如何选用电动抓斗
QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书
QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书一、主要技术参数：额定起重量：16t跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m起升开闭速度：40.26m/min小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350） 大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600）小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg二、主梁计算1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积：F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩：I x =122.15023⨯⨯+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043-⨯⨯+12)2.17.58(6.043-⨯⨯=12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4I y =12502.123⨯⨯+126.011523⨯⨯+2×0.6×115×22.32=93630cm 4截面模数： W x ＝1Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝2b Iy =2593630=3745cm 32、主梁载荷的计算1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均=136288185.3368·22=⨯=S q 传kg ·mq 传=5.336186057==SG 传总kg/mG 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++=4175+910+461+131+230+150=6057kgM 固=G 运·l 1+G 操·22l +G 电·23l =1315×1.27+1200×23.2+500×210=5550kg ·mM G 计=ϕ4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQP 小车=412770=3193kg P 1Q=29002165016000⨯⨯=4554kgP 2Q=29002125016000⨯⨯=3448kg小车计算轮压： P 计= P 小车+ ϕ2 P Q ϕ2——动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算ϕ2=1.7P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压:P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg静载最大弯矩M P =)(4)(21221P P S W S P P C +-+S=)66417747(4)189.21866417747(2+-⨯+×18=55475 kg ·m计算最大弯矩：M P 计=S P P S W S P P 计计C 计计)(4)(21221+-+=18)905510935(4)189.218905510935(2⨯+-⨯+=77304kg ·m 3、水平惯性载荷M 水=0.1M （P+G ）=0.1(55475+19178)=7465kg ·m 4、载荷组合及主梁应力计算： 跨中主梁法向应力： 1）第一类载荷组合M I =M （P+G ）计=M P 计+M G 计=77304+23014=100318kg ·m 222)(1/105710949210031810cm kgf W M x计G P =⨯=⨯=+σ[]21/1400cm kgf ＜A =σσ2)第二类载荷组合M Ⅱ=M （P+G ）+0.1M （P+G ）=55475+19178+7465=82118kg ·mσⅡ =2)(2)(101.010⨯+⨯++WyM WxM G P G P=2210374574651094921917855475⨯+⨯+=787+199=986kgf/cm 2σⅡ ＜［σ］A =1400 kgf/cm23)第三类载荷组合M Ⅲ = M （P+G ）计+0.1M （P+G ）计=M P 计+M G 计+0.1（M P 计+M G 计）=77304+23014+0.1（77304+23014）=110350 kg ·mσⅢ =2)()(101.0102⨯+⨯++WyM WxM计G P 计G P=2103745)1917855475(1.010949219178554752⨯++⨯+=786+199=985kgf/cm 2σⅢ ＜［σ］B =1700 kgf/cm2综上计算主梁强度可以满足要求。
起重机抓斗国家标准
起重机抓斗国家标准1. 引言起重机抓斗是一种用于搬运和装卸重物的设备，广泛应用于工矿企业、铁路、港口等场所。
为了确保起重机抓斗的安全性、可靠性和使用效果，国家制定了一系列的标准，用于指导和规范起重机抓斗的设计、制造、安装和使用。
本文将介绍起重机抓斗的国家标准，并对其重要内容进行解析。
2. 国家标准概述起重机抓斗的国家标准主要包括以下方面内容： - 抓斗的分类和型号 - 抓斗的基本参数和技术要求 - 抓斗的设计和制造要求 - 抓斗的安装和调试 - 抓斗的使用与维护 - 抓斗的检验和试验 - 抓斗的质量评定和标志3. 抓斗的分类和型号根据起重机抓斗的用途和结构特点，国家标准对其进行了分类。
常见的抓斗分类包括通用抓斗、装煤抓斗、钢铁抓斗等。
每种抓斗都有相应的型号，用于标识其技术参数和规格。
4. 抓斗的基本参数和技术要求起重机抓斗的基本参数包括额定起重量、自重、容量等。
国家标准规定了每种抓斗的基本参数范围，以确保其在设计使用条件下的安全性和可靠性。
此外，标准还对抓斗的技术要求进行了详细规定，包括抓斗的结构形式、开闭装置、工作机构等。
5. 抓斗的设计和制造要求起重机抓斗的设计和制造要求是保证抓斗质量的关键环节。
国家标准对抓斗的设计和制造过程进行了详细规定，包括材料选用、工艺要求、焊接和装配要求等。
标准还对一些关键部件的强度、刚度、密封性等进行了特殊要求。
6. 抓斗的安装和调试抓斗在起重机上的安装和调试是确保其正常运行的重要步骤。
国家标准对抓斗的安装和调试过程进行了规范，包括抓斗与起重机的连接方式、接触面的配合要求、调试步骤和注意事项等。
7. 抓斗的使用与维护为了确保抓斗的正常使用寿命和性能，国家标准对抓斗的使用和维护提出了一系列要求。
标准要求使用者在使用抓斗前应进行必要的检查，确保其各项指标满足要求。
同时，标准还对抓斗的保养和维护工作提出了具体要求，包括定期润滑、清洁、检查等内容。
8. 抓斗的检验和试验为了验证抓斗的设计和制造质量，国家标准对抓斗的检验和试验进行了规定。
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数1. 引言抓斗桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于港口、码头、矿山等场所。
本文将对抓斗桥式起重机的参数进行详细介绍，包括其结构、技术指标、主要性能等方面。
2. 结构抓斗桥式起重机主要由下述部分组成： - 主梁：承载和传递荷载的关键部件，通常采用钢结构制造，具有足够的刚度和强度。
- 起升机构：用于提升货物的装置，通常由电动机、减速器、齿轮传动装置等组成。
- 行走机构：用于使起重机在轨道上运行，通常由电动机、驱动轮、减速器等组成。
- 大车：安装在主梁上，用于沿着主梁运行，并带动抓斗进行水平移动。
- 抓斗：用于抓取和搬运货物的装置。
3. 技术指标3.1 起重量抓斗桥式起重机的起重量是指其最大额定负荷能力。
通常以吨为单位进行表示，起重量的选择应根据实际使用需求进行确定。
3.2 跨度抓斗桥式起重机的跨度是指两个轨道之间的距离。
跨度的选择应考虑到工作场地的实际情况和需求。
