TRICON系统维护典型故障检查和处置专题培训课件
TRICON培训课件
xx年xx月xx日
目录
• tricon公司及产品介绍 • tricon产品的应用与解决方案 • tricon产品的安装、调试与维护 • tricon产品的常见问题及处理方法 • tricon产品的市场前景与发展趋势 • tricon产品的选型与购买指南
01
tricon公司及产品介绍
成功案例分享
某大型石油公司
01
tricon系统成功地监控了其生产过程，提高了生产效率。
某知名制药企业
02
tricon系统确保了制药生产过程中的质量和安全标准。
某电力公司
03
tricon系统成功地监控和管理了其电力能源系统，提高了能源
利用效率。
03
tricon产品的安装、调试与 维护
安装准备
确定现场环境
02
tricon产品的应用与解决方 案
产品应用场景
石油化工
tricon系统可用于监控石油化工行 业的生产过程，提高生产效率。
制药行业
tricon可确保制药生产过程中的质 量和安全标准，并提高生产效率。
电力能源
tricon可用于监控和管理电力能源 系统，提高能源利用效率。
食品饮料
tricon可用于监控食品饮料生产过 程，确保产品质量和食品安全。
产品选型要素
客户需求
了解客户的实际需求，包括产品应用场景、技术参数和预算范围，根据需求进行产品选型 。
技术特点
掌握tricon产品的技术特点，包括性能、稳定性、可靠性、易用性等方面，根据项目实际 需求进行选择。
品牌服务
考虑tricon产品的品牌影响力、售后服务体系和技术支持能力等因素，选择可信赖的产品 品牌。
TRICON 系统维护、典型故障检查和处理
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Tricon系统总貌
机架状态 MPs 版本 程序版本 当前时间 内存状态 扫描时间 Poll time 钥匙位置
日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Tricon卡件状态
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-在线强制点
Disable：使此点不受前面逻辑的影响，只受 Set Value值的影响 Enable：解除此点的强制状态
Control Panel Command List Disabled Points CASE#301336264 1. TS1131 crash 2. Controller Responds with “Command Rejected : Response overflow” 3. TS1131 locks up 4. Numerous points listed when they are not actually disabled.
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-链接控制器后的注意事项：
正常生产期间不允许点击Halt 和Pause 按钮
正常生产期间不允许改变下装状态
通过修改用户的级别、权限 屏蔽Hault&Pause按钮 限制下装和强制功能
日常维护软件的应用
2、SOE-组态
打开SOE 显示画面的配置
配置控制器
3、系统总报警
电源报警 风扇报警 温控报警 卡件报警通道报警
故障报警及硬件维护
4、主处理器MP-Normal States
MP Normal Running
TRICON系统培训讲义
• 每个系统通道独立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。 • 硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和 诊断。 • 模拟输入则进行取中值的处理。 • 因为每一个分电路都是和其它两个隔离的，任一分电路内的任何 一个故障都不会传递给其它两个分电路。 • 维修工作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在 Tricon在线情况下进行，而不中断过程控制。（在有热备卡件的 情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。）
• 每个I/O模件都有三个微处理器。
• 输入模件的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模件上的硬 件故障。 • 输出模件微处理器对输出数据的表决提供信息、通过输出端的反 馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路的问题。 • —提供全面的在线诊断，并具有修理能力。 • —可以在Tricon正常运行时进行常规维护而不中断过程控制。 • —对I/O模件提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的 关键场合。
优势—TRICONＥＸ TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家……
TRI-SEN SYSTEMS 综合评估服务 TRICON TMR
• 燃气透平控制 • 蒸气透平控制 • 综合透平压缩机控制系统/防揣振 •综合透平压缩机控制系统/电压调整
•风险、环境、可靠性评估 • OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation • Critical Mitigation and System Determination • Application Training
比较— 单个PLC/双冗余系统/TMR系统
单个PLC 带自检功能的DI（ Digital Input）卡件
Certain Residual Faults still exist !!
