电机与拖动课程设计
电机与拖动 课程设计
一直流电机的简介及结构（一）直流电机简介直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换装置。
将机械能转换为直流电能的，称为直流发电机；将电能追安环为机械能的，称为直流电动机。
直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，因此广泛应用于启动和调速要求较高的机械上。
例如：轧钢机、机床、电车、电器轨道牵引、挖掘机械、纺织机械等。
直流发电机可以作为各种直流电源。
例如直流电动机的电源、同步电机的励磁电源、以及化学工业方面用于电解电镀的抵押大电流直流电源等。
在本次设计中只介绍和说明直流电动机，不介绍直流发电机。
与交流电机相比，直流电机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电机的极限容量，又使得直流电机的结构复杂，消耗较多的有色金属，维护比较麻烦，致使直流电机的应用受到一定的限制。
不过，虽然如此，可是随着电子技术的发展，可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛，虽然使直流发电机的受到威胁，可是却会使直流电动机在应用中更为广泛。
（二）直流电机的结构直流电机由静止的钉子和旋转的转子两大部分组成。
定转子之间有一定的空隙，称为气隙。
定子的作用是产生磁场和对电机的机械支撑，主要由主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。
转子的作用是产生电枢感应电动势或电磁转矩，主要由电磁铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件组成。
如下图1-2所示：图1-1 直流电机装配结构图1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心1 定子部分①主磁极（简称主极）主磁极用来产生气隙磁场并且在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气息磁密。
主磁极由主机铁芯和励磁线圈组成，主极铁芯和由1—1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状，然后叠压用铆钉铆在一起，上面套上是实现绕制好的励磁线圈，整个磁极用螺钉固定在机座内表面上。
为了减小气隙中的有效磁通的磁阻，改善气隙磁密的分布，磁极分为两部分，较宽的部分成为极靴，较窄的部分称为极身，这样还可以时励磁绕组牢固的套在磁极上，如图1-2所示。
电机与拖动课程设计报告
电机与拖动课程设计报告电机与拖动课程设计报告一、引言电机与拖动课程是电气工程专业的一门重要课程，主要涉及电机的基本原理、结构和控制方法，以及电机在工程实际中的应用。
本次课程设计旨在通过模拟实验的方式，加深对电机与拖动的理论知识的理解，提高实践操作能力。
二、设计目标本次课程设计的目标是设计一个电机拖动系统，其中包括电机驱动电路的设计、传感器采集电路的设计和控制系统的设计。
主要实现以下功能：1. 实现电机的正、反转控制，可以通过开关或按键控制电机的运行方向。
2. 实现电机的调速控制，可以通过旋钮或模拟信号输入控制电机的转速。
3. 实现电机位置的闭环控制，可以通过编码器或位置传感器获取电机的位置反馈信号，并控制电机按照指定位置运行。
三、系统设计1. 电机驱动电路设计电机驱动电路采用H桥电路，可以实现电机的正、反转控制。
根据电机的额定电流和电源电压确定H桥电路的功率。
并根据电机的类型（直流电机还是交流电机）选择相应的调速控制方法。
2. 传感器采集电路设计传感器采集电路主要包括电机的转速传感器和位置传感器。
转速传感器可以采用光电编码器或霍尔传感器，用于测量电机的转速。
位置传感器可以采用位移传感器或光电编码器，用于测量电机的位置。
3. 控制系统设计控制系统采用微处理器或单片机作为核心控制器，实现对电机的控制。
根据输入的控制信号，经过处理后输出控制信号给电机驱动电路，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
四、实验步骤1. 搭建电机驱动电路，连接电机和电源，测试电机的正、反转控制功能。
2. 设计传感器采集电路，将传感器连接到微处理器或单片机上，测试传感器的采集功能。
3. 设计控制系统，编写控制程序，实现电机的正、反转、调速和位置控制。