3.3 起升高度抓斗桥式起重机的起升高度是指其最大额定起升高度。
起升高度的选择应考虑到货物搬运的需求和工作场地的限制。
3.4 工作级别抓斗桥式起重机通常有不同的工作级别，例如A5、A6等。
工作级别代表了其适用于不同负荷和使用频率下的工作能力。
4. 主要性能4.1 运行速度抓斗桥式起重机具有沿主梁方向和轨道方向的运行速度。
运行速度对于提高工作效率具有重要意义。
4.2 抓斗速度抓斗桥式起重机在抓取和放下货物时，需要具备一定的抓斗速度，以保证操作顺畅和准确。
4.3 起升速度起升速度是指抓斗桥式起重机在提升货物时的速度。
起升速度的选择应根据实际需求和安全要求进行确定。
4.4 行走速度抓斗桥式起重机在轨道上行走时的速度，也称为大车速度。
合理选择行走速度可以提高工作效率。
5. 安全保护装置为了保证抓斗桥式起重机的安全运行，通常配备有多种安全保护装置，例如： -重载保护装置：当超过额定负荷时自动停止工作，以避免事故发生。
- 风力保护装置：在强风天气下能够自动停止工作，以确保操作人员和设备的安全。
安川变频器在抓斗起重机应用
安川变频器在抓斗起重机应用1. 引言抓斗起重机是一种常见的用于重量货物搬运和抓取的起重设备。
在抓斗起重机应用中，电力控制系统起着至关重要的作用。
而安川变频器作为一种先进的电力控制设备，广泛应用于各类抓斗起重机中，为其提供高效、稳定的动力输出。
本文将介绍安川变频器在抓斗起重机应用中的工作原理、优势以及适用场景，以及如何正确使用安川变频器来提高抓斗起重机的性能和效率。
2. 安川变频器的工作原理安川变频器通过控制电源频率和电压，来实现对电动机的转速和转矩的精确控制。
具体来说，安川变频器会将输入的电源信号进行整流和滤波，然后经过逆变器将直流信号转换为交流信号。
最后，经过PWM控制技术，安川变频器通过调整高频脉冲的宽度和占空比，来控制输出的交流电压和频率。
安川变频器的工作原理使之能够根据实际需求来调整电动机的转速和转矩，从而实现抓斗起重机的精确控制。
3. 安川变频器在抓斗起重机应用中的优势3.1 能耗节约安川变频器采用了先进的PWM技术，可以实现对电动机的精确控制，避免了由于电机滑差带来的额外能量损耗。
同时，安川变频器还可以根据实际负载需求进行快速响应和调整，进一步提高了能源利用率，降低了能源消耗。
3.2 精确控制由于安川变频器的精确控制能力，抓斗起重机可以实现精确的起重操作。
通过调整电动机的转速和转矩，可以实现对抓斗的运行速度、提升高度、旋转角度等参数的精确控制，提高了抓斗起重机的操作精度和效率。
3.3 适应性强安川变频器具有较大的输入电压范围和输出频率范围，可以适应不同的电源供应和工作环境。
同时，安川变频器还具备较高的过载能力和短时过载能力，可以应对启动和峰值负载时的冲击电流，保证抓斗起重机的正常运行。
4. 如何正确使用安川变频器4.1 安装和配置在使用安川变频器前，需要正确安装和配置设备。
首先，根据抓斗起重机的实际需求选择合适的安川变频器型号和额定功率。
然后，按照安川变频器的安装说明，进行适当的电气连接和机械安装。
电动马达抓斗
电动马达抓斗
电动马达抓斗常用于多用途的各类起重机上自身带有开闭机构，可以在任何高处装卸物料。
生产率高于单绳抓斗，使用拆挂方便.装卸效率高。
适用于抓取各类松散物。
使用本抓斗时根据起升高度增设输送能量的电缆卷线器。
电动马达抓斗工作原理
电动马达抓斗本身带有闭合机构，它的样式繁多，我公司是把标准的电动葫芦装到抓斗上作为开闭机构。
马达抓斗可以看作是把闭合卷筒移到抓斗本身上去。
由于马达抓斗在闭合时不再像四绳抓斗那样受闭合绳向上的拉力，抓斗自重全部都起挖掘作用，因抓取能力大，最适用于抓取矿石等难抓的物料。
转：/ShowNewV iew.asp?actionid=517。
液压抓斗
