协作机器人培训课件
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2024版年度新松机器人操作培训课件
考依据。
26
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/3
27
关注机器人润滑油使用情况，定期加 注或更换润滑油。
2024/2/3
清理机器人内部灰尘及杂物，保持设 备清洁。
学习常见故障诊断与排除方法，遇到 问题时能够迅速定位并解决。
18
05 机器人编程与应用
2024/2/3
19
机器人编程语言介绍
RAPID语言
新松机器人专用的编程语言，具 有直观、易学的特点，支持多种
25
培训总结与反馈
01
培训效果评估
对本次培训效果进行评估，总结经验教训，为下一次培训提供改进依据。
2024/2/3
02
学员反馈收集
收集学员对本次培训的反馈意见，包括教学内容、教学方法、师资力量
等方面的意见和建议。
03
培训证书颁发
对通过考核的学员颁发培训证书，作为其参加本次培训的证明和荣誉。
同时，建立学员档案，记录其学习成果和表现，为企业选拔人才提供参
编程方式。
2024/2/3
C语言
适用于高级用户进行二次开发，可 以实现更复杂的控制逻辑和算法。
Python语言
通过Python接口，可以实现与机器 人的交互和控制，适合科研和教育 领域。
20
编程软件使用方法及技巧
编程软件安装与配置
详细讲解编程软件的安装步骤和配置 方法，确保软件能够正常运行。
编程技巧分享
13
机器人选型及配置方案
根据客户需求和实际应用场景， 为客户提供专业的机器人选型建
议。
根据机器人型号和配置要求，为 客户提供定制化的配置方案，包 括控制系统、传感器、执行机构
蔬菜规模化生产人机智能协作技术培训课件
2020年10月
目录
一、人机职能协作的背景及意义 二、技术简介 三、技术要点 四、技术特性
目录
五、技术服务模式
一、人机协作的背景及意义
人机协作
目标：智能 效率 质量 品牌 互联网营销
农业大脑
智能作业 人机协 作
现代化农机农艺融合
立体化监测传感网络
农业大脑 智能化管理技术
框架示意图
三项关键智能协作农 机及其他智能化装备 面向：蔬菜规模化生产的耕整地、播种/育 苗、移栽、植保、灌溉施肥、收获全环节 智能化管理与作业需求。 打造：人机智能协作执行中枢，无缝对接 农业大脑的种植标准化、精细化管理规程， 构建：服务于蔬菜规模化生产的智能作业 装备集群。 目标：实现蔬菜生产的人机智能协同作业。
蔬菜产业智能化
创建农业品牌的重要意义
大而不强
我国还不是农业强国
多而不优
二、关键技术要点
5G监控网络
2.
模型方法：利用病虫害智能诊断、环境调 优控制、施药配方生成、营养状况分析、 植保作业路径规划、采收量规划等模型方 法。 管理方案：制定蔬菜不同品种、不同生长 阶段、不同气候条件的适宜生产管理方案， 向智能作业集群下达自主作业指令，通过 农机农艺融合、人类经验与机器智能协作 作业：实现蔬菜生产全流程智能化预警、 分析、决策以及智能装备自动配置与精细
1.天空地一体化高通量网络监测技术 2.大数据驱动的智慧大脑决策技术
3.蔬菜规模化生产人机智能协作装备集群作业技术
我国既是蔬菜生产大国，也是蔬 菜消费大国，蔬菜供给关系到国计民 生。但是传统的生产方式完全已不适 应现在人们的生活水平，而且传统生 产方式生产效率低下，因此发展现代 化蔬菜产业迫在眉睫。
重要性
目录
一、人机职能协作的背景及意义 二、技术简介 三、技术要点 四、技术特性
目录
五、技术服务模式
一、人机协作的背景及意义
人机协作
目标：智能 效率 质量 品牌 互联网营销
农业大脑
智能作业 人机协 作
现代化农机农艺融合
立体化监测传感网络
农业大脑 智能化管理技术
框架示意图
三项关键智能协作农 机及其他智能化装备 面向：蔬菜规模化生产的耕整地、播种/育 苗、移栽、植保、灌溉施肥、收获全环节 智能化管理与作业需求。 打造：人机智能协作执行中枢，无缝对接 农业大脑的种植标准化、精细化管理规程， 构建：服务于蔬菜规模化生产的智能作业 装备集群。 目标：实现蔬菜生产的人机智能协同作业。
蔬菜产业智能化
创建农业品牌的重要意义
大而不强
我国还不是农业强国
多而不优
二、关键技术要点
5G监控网络
2.
