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风机控制系统PPT课件
传感器接入 执行部件控制 数字电源 数字、模拟IO 安全链系统 变距系统通讯 变压器
人机界面
当机舱柜与塔底柜执行相同功能时，机舱柜优先 级高于塔底柜
变距系统
辅助电源：控制电源，动力电源 安全链及其它硬件连接：
安全链输出：变流器急停 安全链节点：变流器断开安全链
通讯接口：主控制器和变距系统 采用现场总线
模块化：不管是硬件还是软件均模块化，不同的控 制和调节程序都以模块化形式并行运行在有优先级 的多任务环境中。均可随意扩展和组合
标准化：硬件符合通行的工业标准（CE, IEC，GL， UL等）并且建立在标准的软件和IT环境基础上。
硬件部分
硬件模块
处理器模块 数字/模拟输入、输出、输入/输出模块 温度记录模块 计数器模块 编码器接口模块 轴控制模块 脉宽调制模块 安全模块 环境监测模块 总线扩展模块 串口模块 供电模块 网络终端
额定风速以上：
恒功率控制 保持功率恒定， 通过变距控制转速 稳定运行
控制策略（二）
阻尼变距控制：避开谐振点（区）
共振点跳跃：
通过变距控制，跳 过低转速点（非工 作区）易振点
振动预测与干预：
通过传感器采集加速 度信号，对振动进行 预测和防振动处理。
塔筒前后载荷的变化
风电场管理功能需求
变流器接口
辅助电源： 控制电源，UPS，风扇加热器电源
安全链及其它硬件连接
急停输入： 干节点 并网柜与变流器： 电网测量：电网侧电压，定子侧电压，定子侧电流 并网接触器控制： 合，断，就绪等
通讯接口： 主控制器和变流器采用现场总线进行通 讯
滑环和传感器
滑环
信号列表：变距系统电源、通讯、控制信号、轮毂内照 明、轴承润滑等
第1课 自动控制系统 课件(共13张PPT) 六下信息科技浙教版(2023)
第1课 自动控制系统
学习内容
1.常见的自动控制系统。 2.计算机在控制系统中的作用。
探索 智慧农场为什么可以实现自动灌溉?
建构
生产生活中有很多自动控制系统，为人类社会的发展提 供了帮助。
一、常见的自动控制系统
随着科学技术的发展，控制技术也得到了迅速发展，出现了自 动控制。自动控制系统在无人参与的情况下能自动实现目标。
例如，智慧农场的灌溉系统通过计算机指令，不仅能根 据土壤的湿度来实现自动灌溉，还能根据种植的不同农作物 ，实现分类灌溉。
想一想
智慧农场的自动灌溉系统，除了根据不同的农作 物进行分类灌溉之外，还可以利用计算机实现什么控 制?
练习
制作一份电子小报，介绍一个生活中常见的计算机自 动控制系统，说一说它的特点，并简单说明计算机在其 中的作用。
水箱水位自动控制
全自动干手机
通过设定空调温度实现降温
汽车中的定速巡航
二、计算机在自动控制系统中的作用
计算机在自动控制系统中的作用主要体现在两个方面： 首先，计算机利用指令实现更精准、更复杂的控制；其次， 利用计பைடு நூலகம்机指令能实现智能的控制方式，使系统的改动更加 便利。
二、计算机在自动控制系统中的作用
谢谢聆听！
INTERNET OF THINGS
学习内容
1.常见的自动控制系统。 2.计算机在控制系统中的作用。
探索 智慧农场为什么可以实现自动灌溉?
建构
生产生活中有很多自动控制系统，为人类社会的发展提 供了帮助。
一、常见的自动控制系统
随着科学技术的发展，控制技术也得到了迅速发展，出现了自 动控制。自动控制系统在无人参与的情况下能自动实现目标。
例如，智慧农场的灌溉系统通过计算机指令，不仅能根 据土壤的湿度来实现自动灌溉，还能根据种植的不同农作物 ，实现分类灌溉。
想一想
智慧农场的自动灌溉系统，除了根据不同的农作 物进行分类灌溉之外，还可以利用计算机实现什么控 制?
