PLC控制自动门的课程设计
plc自动控制门课程设计
plc 自动控制门 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。
2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。
3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。
在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。
- 教材章节：第一章 自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。
2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。
- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。
- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制
毕业设计：基于PLC的自动门系统控制简介本文档旨在描述一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门系统控制的毕业设计项目。
该项目旨在设计和实现一个自动门系统，利用PLC来控制门的开关和安全功能。
目标该项目的主要目标是设计一个可靠且安全的自动门系统，能够根据用户的需求自动打开和关闭。
同时，系统也应该具备以下功能：- 检测门的位置和状态，以确保门在正确的位置关闭和打开。
- 检测门口的人员，以便根据需要自动打开门。
- 在门口检测到障碍物时自动停止门的运动，并提供警报通知。
- 集成安全开关和传感器，以确保门在安全条件下操作。
系统设计以下是该自动门系统的基本设计要点：1. PLC控制器：使用PLC作为控制器，负责接收和处理来自传感器和开关的输入信号，并控制门的运动和安全功能。
2. 传感器：使用适当的传感器来检测门的位置、状态和门口的人员。
这可以包括门位传感器、门状态传感器和人员检测传感器。
3. 电机驱动：使用合适的电机驱动装置控制门的开关运动。
电机驱动装置应能够提供足够的动力和控制门的速度。
4. 安全功能：集成安全开关和传感器，以便在检测到障碍物或其他危险情况时停止门的运动，并提供警报通知。
实施计划以下是该项目的实施计划：1. 确定需求：详细了解用户对自动门系统的需求和功能要求。
2. 设计系统：根据需求，设计自动门系统的整体架构和功能模块。
3. 采购设备：购买所需的PLC控制器、传感器、电机驱动装置和其他必要的组件。
4. 系统集成：将PLC控制器、传感器和电机驱动装置进行集成，并进行必要的配置和编程。
5. 测试和调试：对系统进行全面测试，确保各功能正常运行，并进行必要的调试和修复。
6. 文档撰写：编写毕业设计报告，详细记录整个项目的设计、实施和测试过程。
7. 演示和评估：进行系统演示，并接受指导教师和评委的评估和反馈。
预期成果通过完成该毕业设计项目，预期将获得以下成果：1. 设计并实施一个基于PLC的自动门系统，能够按需打开和关闭，并具备安全功能。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
自动门课程设计plc
自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。
3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。
3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
plc自动门课程设计
plc自动门课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的工作原理和编程方法。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC的基本组成、工作原理和编程语言，掌握PLC自动门的控制逻辑和程序设计，培养学生的实际操作能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
技能目标包括：1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够进行PLC自动门的调试和维护。
3.能够根据实际需求设计PLC自动门的控制程序。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生的创新思维和解决问题的能力。
3.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言和PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
具体来说，教学大纲安排如下：1.第一章：PLC的基本组成和工作原理。
介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和运行过程。
2.第二章：PLC编程语言和指令系统。
学习PLC的编程语言和指令系统，掌握编程的基本方法和技巧。
3.第三章：PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
学习PLC自动门的控制逻辑和程序设计，能够设计出符合实际需求的控制程序。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本知识和原理。
通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
通过案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解和应用PLC的知识。
通过实验法，让学生亲自动手进行PLC自动门的调试和维护，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材和参考书用于提供理论知识的学习，实验设备用于进行实际操作和调试，多媒体资料用于辅助教学和提供更多的学习资源。
plc自动门课程设计
3.7课后作业：布置相关课后作业，巩固学生对PLC自动门控制系统的理解和应用，为下一节课的学习打下坚实基础。
4、教学内容
4.1理ห้องสมุดไป่ตู้复习：回顾与自动门控制系统相关的PLC理论知识，确保学生对基础概念有清晰的理解。
4.2案例研究：分析真实世界中PLC自动门控制系统的案例，探讨不同场景下的解决方案和设计思路。
5、教学内容
5.1知识巩固：通过针对性练习，巩固学生对PLC自动门控制系统中所涉及的关键知识点的掌握。
5.2技能提升：开展专项训练，提高学生在PLC编程、电路搭建和系统调试方面的技能水平。
5.3竞赛准备：针对有兴趣参加电子技术竞赛的学生，提供竞赛指导，包括竞赛技巧和作品优化建议。
5.4跨学科融合：鼓励学生将电子技术与其他学科（如计算机科学、机械工程等）相结合，探索PLC自动门控制系统的跨学科应用。
5.5实际应用探讨：讨论PLC自动门控制系统在实际工程中的应用案例，分析其经济效益和社会价值。
5.6创新思维培养：激发学生的创新思维，引导学生思考如何通过改进PLC自动门控制系统来满足更多样化的需求。
5.7情境模拟：设置模拟情境，让学生在实际操作中体验PLC自动门控制系统在不同环境下的工作状态，提高学生的应变能力。
3.2故障分析与排除：教授学生如何分析自动门控制系统中可能出现的故障，以及相应的排查和解决方法。
3.3创新设计：鼓励学生在掌握基本控制原理的基础上，进行创新设计，如添加安全传感器、节能控制等。
3.4系统优化：讨论如何优化自动门控制系统，提高系统的稳定性和效率，包括程序优化和电路改进。