Tricon系统维护及编程培训
Triconex TS3000 TMR Control System Tricon系统维护及编程培训资料北京康吉森燃机工程技术有限公司二00八年六月五日目录一InTouch组态 (2)1．1 - InTouch 简介 (2)1．2 –标记名词典 (3)1．3 –动画链接 (4)1．4- InTouch QuickScript (5)1．5- 安全性 (6)1．6- 报警和事件 (6)1．7- 实时和历史趋势 (7)1．8- I/O通讯 (8)二．人机操作界面说明 (9)三．TRICON硬件 (21)3．1 TRICONEX概述 (21)3．1．1 容错技术 (21)3．1．2 Tricon系统的特点 (22)3．1．3系统配置 (22)3．2 TRICONEX的设计与结构 (24)3．2．1 工作原理 (24)3．2．2 基本部件 (25)3．3 TRICON 系统维护 (31)四．TS1131编程 (34)4．1硬件组态 (34)4．2 软件组态 (51)4．3 SOE功能： (60)4．4 诊断面板 (67)一InTouch组态1．1 - InTouch 简介●Wonderware 公司是英国Invensys 集团的一个子公司，创建于1987年4月，开发基于 PC及其兼容计算机的、应用于工业及过程自动化领域的人机界面(HMI)软件。
●InTouch HMI 软件Intouch 是Wonderware 公司开发的世界上第一个集成的、基于组件的MMI系统——Factory Suite 2000中的一个核心组件。
它具有世界领先的HMI和面向对象的图形开发环境，便于高效、快捷地配置用户的应用程序。
Wonderware® InTouch® for FactorySuite®为以工厂和操作人员为中心的制造信息系统提供了可视化工具。
●InTouch的广泛用途（1） InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程它提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。
TRICON培训课件
B
Mai Procenssor
A
TriBus
I/O Bus
TriBus I/O Bus
Main Processor
C
Output Leg A
Output Leg B
Output Leg C
Voter
Output Termination
TRICON系统模件
➢ 一、主处理器模件
R
A
E
G
R
Vcc
E
G
R
B
E
G
R
Vcc
E
G
R
C
E
G
R
Vcc
E
G
Alarm
Voltage Rail 1 Voltage Rail 2
Ground
DI模块（带自检测）
Individual Point Field Termination
FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (1 of 32)
ESD系统应用及工作原理
----TRICON系统在乙烯装置应用
一、什么叫ESD
➢ ESD是英文Emergency Shutdown Device 紧急停车系统的缩写
➢ 这种专用的安全保护系统是90年代发展起 来的，以它的高可靠性和灵活性而受到一 致好评。
二、ESD系统特点
➢ ESD紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立 于DCS集散控制系统，其安全级别高于DCS。
➢ 识别并补偿控制系统的错误 --- 允许在线维修 ➢ 高度安全性 – 来自TMR的硬件结构, 自诊断以及在线维修 ➢ 高可用性 - 消除误停车
TRICON系统培训讲义
TRICON系统培训讲义TRICON系统培训讲义第⼀部分TRICON系统概述1.1什么是Tricon?Tricon是⼀种具有⾼容错能⼒的可编程控制器及过程控制技术。
1.1.1 什么是容错技术容错是Tricon控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进⾏适当的修正。
容错技术提⾼了控制器的安全能⼒和可⽤性，使过程得到控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能⼒。
此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）。
每个系统通道独⽴地执⾏控制程序，并与其它两个通道并⾏⼯作。
硬件表决机制则对所有来⾃现场的数字式输⼊和输出进⾏表决和诊断。
模拟输⼊则进⾏取中值的处理。
因为每⼀个分电路都是和其它两个隔离的，任⼀分电路内的任何⼀个故障都不会传递给其它两个分电路。
维修⼯作，包括拆卸和更换有分电路故障的故障模件都可以在线情况下进⾏，⽽不中断过程控制。
（在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于⼯作状态，⽅可进⾏。
）对于各个分电路、各模件和各功能电路⼴泛的诊断⼯作能够及时地探查到运⾏中的故障，并进⾏指⽰或报警。
诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。
在发现有故障时，操作员可以利⽤诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。
从⽤户的观点看，使⽤是简单的，因为此三重系统⼯作起来和⼀个控制系统⼀样。
⽤户将传感器基或执⾏机构连接到⼀路接线端上，并且应⽤⼀组逻辑为Tricon编程。