练习
制作一份电子小报，介绍一个生活中常见的计算机自 动控制系统，说一说它的特点，并简单说明计算机在其 中的作用。
水箱水位自动控制
全自动干手机
通过设定空调温度实现降温
汽车中的定速巡航
二、计算机在自动控制系统中的作用
计算机在自动控制系统中的作用主要体现在两个方面： 首先，计算机利用指令实现更精准、更复杂的控制；其次， 利用计பைடு நூலகம்机指令能实现智能的控制方式，使系统的改动更加 便利。
二、计算机在自动控制系统中的作用
谢谢聆听！
INTERNET OF THINGS
中央控制门锁系统PPT课件
3车速感应式
当点火开关接通时, 电流流经报警灯可使 3 个车门的报警灯开关此时门未锁 搭铁, 报警灯亮. 若按下锁门开关, 定时器使三极管T2 导 通一下, 在三极管T2 导通期间, 锁定继电 器线圈L1 通电, 常开触点闭合, 门锁执行 机构通正向电流, 执行锁门动作.当按下 开锁开关, 则开锁继电器线圈L2 通电, 常 开触点闭合, 门锁执行机构通反向电流, 执行开门动作.汽车行驶时, 若车门未锁, 且车速低于10 km/ h 时, 置于车速表内的 10 km/ h 开关闭合, 此时稳态电路不向三 极管T1 提供基极电流; 当行车速度高于10 km/ h 以上时, 10 km/ h 车速感应开关断开, 此时稳态电路给三 极管T1 提供基极电流, T1 导通, 定时器 触发端经T1 和车门报警灯开关搭铁, 如 同按下锁门开关一样, 使车门锁定.从而 保证行车安全.日本有些轿车在中央集控 门锁系统中安装车速传感器系统, 当车速 大于15 km/ h时, 开关接通, 实现上述功 能.
5当任意一扇车门打开或者没有完全关闭时,检查操作终止功能.当任意一扇 车门打开或者没有完全关闭时,检查车门不能通过遥控开关上锁.
6检查警告灯的闪烁和警报器呜叫功能响应. ①当按下LOCK开关时,检查警告灯应闪烁1次,同时伴有所有车门上锁的动作. ②当按下UNLOCK开关时,检查警告灯应闪烁2次,同时伴有打开所有车门开 锁的动作. 7检查遥控功能 当按下PANIC开关不少于1.5s时,检查TVSS警报器应有鸣叫,警告灯开始闪烁. 一旦按下UNLOCK开关或者再按1次PANIC开关时,鸣叫声音和闪烁应停止. 8检查搜索功能 注意：在灯光暗浑的夜晚和大量停车的停车场,能够利用声音和闪光指示,较 容易的找到汽车. 当车门锁住时,按LOCK开关一次,检查警告灯应闪烁15s.
全自动洗衣机控制系统(PLC)ppt课件
功 能
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Ｑ0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
Page
do
something
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
Page
控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗衣机自动停机。
Page
（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。（2）首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s……如此循环。（3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s。依此循环。（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。
编 号
SB1
启动按钮
I0.0
YC1
进水电磁阀
Ｑ0.0
L1
低水位检测开关
I0.1
KM1
正转
Q0.1
L2
高水位检测开关
I0.2
KM2
反转
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
Page
do
something
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣机结构示意图1—电源开关 2—启动按钮 3—PLC控制器
4—进水口 5—出水口 6—洗衣桶
7—外桶 8—电动机 9—波轮
Page
控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗衣机自动停机。
Page
（1）合上开关QS时，交通灯系统开始工作，红灯、绿灯、黄灯按一定时序轮流发亮。（2）首先东西方向绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s灭，红灯亮30 s，绿灯亮25 s……如此循环。（3）东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30 s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25 s后闪3 s灭，黄灯亮2 s。依此循环。（4）断开开关时，系统完成当前周期后所有灯熄灭。
串级控制系统ppt课件
副参数塔底流量波动使系统状况发生变化时,它会迅速反映出这种情况,副调节器便 立即进行调节.对于幅度小的干扰,经过副回路的及时调节,一般影响不到液面的变化. 当干扰很大时在副回路快速调节下干扰幅值大大减少,尽管还将影响到主参数----塔底 液面,当主调节器投入调节过程后,很快可以克服干扰. 2.干扰作用于副回路 假如塔底流量正常,进料流量发生变化,至使塔底液面偏离给定值,此时主调节器立即 工作,输出相应变化,通过改变副调节器的给定值与塔底流量的偏差发出相应的输出信 号,改变调节阀的开度从而使塔底液面尽快回到给定值上.