4. 进行系统调试和性能测试，验证设计的功能是否符合要求。
五、实验设备1. 直流电机或交流电机2. 电源3. H桥电路4. 光电编码器或霍尔传感器5. 位移传感器或光电编码器6. 微处理器或单片机七、总结通过本次课程设计，我对电机与拖动的原理和实际应用有了更深入的理解。
电机及拖动基础课程设计
电机及拖动基础课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电机及拖动基础的基本概念、原理和应用，培养学生具备电机的设计、制造、维护和故障诊断的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解电机的基本原理、结构和工作特点；（2）掌握电机的分类、性能和参数；（3）熟悉电机拖动系统的运行原理和控制方法；（4）了解电机及拖动技术在工程中的应用。
2.技能目标：（1）能够运用电机及拖动基础理论分析实际问题；（2）具备电机选型、安装和调试的基本技能；（3）掌握电机运行维护和故障诊断的方法。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对电机及拖动技术的兴趣和热情；（2）增强学生的工程意识，提高创新能力和团队合作精神；（3）培养学生遵守纪律、严谨治学的学术态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电机的基本原理、结构和工作特点，电机的分类、性能和参数，电机拖动系统的运行原理和控制方法，以及电机及拖动技术在工程中的应用。
具体安排如下：1.电机的基本原理、结构和工作特点；2.电机的分类、性能和参数；3.电机拖动系统的运行原理和控制方法；4.电机及拖动技术在工程中的应用；5.电机的设计、制造、维护和故障诊断。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握电机及拖动基础的基本概念、原理和应用；2.讨论法：引导学生分组讨论，提高学生分析问题和解决问题的能力；3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解电机及拖动技术在工程中的应用；4.实验法：进行电机实验，培养学生的动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，如《电机及拖动基础》等；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：配备齐全的实验设备，为学生提供动手实践的机会。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计背景本篇文档将介绍一个针对电机和拖动的课程设计，旨在通过理论与实践相结合的方式，帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，以及培养其解决问题的能力。
目标通过本次课程设计，学生将能够：1.掌握电机的基础知识，包括工作原理、类型、参数等；2.熟悉拖动系统的组成和原理；3.锻炼学生应用所学知识解决问题的能力；4.提高学生的实验设计和实验技能。
设计内容电机理论部分1.介绍电机的分类和工作原理；2.详细介绍直流电机和交流电机的特点和差异；3.解析电机参数，如电压、电流、功率、效率等；4.简述电机的控制方法，如调速和保护策略。
拖动部分1.介绍拖动的基本组成结构；2.分析各种拖动系统的构成和工作原理；3.讲解拖动系统的性能参数和变量；4.简述拖动系统的控制方法，如速度和力矩控制。
实验设计部分在理论学习的基础上，设计以下实验，让学生通过实践了解并理解所学知识：1.用万用表测试直流电机的电压、电流和转速，进而得出电机的性能参数；2.测试不同直流电压对直流电机的转速的影响；3.构建一个简单的拖动系统，测量系统的性能参数，如速度、功率、效率等；4.让学生自己设计一个拖动系统，测量系统的性能参数，运用所学知识进行调节和控制。
教学方法本课程设计既有理论学习，也有实验操作。
在理论部分，推荐使用PPT，讲解电机和拖动系统的基础知识，让学生熟悉系统的组成和工作原理。
在实验操作中，老师可以带领学生完成实验设计和操作，提高学生的实验技能。
考核方式本课程设计是一个综合性的项目，考核方式主要包括以下环节：1.课堂参与和出席率（10%）；2.实验报告（20%），要求学生在报告中详细说明实验的目的、方法、结果和分析；3.仿真设计报告（30%），要求学生自己设计一个拖动系统，并利用仿真软件进行仿真设计和模拟；4.大作业（40%），要求学生在实验室或者工厂的场景中，自主设计控制电机和拖动系统的方案，并实现控制效果。