其余的事都由Tricon⾃⾏管理。
1.1.2 Tricon系统的特点为了保证在任何时候系统都有最⾼的完整性，Tricon有如下特点：—提供三重模件冗余结构，三个完全相同的分电路各⾃独⽴地执⾏控制程度。
—能耐受严酷的⼯业环境。
—能够现场安装，可以现场在线地进⾏模件级的安装和修复⼯作⽽不需打乱现场接线。
—能⽀持多达118个I/O模件（模拟的和数字的）和选装的通讯模件，通讯模件可以与Modbus主机和从属机连接，或者和Foxboro与Honeywell分布控制系统（DCS）、其它在Peer-to-Peer⽹络内的各个Tricon、以及在TCP/IP⽹络上的外部主机相连接。
tricon+sis系统报警及硬件维护_160202030035715551
1、TRICON SIS系统通用网络结构
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
电缆插头 针脚弯曲
端子不牢 保险烧毁 电阻烧坏 接线不牢 设备损坏 供电异常 闸刀断开 接线不牢
2、TRICON SIS 系统报警信号总图
IO卡件故障 MP故障 备用电池电压偏低 环境温度过高
信号线 断开/短路
ห้องสมุดไป่ตู้
设备异常 现场短路 接线不牢
3624 3625
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
6、图解DDE报警
Main Path failed for Node xx Redundant Path failed for Node xx Main & Redundant failed 来回切换 网络条件不好，需要检查光纤、交换机、网线、计算机网卡、计算机病毒等 交换机光口全用：Multcast组态
SIS系统故障报警及硬件维护
5、图解I/O卡件报警-指示灯（DI/AI/DO/AO/PI）
正常
卡件故障
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
5、图解I/O卡件报警-Load Alarm（AO）
PWR1 & PWR2 黄灯表示现场电源已供 否则，检查ETPs上的保险是否烧坏
Load黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载 检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的输出 点接上短接线
TRICON
SIS系统故障报警及硬件维护
5、图解I/O卡件报警-Load Alarm（SDO）
Power黄灯表示现场电源丢失 检查ETPs的保险是否烧坏
Load黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载 检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的 输出点接上短接线
TRICON系统维护
因为系统原因造成跳车事故的，要及时联系厂家相关人员，及时到现场参加事故 分析和系统相关信息的收集，现场勘查、测试等工作，以期及时和全面的收集到 真实的信息，找到事故的原因。 没有跳车发生但是发生MP故障，或者多块IO卡同时故障时，也要通知厂家前来 现场进行分析和处理，消除隐患避免停车。 如果厂方人员，不能及时赶到，用户工程师首先可以在事件发生后的4小时之内 注意收集：SOE 文件和 Trilog文件。以免时间太长被后面的信息覆盖。 现场仪表与系统 Tricon系统与现场仪表一起共同组成一个完整的ESD系统，所有的信息汇总在 Tricon，所有的运算和诊断也在Tricon，所以Tricon系统是核心部分。 现场仪表是这个系统的感觉和执行部分也是非常重要的部分，ESD的维护工作量 以及发生故障的几率也是现场仪表部分占了大部分。 Tricon系统的故障发生和诊断到的故障信息大多数与现场仪表相关。 与Tricon系统联接的现场仪表通常有温度、压力、液位、阀位、成分分析等的变 送器，上述各型工艺变量的报警开关、辅助操作台上的按钮开关等；还有输出的 大致到调节阀、电磁阀、报警灯或者去控制电气设备或者传送给其他系统。 现场仪表将现场的信息带来系统的同时也把危险带来
目
录
系统的维护必须记住的“要点” 1、不可以从机架上拔出任何“active” 的卡件！！！！ IO卡退出会造成全部点变成“0”，MP拔出会降低等级。 2、别忘了第一条！！ 3、在往机架上插卡之前，确保卡件上所有的针是直的平行 的，无断损无歪斜。 4、在用的卡件的固定螺丝保证紧固不要松开。 5、系统存在多个故障，其中包含了MP或远程通讯卡的故障， 要记住首先要解决MP和通讯卡的故障。 如果需要拔出热备的卡件，要保证在正点过了10分钟后，也 不要靠近正点。
TRICON系统的基本维护
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日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-查看当前运行逻辑状态
具体状态通过诊断面板来看 核对当前版本和上次下装版本是否一致
相同：上次下装后无改动 不同：上次下装后，逻辑有改动但未下装
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- Modification逻辑修改
控制程序优化和其他运行期间的修改：
1. 提出审批修改 2. 修改后离线仿真打印、比较签字下载 3. 测试需要有用户的相关技术管理人员、及设备
