浅谈盾构机电气系统组成及故障分析处理
浅谈盾构机电气系统组成及故障分析处理
发表时间：2016-07-27T13:40:54.730Z 来源：《基层建设》2016年10期作者：张放
[导读] 对TM502WMM盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统、通讯控制系统和常见故障处理等进行介绍。
中国石油天然气管道局第四工程分公司河北廊坊 065000
摘要：对TM502WMM盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统、通讯控制系统和常见故障处理等进行介绍，以加深对其整个电气控制系统原理的理解。
关键词：泥水平衡盾构机、电气系统、供配电、PLC、故障排查。
摘要：Overview of TM502WMM shield machine electrical control system，and its power distribution system，programmable control systems，communications，control systems and common faults are introduced，in order to deepen their understanding of the principle of the entire electrical control system.
关键词：slurry shield machine，electrical systems，power supply and distribution，PLC，communication control，troubleshooting.
1、盾构机系统构成
盾构机电气系统组成主要包括：高压供电系统、低压配电、PLC自动控制系统、计算机数据采集系统、机械液压系统控制、驱动系统、冷却水水循环系统、泥水循环系统等。
2、盾构机供配电系统组成
盾构机的初级电压为10kV，二级电压为AC 400V×50Hz，AC 220V×50Hz、AC110V×50Hz；控制电压使用DC 24V、AC 110V；TM502WMM主变压器采用油浸式、水冷并配有液位、温度、气体传感装置。
4、PLC系统的组成
盾构机是一个机、电、液一体化的自动化隧道挖掘施工机械，是自动化、流程化的大型联动机。由于其控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，为了保障盾构机工作的高度可靠性、安全性和易维护性，其控制系统采用了PLC可编程控制系统。
4.1、PLC概念和工作原理
PLC（Programmable logic Controller），是以计算机技术为基础的具备专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC内部等效电路可分为：输入部分、内部控制电路和输出部分。
4.2、TM502WMMPLC特点
TM502WMM盾构机控制系统构成采用三菱公司的Q系列，Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过各种功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。系统功能强、可靠性高、抗震性能好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。
5、盾构机通讯控制系统组成
盾构机通讯控制系统分部如图所示，主要控制站点分为主控站，泥水控制主站和1#中继站。
主站主要功能是通过以太网模块与个人计算机和手触屏等人机设备进行通讯；通过CC-Link模块与操作盘和各个从站连接控制；通过H 网模块与泥水处理站组成MELSECNET/H网络，对盾构机内传感器、变频器、电磁阀、状态量开关等信号进行处理实现对盾构机的控制。各个从站如上图分布在盾构机的关键部位，对盾构机的信号处理和自动控制起着关键作用。
6、盾构机故障在线实时查询和故障诊断
一般情况下，通过人机界面故障报警可解决绝大部分电气、液压故障，但遇到联锁关系复杂故障人机界面的报警不能直接反应其故障的本质，需要借助于编程软件才能快速查找和确定故障。使用编程器可以快速查询故障信息的部位和相关信息状态，分析内部联锁关系，修改和优化程序（如临时短接某个条件、强制位置）等，利用编程器可以实现在线修改。
7、盾构机电气系统维护保养
盾构机常使用的电气元件包括接近开关、压力传感器、温度传感器、液位传感器等，常使用在环境比较恶劣的场所，需要注意对其的保养。当盾构机出现故障时，判断和处理故障的一般流程为先简后繁，由内而外；先检查电源，再检查外部线路；多熟悉图纸不能盲目。参考文献：
[1]小松TM502WMM盾构机使用说明书
[2]江文，许慧中主编.《供配电技术》.北京：机械工业出版社，2005.1
[3]陈刚．电力变压器典型故障及其演变．东北电力技术，2002，（9）：5-8．
[4]梁玉国，李秋华可编程控制器 [M].北京：科学出版社，2009。
[5]王文义可编程控制器原理及应用 [M].北京：科学出版社，2010。
作者简介：
张放（1983-），男，2006年河北建筑工程学院毕业，大专，助理工程师，从事电气系统调试和维护
盾构机的工作原理 1