总结本次课程设计旨在帮助学生加深对于电机和拖动系统的理解，培养其应用所学知识解决问题的能力。
电机与电力拖动基础课程设计
电机与电力拖动基础课程设计1. 课程概述本课程涉及电机和电力拖动的基础理论和应用。
学员将学习电机的原理、种类、特性及其控制方法，以及电力拖动的原理、组成、应用和调试技巧。
2. 课程内容2.1 电机基础电机原理，电机种类及其特性，电机控制方法，电机选型。
2.2 电力拖动电力拖动系统的组成及原理，应用案例和调试技巧。
2.3 实践操作学员将进行以下实践操作：1.设计并组装一个小型直流电机控制电路，控制电机的转速和方向。
2.设计并安装一个电力拖动系统，完成一个有趣的小项目。
3. 教学安排3.1 课程时间本课程共计36学时，分为理论教学和实践操作两部分。
3.2 授课方式本课程采用课堂授课和实验操作相结合的方式进行。
课程将分为以下几个部分：章节授课时间授课方式电机基础8学时理论授课电力拖动8学时理论授课实践操作1设计直流电机控制电路10学时实验操作实践操作2设计电力拖动系统10学时实验操作3.3 考核方式本课程的考核方式包括以下几种：1.课堂笔试：约占总成绩的30%。
2.实验考核：约占总成绩的40%。
3.课程总结报告：约占总成绩的30%。
4. 教学资源本课程所需的教学资源包括以下方面：4.1 教材本课程的推荐教材包括：1.《电机与电力拖动基础》（第2版），刘丽珍著，机械工业出版社，2015年2.《电机控制技术基础》，李舟著，机械工业出版社，2012年4.2 实验器材本课程的实验器材包括以下设备：1.直流电机2.控制电路板3.电力拖动设备4.示波器5.信号发生器4.3 其他资源本课程所需的其他资源包括：1.PPT课件、教学视频等。
5. 教学效果学生在学习本课程后，将掌握以下知识和技能：1.了解电机的基本原理、种类及其特性。
2.掌握电机的控制方法。
3.掌握电力拖动系统的组成原理及其应用案例。
4.能够设计控制电路并完成一个小型电机控制系统。
5.能够设计并安装一个电力拖动系统。
6. 总结本课程是一门工程类的实践性课程，将实用性教学和理论课程相结合，旨在让学生掌握电机及电力拖动方面的知识和技能。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计1.前言电机与拖动是一门理论性和实践性都较强的课程，是自动化专业必修的核心课程，电机与拖动课程理论讲授完后，结合专业特点和现有设备条件开展该课程的课程设计，增强学生对课程理论知识的理解和实践运用，加强学生电机与拖动课程综合性工程训练。
2. 异步电动机的起制动和调速设计关于异步电动机的起制动和调速设计，其主要根据电机与拖动实验中的继电器（接触器，时间继电器）控制知识，完成电路图的绘制，实现对异步电动机起动、调速、制动、停止等功能。
异步电动机控制动作流程：低速启动→高速正转运行→运行一段时间→减速运行→运行一段时间→反转低速运行→运行一段时间→反转高速运行→运行一段时间→能耗制动→停止。
此设计题目要求对异步电机的起动、调速、制动方法的设计，以确定异步电机的最佳起、制动和调速方案，且达到最优配合。
2.1 异步电动机的起动2.1.1 电机起动方法的介绍电机在起动时应使启动转矩足够大，确保生产机械正常起动；起动电流足够小，避免因起动对电网造成的冲击；起动时间你尽量短；启动设备简单，操作方便；起动过程中能耗消耗少，经济适用。
通过综合考虑，一般选择起动电流I st=(4~7)I N，而起动转矩T st=T N。
本次课程设计中电机为鼠笼式异步电机，其主要起动方法有直接起动，定子串电阻或电抗的降压起动，自耦变压器的降压起动，星-三角降压起动，软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动。
2.1.2 起动方法的比较在上述这几种起动方法中，每一种方法都有各自的优点与缺点以及各自的适用范围。