模型方法：利用病虫害智能诊断、环境调 优控制、施药配方生成、营养状况分析、 植保作业路径规划、采收量规划等模型方 法。 管理方案：制定蔬菜不同品种、不同生长 阶段、不同气候条件的适宜生产管理方案， 向智能作业集群下达自主作业指令，通过 农机农艺融合、人类经验与机器智能协作 作业：实现蔬菜生产全流程智能化预警、 分析、决策以及智能装备自动配置与精细
1.天空地一体化高通量网络监测技术 2.大数据驱动的智慧大脑决策技术
3.蔬菜规模化生产人机智能协作装备集群作业技术
我国既是蔬菜生产大国，也是蔬 菜消费大国，蔬菜供给关系到国计民 生。但是传统的生产方式完全已不适 应现在人们的生活水平，而且传统生 产方式生产效率低下，因此发展现代 化蔬菜产业迫在眉睫。
重要性
2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx
介绍了机器人常用传感器类型、 工作原理及在机器人感知中的应 用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原 理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程 、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特 点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主 学习和决策能力，能够适 应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来 机器人将更加注重与人类的协作 ，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加， 机器人将在更多领域得到应用， 如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智 能化水平，能够独立完成复杂任 务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等 。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效 果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。
kuka机器人培训ppt课件
保养建议
定期对机器人进行全面检查和维护，保持机器人清洁干燥，避免潮湿和腐蚀性 气体侵蚀。同时，注意机器人的运行环境和负载情况，避免超负荷运行和恶劣 环境下使用。
THANKS
图像采集
视觉传感器捕捉目标物 体的图像信息。
图像处理
对图像进行预处理，如 去噪、增强等操作，提 取目标物体的特征信息
。
目标识别
根据提取的特征信息， 对目标物体进行识别和
分类。kuka机器人视Fra bibliotek系统应用案例自动化生产线
在自动化生产线上，kuka 机器人视觉系统可以实现工 件的自动识别和定位，提高
生产效率和准确性。
kuka机器人编程语言介绍
1 2
3
kuka机器人编程语言概述
KRL（KUKA Robot Language）是KUKA机器人专用的编 程语言，用于机器人的运动控制、逻辑判断和数据处理等。
KRL语言特点
易于学习、结构化编程、实时性强、支持多种数据类型和函 数库等。
KRL语言应用
广泛应用于KUKA机器人的轨迹规划、搬运、焊接、装配等 自动化生产线中。
。
05
kuka机器人高级功能应用
kuka机器人轨迹规划技术
轨迹规划基本概念
01
介绍轨迹规划的定义、作用和意义，以及在机器人领域中的重
要性。
kuka机器人轨迹规划方法
02
详细阐述kuka机器人采用的轨迹规划方法，如插值法、样条曲
线法等，以及各种方法的特点和适用场景。
轨迹规划实例分析
03
通过具体案例，展示kuka机器人轨迹规划的实际应用效果，以
kuka机器人多机协同技术
1 2 3
多机协同基本概念
定期对机器人进行全面检查和维护，保持机器人清洁干燥，避免潮湿和腐蚀性 气体侵蚀。同时，注意机器人的运行环境和负载情况，避免超负荷运行和恶劣 环境下使用。
THANKS
图像采集
视觉传感器捕捉目标物 体的图像信息。
图像处理
对图像进行预处理，如 去噪、增强等操作，提 取目标物体的特征信息
。
目标识别
根据提取的特征信息， 对目标物体进行识别和
分类。kuka机器人视Fra bibliotek系统应用案例自动化生产线
在自动化生产线上，kuka 机器人视觉系统可以实现工 件的自动识别和定位，提高
生产效率和准确性。
kuka机器人编程语言介绍
1 2
3
kuka机器人编程语言概述
KRL（KUKA Robot Language）是KUKA机器人专用的编 程语言，用于机器人的运动控制、逻辑判断和数据处理等。
KRL语言特点
易于学习、结构化编程、实时性强、支持多种数据类型和函 数库等。
KRL语言应用
广泛应用于KUKA机器人的轨迹规划、搬运、焊接、装配等 自动化生产线中。
。
05
kuka机器人高级功能应用
kuka机器人轨迹规划技术
轨迹规划基本概念
01
介绍轨迹规划的定义、作用和意义，以及在机器人领域中的重
要性。
kuka机器人轨迹规划方法
02
详细阐述kuka机器人采用的轨迹规划方法，如插值法、样条曲
线法等，以及各种方法的特点和适用场景。
轨迹规划实例分析
03
通过具体案例，展示kuka机器人轨迹规划的实际应用效果，以
kuka机器人多机协同技术
1 2 3
多机协同基本概念
机器人基础知识培训88页PPT
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
协作机器人项目企业员工培训与开发课程
协作机器人项目企业员工培训与开辟课程一、课程简介协作机器人是一种能够与人类进行合作和协调工作的智能机器人。
为了匡助企业员工更好地理解和应用协作机器人，本课程旨在提供全面的培训和开辟知识，使员工能够熟练掌握协作机器人的原理、操作和应用。
二、课程目标1. 了解协作机器人的基本概念、原理和分类。
2. 掌握协作机器人的操作和编程技巧。
3. 学会使用协作机器人进行任务规划和路径规划。
4. 熟悉协作机器人的传感器和感知技术。
5. 掌握协作机器人与人类的协作方式和安全措施。