盾构机的工作原理 1．盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。 2．掘进中控制排土量与排土速度 当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。 3.管片拼装 盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。 盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用： 盾构机的最大直径为6.28m，总长65m，其中盾体长8.5m，后配套设备长56.5m，总重量约406t，总配置功率1577kW，最大掘进扭矩5300kN?m，最大推进力为36400kN，最陕掘进速度可达8cm／min。盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。 1.盾体 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、
盾构机辅助系统原理
盾构机辅助系统原理 一.盾构机辅助系统组成 盾构机是一综合性的大型地下隧道开挖机械。集机械、电子电器、液压、传感技术等于一体，自动化程度较高，除主要的液压系统和电气系统外，还需要各种不同的系统来完成不同的功能，其上就有十几个辅助系统，这些系统有： 1. 刀盘减速器润滑冷却系统； 2. 盾尾密封油脂系统； 3. 主轴承密封油脂系统； 4. 油脂润滑密封系统； 5. 供水及冷却系统； 6. 同步注浆系统； 7. 泡沫发生系统； 8. 添加聚合物系统； 9. 添加膨润土系统； 10. 压缩空气系统； 11. 土仓加压系统； 12. 人仓加压系统。 二.刀盘减速器润滑冷却系统 该系统以主轴承密封外壳为储油箱，配有4KW的齿轮油泵、益流阀、过滤器、水冷却器、流量分配阀，形成一循环系统。系统中装有油温传感器、压力表、流量传感器、低油位警报开关及检查密封状况的泄漏检查箱。油泵从减速器中抽出的油经过滤、冷却，由分配阀
分为等量的四路油两路送往主轴承的OAX5、OAX1口润滑大滚子轴承，另两路送往OR4、OR1口润滑小滚子轴承。如果前面的一、二道密封损坏，就会有浆液流入泄漏检查箱，如果第三道密封损坏，就会有齿轮油流入泄漏检查箱。油位过低、油温过高或流量较小都会使刀盘无法旋转。 三.盾尾密封油脂系统 盾尾密封油脂系统向盾尾上布置的8根盾尾油脂注入管注入油
脂到密封装置，以失油密封形式阻止隧洞内的水、土及压注材料从盾尾进入盾构内。系统由气动油脂泵、集油器、8路支管及8个气动闸 阀和8个压力传感 器组成。 从空气压缩 机送来的压缩空 气由气动油脂泵 的P口进入，然后 分两路，一路经气 源调节装置[过滤 器、减压阀（带压 力表）、油雾器]、 手动换向阀到达 油脂压力盘油缸， 以达到向油脂泵 供油的目的。另一 路经气控阀、气源 调节装置达到油 脂泵，靠油脂泵的 自动往复运动将 油脂泵出。泵上装 有低油脂警报开 关、压力表和计数 式流量传感器。 泵出的油脂送到集油器分8路，四路进入一、二道钢刷密封之间的前四个注入孔，另四路进入二、三道钢刷密封之间的后四个注入孔。每一路都可以气控阀单独控制，也可以同时控制。 四.主轴承密封油脂系统 主轴承设置有三道唇形外密封和两道唇形内密封，外密封前两道采用永久性失脂润滑来阻止土仓内的渣土和泥浆渗入，后一道密封是
盾构机液压系统原理(海瑞克)
盾构机液压系统原理 一.液压系统原理 盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为： 1. 盾构机液压推进及铰接系统 2. 刀盘切割旋转液压系统 3. 管片拼装机液压系统 4. 管片小车及辅助液压系统 5. 螺旋输送机液压系统 6. 液压油主油箱及冷却过滤系统 7. 同步注浆泵液压系统 8. 超挖刀液压系统 以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一)盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进 （1）盾构机液压推进系统的组成 盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的
转弯调向及 纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。 （2）推进系统液压泵站： 推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q ma x范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
数控车床常见故障和常规处理方法
数控车床常见故障和常规处理方法一、数控车床常见故障分类 数控车床是一种技术含量高且较复杂的机电一体化设备，其故障发生的原因一般都较复杂，给数控车床的故障诊断与排除带来不少困难。为了便于故障分析和处理，数控车床的故障大体上可以分为以下几类。 1．主机故障和电气故障 一般说来，机械故障比较直观，易于排除，电气故障相对而言比较复杂。电气方面的故障按部位基本可分为电气部分故障、伺服放大及位置检测部分故障、计算机部分故障及主轴控制部分故障。至于编程而引起的故障，大多是由于考虑不周或输入失误而造成的，只需按提示修改即可。 (1)主机故障。数控车床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试及操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大，加工精度差，运行阻力大。 (2)电气故障。 ①机床本体上的电气故障。