对于直接起动方案：需要电机满足自身容量不大或者轻载情况，亦或者满足特殊要求的情况；对于定子串电阻或电抗的降压起动这种方法：这种方法相当于降低定子绕组的外加电压，而由上面公式可知，起动电流正比于定子绕组上的电压，因而在一定程度上，这种定子串电阻或电抗的降压起动方法可以到达降低起动电流的目的，但因为起动转矩与定子绕组电压的平方成正比，起动转矩将会降低更多，因此这种方法仅适合轻载起动；对于自耦变压器的降压起动方法：与直接起动方法相比较，采用自耦变压器的降压起动时，电压降低（N2/N1）倍，但电网所承担的起动电流和起动转矩均降低【（N2/N1）*（N2/N1）】倍，可以拖动较大的负载，但同时设备体积庞大、价格高；对于星-三角降压起动方法：电机采用星-三角降压起动时，电网所承担的起动电流只有三角起动时的1/3,而起动转矩也将为三角起动的1/3，相当于自耦变压器的降压起动抽头为（1/）的情况，而与自耦变压器的降压起动相比，星-三角降压起动方法简单，只需要星-三角转换开关，价格便宜、重量轻；对于软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动都具有一定的特殊性，更适合与一些特殊场合，因而在本次课程中不适用。
电机与拖动课程设计
《电机与拖动》课程设计课程名称：电机与拖动学时数：80学时开课对象：矿山机电专业开课单位：矿山机电教研室二〇一六年八月二十日修订一、课程性质本课程为矿山机电专业学生必修的专业基础课。
它以《电工电子技术》为基础，教学的目的使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态和电机控制方法，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续矿山电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，为从事矿山专业技术工作做好基本培养和锻炼。
二、教学目标1、直流电机能力通过对直流电机的学习，使学生能熟练的拆装一台直流电机，掌握其型号、结构、部件、绕组等，能对他励直流电机的运行特性进行初步的分析，并掌握直流电机故障分析基本能力。
2、小型变压器设计能力通过小型变压器设计，使学生能够熟练掌握各类变压器的结构、工作原理及运行特性等，并掌握三相变压器的接线、连接组别及并联使用等。
3、异步电机拆装维修能力通过异步电机拆装，使学生能够掌握异步电机的结构、型号、工作原理、绕组连接方式等。
通过异步电机维修，使学生能够掌握异步电机基本特性、起速、调速、制动的类型及方法，并掌握异步电机常见的故障类型。
4、分析常见电力控制系统能力通过电力控制系统学习，使学生能够掌握交流电机的启动、反转、调速、制动的接线和控制方法；熟悉常用接触器、继电器的结构与工作原理。
5、微电机能力通过微电机的学习，使学生掌握几种微电机的结构特点及用途，通过提升机的控制分析了解几种微电机的使用。
三、能力要求1、直流电机能力学生能在1小时内独立对一台小型直流电机进行拆装，并说明直流电机各结构部件名称及作用，并能对简单的故障进行处理。
2、小型变压器设计能力学生在一周时间内做出小型单相变压器的设计内容，包括容量的确定、铁芯尺寸的确定、绕组匝数及导线直径的确定等。
拥有三相变压器的接线、连接组别及并联使用能力。
3、异步电机拆装维护能力能在3小时（5人组）内完成对矿用隔爆电机的拆装与维护，包括：正确的拆装顺序、绕组图的绘制（一相）、电机轴承的鉴定与维护、绝缘电阻的测定、星形、三角形解法等。
电机原理与拖动基础课程设计
电机原理与拖动基础课程设计一、绪论电机多种多样，应用范围广泛，无论是工业领域的生产线，还是家庭生活中的家电，都离不开电机。
电机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
因此，学习电机原理和拖动基础是电气工程专业中至关重要的一门核心课程。
在电机原理和拖动基础课程中，我们将学习不同类型的电机，以及它们的原理、特性和应用。
我们还将了解电机驱动器和电机拖动系统的基础知识，包括传感器、编码器、电流调节器等。
二、主要内容2.1 电机原理学习电机原理是了解电机工作方式的基础。
我们将涉及常见的交流电机和直流电机，以及它们的工作原理。
我们还将学习电机中的元件和电路，以及它们与电机原理的关系；介绍电机的运动和扭矩特性，以及电机参数和性能测试方法。
2.2 电机类型和应用不同的电机类型具有不同的特点和应用，我们将介绍不同类型的电机，如普通电动机、步进电机和伺服电机。
我们还将探讨它们在不同应用领域中的应用，如机械制造、船舶、航空航天、电力和交通等领域。
2.3 电机传感器和编码器在电机控制中，传感器和编码器是非常重要的组成部分。
我们将介绍各种不同类型的传感器和编码器，包括霍尔传感器，磁编码器和光学编码器，以及它们在电机位置和速度控制中的应用。
2.4 电机驱动器和控制电机驱动器是控制电机的关键部件，我们将学习常见的电机驱动器，如直流电机的调速器，交流电机的调速器。
我们还将介绍电机控制系统的结构和特点，以及电机控制器和电机控制算法的原理和应用。
