动门控制电气工程系毕业设计论文题目: plc商店自动门控制专业名称 :电气自动化学生姓名:学生学号: 0401100509指导教师:毕业时间: 2013/6摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用,同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。
由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力,使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术,然后对PLC系统作了简要说明。
并按照自动门控制装置的要求,设计了相应的梯形图文件,实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换,在由传动装置带动门运动随着PLC不断的更新,PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一,由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。
并且,PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。
还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性,因此,此设计以PLC为基础,以传感器为感应装置,电动机为动力单元,从而达到设计的要求。
关键词: PLC可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理目录摘要 1前言 2第一章自动门的概述 21.1 自动门简介 21.2 自动门的国内外发展现状 21.3本课题研究的内容 21.3.1自动门类型的选择 21.3.2 自动门硬件系统的设计 21.3.3 自动门的软件设计 21.4本课题研究的背景和意义 2第二章 PLC的概述22.1 PLC的定义 22.2 PLC的产生背景 22.3 PLC控制系统简介 22.4 PLC的基本结构及原理22.5 PLC的特点 22.6 PLC的选型原则 2第三章自动门控制系统的整体方案 2 3.1设计流程 23.2自动门的功能需求分析23.3自动门的控制要求 23.4自动门技术参数 23.5自动门具体构成 2第四章硬件设计 24.1 可编程控制器的选型 24.2驱动装置的选型 24.3感应器件的选型 24.4 行程开关限位开关的工作原理 24.5 传动装置 2第五章自动门控制系统软件的设计 2 5.1 PLC梯形图概述 25.2自动门工作流程如下: 25.3自动门控制系统原理图25.4工作过程的分析 25.5梯形图的设计 2自动门I/O地址分配表25.6 过程分析 2总结 2谢辞 2参考文献 2前言在经济与科技飞速发展的中国,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。
《PLC自动门》课件
自动门的安装和维护
安装和调试
自动门的安装和调试需要遵循相关规范，并进行严格测试和调整。
维护与保养
定期清洁和润滑自动门的运动部件，检查传感器和电机的工作状态。
故障排除
对于故障，需要仔细排查，修复电路连接问题或更换故障元件。
结束语
PLC自动门具有广阔的应用前景，随着科技的发展，自动门将逐渐融入更多领 域并实现更高的智能化。
优势和不足
PLC控制自动门具有高效性、可靠 性和灵活性，但需要专业知识进行 编程和维护。
自动门的PLC控制系统
介绍
自动门的PLC控制系统基于先 进的PLC技术，实现门的自动 化控制。
特点和优势
PLC控制系统提供精确的门控 制、多种开启方式和良好的 用户体验。
常见问题
PLC自动门的常见问题包括传 感器故障、电机异常和编程 错误。
展望未来，我们可以预见自动门技术将更加先进，为人们提供更安全、便捷 的出入通道。
PLC自动门的未来发展方向包括更智能的传感技术和更人性化的用户体验。
组成
自动门由传感器、驱动装置、导轨、门体和控制系统等部件组成。
主要部件
传感器、电机、控制器、保护装置和门体是自动门的主要组成部件。
PLC控制自动门的原理
1
硬件和软件
2
PLC控制自动门的硬件包括PLC模块、
传感器和电机驱动器，软件包括编
程和逻辑控制。
3
流程
传感器检测到人员或车辆进入 PLC接收信号并控制电机启动 - 门 体打开
《PLC自动门》PPT课件
本PPT课件将介绍PLC自动门的原理、组成和控制系统，并探讨其应用前景和 未来发展方向。
简介
PLC控制技术是现代自动化领域的关键技术，而自动门作为一种重要应用，具有广泛的应用场景。
2、西门子PLC车库自动门
目录摘要 (1)第1章 PLC控制系统设计 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 (3)第2章自动门PLC控制 (6)2.1 任务介绍 (6)2.2 控制要求 (7)2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图 (8)2.4 I/O口及定时器/计数器说明 (11)2.5 梯形图 (12)2.6 指令表 (14)第3章操作说明 (16)第4章课程设计总结 (17)参考文献 (19)摘要自动门从理论上讲应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：可以将人或（车）接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人或（车）离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本文所设计的自动门是基于西门子PLC，应用PLC自动控制技术实现了自动控制车库门的打开和关闭。
