自动门PLC控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
plc自动门控制系统设计论文
PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。
通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。
本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。
引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。
传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。
而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。
本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。
首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。
然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。
接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。
最后，通过编程实现自动门的准确控制。
1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。
2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。
3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。
4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。
2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。
考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。
2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。
主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。
3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。
根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。
4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。
考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 简介本文档旨在设计一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该系统将利用PLC技术实现自动门的开启和关闭，并通过传感器检测周围环境以确保安全性。
2. 设计目标- 实现自动门的开启和关闭功能- 通过传感器监测门口的行人和障碍物- 提供安全、可靠的门控制系统- 系统设计简单、易于维护和扩展3. 系统组成- PLC控制器：选择适合的PLC控制器作为系统的核心，用于控制门的运行和监测传感器状态。
- 门控制装置：包括电机、齿轮、开关等组件，用于实现门的自动开启和关闭。
- 传感器：选择合适的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于检测门口的行人和障碍物。
- 人机界面：设计一个简单直观的人机界面，用于显示门的状态和提供操作控制功能。
4. 系统工作流程1. 系统初始化：PLC控制器初始化，门控制装置归位。
2. 传感器监测：传感器不断监测门口的行人和障碍物。
3. 判断门状态：根据传感器的监测结果，判断门的状态（开启/关闭）。
4. 控制门运行：根据门的状态，PLC控制器控制门控制装置实现门的开启和关闭。
5. 显示门状态：人机界面显示门的状态，并提供操作控制功能。
5. 安全性考虑- 红外线传感器：用于检测门口的行人，当有行人靠近门口时，自动停止门的关闭操作，确保行人的安全。
- 超声波传感器：用于检测门口的障碍物，当有障碍物挡住门口时，自动停止门的开启操作，避免损坏门和障碍物。
6. 系统维护与扩展- 系统维护：PLC控制器具有较好的稳定性和可靠性，故系统维护较为简单，主要是定期检查传感器和门控制装置的工作状态。
- 系统扩展：如有需要，可以通过添加更多的传感器来增强系统的功能，如温度传感器、湿度传感器等。
7. 结论本文档提出了一个基于PLC驱动的自动门控制系统毕业设计方案。
通过合理选择控制器、传感器和门控制装置，并考虑了系统的安全性和可扩展性，设计出一个简单、可靠的自动门控制系统。
PLC自动门控制系统设计
任务一：
设计一自动门控制系统要求： 梯形图
1、有人来时自动开门；
2、人走时自动关门；
I/O分配： 人来 X1
人走 X2
开门
关门
Y1 Y2
任务二： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时自动开门， 门碰 到开门极限开关停止开门；
梯形图
2、人走时自动关门，门碰到
关门极限开关停止关门； I/O分配： Y1 人来 X1 开门 X2 人走 开门极限开关 关门极限开关 关门 X3 X4 Y2
I/O分配： 人来 X1
人走
快开门 快关门 慢开门
X2
Y1
Байду номын сангаасY2
Y3 Y4 X3 X4
慢关门
开门极限开关
关门极限开关
开门极限开关
X3
梯形梯形图
改进梯形图
梯形图存在问题：当慢速 关门时，快速关门控键没 断； 当慢速开门时，快速 开门控键没有断开
任务四： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门； 2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门； 3、在关门期间，感应器感应到门 前有人，自动门不许作关门动 作，暂停 0.5 秒，而后自动转 为开门动作。
任务三： 设计一自动门控制系统要求：
1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门； 2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门； I/O分配： 人来 人走 慢开门 X1 X2 Y3
梯形图
快开门 快关门
慢关门
Y1 Y2
Y4
关门极限开关 X4
自动门PLC控制系统设计(DOC)
—学号：}课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院?计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师>2013年5月：27日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3).（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)@三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10))七、设计总结 (11)1、心得体会 (11)2、任务分配 (11)八、参考文献： (12)附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12)附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13)）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作{关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。
在公共场所，自动门系统不仅可以提高门的通行效率，还可以节约能源，降低噪音，提高建筑物的整体品质。
PLC （可编程逻辑控制器）作为一种工业控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，是自动门控制系统理想的选择。
2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、地感线圈等）判断是否有人接近门，并控制门的开关。
2. 门的状态监测：实时监测门的开关状态，如遇异常情况（如卡滞、故障等）及时报警。
3. 运行模式切换：根据实际需求，可实现手动与自动运行模式的切换。
4. 安全保护：通过传感器检测门附近是否有障碍物，确保门的开关过程中不会对人造成伤害。
3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑判断、控制指令输出等。
2. 输入模块：接收各种传感器信号，如红外线、地感线圈、门位置传感器等。
3. 输出模块：控制门的开关、报警等。
4. 驱动模块：驱动门的开关，如电机、电磁锁等。
5. 通信模块：实现与其他系统（如安防系统、楼宇自控系统等）的互联互通。
4. 硬件选型1. PLC控制器：选用某知名品牌可编程逻辑控制器，具备足够的输入输出点，满足系统需求。
2. 输入模块：选用继电器式输入模块，具备隔离功能，提高系统可靠性。
3. 输出模块：选用继电器式输出模块，驱动能力强，可满足各类负载。
4. 驱动模块：选用直流电机作为门的驱动装置，具备调速功能，实现平滑开关。