3.5知识拓展：引入工业4.0和智能制造的概念，让学生了解PLC在现代化工业中的应用前景。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：目录一、引言 (1)二、自动门控制装置总体方案 (1)2.1、自动门控制装置任务书 (1)2.2自动门的控制要求分析 (2)三、自动门控制系统的硬件设计 (2)3.1PLC的选择 (2)(1)机型的选择 (2)（2）输入输出（I/O）点数的估算 (2)（3）存储器容量的选择 (3)（4）控制功能的选择 (3)（5）对PLC响应时间的要求 (3)3.2光电检测开关 (4)3.3限位开关 (4)四、自动门控制系统软件的设计 (4)4.1、I/O分配表 (4)4.2、plc控制输出接线 (5)4.3、程序流程图 (6)4.4、梯形图 (7)4.5、指令表 (8)4.5、时序图 (8)五、系统调试及过程分析 (12)5.1、系统调试 (12)5.2过程分析 (13)六、个人心得 (14)七、参考文献 (15)附录一 (16)一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
二、自动门控制装置总体方案2.1、自动门控制装置任务书完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。
1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2.2自动门的控制要求分析1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2.当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3.关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4.门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5.自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关门开关三、自动门控制系统的硬件设计3.1PLC的选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
(1)机型的选择①PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块两类型型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU 字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/0点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/0卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/0点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
②经济的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。
点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。
在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型PLC。
（2）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，输出12点。
（3）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。
设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。
为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。
因此本课题的PLC内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。
（4）控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择。
根据本课题所设计的自动门控制系统的要求，主要介绍一下几种功能的选择。
①控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。
②编程功能离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。
完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。
离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。
编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。
这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
③诊断功能PLC的诊断功能爆孔硬件和软键的诊断。
硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。
通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软键对PLC的CPU玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
（5）对PLC响应时间的要求对于多数场合，PLC的相应时间基本上能满足控制要求。
响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。
PLC的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。
综合以上因素，本课题的设计日本三菱公司生产的FX1S小型PLC来实现整个系统的控制。
3.2光电检测开关它是光电接近开关的简称，是利用被测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通所要接通的电路，从而检测物体的有无。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可检测。
光电开关将输入电流在发射器上转化为光信号射出，接受器再根据接受到的光线强弱或有无目标物体进行探测。
3.3限位开关限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。
用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。
当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。
四、自动门控制系统软件的设计4.1、I/O分配表出KM2 Y2 过载保护接触器表4-14.2、plc控制输出接线图4-14.3、程序流程图图4-2 4.4、梯形图图4-34.5、指令表图4-4 4.5、时序图图4-5五、系统调试及过程分析5.1、系统调试图5-15.2过程分析1.首先按下启动按钮使X007使之闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时、X001或X002闭合。
由于开门限位开关X003是长闭的，所以Y000线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。
当Y000线圈通电时Y000闭合，此时电机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
2．当门扇完全打开时，使开门限位开关X003打开，Y000线圈断电.电机停止转动。
3．当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。
进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关X001或X002有信号，则使T0重新延时。
4．当8秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以使Y001通电并自锁，电机反转执关门过。