此种故障首先可利用机床自诊断功能的报警号提示，查阅梯形图或检查i／o接口信号状态，根据机床维修说明书所提供的周纸、资料、排故流程图、调整方法，并结合工作人员的经验检查。 篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊断功能的报警号，计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯，故障报警指示灯，参阅维修说明书上介绍的关键测试点的渡形、电压值，计算机、伺服放大板有关参数设定，短路销的设置及其相关电位器的调整，功能兼容板或备板的替换等方法来作出诊断和故障排除。 @计算机部分故障。此种故障主要利用计算机自诊断功能的报警号，计算机各板上的信息状态指示灯，各关键测试点的波形、电压值，各有关电位器的调整，各短路销的设置，有关机床参数值的设定，专用诊断组件，并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊断及排除。 ④交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时，应首先了解操作者是否有过不符合操作规程的意外操作，电源电压是否出现过瞬问异常，进行外观检查是否有短路器跳闸、熔丝断开等直观易查的故障。如果没有，再确认是属于有报警显示类故障．还是无报警显示类故障，根据具体情况而定。 2．系统故障和随机故障 (1)系统故障。此故障是指只要满足一定的条件，机床或数控系统就必然出现的故障。如，网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高报警或电压过低报警；切削用量安排得不合适，就会产生过载报警等。 (2)随机故障。此类故障是指在同样条件下．只偶尔出现一次或两次的故障c要想人为地再使其出现同样的故障则是不太容易的，有时很长时间也难再遇到一次。这类故障的诊断和排除都是很困难的。一般情况下，这类故障往往与机械结构的局部松动、错位，数控系统中部分组件工作特性的漂移．机床电气组件可靠性下降等有关。比如：一台数控机床本来正常工作，突然出现主轴停止时产生漂移，停电后再进电，漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失，这显然是工作点漂移造成的。因此，排除此类故障应经过反复实验，综合判断。有些数控机床采用电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似的现象。 3．显示故障和无显示故障 以故障产生时有无自诊断显示来区分这两类故障。 (1)有报警显示故障。现在的数控系统都有较丰富的自诊断功能，可显示出百余种的报警信号。其中，太部分是cNc系统自身的故障报警，有的是数控机床制造厂利用操作者信息，
FANUC数控系统故障现象分析与处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号： A350-0008-T372/04。） 例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT 无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。 分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。 分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。） 例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。 分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接，通电检查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而伺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开
板框压滤机知识
板框压滤机知识 基本概述 板框压滤机分为厢式压滤机与板框式压滤机二种。 组成部分 板框压滤机的结构由三部分组成： 1、机架 机架是压滤机的基础部件，两端是止推板和压紧头，两侧的大梁将二者连执着起来，大梁用以支撑滤板、滤框和压紧板。为了满足高级卫生需要或防腐需要，机架需要包上不锈钢。 A、止推板：它与支座连接将压滤机的一端坐落在地基上，厢式压滤机的止推板中间是进料 孔，四个角还有四个孔，上两角的孔是洗涤液或压榨气体进口，下两角为出口（暗流结构还是滤液出口） b、压紧板：用以压紧滤板滤框，两侧的滚轮用以支撑压紧板在大梁的轨道上滚动。 C、大梁：是承重构件，根据使用环境防腐的要求，可选择硬质聚氯乙烯、聚丙烯、不锈钢包覆或新型防腐涂料等涂覆。 2、压紧机构 手动压紧、机械压紧、液压压紧。 A、手动压紧：是以螺旋式机械千斤顶推动压紧板将滤板压紧。 B、机械压紧：压紧机构由电动机（配置先进的过载保护器）减速器、齿轮、丝杆和固定螺母组成。压紧时，电动机正转，带动减速器、齿轮，使丝杆在固定丝母中转动，推动压紧板将滤板、滤框压紧。当压紧力越来越大时，电机负载电流增大，当大到保护器设定的电流值时，达到最大压紧力，电机切断电源，停止转动，由于丝杆和固定丝母有可靠的自锁螺旋角，能可靠地保证工作过程中的压紧状态，退回时，电机反转，当压紧板上的压块，触压到行程开关时退回停止。 C、液压压紧：液压压紧机构的组成由液压站、油缸、活塞、活塞杆以及活塞杆与压紧板连 接的哈夫兰卡片液压站的结构组成有：电机、油泵、溢流阀（调节压力）换向