其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序，并利用模拟小车和车库实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。
第一章 PLC控制系统设计1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
《PLC应用技术(三菱)》课件.第四单元-顺序功能图
三、知识链接
1．经验设计法与顺序控制设计法
第三单元中各梯形图的设计方法一般称为经验设计法，经验设计法没有一套固 定的方法步骤可循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种 通用的容易掌握的设计方法。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，有经验的工程 师使用顺序控制设计法，也会提高设计的效率，程序调试、修改和阅读也更方便。
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的 输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形 图，进行程序调试，调试时 要注意动作顺序，运行后可 任意按下X0（或X1），监控 观察各输出（Y1~Y3、Y4、 Y5）和相关定时器（T0~T4） 的变化，检查是否完成了按 钮式人行道交通灯所要求的 功能。
图4-2 运料小车时序图
运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料 的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换 条件，由此画出顺序功能图如图4-3所示。
图4-3 运料 小车单周期工作 方式顺序功能图
运料小车单周期工作方 式梯形图如图4-4所示。
图4-13 按钮式人行道交通灯示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出 点分配见表4-2。
表4-2 输入输出点分配
输出继电器 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6
作用 主干道红灯 主干道黄灯 主干道绿灯 人行道红灯 人行道绿灯
由提出的任务画出时序图，如图4-14所示。
图4-14 按钮式人行道交通灯时序图
plc自动门控制
PLC自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC的定义3.1.2 PLC的产生背景3.13 PLC发展历史3.1.4 PLC的特点3.1.5 PLC的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1自动感应门机的基本工作原理4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2工作流程4.2自动门的分类4.3行程开关(限位开关)的工作原理4.4光电开关4.4.1光电开关的分类4.4.2光电开关工作原理4.4.3光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
PLC编程控制项目一电动门开关的自动控制课件
任务一 三相异步电动机的正转 控制电路的安装、与分析
技能训练一 三相异步电动机的正转运行操作
情境创设
地点：理实一体化教室 媒体播放：播放或上网搜寻三相异步电动机正转、正反转电路的应用。 器材：每组一套刀开关控制、点动控制与自锁正转控制的电动机正转电路。观察各电气 设备在电路工作中的动作过程与作用。
3）“合、分”按钮，观察触头的“闭合、分断”过程。
4）拨动衔铁“8 或 10”观察锁扣与触头动作。
5）用万用表测量触头在“分、合”情况下的电阻。
6）填写表 1-1-2 自动空气开关的器件与作用。
表 1-1-2 自 动 空 气 开 关 的 结 构
主要部件名称
作用
电磁脱扣器
热脱扣器
触点
按钮
储能弹簧
3. HZ10-25 转换开关检测与改装
在安装开启式负荷开关时，应注意将电源进线装在静触点上，将用电负荷接在开关的下
出线端上。这样当开关断开时，闸刀和熔丝均不带电，保证更换熔丝安全。闸刀在合闸状态
时，手柄应向上，不可倒装或平装，以防误合闸。
磁柄
动触点
出线座
磁座
QS
胶盖
胶盖紧固螺丝
进线座
静触点 熔丝
(a) 结构
(b) 符号
图 1-1-5 HK 系列开启式负荷开关及符号
其主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成，如图 1-1-10 所示。瓷座中部有一 空腔，与瓷盖的凸出部分构成灭弧室。60A 以上的瓷插式熔断器空腔还垫有编织石棉层，用 以加强灭弧功能。
二. 螺旋式熔断器
RL1 系列螺旋式熔断器用于交流电压 380V 及以下，电流在 200A 以内的线路和用电设 备的过载和短路保护。它具有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安 全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、熔断管（熔芯）、瓷套、上、下接线桩及 底座等组成，如图 31-1-26 所示。熔断管内除装有熔丝外，还填满起灭弧作用的石英砂。熔 断管的上盖中心装有红色熔断指示器，一旦熔丝熔断，指示器即从熔断管上盖中脱落，并可 从瓷盖上的玻璃窗口直接发现，以便拆换熔断管。