6. 了解协作机器人在不同行业中的应用案例。
三、课程内容1. 协作机器人基础知识- 介绍协作机器人的定义和发展历程。
- 介绍协作机器人的分类和特点。
- 讲解协作机器人的工作原理和技术基础。
2. 协作机器人操作和编程技巧- 介绍协作机器人的操作界面和基本操作方法。
- 讲解协作机器人的编程语言和编程环境。
- 演示协作机器人的编程实例和案例分析。
3. 协作机器人任务规划和路径规划- 介绍协作机器人的任务规划和路径规划方法。
- 讲解协作机器人的运动学和动力学模型。
- 演示协作机器人的任务规划和路径规划实例。
4. 协作机器人传感器和感知技术- 介绍协作机器人常用的传感器类型和工作原理。
- 讲解协作机器人的感知技术和环境感知算法。
- 演示协作机器人的传感器应用和感知技术实例。
5. 协作机器人与人类的协作方式和安全措施- 介绍协作机器人与人类的协作方式和交互方法。
- 讲解协作机器人的安全控制和事故预防措施。
- 演示协作机器人与人类的协作案例和安全措施实践。
6. 协作机器人在不同行业中的应用案例- 介绍协作机器人在创造业、医疗保健、物流等行业的应用案例。
- 分析协作机器人在不同行业中的优势和挑战。
- 探讨协作机器人未来的发展趋势和应用前景。
四、课程安排- 本课程为期5天，每天上课时间为8小时。
- 每天上午进行理论讲解和案例分析，下午进行实践操作和编程实验。
KUKA机器人培训讲解79页PPT
INW0 = 0 INB2 = 2 ; ; INDW3 = 896 ; ; ; ; ; OUTW0 = 0 OUTB2 = 2 ; ; OUTB3 = 896,x4
[ENDSECTION]
三KUKA机器人配置
实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？并验证输入 输出正确？
三KUKA机器人配置
3.2 INTERBUS 配置组的输出：
WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:SPS编程
二. KUKA Roboter 用户编程
小结：编一套程序，PTP LIN 并带有SPS指令？
三KUKA机器人配置
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 基坐标系统：
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 全局坐标系：
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:
二. KUKA Roboter 用户编程
本章小结:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:主程序
1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53 4: A49 = AUS 5: A53 = A 6: bin1 ( EIN ) = 3501
[ENDSECTION]
三KUKA机器人配置
实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？并验证输入 输出正确？
三KUKA机器人配置
3.2 INTERBUS 配置组的输出：
WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:SPS编程
二. KUKA Roboter 用户编程
小结：编一套程序，PTP LIN 并带有SPS指令？
三KUKA机器人配置
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 基坐标系统：
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 全局坐标系：
2.1KUKA机器人操作屏 状态条：
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏 坐标系:
二. KUKA Roboter 用户编程
本章小结:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:主程序
1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53 4: A49 = AUS 5: A53 = A 6: bin1 ( EIN ) = 3501
FANUC机器人培训教程(完成版)(PPT134页)
机器人培训 铝加工科
老款的TP 没有彩色
新款款的TP
18
第二章 机器人单元
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器 人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效 当TP无效时，示教、 编程、手动运行不能 被使用
机器人培训 铝加工科
DEAD MAN 开关
DEAD MAN 开关
当TP有效时，只有 【DEADMAN】开关 被按下，机器人才能 运动，一旦松开。机 器人立即停止运动， 并报警
TP操作键
TP LED指示灯
绍
3）TP操作键介绍
编辑键
辅助菜单 键
单步
暂停
FWD/BW D顺/反向 执行程序
切换示教 坐标系
当TP有效时，只有 【DEADMAN】开关 被按下，机器人才能 运动，一旦松开。机 器人立即停止运动， 并报警
TP操作键
TP LED指示灯
19
第二章 机器人单元
机器人培训 铝加工科
四、示教盒介绍
2、彩色TP介绍
液晶屏
此按键被按下，机器 人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效 当TP无效时，示教、 编程、手动运行不能 被使用
❖ 3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大 的距离
❖ 二,以下场合不可使用机器人
❖ 1.燃烧的环境 ❖ 2.无线电干扰的环境 ❖ 3.水中或其他液体中（需要特殊的机器人） ❖ 4.运送人或动物 ❖ 5.不可攀扶 ❖ 6.有爆炸可能的环境 ❖ 7.其他
3