阀、压力表、油路、油箱。液压压紧机械压紧时，由液压站供高压油，油缸与活塞构成的元件腔充满油液，当压力大于压紧板运行的摩擦阻力时，压紧板缓慢地压紧滤板，当压紧力达到溢流阀设定的压力值（由压力表指针显示）时，滤板、滤框（板框式）或滤板（厢式）被压紧，溢流阀开始卸荷，这时，切断电机电源，压紧动作完成，退回时，换向阀换向，压力油进入油缸的有杆腔，当油压能克服压紧板的摩擦阻力时，压紧板开始退回。液压压紧为自动保压时，压紧力是由电接点压力表控制的，将压力表的上限指针和下限指针设定在工艺要求的数值，当压紧力达到压力表的上限时，电源切断，油泵停止供电，由于油路系统可能产生的内漏和外漏造成压紧力下降，当降到压力表下限指针时，电源接通，油泵开始供油，压力达到上限时，电源切断，油泵停止供油，这样循环以达到过滤物料的过程中保证压紧力的效果。 3、过滤机构 过滤机构由滤板、滤框、滤布、压榨隔膜组成，滤板两侧由滤布包覆，需配置压榨隔膜时，一组滤板由隔膜板和侧板组成。隔膜板的基板两侧包覆着橡胶隔膜或聚丙烯隔膜，隔膜外边包覆着滤布，侧板即普通的滤板。物料从止推板上的进料孔进入各滤室，固体颗粒因其粒径大于过滤介质（滤布）的孔径被截留在滤室里，滤液则从滤板下方的出液孔流出。滤饼需要榨干时，除用隔膜压榨外，还可用压缩空气或蒸气，从洗涤口通入，气流冲去滤饼中的水份，以降低滤饼的含水率。 （1）过滤方式 滤液流出的方式分明流过滤和暗流过滤。 A、明流过滤：每个滤板的下方出液孔上装有水咀，滤液直观地从水咀里流出。 B、暗流过滤：每个滤板的下方设有出液通道孔，若干块滤板的出液孔连成一个出液通 道，由止推板下方的出液孔相连接的管道排出。 （2）洗涤方式滤饼需要洗涤时，有明流单向洗涤和双向洗涤，暗流单向洗涤和双向洗涤。 A、明流单向洗涤是，洗液从止推板的洗液进孔依次进入，穿过滤布再穿过滤饼，从无孔滤板流出，这时有孔板的出液水咀处于关闭状态，无孔板的出液水咀是开启状态。 B、明流双向洗涤是，洗液从止推板上方的两侧洗液进孔先后两次洗涤，即洗液先从一侧洗涤再从另一侧洗涤，洗液的出口同进口是对角线方向，所以又叫双向交叉洗涤。 C、暗流单向流涤是，洗液从止推板的洗液进孔依次进入有孔板，穿过滤布再穿过滤饼，从无孔滤板流出。
1盾构竞赛模拟考试试题A卷(中铁一局)
模拟考试试题（A卷） 姓名：总分： 一、判断题：（共10题，每题1分） 1.压力越高液压泵的容积效率也越高。（） 2.差动联接的单出杆活塞液压缸，可使活塞实现快速运动。（） 3.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（） 4.拼装机抓举头的抓紧动作需要一直长按抓紧按钮。（） 5.从各相首端引出的导线叫相线，俗称火线。（） 6.严禁将运行中的电流互感器二次侧开路。（） 7.三相电流不对称时,无法由一相电流推知其他两相电流。（） 8.管片安装机抓牢管片后，通过调整大油缸、旋转马达、抓取头翻转等将其准确定位到最终位置。( ) 9.激光全站仪是同时测量角度（水平和垂直）和距离的测量仪器。( ) 10.刀盘脱困时，允许使用松开推进油缸的方式进行刀盘脱困。（） 二、单项选择题：(共20题，每题1分) 1．导向系统是用来（）盾构姿态，提供盾构相对于隧道设计轴线的详细偏差信息，便于用户及时纠正盾构的姿态。 A．监视 B. 引导 C．指示 D. 指挥 2．水平角是由激光全站仪照射到激光靶的（）决定的。 A．入射角 B．上倾角 C．下倾角 D．折射角3．同步注浆在地层匀均和盾构姿态较好时，多个注浆孔应（）注入。
A.不对称 B．顺序 C．均衡 D．单边 4．滚刀内金属浮动密封环需要配合以（）润滑。 A.油脂 B.油浴 C.飞溅 D.压力 5．一般情况下，以II、Ⅲ级围岩为主的隧道较适合采用（）施工。 A.双护盾TBM B.土压平衡盾构 C.顶管 D.泥水平衡盾构 6．盾构刀盘上滚刀数量的取决于以下哪种因素之一（）。 A．隧道长度； B．岩石性质； C．刀盘扭矩； D．切刀尺寸； 7．盾构隧道防水应以（）防水为重点。 A. 接缝 B．自防水为主，以接缝 C．自防水 D．接缝为主，以自防水 8．发泡剂产生的泡沫中（）左右是空气。 A.3% B.50% C.90％ D.100% 9．当铰接油缸处于（）时，铰接油缸处于浮动位，此时盾尾能根据前盾和管片的位置自动调整姿态。 A．释放位B．拖拉位C．保持位D．收缩位 10．中铁系列盾构机，油箱上设置了（）个液位传感器。 A.1 B.2 C.3 D.4 11．当泥水盾构机处于安装管片衬砌环时，泥浆循环的模式为（）A旁通模式 B.反循环模式 C.隔离模式 D.长时间停机模式12．盾构掘进中的滚动偏差（）时，盾构报警，提示操纵者必须切换刀盘旋转方向，进行反转纠偏 A．≥1.5o B．≤1.5o C．≥2o D．≤2o
数控机床的故障分析及消除措施
山东广播电视大学 毕业论文（设计）评审表题目___数控机床的故障分析及消除措施 姓名孙中波教育层次专科 学号省级电大山东广播电视大学专业市级电大泰安广播电视大学指导教师于婷教学点宁阳
目录 摘要与关键词 (3) 1、引言 (3) 2、数控机床故障诊断分析 (3) 2.1数控机床的故障规律 (3) 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (4) 2.3数控机床的常用检修方法 (5) 3、数控机床常见故障诊断与维修 (6) 3.1数控机床机械结构故障诊断与维修 (6) 3.2常见伺服系统故障及诊断 (11) 3.3数控机床P L C故障诊断方法 (13) 4、数控机床常见故障诊断及维修实例 (14) 结论 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