FX2N系列PLC课件-自动门控制系统的设计
ห้องสมุดไป่ตู้
正转时慢闪， 反转时快闪
监 视 器 （ 4位 LED） 显示频率、参数编号
M旋 钮 用于变更频率设 定、参数的设定值
参数设定 时灯亮
模式切 换按钮
监视模式 时灯亮
各设定 的确定
• 7、当自动门处于关闭时按下系统停止按钮系统停止运行并切断 变频器电源。
• 8、有必要的电气保护及连锁。 • 9、变频器参数设置要求：高速位6HZ，低速为3HZ，加减速时
间分别设为3s和2s。
• 10、触摸屏的编制要求： • （1）触摸屏第一页上方显示“自动门控制系统的运行
监视” 日期 时间；
• （2）第一页面设置上电、开门和关门指示灯。制作一 个自动门的模拟动画，其中SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 能够显示相应动作。
• 2。使用FX2N-485-BD内置通信板进行并行连 接通信时，如何设置系统的主站和从站？
• 答：设定并行连接通信特殊辅助继电器的值，主站设定 置M8070为ON；从站设定置M8071为ON
二、情景模拟
• 门的打开和关闭通过变频器控制电机M实现， 电机M正转为开门，电机M反转为关门，系 统示意图如下图所示。
1、控制系统功能分析
• 分析控制要求，系统设有上电按钮、运行启动按钮 和系统停止按钮，门内、门外设有两个光电传感器 用于探测有无进出门信号，门的运行轨道上设有四 个位置开关用于判断门所在的位置，共有九个信 号作为PLC输入信号。
• 变频器的电源受一个交流接触器控制，交流接触器 由PLC根据上电按钮信号输出控制信号，变频器的 正转、反转以及快速、慢速都受PLC给出的信号控 制，所以需五个PLC输出信号。
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手推/位式门
自动门
自动门的工作方式是通过自动门上方的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门
时感应开关感应到人体或物体的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装
置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，
不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，
(3)光敏电阻的主要参数及特点
① 几乎都是用半导体材料制成的光电器件。 ② 没有极性, 纯粹是一个电阻器件, 使用时既可加直流电压,
也可以加交流电压。 ③ 无光照时, 光敏电阻值（暗电阻）很大, 电路中电流（暗
电流）很小； ④ 当光敏电阻受到光照时，阻值减小。 ⑤ 光电流亮电流与暗电流之差称为光电流。 ⑥ 一般希望暗电阻越大越好, 亮电阻越小越好,此时光敏电
自动平移门
自动旋转门
自动圆弧门 10
3、光电传感器
(1) 光敏电阻的工作原理
当无光照时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小 当有光照时，光敏电阻值(亮电阻)急剧减少，电流迅速增加
11
(2)光敏电阻的结构
它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质, 半导体的两端装有金属电 极, 金属电极与引出线端相连接, 光敏电阻就通过引出线端接入电路。 光敏电阻的灵敏度易受潮湿的影响，因此要将光电导体严密封装在带 有玻璃的壳体中。
• 关键词： PLC控制 自动门 光电传感器
3
二﹑前言
• 21世纪的今天我们一直在强调绿色环保，然 而在生活中你会发现有许多东西都有待改进， 就如本课程设计中的门。随着我国经济飞速的 发展，高楼耸立的大都市里,绝大多数建筑的 门都是采用手推/拉式的平面玻璃门；然而这 样的门的缺点有很多，随着社会的发展这些缺 点暴露无遗。基于传统门的缺点，发展自动控 制的门势在必行。在其它发达国家自动门早已 广泛于各种场所，随着时代的发展自动门在我 国也会得已广泛应用。
输 入 端 子
输 入 接 口
输 入 状 态 寄 存
读
程 序 执 行
写 读
输 出 状 态 寄 存
输 出 接 口
输 出 端 子
器
器
输入采样 程序执行 输出刷新
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2、自动门
(1)自动门的发展: 在国外，进入80年代以后，自动化技术
飞速的发展，现技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自 动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可 以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入 口显得很庄重档,因此应用非常广泛。 进入21世纪我国经济飞速发展,自动门在人们的生活中的运 用越来越广泛，自动门适合于酒店、银行、写字楼、医院、 商店、宾馆等场所。
更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
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三﹑系统的组成部分
1、可编程控制器（PLC）
(1)定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工
业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于 扩充其功能的原则进行设计.