单回路系统的积分饱和现象举例
单回路PID控制系统（无抗积分饱和措施） (参见模型…/CascadePID/SinglePidwithInteSatur.mdl)
单回路系统的防积分饱和
ysp(t) e(s)
＋
KC ＋
－
＋
d(t)
v
广义
＋ ＋
对象
y(t)
1 TI s +1
讨论：正常情况为标准的PI控制算法；而当出现超限 时，自动切除积分作用。
串级回
路的等 R1
效系统
＋ －
D2
0.2 5s +1
s +1
D1
u Kc
0.8
＋ ＋
y2
1
＋ ＋
s +1
20s + 1
y1
原单
R1
回路
＋
D2
D1
u
1
＋ ＋
y2
1
＋ ＋
Kc
5s +1
20s + 1
y1
系统
－
副回路对主对象开环特性 的影响举例
单回路系统的积分饱和现象举例
单回路PID控制系统（无抗积分饱和措施） (参见模型…/CascadePID/SinglePidwithInteSatur.mdl)
单回路系统的防积分饱和
ysp(t) e(s)
＋
KC ＋
－
＋
d(t)
v
广义
＋ ＋
对象
y(t)
1 TI s +1
讨论：正常情况为标准的PI控制算法；而当出现超限 时，自动切除积分作用。
串级回
路的等 R1
效系统
＋ －
D2
0.2 5s +1
s +1
D1
u Kc
0.8
＋ ＋
y2
1
＋ ＋
s +1
20s + 1
y1
原单
R1
回路
＋
D2
D1
u
1
＋ ＋
y2
1
＋ ＋
Kc
5s +1
20s + 1
y1
系统
－
副回路对主对象开环特性 的影响举例
民用飞机自动飞行控制系统：第8章 现代民机飞控系统实例ppt
2. 工作模态 ．应急备份人工配平：由驾驶员手动机械配平； · 人工电子配平：驾驶员通过电子配平系统实现人
工配平； ·自动配平：由自动驾驶仪FCC自动实现的配平； ·马赫数配平：当襟翼收起，且自动驾驶仪断开，
备用或电子人工配平也没有使用时，水平尾翼 自动地随马赫数变化实现配平。
➢ 偏航阻尼器系统
• 利用面板上温度选择按钮，选择假设温度，实现 推力减免。较高温度对应给出较低的推力。
• TMS的工作状态和某些参数，可以在EADI和 EICAS上显示。
• 自动油门断开按钮位于油门杆上。
➢ 安定面配平系统 1. 功能
通过转动水平安定面，以保持飞机俯仰轴处于配 平的状态。 ．B757的水平安定面是一个可转动的尾翼。
• 飞行指引(F/D) FCC产生指令信号，在EFIS的电子姿态指引 仪及电子水平状态指示器上，产生相应的舵面 操纵指令信号，驾驶员通过给出的指令信号操 纵飞机，此时舵机不工作。
8.1.4 B757 飞机自动飞行工作模式
针对不同阶段的飞行要求，设置了许多不同飞行 方式。驾驶员可以依据飞行要求，在方式控制板上 加以选择。
3. 自动油门伺服机构 ．伺服机构的马达依TMC指令驱动油门； ．一个测速反馈电机将速度信号反馈给TMC； ．伺服机构的输出轴与齿轮箱耦合在一起，控制 油门杆的运动； ．油门杆的运动速度为14°/s。 ．油门动力杆的角度(PLA)，通过传感器测量反 馈给自动油门杆系统。
4. 推力方式选择板(TMSP)
B777飞机电传飞行控制系统的特点：
➢采用传统的盘柱、方向舵进行控制；