题目：数控机床的故障分析及消除措施 【摘要】本文主要研究数控机床故障分析及消除措施的相关内容。从数控机床故障诊断的基础内容谈起，介绍数控机床故障规律，故障诊断的一般步骤及方法。接着讲述数控机床的常见故障，包括机械故障、伺服系统故障、PLC等电气故障。最后通过实例具体介绍数控机床故障产生后分析处理的过程。从而得知，数控机床维修是一门复杂的技术，要熟悉数控机床的各个部分，理论加实践，提高工作效率。 【关键词】数控机床、故障、诊断、维修 1 引言 数控技术是现代机械制造工业的重要技术装备，也是先进制造技术的基础技术装备。随着电子技术的不断发展，数控机床在我国的应用越来越广泛，但由于数控机床系统及其复杂，又因大部分具有技术专利，不提供关键的图样和资料，所以数控机床的维修成为了一个难题。论文将涉及数控机床简单介绍、故障现象描述或给出典型实例、故障的成因的分析和论证、故障诊断过程及消除故障的措施等内容。本论文将参考相关资料，根据自己的实际工作经验进行编写，力求为广大数控机床维修者提供可借鉴的经验。 2 数控机床故障诊断分析 数控机床是个复杂的系统，一台数控机床既有机械装置、液压系统，又有电气控制部分和软件程序等。组成数控机床的这些部分，由于种种原因，不可避免地会发生不同程度、不同类型的故障，导致数控机床不能正常工作。这些原因大致包括：机械锈蚀、磨损和失效；元器件老化、损坏和失效；电气元件、接插件接触不良；环境变化，如电流或电压波动、温度变化、液压压力和流量的波动以及油污等；随机干扰和噪声；软件程序丢失或被破坏等。此外，错误的操作也会引起数控机床不能正常工作。数控机床维修的关键是故障的诊断，即故障源的查找和故障定位。一般讲根据不同的故障类型，采用不同的故障诊断方法。 2.1数控机床的故障规律： 在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为 3 个阶段，即早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。 1.早期故障期：早期故障期的特点是故障发生的频率高，但随着使用时间的增加
盾构机构造及工作原理简介分析
盾构机构造及工作原理简介第二部分 四、盾构机的主控系统及工作原理 下图是天地重工生产的土压平衡盾构机示意图，通过这台土压平衡盾构来简单介绍盾构机的构造及工作原理。 盾构法隧道的基本原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。这个钢组件在初步或最终隧道衬砌建成前，主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用，同时还能够承受来自地层的压力，防止地下水或流沙的入侵，这个钢质组件被称为盾构。而盾构的主要组成部分即为盾体。 1. 盾体 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状筒体。前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有推进油缸。中盾的后边是尾盾， 尾盾末端装有密封用的盾前盾 中盾 后盾
尾刷。 2. 刀盘和刀盘驱动 刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘通过安装在前盾承压隔板上的法兰上的刀盘电机来驱动。它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现无级变速。刀盘电机的变速齿轮箱内需设置制动装置，用于制动刀盘。电机的防护等级需大于IP55。 为了适用于不同的土质条件，刀盘上安装了多种类型和功能的刀具，所有刀具都由螺栓连接，可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。 刀盘(中交天和14.93米泥水气压平衡复合式盾构机) 铲刀：铲刀可以双向进行开挖，主要用于保证开挖直径的稳定不变。 铲刀
国内外主要盾构机制造商一览
国内外主要盾构机制造商一览 2012年1月16日 12:31:33楼主股市直播室 操盘宝大赛盛装启航一码通24小时万三开户翻倍牛股涨停基因股本文属《建设机械技术与管理》独家向中国工程机械品牌网供稿，如需转载请注明来源和作者，违者必究！ 国内： 上海隧道工程股份有限公司 是由上海城建集团控股的专门从事软土隧道施工的企业。隧道股份(600820,股吧)自1958年开始研制生产隧道施工装备以来，具有40余年的地下施工装备制造和大型成套设备安装的辉煌业绩和经验。与国际几大著名隧道装备企业有着广泛的合作和相互技术支持。2004年隧道股份研制成功中国第一台具有自主知识产权和国际先进水平的土压平衡式盾构机，并与国外联合制造出刀盘直径达15.43米的超大直径盾 构机。迄今为止，该公司通过合作制造和自主研制已累计生产了170多台隧道掘进机，承建了盾构法隧道550公里以上。 中铁隧道装备制造有限公司 原属于从事工程施工的中铁隧道集团有限公司，在使用掘进机进行隧道施工中积累了丰富经验，后独立成专业的以掘进机生产为主的装备制造公司。2009年底，中国中铁(601390,股吧)股份公司对内部盾构加工制造资源进行整合重组，以中铁隧道集团有限公司为依托，在郑州国家级经济技术开发区注册成立 了由中国中铁控股，中铁隧道集团、中铁科工集团参股的中铁隧道装备制造有限公司，成为中国中铁旗下 集研发制造、组装调试、营销租赁、售后服务为一体的隧道装备专业化制造公司。