继电器、可控硅、
外设接口
晶体管电路
各种开关 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器
输
输
入 接
CPU
出 接
口
口
电源部件
采用光电 耦合电路
照明 电磁装置 执行机构
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(3)可编程控制器的工作原理
PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入 采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需 的时间称为扫描周期。
阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级, 亮电阻在几千欧以下。
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STST2 ST2 SA2
动作分析
SA1 ST1
人靠近自动门时,感应器 SB3为ON,线圈KM2得电 驱动电动机正转开门,碰 到开门减速开关SA1时, 变为低速开门,碰到行程 开关ST1时电动机停 止;KT线圈得电开始延 时,6S后KT延时常开触点 闭合,线圈KM3得电驱动 电动机反转关门,碰到关 门减速开关SA2时,变为 低速关门,碰到行程开关 ST2时电动机停止,结束 一次循环.若在关门过程 中感应器在次检测到有 人时,系统将停止关门,程 序返回开门循环.
(2)自动门的控制: 自动平移门最常见的形式是自动门内外
两侧加感应器,当人走进门时，感应器感应到人的存在，给 控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人 通过之后，再将门关上。
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(3)自动门的分类及应用场所: 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传
动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流 量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和 频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开 门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等.其中平开门用的场合较少，旋转门由于 昂贵而且非常庞大，一般只适用于高档酒店宾馆;自动平移门的使用最广泛，大家一般 所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是双 向开的，这种门的特点是简单易控，维护方便。
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梳 状 电 极
1.玻璃 2.光电导层 3.电极 4.绝缘衬底 5.金属壳 6.黑色绝缘玻璃 7.引线
半导体吸收光子而产生的光电效应，只限于光照的表面薄层。 光敏电阻的电极一般采用梳状，提高了光敏电阻的灵敏度。 灵敏度高，光谱特性好，光谱响应从紫外区一直到红外区。 而且体积小、重量轻、性能稳定
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自动门PLC课程设计
学校 专业 班级 学生姓名 指导教师
1
目录
• 一.摘要 • 二.前言 • 三.系统的组成部分 • 四. 系统控制原理 • 五.系统流程图﹑控制接线图与 I/O分配表 • 六. 梯形程序图﹑过程分析 • 七.指令与句表 • 八.心得体会 • 九.参考文献
2
一﹑摘要
为了响应节能环保的号召,我用所学的知 识设计了基于可编程控制器的自动门控 制系统.自动门系统主要由可编程控制器 （PLC）、光电传感器、驱动装置和传动 装置组成。该系统具有性能可靠﹑故障 率低﹑反应灵敏等特点,该系统现已应用 于各种公共场所。
(2)可编程控制器的结构
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异， 都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外 部设备接口等几部分组成。
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计算机 编程器 打印机