三、课程设计3.1 实验设计本课程将重点侧重于实验设计，学生将要完成电机控制系统的设计和调试，包括电机传感器的测试，电机驱动器的选取和控制器的设计。
实验将有以下步骤:1.配置实验设备，包括电机、传感器、编码器、电机驱动器和控制器等；2.编写控制程序；3.进行测试和调试。
4.改进和优化设计控制算法；3.2 大作业在本次课程设计中，学生将开展一个小组研究项目。
每个小组将研究并开发一个电机控制系统的应用案例，如机械手臂控制、机器人等。
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宜春学院
课程设计
课程名称：电机与拖动
题目名称：三相绕线型异步电动机转子电路
串电阻有级起动设计
学生院系：物理科学与工程技术学院
专业班级：16自动化2班
学号：16100501222
学生姓名：吴舟帆
目录
一.三相异步电动机的综述 (3)
二.三相异步电动机的起动方法、调速方法、制动方法 (4)
三.三相绕线型异步电动机转子电路串电阻有级起动电路图、具体过程 (5)
四.心得体会 (10)
五.参考文献 (10)
一.三相异步电动机的综述
三相异步电机（Triple-phase asynchronous motor）是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
二.三相异步电动机的起动方法、调速方法、制动方法 1. 起动方法：有级起动
容量较大的三相异步电动机一般采用有级起动，以保证起动过程中有较大的起动转矩和较小的起动电流。
它的起动电阻R ST 由若干级起动电阻串联，即R ST =R ST1+R ST2+…+R STm 。
起动瞬间转子串入最大起动电阻R ST ，使起动转矩为要求值T 1，随着转速n 的增加，每当转矩T 降至希望值T 2时，切除一段起动电阻，使T 又等于T 1，T 2称为切换转矩。
因而在启动过程中转矩始终在起动转矩T 1与切换转矩T 2之间变化，直到全部起动电阻被切除。
2.调速方法：串级调速
在转子电路中串入一个与2s .
E 频率相等，而相位相同或相反的附加电动势ad .
E ，既可节能，又可将这部分功率回馈到电网中去。
3.制动方法：
①能耗制动：能耗制动的特点是制动时将电动机与三相电源断开，而与直流电源接通，电动机像发电机一样，将拖动系统的动能转换成电能消耗在电机内部的电阻中，故名能耗制动。
②反接制动：反接制动的特点是制动时旋转磁场的转向与转子的转向相反，转差率s>1,所谓“反接”意即在此。
从而使电磁转矩的方向与转子转向相反，成为制动转矩
③回馈制动：回馈制动的特点时转子转速大于同步转速，转差率s<0，电机处于发电机状态，将系统的动能转换成电能送回电网，故名回馈制动，又称再生制动。
三．三相绕线型异步电动机转子电路串电阻有级起动电路图、具体过程
1
T 1=（0.8—0.9）T M =（0.8—0.9）αMT T N
=（0.8—0.9）×1.92×π260×π
2260000
=（2578.7—2900.3）N ·M 取T 1=2700N ·M ②求起切转矩比β
起动级数初步定为六 由
0-0n n n S N
N
=
与P
f N 1
060=
得 0.013
15001480
-1500==
N S
91.12700
013.0n 26066
1=⨯⋅
==N
N
N N P T S T πβ ③求出切换转矩T 2
L T M N T T 1.11413.61.912700
1
2>⋅==
=
β
，
所以m 和β合适 ④求出转子每相绕组电阻
Ω⨯=⨯⨯=⋅⋅=
3-2N 22105.40481
33460.013I 3N N U S R ⑤求各级起动电阻
Ω⨯==-321104.9141-R R ST ）（β Ω⨯==-3222109.39-R R ST ）（ββ
Ω==0.0179-2233R R ST ）（ββ Ω==0.0342-2344R R ST ）（ββ Ω==0.0654-2455R R ST ）（ββ Ω==125.0-2566R R ST ）（ββ
起动步骤如下：
①串联起动电阻R ST1，R ST2,R ST3,R ST4,R ST5和R ST6 起动
起动前开关Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6断开，使得转子每相绕组串入电阻R ST1，
R ST2,R ST3,R ST4,R ST5和R ST6,加上转子每相绕组自身的电阻R2，转子电路的总电阻为
R66=R2+R ST1+R ST2+R ST3+R ST4+R ST5+R ST6