➢采用3余度的数字式飞行控制计算机（三台计 算机，每台计算机内有三个支路，每个支路都 具有非相似的处理器），并行工作；
➢副翼、襟副翼、升降舵、方向舵的每片舵面上 都有两台主-主方式工作的电液作动器驱动； 扰流板作动器可以机械控制，也可在减速控制 时电传操纵控制；
第4课 生活中的控制系统 课件(共14张PPT)五下信息科技浙教版(2023)
第4课 生活中的控制系统
学习内容
1.认识控制系统。 2.了解控制系统对生产生活的影响。
讨论
生活中，你会遇到这样的场景：打开水龙头就会出水， 按下灯的开关就可以让电灯发亮，经过楼道时楼道灯会自动 开启，启动微波炉加热食物后微波炉会自动关闭，开启空调 设定温度后空调会自动调节工作状态……
一、认识控制系统
二、对生产生活的影响
控制系统应用到生活中，提高了人们的生活质量，人们能够在 一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的需求 ；自动化的控制系统可以在生产中对温度、湿度、压力、速度及加 工动作等进行智能控制；自主可控的控制系统在军事、航天等领域 也有着广泛应用。
说一说 生活中的控制系统，改变了你的哪些生活习惯?
想一想
随着科技的发展，人们可以使用人工智能设备控制空 调的开关。如果该人工智能设备的语音识别模块发生故 障，无法识别“打开空调”这个命令，你会怎么做?
练习
选择表中一个控制系统，仔细观察并仿照样例进行表 格填空。
谢谢聆听！
INTERNET OF THINGS
按下开关，可以打开或关闭电灯；打开水龙头，可以自主调节 水量大小；开启空调，可以根据需要保持室内温度；设定微波炉， 可以自由选择加热时间和温度……
控制系统的概的装置(或者模块)就构成了一个系 统，可以称为控制系统。
想一想
用开关控制小灯，需要由哪几个环节(模块)组成?他们 是怎样联系在一起的?
学习内容
1.认识控制系统。 2.了解控制系统对生产生活的影响。
讨论
生活中，你会遇到这样的场景：打开水龙头就会出水， 按下灯的开关就可以让电灯发亮，经过楼道时楼道灯会自动 开启，启动微波炉加热食物后微波炉会自动关闭，开启空调 设定温度后空调会自动调节工作状态……
一、认识控制系统
二、对生产生活的影响
控制系统应用到生活中，提高了人们的生活质量，人们能够在 一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之满足人们的需求 ；自动化的控制系统可以在生产中对温度、湿度、压力、速度及加 工动作等进行智能控制；自主可控的控制系统在军事、航天等领域 也有着广泛应用。
说一说 生活中的控制系统，改变了你的哪些生活习惯?
想一想
随着科技的发展，人们可以使用人工智能设备控制空 调的开关。如果该人工智能设备的语音识别模块发生故 障，无法识别“打开空调”这个命令，你会怎么做?
练习
选择表中一个控制系统，仔细观察并仿照样例进行表 格填空。
谢谢聆听！
INTERNET OF THINGS
按下开关，可以打开或关闭电灯；打开水龙头，可以自主调节 水量大小；开启空调，可以根据需要保持室内温度；设定微波炉， 可以自由选择加热时间和温度……
控制系统的概的装置(或者模块)就构成了一个系 统，可以称为控制系统。
想一想
用开关控制小灯，需要由哪几个环节(模块)组成?他们 是怎样联系在一起的?