以盾构产业化为主线， 产品涉及盾构机及硬岩掘进机隧道模具及后配套产品、长大隧道施工运输设备等一系列隧道施工专用设备。 中国铁建重工集团有限公司公司 前身是中铁轨道系统集团有限公司，是中国铁建(601186,股吧)股份公司于2007年在长沙组建的集铁路轨道系统、城市轨道交通系列产品和重型施工装备研发、制造、施工、检测为一体的大型企业集团，集团下属的隧道装备公司具有年产刀盘直径12m以下土压平衡盾构机，泥水平衡盾构及硬岩掘进机等全端 面隧道掘进装备。 北方重工集团有限公司 由沈阳重型机械集团有限责任公司和沈阳矿山机械（集团）有限责任公司合并重组基础上组建的国有独资公司，自2005年开始介入盾构机制造领域其下属的盾构机分公司综合了维尔特和NFM公司的掘进机技术特点，可制造泥水平衡盾构机、土压平衡盾构机、复合式盾构机、敞开式硬岩掘进机、护盾式硬岩 掘进机、顶管机等隧道工程装备。 北京华隧通掘进装备有限公司 由秦皇岛天业通联(002459,股吧)重工股份有限公司于2008年出资设立，与日本日立造船株式会社、北京交通大学隧道中心和石家庄铁道大学机械工程分院合作，以日立造船的掘进机制造技术为依托， 从事隧道掘进装备及相关配套的科研、设计、产销、服务于一体的专业公司。该公司制造的目前国内地铁 最大的直径10.22m土压平衡盾构机已交付使用，用于北京14号线地铁试验段隧道施工。 中交天和机械设备制造有限公司 由中国交通建设股份有限公司的下属公司中交天津航道局有限公司和中和物产株式会社合资成立，2010年4月2日注册，公司位于江苏省常熟经济开发区高新技术产业园。 该公司专业从事盾构机、全断面硬岩掘进机的设计与制造，以及相关产品的维修、租赁、咨询和技术服务，可制造直径达16米的盾构机。 成都南车隧道装备有限公司
数控车床故障分析与排除
数控系统课程设计 院系 专业 年级 学生学号 学生姓名
年月日 CK6150/1000数控车床故障分析与排除 目录 目录 (2) 设计目的 (3) 一、数控机床CK6150/1000的有关参数 (4) 1.1数控车床CK6150/1000主要技术指标 (4) 二、数控机床故障诊断 (6) 2.1数控机床的故障规律........................... 错误!未定义书签。 2.2数控机床故障诊断的一般步骤 (6) 2.3数控机床机械结构故障诊断与维修 (7) 2.4刀架、刀库、换刀装置的故障维修实例 (12) 2.5换刀装置故障 (14) 2.8常见数控机床主轴伺服系统故障及诊断 (16) 2.9在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床 (18) 2.10机床PLC初始故障的诊断 (19) 2.11数控设备检测元件故障及维修 (20) 三、数控机床的维护 (22) 3.1制订数控系统日常维护的规章制度 (22) 3.2应尽量少开数控柜和强电柜的门 (22) 3.3定时清扫数控柜的散热通风系统 (22) 3.4经常监视数控系统用的电网电压 (22) 3.5定期更换存储器用电池 (22) 3.6数控系统长期不用时的维护 (23) 四、总结与体会 (24) 五、参考文献 (25)
设计目的 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。因此，如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。
各种压滤机以及说明
1.压滤机是一种间歇性分离细微悬浮的过滤机械，既可适用于分离低浓度悬浮液，又能分离粘度高或接近于饱和状态的悬浮液是固液分离的理想设备。 厢式压滤机为无滤框之压滤机，当压紧后，两邻滤板间所形成的空间即起滤室作用。 该机操作压力较高，适用于难过滤物料，更多应用于含微量固体杂质的液相澄清。压紧板的压紧和松开均采用液压操作，结构简单，使用方便，广泛应用于化工、石油、冶金、染料，制药、食品环保等部门。 ▲滤板采用增强聚丙稀（玻纤改性）热塑模压成型制板，强度高、重量轻、无毒无味、耐酸、碱、盐溶液。 ▲采用复式油缸，液压压紧，压紧板行程650，700mm，下料方便，操作简便，安全可靠，没有顶缸现象。 ▲滤板型腔设计先进可靠，没有脱点、脱框现象，使用寿命长。 ▲流道设计独特，过滤速度快，缩短生产周期产量高 2. 带式压滤脱水机 2-1.用途 带式压滤机主要用于给排水工程中污泥的脱水，使其体积减少，以利于进一步进行填埋、焚烧等处理。 工作原理及构造： 通过带式压滤机上一系列的辊及滚筒，将上下两层滤带张紧，滤带上的污泥在剪力作用下，污泥中的游离小不断被挤出，从而完成泥水分离过程。脱水过程
一般分为三个阶段：重力脱水段，楔形预压榨段，中、高压剪切脱水段。 压滤机一般由架体、辊、纠偏装置、张紧装置、布泥系统、滤带、刮泥板、冲洗系统等组成。 2-2.特点 ①结构紧凑、整体刚性好。 ②无级调速电动机，可以随时调节运行速度，适应性强。 ③特制冲洗喷嘴及防堵塞装置，使滤带冲洗干净。 ④控制系统自动纠偏，并有限位开关保护滤带，确保设备正常运行。 ⑤处理量大，脱水效果好，运行费用低。 ⑥附属设备选用名牌产品，性能可靠。 ⑦可提供PLC远程控制接口，利用管理。 压滤机是一种常用的固液分离设备，在18世纪初就应用于化工生产，至今仍广泛应用于化工、制药、冶金、染料、食品、酿造、陶瓷以及环保等行业。 基本概述 名称：压滤机 定义：利用一种特殊的过滤介质，对对象施加一定的压力，使得液体渗析出来的一种机械设备。 功能：使混合液中的固体提取出来，实现固、液分离的作用。 用途：医药、化工、标准件、制药、冶金、非标螺丝、染料、食品、酿造、陶瓷、炼油、污水处理等环保行业。 特点：过滤板具有性能稳定、操作方便、安全、省力；金属榨筒由无缝钢管加工、塑钢滤板精铸成型，耐高温、高压，经久耐用。 功能配置 手动压紧、电机压紧、自动液压压紧、自动保压、电气控制/电脑程控、自动拉板、自动接液翻板等 进料方式、液流形式 中进料、或角进料、中上进料 明流出液、暗流出液
