感应自动门PLC课程设计
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plc自动门课程设计abb一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的基本原理和操作方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC自动门的工作原理和主要组成部分。
2.理解PLC编程的基本概念和技巧。
3.熟练操作PLC自动门，并进行简单的故障排除。
4.分析PLC自动门在实际应用中的优势和局限性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC自动门的基本原理和工作原理。
2.PLC编程的基本概念和技巧。
3.PLC自动门的操作方法和故障排除。
4.PLC自动门在实际应用中的案例分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解PLC自动门的基本原理和工作原理，让学生掌握基本概念。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解PLC自动门的操作方法和故障排除技巧。
3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生了解PLC自动门在实际中的应用和优势。
4.实验法：通过实际操作PLC自动门，让学生熟练掌握操作技巧，并进行故障排除练习。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于PLC自动门的教材，用于学生学习和参考。
2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。
3.多媒体资料：制作一些关于PLC自动门的视频和演示文稿，用于辅助教学。
4.实验设备：准备一些PLC自动门的实验设备，供学生进行实际操作和练习。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其学习态度和理解能力。
2.作业：布置一些与课程内容相关的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
3.考试：进行一次期末考试，以评估学生对课程知识的整体理解和掌握程度。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保学生在每个章节都有充分的理解和实践机会。
plc自动控制门课程设计
plc 自动控制门 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。
2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。
3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。
在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。
- 教材章节：第一章 自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。
2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。
- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。
- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。
自动门课程设计plc
自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。
3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。
3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。
PLC控制自动门的课程设计
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：目录一、引言 (1)二、自动门控制装置总体方案 (1)2.1、自动门控制装置任务书 (1)2.2自动门的控制要求分析 (1)三、自动门控制系统的硬件设计 (2)3.1PLC的选择 (2)附录一 (7)2.2自动门的控制要求分析选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。
点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。
在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型PLC。
（2）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输出12点。
（3）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。
设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。
为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。
因此本课题的PLC内存容PLC操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
（5）对PLC响应时间的要求对于多数场合，PLC的相应时间基本上能满足控制要求。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
plc自动门课程设计
plc自动门课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的工作原理和编程方法。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC的基本组成、工作原理和编程语言，掌握PLC自动门的控制逻辑和程序设计，培养学生的实际操作能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
技能目标包括：1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够进行PLC自动门的调试和维护。
3.能够根据实际需求设计PLC自动门的控制程序。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生的创新思维和解决问题的能力。
3.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言和PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
具体来说，教学大纲安排如下：1.第一章：PLC的基本组成和工作原理。
介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和运行过程。
2.第二章：PLC编程语言和指令系统。
学习PLC的编程语言和指令系统，掌握编程的基本方法和技巧。
3.第三章：PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
学习PLC自动门的控制逻辑和程序设计，能够设计出符合实际需求的控制程序。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本知识和原理。
通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
通过案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解和应用PLC的知识。
通过实验法，让学生亲自动手进行PLC自动门的调试和维护，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材和参考书用于提供理论知识的学习，实验设备用于进行实际操作和调试，多媒体资料用于辅助教学和提供更多的学习资源。
自动门plc课程设计
课程名称：可编程控制器（PLC）设计题目：自动门的控制院系：电气工程系专业：年级：姓名：指导教师：西南交通大学峨眉校区2012年05 月20日课程设计任务书专业姓名学号开题日期：2012 年 4 月 1 日完成日期：2012 年 5 月20日题目自动门的控制一、设计的目的1.通过本次课程设计能熟练使用PLC语言实现电气控制。
2.掌握PLC控制指令的使用及编程。
3.掌握PLC的验证方法和纠错。
二、设计的内容及要求自动门的控制由电机正转（100.00）、反转（100.01）带动门的开和关。
门内、外侧装有人体感应器（常开，内0.00、外0.01）探测有无人接近，开、关门行程终端分别设有行程开关（常闭，开到位0.02、关到位0.03）。
当任一侧感应器作用范围内有人时，感应器输出NO，门自动打开至开门行程开关开到位止。
两感应器作用范围内超过十秒无人时，门自动关闭至关门行程开关关到位止。
三、指导教师评语四、成绩指导教师(签章)年月日前言21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
本文以自动门为例，设计了以PLC为控制器、控的自动门控制系统。
在自动门里外各安装一个人体感应器开关，当有人欲进入时，人体感应器检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
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目录
? 一.摘要 ? 二.前言 ? 三.系统的组成部分 ? 四. 系统控制原理 ? 五.系统流程图﹑控制接线图与 I/O分配表 ? 六. 梯形程序图﹑过程分析
一﹑摘要
为了响应节能环保的号召 ,我用所学的知 识设计了基于可编程控制器的自动门控 制系统.自动门系统主要由可编程控制器 （PLC）、光电传感器、驱动装置和传动 装置组成。该系统具有性能可靠﹑故障 率低﹑反应灵敏等特点 ,该系统现已应用 于各种公共场所。
① 几乎都是用半导体材料制成的光电器件。 ② 没有极性, 纯粹是一个电阻器件, 使用时既可加直流电压,
也可以加交流电压。 ③ 无光照时, 光敏电阻值（暗电阻）很大, 电路中电流（暗
电流）很小； ④ 当光敏电阻受到光照时，阻值减小。 ⑤ 光电流亮电流与暗电流之差称为光电流。 ⑥ 一般希望暗电阻越大越好, 亮电阻越小越好,此时光敏电
三﹑系统的组成部分
1、可编程控制器（PLC）
(1)定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工
业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程 控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于 扩充其功能的原则进行设计.