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——当电冰箱内温度回升并超过设定温度时，电 子控制电路又发出指令，使电磁继电器接通压缩 机工作电路，压缩机重新工作并进行制冷。
交通路口红绿灯自动控制系统
分智能的和非智能 继续追问： 具体点那些等是怎么分先后控制的， 补充回答： 有些是时间设置,有些是流量,有些则根据所在路口的噪音来设置的, 就是说,在距离红绿灯一段距离内,架好噪音监测装置(四个方向)，若噪音(汽车) 达到一定指数,电脑程序会自动识别哪个方向流量的车较多,而相应地变换红绿 灯...
问题：根据空调器的工作过程，试画出 其温度控制系统的框图。
空调器温度控制系统方框图如下：
比较器 控
设定温度 ﹢×
制 电
﹣路
压 空气温度 空 输出温度
缩
调
机
器
检测装置
马上行动：判断下列控制系统是否属于闭 环控制系统，画出方框图。
家用电冰箱的结构和制冷原理图
? 组成：压缩机、冷却器和散热器，它们之间用一根管道相连。 ? 管道里装有一种沸点很低的制冷剂。压缩机在管道的底部，它使
控制(处理) 输出
预置温度 调节装置
(电子电路) (微型电脑）
(继电器)
被控对象 (冷藏室)
反馈
检测 温度传感器
输入：根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设
置一个恰当的冷藏温度。
控制(处理)： 由电子电路组成,核心部件是一个微 处理器——微型电脑。能对预置设定的温度
和输出中检测到的电信号进行比较、分析和 判断，并发出命令。
制冷剂不断地在管道里循环。制冷剂流动到狭窄的毛细管时，受 到强大压力，由气态变成液态，通过散热器对外放出热量。当制 冷剂通过较粗的管道组成的冷却器时，由于压力突然降低，制冷 剂由液态立即变为气态，从而吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内 的温度降低，达到制冷的效果。
家用电冰箱的闭环电子控制系统
比较器
输入
闭环电子控制系统：空调机、电冰箱、智能电饭 煲、现代化农业温室
（2）闭环电子控制系统与开环电子控制系统相比有什么优点？ 闭环电子控制系统具有监测和反馈功能，可以提高控制的精度，而且实现控制的自动化。
车道红绿灯系统工作原理如下： 一、设仅一车之宽的通道两端为A端与B端。A、B两端各铺设一个地感线圈，各 安装一套红绿灯。平常状态无车时，A、B两端均亮绿灯；当有车先压到A端地 感时，B端亮红灯，当该车通过窄通道到达B端地感时，B端恢复为绿灯；相反 的，当有车先压到B端地感时，A端亮红灯，当该车通过窄通道到达A端地感时， A端恢复为绿灯。 二、本红绿灯系统设有计数功能。即当有N辆车通过A端地感驶向B端时，B端亮 红灯，B端地感计数通过了N辆车后，才恢复为绿灯。 三、本红绿灯系统设有自动复位功能。当有车误触发A端或B端地感而引起另一 端亮红灯时，30秒后A、B两端均自动恢复为绿灯。
交通路口红绿灯自动控制系统框图描述
设定 车流
量
控制 器
时间
计时器红Biblioteka 灯红绿灯 显示检测装置
马上行动
（1）找出身边开环电子控制系统和闭环电子控制 系统的例子。
开环电子控制系统：电子熨手斗表、、电程子序门控铃制、洗电衣子机调、光带台遥灯控、电电视
机公共汽车车门控制系统、 红绿灯定时控制系统、闹钟定时控制系 统、 自动烘手机控制系统、游泳池注水定时 控制系统
设定 声音分贝
控制 电路
时间
计时器
灯泡
灯光
? 3、电动车的防盗报警系统
外力 强度
控制 电路
警报器
声音 音响装置 计时器
警报声
红外装置是
否检测到人 控 体热辐射发 出的信号 制
电
输入
路
电转 动 自 门的开启 动 或关闭
门 机
输出
水箱的水位自动控制示意图
比较器
给定水位 ﹢×
控 制
﹣器
进 水
水流量
阀
门
开环控制系统
《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神 奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统：
声音：
可以识别、
“芝麻芝麻， 记忆
开门吧” 的芯片
门的开、关
输入量 声音传感器 电动机 门 输出量
“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图
例: 电子门铃的开环电子控制系统
输入: 用手按动按钮开关,输入一个触发信号
水箱水位 水 箱
检测装置
案例分析：空调器温度控制系统
炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空 调是第一选择。那么，空调器是如何控制温度的呢？ 它的工作过程又如何呢？
如设定温度为 25oC，室内温度如果高于 25oC， 那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机 进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出 信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空 调温度控制系统中有从 输出端返回到输入端的信息 反馈，它是闭环控制系统。
控制(处理): 音乐集成电路经过触发后工作,产
输出: 特点:
生一组载有”音乐”的电信号. 扬声器将电信号转变为音乐声. 输出的音乐声的变化对系统的控制状
态并不产生影响,即不存在反馈.