然后合上电源开关Q,这时电动机的机械特性如上图中的特性n0M a。
由于起动转矩T1远大于负载转矩T L，电动机拖动生产机械开始起动，工作特性由a1点向a2点移动。
②切除起动电阻R ST6
当工作点到达a2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关Q6切除起动电阻R ST6，转子每相电路的总电阻变为
R65=R2+R ST1+R ST2+R ST3+R ST4+R ST5
这时电动机的机械特性变为特性n0M b。
由于切除R ST6的瞬间，转速来不及变化，故工作点由特性n0M b上的a2点平移到特性n0M b上的b1点，使这时的电磁转矩仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性n0M b由b1点向b2点移动。
③切除起动电阻R ST5
当工作点到达b2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关Q5切除起动电阻R ST5，转子每相电路的总电阻变为
R64=R2+R ST1+R ST2+R ST3+R ST4
这时电动机的机械特性变为特性n0M c。
由于切除R ST5的瞬间，转速来不及变化，故工作点由特性n0M b上的b2点平移到特性n0M c上的c1点，使这时的电磁转矩仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性n0M c由c1点向c2点移动。
④切除起动电阻R ST4
当工作点到达c2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关Q4切除起动电阻R ST4，转子每相电路的总电阻变为
R63=R2+R ST1+R ST2+R ST3
这时电动机的机械特性变为特性n0M d。
由于切除R ST4的瞬间，转速来不及变化，故工作点由特性n0M c上的c2点平移到特性n0M d上的d1点，使这时的电磁转矩仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性n0M d由d1点向d2点移动。
⑤切除起动电阻R ST3
当工作点到达d2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关Q3切除起动电阻R ST3，转子每相电路的总电阻变为
R62=R2+R ST1+R ST2
这时电动机的机械特性变为特性n0M e。
由于切除R ST3的瞬间，转速来不及变化，故工作点由特性n0M d上的d2点平移到特性n0M e上的e1点，使这时的电磁转矩仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性n0M e由e1点向e2点移动。
⑥切除起动电阻R ST2
当工作点到达e2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关Q2切除起动电阻R ST2，转子每相电路的总电阻变为
R61=R2+R ST1
这时电动机的机械特性变为特性n0M f。
由于切除R ST2的瞬间，转速来不及变化，故工作点由特性n0M e上的e2点平移到特性n0M f上的f1点，使这时的电磁转矩仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性n0M f由f1点向f2点移动。
⑦切除起动电阻R ST1
当工作点到达f2点，即电磁转矩T等于切换转矩T2时，合上开关Q1切除起动电阻R ST2，电动机转子电路短接，转子每相电路的总电阻变为
R60=R2
这时电动机的机械特性变为固有特性n0M g。
工作点由特性n0M f上的f2点平移到特性n0M g上的g1点，使这时的电磁转矩仍等于T1，电动机继续加速，工作点沿特性n0M g由g1点向g2点移动,经过g2点最后稳定运行在p点，整个起动过程结束。
四.心得体会
通过这次课程设计，从理论上掌握了三相异步电动机的起动方法、调速方法、制动方法。
在设计起动方法的过程中，经过4次试错才能找到合适的起动级数。
同样的道理，我们也要勇于不断的尝试，不断地试错，才能找的自己真正适合自己、感兴趣的事情。
五．参考文献
[1]唐介，刘娆.电机与拖动[M].北京：高等教育出版社，2014：111-114.
[2]百度百科．三相异步电动机[EB／
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