手推/位式门
自动门
自动门的工作方式是通过自动门上方的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门 时感应开关感应到人体或物体的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装 置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理， 不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处， 更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
(2)可编程控制器的结构
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异， 都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外 部设备接口等几部分组成。
计算机 编程器 打印机
梳 状 电 极
1.玻璃 2.光电导层 3.电极 4.绝缘衬底 5.金属壳 6.黑色绝缘玻璃 7.引线
半导体吸收光子而产生的光电效应，只限于光照的表面薄层。 光敏电阻的电极一般采用梳状，提高了光敏电阻的灵敏度。 灵敏度高，光谱特性好，光谱响应从紫外区一直到红外区。 而且体积小、重量轻、性能稳定
(3)光敏电阻的主要参数及特点
? （4）当门扇碰到 SB3感应时， 门停止工作。
输 入 端 子
输 入 接 口
输 入 状读 态 寄 存 态 寄 存
输 出 接 口
输 出 端 子
器
器
输入采样 程序执行 输出刷新
2、自动门
(1)自动门的发展 : 在国外，进入80年代以后，自动化技术
飞速的发展，现技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自 动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可 以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入 口显得很庄重档,因此应用非常广泛。
阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级, 亮电阻在几千欧以下。
四﹑系统控制原理
SB3
自动门电路控制图 过程分析 ? （1）当光电门传感器检测到 有人体或物体信号时，使 SB2 闭合。
? （2）SB2闭合，使KM1线圈 通电，使其辅助触点发生运动， 自动门开门。
? （3）同时通电延时继电器线 圈通电，开始工作。
二﹑前言
? 21世纪的今天我们一直在强调绿色环保，然 而在生活中你会发现有许多东西都有待改进， 就如本课程设计中的门。随着我国经济飞速的 发展，高楼耸立的大都市里,绝大多数建筑的 门都是采用手推/拉式的平面玻璃门；然而这 样的门的缺点有很多，随着社会的发展这些缺 点暴露无遗。基于传统门的缺点，发展自动控 制的门势在必行。在其它发达国家自动门早已 广泛于各种场所，随着时代的发展自动门在我 国也会得已广泛应用。
自动平移门
自动旋转门
自动圆弧门
3、光电传感器
(1) 光敏电阻的工作原理
当无光照时，光敏电阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小 当有光照时，光敏电阻值(亮电阻)急剧减少，电流迅速增加
(2)光敏电阻的结构
它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质, 半导体的两端装有金属电 极, 金属电极与引出线端相连接, 光敏电阻就通过引出线端接入电路。 光敏电阻的灵敏度易受潮湿的影响，因此要将光电导体严密封装在带 有玻璃的壳体中。
进入21世纪我国经济飞速发展,自动门在人们的生活中的运 用越来越广泛，自动门适合于酒店、银行、写字楼、医院、 商店、宾馆等场所。
(2)自动门的控制 : 自动平移门最常见的形式是自动门内外
两侧加感应器,当人走进门时，感应器感应到人的存在，给 控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人 通过之后，再将门关上。
(3)自动门的分类及应用场所: 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传
动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流 量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和 频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开 门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等 .其中平开门用的场合较少，旋转门由于 昂贵而且非常庞大，一般只适用于高档酒店宾馆 ;自动平移门的使用最广泛，大家一般 所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是双 向开的，这种门的特点是简单易控，维护方便。
外设接口
各种开关 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器
输
输
入 接
CPU
出 接
口
口
电源部件
采用光电 耦合电路
照明
电磁装置
执行机构
电平转 换功率 放大光 电耦合
(3)可编程控制器的工作原理
PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入 采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需 的时间称为扫描周期。