请画出下列控制系统的方框图
? 1、电视摇控器的控制系统
按开机 按扭
控制 电路
电视机
影像 显像及音 频视频
电视 节目
? 2、楼道声控灯的控制系统
输出：由电磁继电器组成。当它接到“接通”压
缩机指令时，便接通压缩机工作电路。当它 接到“停止”的指令时，继电器便断开压缩 机的工作电路。
检测与反馈：主要由温度传感器组成。温度传感器 装在冷藏室内，它将检测到的冰箱冷藏温度 转变为电信号并反馈到电子控制系统的控制 （处理）部分。
——当接通电源后，控制电路命令执行器接通压 缩机工作电路，制冷剂不断地在管道中循环，并 吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度下降。 同时，冷藏室内的温度传感器不断地检测箱内温 度，并把温度变化的电信号反馈到控制（处理） 部分，控制部分对预置的温度和反馈的温度进行 比较、分析、处理。当电冰箱内的温度达到设定 的温度时，控制部分发出指令给电磁继电器，继 电器立即切断压缩机工作电路，制冷工作停止。
交通路口红绿灯自动控制系统
分智能的和非智能 继续追问： 具体点那些等是怎么分先后控制的， 补充回答： 有些是时间设置,有些是流量,有些则根据所在路口的噪音来设置的, 就是说,在距离红绿灯一段距离内,架好噪音监测装置(四个方向)，若噪音(汽车) 达到一定指数,电脑程序会自动识别哪个方向流量的车较多,而相应地变换红绿 灯...
问题：根据空调器的工作过程，试画出 其温度控制系统的框图。
空调器温度控制系统方框图如下：
比较器 控
设定温度 ﹢×
制 电
﹣路
压 空气温度 空 输出温度
缩
调
机
器
检测装置
马上行动：判断下列控制系统是否属于闭 环控制系统，画出方框图。
家用电冰箱的结构和制冷原理图
? 组成：压缩机、冷却器和散热器，它们之间用一根管道相连。 ? 管道里装有一种沸点很低的制冷剂。压缩机在管道的底部，它使
控制(处理) 输出
预置温度 调节装置
(电子电路) (微型电脑）
(继电器)
被控对象 (冷藏室)
反馈
检测 温度传感器
输入：根据冰箱内放置食物的保存要求，预先设
置一个恰当的冷藏温度。
控制(处理)： 由电子电路组成,核心部件是一个微 处理器——微型电脑。能对预置设定的温度
和输出中检测到的电信号进行比较、分析和 判断，并发出命令。
制冷剂不断地在管道里循环。制冷剂流动到狭窄的毛细管时，受 到强大压力，由气态变成液态，通过散热器对外放出热量。当制 冷剂通过较粗的管道组成的冷却器时，由于压力突然降低，制冷 剂由液态立即变为气态，从而吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内 的温度降低，达到制冷的效果。
家用电冰箱的闭环电子控制系统
比较器
输入
闭环电子控制系统：空调机、电冰箱、智能电饭 煲、现代化农业温室
（2）闭环电子控制系统与开环电子控制系统相比有什么优点？ 闭环电子控制系统具有监测和反馈功能，可以提高控制的精度，而且实现控制的自动化。
车道红绿灯系统工作原理如下： 一、设仅一车之宽的通道两端为A端与B端。A、B两端各铺设一个地感线圈，各 安装一套红绿灯。平常状态无车时，A、B两端均亮绿灯；当有车先压到A端地 感时，B端亮红灯，当该车通过窄通道到达B端地感时，B端恢复为绿灯；相反 的，当有车先压到B端地感时，A端亮红灯，当该车通过窄通道到达A端地感时， A端恢复为绿灯。 二、本红绿灯系统设有计数功能。即当有N辆车通过A端地感驶向B端时，B端亮 红灯，B端地感计数通过了N辆车后，才恢复为绿灯。 三、本红绿灯系统设有自动复位功能。当有车误触发A端或B端地感而引起另一 端亮红灯时，30秒后A、B两端均自动恢复为绿灯。