和工艺专业人员共同参与。 4. 涉及硬件增加或较大规模的控制方案的修改，
则申请专门的改造项目另案处理。
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- Download Change特殊现象及注意事项
Tristation 1131 V4.0以前的版本 兼容性并未包含在本列表里。 最高支持Trident版本为 V1.3
TRICON/TRIDENT硬件与 TS1131/DDE/SOE/EnDM的兼容性
Windows 7 平台测试的TRICONEX软件
最新的软件版本如下： TS1131 v4.9(内嵌Emulator) EnDM v2.6 DDE v4.3 SOE v4.3
打开SOE 显示画面的配置
配置控制器
数据导出
*若执行，则遵循上页第1、第2条原则
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131- .pt2 .bt2 .DWLD .SOE 的意义
.pt2： Tristation 1131所运行的逻辑 .bt2： Tristation 1131下装前的备份,将.bt2改为.pt2即可恢复为下装前的逻辑。 .DWLD: Tristation 1131下装后的备份，将.DWLD改为可恢复已下装的逻辑(整体下装) .SOE： SOE记录文件，需放到C盘安装目录的SoeConfig文件夹下，SOE软件才能收集到数据
分配太多，扫描时间也 会相应的增加
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-链接控制器后的注意事项：
正常生产期间不允许点击Halt 和Pause 按钮 正常生产期间不允许改变下装状态
通过修改用户的级别、权限 屏蔽Hault&Pause按钮 限制下装和强制功能
日常维护软件的应用
2、SOE-组态
请点击链接TRICONEX软硬件兼容性汇总
TRICON系统软硬产品的生命周期
Proposed Lifecycle Phases
Triconex Hardware
Triconex Software
Triconex Software
Triconex Software
日常维护软件的应用
1、Tristation 1131/TS1131 2、SOE 3、DDE 4、Diagnostic/EnDM
报告主题
TRICON系统维护以及 常见故障、报警的检查和处理
内容介绍 TRICONEX软硬件产品的兼容性介绍
Product Offerings
Triconex 应用概况
Triconex
其它 iSOM 短信 模块
Bently
Others
TS1131 与操作系统的兼容性
Tristation 1131 V4tion 1131-在线强制点
Disable：使此点不受前面逻辑的影响，只受 Set Value值的影响
Enable：解除此点的强制状态
Control Panel Command List Disabled Points
CASE#301336264 1. TS1131 crash 2. Controller Responds with “Command Rejected : Response overflow” 3. TS1131 locks up 4. Numerous points listed when they are not actually disabled.
期的调节时间 6. 如果DO卡类型有改变(仅对3611/3613/3614/3615 & 33617),则控制器的三重化将会
有8~16个扫描周期的调节时间 7. 对于能造成停车的逻辑，尽量等停车时再修改，以免修改错误导致停车* 8. 如果Scan Surplus为负，需将扫描时间设的大一些然后再下装 9. 修改完逻辑，进行比较，确认无误后进行 Download Change 10. 将下装后产生的.pt2 .bt2 .DWLD .SOE 的文件备份保存 11. 将.SOE的文件拷贝到C:\Program Files\Triconex\TcxSoe\SoeConfig文件夹下
1. Download Change时，第一个扫描周期的扫描时间会变成双倍 2. 当一个Memory点的数据类型、Alias的类型或Alias的地址变化时，进行Download
Change将会把它的初始值初始化为设定值，初始值的设定值如果是无或0，则不变 3. 如果IP地址改变了，则通讯卡的Fault灯会在复位期间保持报警状态 4. 如果有卡件增加，则控制器的三重化将会有8~16个扫描周期的调节时间 5. 如果AI卡类型有改变(仅对3703 & 3704)，则控制器的三重化将会有8~16个扫描周
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-在线强制点记录表
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-内存点的分配
只有在Download All的 状态下才能进行调整
每种内存点和IO点要分 配一定的余量(如20%或 可增加至少1块卡的余 量)，方便以后在线修 改逻辑
(3.0/3.0.1/3.1/3.1.1/3.1.2/ 3.1.3)兼容的操作系统最 高为Window NT 或 Window 2000
兼容性-Tricon硬件与TS1131软件
Tristation 1131 V4.0以前的版本 兼容性并未包含在本列表里。 最高支持Tricon 版本为 V9.9
兼容性-Trident硬件与TS1131软件