液压抓斗电动液压抓斗基本参数:最大起重量t：20.0斗容：0.5-8.5m3容重：~2.5t/m3电机参数：11-100kw、380v工作油压：180bar空抓斗开启时间：~10S空抓斗闭合时间：~11S适用抓取物料：垃圾/废钢斗瓣数量：6自重：见参数样本电动液压六瓣抓斗主要配置工艺1、电机选用西门子电机（中国）有限公司2、阀件选用欧美（SUN）3、液压泵选用欧美（PERMCO）4、液压缸选用山西榆次液压有限公司5、油缸密封件选用进口（意大利阿托斯）6、油管选用沈阳（橡四）7、六斗爪材质Q345B数控等离子切割8、箱体结构材质Q345数控火焰切割9、销轴材质40Cr调质处理10、衬套材质高耐磨轴承钢精加工11、油管接头选用锥形无垫式12、六尖材质选用高耐磨锻件D50Mn13、油缸耳环支点镶嵌自润滑关节轴承14、整机组装后超压力试验调试参考图纸：做好电动液压抓斗要比做好普通的电动液压机械复杂，技术含量高，因为物料的形状是变化的，物料的比重是变化的，抓斗抓货的位置是变化的，操作人员的技术素质是变化的。
复杂的问题用普通的电动液压泵站装在抓斗上来解决普通的电动液压抓斗泵站系统控制为泵控，由电机、定量泵、控制阀、溢流阀、油管、油缸等组成。
问题一. 电机顺转抓斗闭合，电机逆转抓斗开启。
抓斗工作起来，电动机就是不断地一会顺转，一会逆转。
没有高质量的电机，电机很容易坏；没有定制的铸钢电机外壳，用常规的铸铁电机外壳，底脚螺孔常常断裂而使抓斗不能使用。
问题二. 定量泵抓斗提到抓斗“闷死”时，定量泵输出的是恒定不变的功率，当物料的阻力大于抓斗闭合力时，抓斗不动，定量泵输出的是恒定不变的功率不仅通过溢流阀浪费，而且根据能量守恒定律，动能变成了热能，油温升高，变成了很大的噪声。
甚至有的抓斗由于油温升高不得不停下生产，让抓斗油温降下去。
针对一般液压抓斗遇到以上两个问题，我公司采用西门子电机，质量稳定，抓斗液压系统的设计采用阀控，电动机始终一个方向旋转，液压泵由原来的定量泵改进为变量泵，同时系统采用伺服技术。
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数一、抓斗桥式起重机概述抓斗桥式起重机是一种常用于港口、码头、建筑工地等场合的起重设备，其主要作用是进行货物的装卸和搬运。
它具有结构简单、操作方便、稳定性好等特点，广泛应用于各个行业。
抓斗桥式起重机主要包括主要门式支撑结构、装置在主要门式支撑结构上的车架、设置在车架上的起重机、设置在起重机上的卷扬机构和非自行式驱动装置。
接下来将就抓斗桥式起重机的参数进行详细介绍。
二、抓斗桥式起重机参数1. 起重能力：抓斗桥式起重机的起重能力是指其可以有效承载的最大重量。
一般来说，抓斗桥式起重机的起重能力范围较广，从几吨到数百吨不等，用户可根据实际需求选择合适的起重能力规格。
2. 跨度：抓斗桥式起重机的跨度是指从支撑结构的一侧到另一侧的距离。
跨度的大小直接影响起重机的横向跨度范围，用户在选择抓斗桥式起重机时需根据实际使用场地的大小来确定跨度大小。
3. 起升高度：抓斗桥式起重机的起升高度是指起重机可以达到的最大升高高度。
不同型号的抓斗桥式起重机起升高度有所差异，用户在选择时需充分考虑货物的装卸高度需求。
4. 工作速度：抓斗桥式起重机的工作速度包括升降速度、运行速度和回转速度。
这些速度对于起重机的作业效率和安全性至关重要，用户需要根据实际需求选择合适的工作速度参数。
5. 动力系统：抓斗桥式起重机的动力系统一般由电动机、齿轮箱和传动装置组成，不同型号的起重机动力系统的功率和效率也各有不同。
用户在选择抓斗桥式起重机时需要考虑动力系统的性能和稳定性。
6. 控制方式：抓斗桥式起重机的控制方式可以分为手动控制和自动控制两种，其中自动控制方式包括远程无线控制和计算机控制等。
用户在选择抓斗桥式起重机时可根据实际需求选用合适的控制方式。
7. 安全保护装置：抓斗桥式起重机通常配备有多种安全保护装置，例如超载保护、限位保护、断电制动等。
这些装置能够确保起重机在作业过程中的安全性和稳定性。
在选择抓斗桥式起重机时，需要综合考虑以上参数并结合实际使用需求，以确保选购到满足工程要求的抓斗桥式起重机。
抓斗桥式起重机参数
抓斗桥式起重机参数抓斗桥式起重机是一种常用于建筑工地、港口、货运站等场所的重型起重设备，在起重和搬运大型货物方面具有很高的效率和灵活性。
下面我们将详细介绍抓斗桥式起重机的参数。
一、起重机结构参数1.1 载重能力抓斗桥式起重机的载重能力是指它可以承载的最大重量。
通常来说，其载重能力范围在5至50吨之间，不同型号的抓斗桥式起重机具有不同的载重能力，用户可以根据需要选择适合的型号。
1.2 起升高度起升高度是指抓斗桥式起重机从地面到最高点的垂直高度，通常在15至35米之间。