数控系统故障现象分析及处理
FANUC数控系统故障现象分析及处理 阅读：44 1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。CNC主板型号： A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。） 例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。 分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。 ②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。 ③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。 例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。 分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，大连机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。） 例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。 分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32号线接，通电检
各种过滤设备工作原理及结构分析(动画演示)
各种过滤设备工作原理及结构分析(动画演示)
各种过滤设备工作原理及结构分析（动画演示） 更多好内容：化工707网 下载此文档：化工707论坛过滤设备是用来进行过滤的机械设备或者装置，是工业生产中常见的通用设备。过滤设备总体分为真空和加压两类，真空类常用的有转筒、圆盘、水平带式等，加压类常用的有压滤、压榨、动态过滤和旋转型等。按操作方式分类：间歇过滤机、连续过滤机 按操作压强差分类：压滤、吸滤和离心过滤 工业上使用的典型过滤设备：板框压滤机（间歇操作）转筒真空过滤机（连续操作） 过滤式离心机1 板框压滤机1）结构由许多块带凹凸纹路的滤板与滤框交替排列组装于机构成。主要包括滤板、滤框、夹紧机构、机架等组成。 滤板：凹凸不平的表面，凸部用来支撑滤布，凹槽是滤液的流道。滤板右上角的圆孔，是滤浆通道；左上角的圆孔，是洗水通道。
洗涤板：左上角的洗水通道与两侧表面的凹槽相通，使洗水流进凹槽； 非洗涤板：洗水通道与两侧表面的凹槽不相通。 滤框：滤浆通道：滤框右上角的圆孔 洗水通道：滤框左上角的圆孔为了避免这两种板和框的安装次序有错，在铸造时常在板与框的外侧面分别铸有一个、两个或三个小钮。非洗涤板为一钮板，框带两个钮，洗涤板为三钮板。 2）操作过程板框压滤机为间歇操作，每个操作循环由装合、过滤、洗涤、卸饼、清理5个阶段组成。 装合：将板与框按1-2-3-2-1-2-3的顺序，滤板的两侧表面放上滤布，然后用手动的或机动的压紧装置固定，使板与框紧密接触。 过滤：悬浮液在指定压强下送进滤浆通道，由通道流进每个滤框里；滤液分别穿过滤框两侧的滤布，沿滤板板面的沟道至滤液出口排出；颗粒被滤布截留而沉积在滤布上，待滤饼充满全框后，停止过滤。根据滤液排出方式分为：明流和暗
浅谈盾构机电气系统组成及故障分析处理
浅谈盾构机电气系统组成及故障分析处理 发表时间：2016-07-27T13:40:54.730Z 来源：《基层建设》2016年10期作者：张放 [导读] 对TM502WMM盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统、通讯控制系统和常见故障处理等进行介绍。 中国石油天然气管道局第四工程分公司河北廊坊 065000 摘要：对TM502WMM盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统、通讯控制系统和常见故障处理等进行介绍，以加深对其整个电气控制系统原理的理解。 关键词：泥水平衡盾构机、电气系统、供配电、PLC、故障排查。 摘要：Overview of TM502WMM shield machine electrical control system，and its power distribution system，programmable control systems，communications，control systems and common faults are introduced，in order to deepen their understanding of the principle of the entire electrical control system. 关键词：slurry shield machine，electrical systems，power supply and distribution，PLC，communication control，troubleshooting. 