交通路口红绿灯自动控制系统框图描述
设定 车流
量
控制 器
时间
计时器红Biblioteka 灯红绿灯 显示检测装置
马上行动
（1）找出身边开环电子控制系统和闭环电子控制 系统的例子。
开环电子控制系统：电子熨手斗表、、电程子序门控铃制、洗电衣子机调、光带台遥灯控、电电视
机公共汽车车门控制系统、 红绿灯定时控制系统、闹钟定时控制系 统、 自动烘手机控制系统、游泳池注水定时 控制系统
设定 声音分贝
控制 电路
时间
计时器
灯泡
灯光
? 3、电动车的防盗报警系统
外力 强度
控制 电路
警报器
声音 音响装置 计时器
警报声
红外装置是
否检测到人 控 体热辐射发 出的信号 制
电
输入
路
电转 动 自 门的开启 动 或关闭
门 机
输出
水箱的水位自动控制示意图
比较器
给定水位 ﹢×
控 制
﹣器
进 水
水流量
阀
门
开环控制系统
《一千零一夜》里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗的故事里有一扇神 奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统：
声音：
可以识别、
“芝麻芝麻， 记忆
开门吧” 的芯片
门的开、关
输入量 声音传感器 电动机 门 输出量
“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图
例: 电子门铃的开环电子控制系统
输入: 用手按动按钮开关,输入一个触发信号
水箱水位 水 箱
检测装置
案例分析：空调器温度控制系统
炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空 调是第一选择。那么，空调器是如何控制温度的呢？ 它的工作过程又如何呢？
如设定温度为 25oC，室内温度如果高于 25oC， 那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机 进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出 信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空 调温度控制系统中有从 输出端返回到输入端的信息 反馈，它是闭环控制系统。
控制(处理): 音乐集成电路经过触发后工作,产
输出: 特点:
生一组载有”音乐”的电信号. 扬声器将电信号转变为音乐声. 输出的音乐声的变化对系统的控制状
态并不产生影响,即不存在反馈.
请画出下列控制系统的方框图
? 1、电视摇控器的控制系统
按开机 按扭
控制 电路
电视机
影像 显像及音 频视频
电视 节目
? 2、楼道声控灯的控制系统
输出：由电磁继电器组成。当它接到“接通”压
缩机指令时，便接通压缩机工作电路。当它 接到“停止”的指令时，继电器便断开压缩 机的工作电路。
检测与反馈：主要由温度传感器组成。温度传感器 装在冷藏室内，它将检测到的冰箱冷藏温度 转变为电信号并反馈到电子控制系统的控制 （处理）部分。
——当接通电源后，控制电路命令执行器接通压 缩机工作电路，制冷剂不断地在管道中循环，并 吸收电冰箱内的热量，使电冰箱内的温度下降。 同时，冷藏室内的温度传感器不断地检测箱内温 度，并把温度变化的电信号反馈到控制（处理） 部分，控制部分对预置的温度和反馈的温度进行 比较、分析、处理。当电冰箱内的温度达到设定 的温度时，控制部分发出指令给电磁继电器，继 电器立即切断压缩机工作电路，制冷工作停止。