起升高度的不同会影响到抓斗桥式起重机的使用范围和适用场所，用户在选型时需考虑清楚自己的实际需求。
1.3 主梁跨度主梁跨度是指抓斗桥式起重机的主梁两端之间的水平距离，通常在10至30米之间。
主梁跨度的大小将直接影响抓斗桥式起重机的工作范围和起重能力，用户在选型时需根据具体使用场景进行选择。
1.4 抓斗数量抓斗桥式起重机通常具有1至4个抓斗，不同数量的抓斗适用于不同规模的货物搬运需求。
用户在选型时需要考虑自己的具体搬运任务和效率需求，选择合适数量的抓斗。
二、起重机动力参数2.1 主电机功率抓斗桥式起重机的主电机功率直接关系到其起重能力和工作效率，一般在30至200千瓦之间。
不同功率的主电机将直接影响到抓斗桥式起重机的实际使用效果，用户需要选配适当功率的主电机。
2.2 升降速度抓斗桥式起重机的升降速度一般在5至20米/分之间，不同速度的抓斗桥式起重机适用于不同类型的货物搬运任务。
用户在选型时需根据自己的实际工作需求选择合适的升降速度。
2.3 行走速度抓斗桥式起重机的行走速度一般在10至50米/分之间，不同速度的行走能力将直接影响到抓斗桥式起重机在工作现场的灵活性和效率。
用户在选型时需根据工作场所的实际情况选择合适的行走速度。
三、起重机安全参数3.1 安全防护装置抓斗桥式起重机应配备完善的安全防护装置，如超载保护、行走限位、起升限位、断电保护等，以确保起重机在工作中的安全性和稳定性。
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如何选用电动抓斗
作者：叶俊年来源：上海格鲁博机械有限公司
电动抓斗是一种能与各种起重机配套，通过外接电源及自带的电机、减速机、制动器等组成的卷扬装置来实现装卸各种货物的动力抓斗。
原理：在抓斗钢结构的上承梁上安装一套卷扬装置，通过上承梁上的电机正转带动卷扬机卷筒的钢丝绳绞下承梁上的滑轮，带动下承梁向上运动，使斗瓣闭合，抓取货物；电机反转带动卷扬机卷筒钢丝绳松弛，下承梁在重量的带动下向下运动，使斗瓣开启，放下货物。
形式：
1.根据电动抓斗吨位大小、结构紧凑的需求，可分为电动葫芦式抓斗；电动卷扬机
抓斗。
在抓斗的上承梁上安装的是电动葫芦的，就是电动葫芦抓斗，在抓斗的上承梁上安装的是卷扬机形式的，就是电动卷扬机抓斗，简称电动抓斗。
2.根据抓取货物的需要，采用不同的斗瓣形式，又可分为电动双瓣抓斗、电动多瓣
抓斗、电动原木抓斗等。
优点：使用高度低；挖掘力好；抓斗可以根据需要在任何位置开闭。
缺点：抓斗动力为钢性传动，如果没有可靠的保护装置，整个传动系统那个部件薄弱，就坏那个部件。
就目前电动抓斗的保护装置还是采用机械限位，同时，第一要求机械限位的设计位置要合理，第二要求机械限位一定要调整好。
如果机械限位没有设计好或调整好就会产生钢丝绳乱槽、钢丝绳压扁钢丝绳、钢丝绳崩断、电动葫芦排绳器损坏、甚至损坏减速机或电机。
上海格鲁博机械有限公司知道电动抓斗的产生故障根本原因，凭借着多年的抓斗设计经验，根据不同的电动抓斗形式，根据不同的货种，根据不同的额定载荷，有针对性采用不同的方法解决了以上的故障高的问题，而且使抓斗操作变得很方便，不再完全依靠操作人员的技能。
上海格鲁博机械有限公司在电动抓斗这一项上获得了国家发明专利。
电动抓斗与其他抓斗的比较：
1.与电动液压抓斗的比较：优点：价格便宜，维修保养技能要求不高。
缺点：传动
装置缺少柔性；执行抓斗开闭靠钢丝绳；不易设计成异步的多瓣废钢抓斗、异步的多瓣垃圾抓斗等。
2.与落地打开单索抓斗比较：优点：使用高度低；空中任意位置可开可闭；挖掘力
好；开斗时没有冲击力。
缺点：抓斗上要挂一根电源线与起重机上电源连接，故
障率高。
3.与单索无线遥控抓斗比较：优点：价格便宜；使用高度低；挖掘力好。
缺点：抓
斗上要挂一根电源线与起重机上电源连接。
4.与绳索式无功抓斗比较：优点：拆装抓斗方便（非专用）；使用高度低；起重机
为单卷筒的。
缺点：故障率高点；抓斗开闭时间长；抓斗上要挂一根电源线与起重机上电源连接。
使用范围：使用高度低的；起重机为单卷筒的；拆装抓斗方便的（非专用）等工况。
适用的行业：铁路、碳素厂、酿造厂、铸造厂、内河码头等。
电动抓斗（卷扬机式）
电动抓斗（葫芦式）。