5. 传感器：选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等，确保门的开关准确可靠。
5. 软件设计1. 编程软件：选用某知名品牌PLC编程软件，具备良好的用户界面，方便编程与调试。
2. 控制逻辑：根据系统功能需求，设计相应的PLC控制逻辑，实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。
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学号：课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生姓名指导教师2013 年 5 月27 日目录摘要 (2)一、自动门控制系统总体方案设计 (2)1、自动门的功能需求分析 (2)2、自动门的控制任务及要求 (2)3、自动门控制系统构成 (3)（1）PLC概述 (3)（2）构成 (4)二、PLC和主要电气元件的选择 (5)1、PLC 的选择 (5)2、驱动装置的选择 (5)3、感应器的选择 (5)4、单相交流电机的选择 (5)5、传动装置、限位开关 (6)三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6)1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6)2、自动控制系统的原理图 (7)四、控制流程图设计 (8)五、PLC程序设计 (9)1、工作过程分析 (9)2、梯形图程序 (9)六、程序调试 (10)七、设计总结 ............................................................................... 错误!未定义书签。
1、心得体会.................................................................. 错误!未定义书签。
2、任务分配.................................................................. 错误!未定义书签。
八、参考文献： ........................................................................... 错误!未定义书签。
附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 ....................... 错误!未定义书签。
附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 ... 错误!未定义书签。
摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1.自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。
根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
(2)紧急停止当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。
2.自动门的控制的任务及要求1.自动门控制装置的硬件组成：自动门系统由一台PLC控制。
其余部件有门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使1000W单相交流电动机正转）、关门执行机构KM2（使1000W 单相交流电动机反转）等。
光电检测开关设定为有光断开、无光导通。
开关门时有相应指示灯指示。
根据上述硬件组成设计系统主电路及控制电路图。
2.控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止。
（2）自动门在开门位置停留3秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的3秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待3秒后，再自动进入关门过程，且开门和关门不能同时进行。
（5）应有互锁等保护环节（如防止开、关门同时动作）。
根据上述控制要求设计PLC控制程序。
3.自动门控制系统构成自动门控制系统包含PLC控制和动作的执行机构，具体组成如下：由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行1)PLC概述可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC，本课题中用PLC 作为它的简称。
PLC是用于工业现场的电控制器。
它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。
它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。
PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能：（1）逻辑处理功能；（2）数据运算功能；（3）准确定时功能；（4）高速计数功能；（5）中断处理功能；（6）程序与数据存储功能；（7）联网通信功能；（8）自检测、自诊断功能。
现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。
其其具有以下特点:(1)抗干扰能力强，可靠性能高(2)控制系统结构简单，通用性强(3)编程方便，易于使用(4)功能强大，成本低(5)设计、施工、调试的周期短(6)维护方便2)构成具体构成框图如下：二、PLC和主要电气元件的选择1.PLC 的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保障可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性价比，选择时应注意以下几点：1）.整体型和模块型的选择2）.经济的考虑PLC存储容量的选择一般为数字量I/O点数的10到15倍再加上模拟I/O点数的100倍，以此作为内存的总字数（16位为一个字），再按次数的25%考虑余量。
I/O点数的估算，应考虑适当的余量，预计收入为12点输出为12点。
结合以上信息再加上特殊功能模块的考虑，本设计选择欧姆龙CPM1A CPU40型，开关量I/O点数为24/16点的PLC来实现整个控制过程。
2.驱动装置的选择自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。
交流电动机有结构简单、运行可靠、维护方便等优点。
本设计选用1000W单相交流电动机。
3.感应器的选择本设计选用微波感应器，因其具有以下特点：1）非接触式探测2）不受温度噪音等因素的影响4.单相交流电机的选择电容式电机说明：单相电机有两个绕组，即起动绕组和运行绕组。
两个绕组在空间上相差90度。
在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达最大值。
在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的气隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩，使电机旋转起来。
5.传动装置、限位开关本控制系统所用到的传动装置具体包括如下：1）自动门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。
2）自动门扇吊具走论系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
3）同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。
限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。
用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。
当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。
三、PLC的I/O分配和接线图设计1.自动门控制系统I/0地址分配表I/0分配表示编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。
I/O2.自动控制系统的原理图外围接线图四、 控制流程图设计五、PLC程序设计1.工作过程分析本设计的工作过程如下：1）首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。
2）当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行3延时。
若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行3延时3）当3的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。
在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。
4）当自动门出现故障时，可以手动开关门2.梯形图程序1）当有人出现在门内或门外时，自动门执行开门程序，K1或K2闭合时通电。
如图1所示。
图12）当自动门开门到达极限时K3闭合，使得KM3通电。
如图2所示。
图23）当自动门开始关门，并且关门到达极限时K4闭合，使得KM4通电。
如图3所示。