1、盾构机系统构成 盾构机电气系统组成主要包括：高压供电系统、低压配电、PLC自动控制系统、计算机数据采集系统、机械液压系统控制、驱动系统、冷却水水循环系统、泥水循环系统等。 2、盾构机供配电系统组成 盾构机的初级电压为10kV，二级电压为AC 400V×50Hz，AC 220V×50Hz、AC110V×50Hz；控制电压使用DC 24V、AC 110V；TM502WMM主变压器采用油浸式、水冷并配有液位、温度、气体传感装置。 4、PLC系统的组成 盾构机是一个机、电、液一体化的自动化隧道挖掘施工机械，是自动化、流程化的大型联动机。由于其控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，为了保障盾构机工作的高度可靠性、安全性和易维护性，其控制系统采用了PLC可编程控制系统。 4.1、PLC概念和工作原理 PLC（Programmable logic Controller），是以计算机技术为基础的具备专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC内部等效电路可分为：输入部分、内部控制电路和输出部分。 4.2、TM502WMMPLC特点 TM502WMM盾构机控制系统构成采用三菱公司的Q系列，Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过各种功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。系统功能强、可靠性高、抗震性能好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。 5、盾构机通讯控制系统组成 盾构机通讯控制系统分部如图所示，主要控制站点分为主控站，泥水控制主站和1#中继站。 主站主要功能是通过以太网模块与个人计算机和手触屏等人机设备进行通讯；通过CC-Link模块与操作盘和各个从站连接控制；通过H 网模块与泥水处理站组成MELSECNET/H网络，对盾构机内传感器、变频器、电磁阀、状态量开关等信号进行处理实现对盾构机的控制。各个从站如上图分布在盾构机的关键部位，对盾构机的信号处理和自动控制起着关键作用。 6、盾构机故障在线实时查询和故障诊断 一般情况下，通过人机界面故障报警可解决绝大部分电气、液压故障，但遇到联锁关系复杂故障人机界面的报警不能直接反应其故障的本质，需要借助于编程软件才能快速查找和确定故障。使用编程器可以快速查询故障信息的部位和相关信息状态，分析内部联锁关系，修改和优化程序（如临时短接某个条件、强制位置）等，利用编程器可以实现在线修改。 7、盾构机电气系统维护保养 盾构机常使用的电气元件包括接近开关、压力传感器、温度传感器、液位传感器等，常使用在环境比较恶劣的场所，需要注意对其的保养。当盾构机出现故障时，判断和处理故障的一般流程为先简后繁，由内而外；先检查电源，再检查外部线路；多熟悉图纸不能盲目。参考文献： [1]小松TM502WMM盾构机使用说明书 [2]江文，许慧中主编.《供配电技术》.北京：机械工业出版社，2005.1 [3]陈刚．电力变压器典型故障及其演变．东北电力技术，2002，（9）：5-8． [4]梁玉国，李秋华可编程控制器 [M].北京：科学出版社，2009。 [5]王文义可编程控制器原理及应用 [M].北京：科学出版社，2010。 作者简介： 张放（1983-），男，2006年河北建筑工程学院毕业，大专，助理工程师，从事电气系统调试和维护
盾构机笔试题库
中铁装备盾构相关试题题库 （一）填空题 1.中铁装备盾构机电气控制系统的5个分布式IO站点分别位于盾构的、、、、、、等部位。 (TC5 TC3 TC2 TC1 DTL DTR ) 2. ET200M地址拨动开关拨动以进制数编码。( 二进制) 3. 中铁装备盾构机皮带机减速机电气刹车模块的电压等级是。(380V) 4. 中铁装备盾构机皮带机的控制盒渣车满将限制的运行。 (螺机旋转) 5.当前我们普遍采用的380VAC三相四线制供电，两相之间的电压是Ｖ，我们称作 电压，其相线与零线之间的电压是Ｖ。(380、线电压、220) 6.内循环水是个闭式系统，可以防止影响系统的运行。(结水垢) 7.系统中产生感性无功功率的元件主要是，补偿无功功率应在供电回路中并联。(电感、电容) 8.油箱油温传感器的电信号通常是。(4－20mA电流) 9. S7-400 PLC系统的主ＰＬＣＣＰＵ上部ＢＦ１灯亮红色是指。(ＢＵＳ总线１故障) 10. S7-400 PLC系统的主ＰＬＣＣＰＵ下部的三位开关处的ＭＲＥＳ是指对ＰＬＣ进行操作。(清除程序) 11. 中铁装备盾构机的电气控制系统现场总线采用总线，ＰＬＣ与上位机的通讯采用。(profibus、以太网) 12,PLC常用的编程语言是、、。(梯形图、功能块图、语句表等) 13．设备出现异常时操作台将发出蜂鸣提示音并在上位机的界面显示故障信息，操作司机按下按钮后蜂鸣提示音消除，在以后报警信息将消失，但是在中可以查到出现过的故障信息，方便检修人员进行检修。(报警页面、复位、故障消除、报警历史) 14．中铁装备盾构机操作台泵的单按钮启停控制中，绿灯快速闪烁表示系统处于状态，绿灯慢速闪烁表示泵处于，绿灯常亮表示正常运行。(故障启动过程中) 15．盾构机驱动电机常采用的调速方法是。主要是通过改变来改变电机的转速。(变频调速、供电频率) 16.中铁装备液驱盾构机变压器是式变压器，电驱盾构常采用变压器。(油浸式、干式) 17、主控制主要有、、、仿形刀、膨润土等部分的控制。(推进系统主驱动系统盾尾油脂密封) 18．中铁装备盾构机泡沫注入分、、三种模式。(手动、半自动及自动)