气动打标机的设计
气动打标机的气动回路设计
气动打标机的气动回路设计
气动打标机是一种使用气动力控制的标记设备，其工作原理是通过气动回路实现各个部件的动作控制。
气动回路设计是气动打标机设计中的重要环节，其合理性和稳定性直接影响到设备的工作效果和可靠性。
气动回路设计需要考虑以下几个关键要素：
1. 动作顺序：气动打标机通常具有多个动作部件，如气缸、驱动器等。
在设计气动回路时，需要明确各个动作部件的工作顺序，从而确保设备能够按照设定的顺序和时间完成各个动作。
2. 动作速度：气动打标机的动作速度对于工作效率和标记质量有很大影响。
在气动回路设计中，需要根据具体的工作需求，合理设定各个动作部件的速度，从而达到最佳的工作效果。
3. 压力控制：气动回路中的压力控制是保证设备正常工作的关键。
在设计气动回路时，需要根据各个动作部件的工作压力要求，合理设计和配置气源系统，确保动作部件能够正常获得所需要的压力。
4. 气线布置：在气动打标机的气动回路设计中，气线布置是一个重要的考虑因素。
合理的气线布置可以减少气线的阻力和压降，提高气动系统的响应速度，进而提高设备的运行效率和稳定性。
5. 安全保护：气动打标机在工作过程中可能会出现各种故障情况，如气源中断、气力过大等。
在气动回路设计中，需要设计相应的安全保护装置，如气源中断检测装置、过载保护装置等，确保设备的安全运行。
气动回路设计需要结合具体的气动打标机的工作要求和性能指标进行，以保证设备能够稳定可靠地完成各项工作任务。
在设计过程中，还需要考虑气动系统的能耗与效率，选择合适的气源配置和控制装置，以提高设备的节能性能。
还需要根据实际情况进行气动回路的测试和优化，确保设备能够达到最佳的工作效果。
气动打标机的气动回路设计
气动打标机的气动回路设计气动打标机的气动回路设计主要包括气源处理单元、气动元件、连接管路及控制单元。
气源处理单元的作用是将气源中的杂质和水分过滤和分离，从而保证了气源的纯净和稳定性，同时还能减小系统的噪音和振动。
在气源处理单元后面，是气路中最基本的气动元件，如气缸、气动阀等，它们起着将气体转换成机械运动的作用。
在气路中，连接管路的作用是将气源处理单元和气动元件连接起来，使气动元件能够吸入和排出气源，完成相应的运动。
最后，控制单元则起着对气路的控制和调节作用，确保气路能够按照预设的程序正常运行，达成所需要的打码效果。
下面将分别对气源处理单元、气动元件、连接管路及控制单元进行详细介绍。
1.气源处理单元气源处理单元一般包含气源过滤器、调压器和润滑器。
气源过滤器的作用是过滤空气中的杂质和水分，从而减小气路中的积碳和堵住元件的风险。
调压器的作用是调整气源的压力，确保气动元件能够按照预设的工作压力正常运行。
润滑器的作用则是给气动元件提供足够的润滑油，从而减少元件的磨损和故障率，延长设备的使用寿命。
2.气动元件气动元件是气动打标机中最基本的元件，包括气缸、气动阀、压力开关等。
其中，气缸是实现气动打标机运动的最基本元件，它通过将气源转换成机械运动来完成设备的运作，在设计气动回路时需要根据具体工作需要选择合适的气缸类型和规格。
气动阀是气动回路中的调节元件，它的作用是控制气源的进出口，调节气源的压力和流量，从而控制设备的运动。
压力开关则主要用于控制气路的压力，当气路中的压力低于一定值时，压力开关将气源关闭，保护设备安全运行。
3.连接管路连接管路是气动回路中连接气源处理单元和气动元件的部分，它的作用是将气源的气体流向气动元件，并将气动元件的运动反馈回来。
在设计连接管路时需要注意管道的通径和长度，以及管路中的弯头和接头数量，应尽可能减少阻力和泄漏，从而确保气动回路的稳定和可靠。
4.控制单元控制单元是气动打标机中控制和调节气路运作的部分，它包括开关、电磁阀、传感器等元件。
气动打标机的原理及打标系统的设计的研究
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气动打标机的原理及打标系统的设计的研究
摘 要
为适应全自动生产线上对产品打标记的要求， 设计了一种可由计算机控制的自动打 标机。其中气动打标机是广泛应用于汽车、摩托车、机械、航空等领域中的重要辅助工 具，能够对产品的生产、使用等过程进行有效的管理和识别。目前，国外自动打标技术 较为成熟，但价格昂贵，国内气动打标系统抗干扰性不强，精度容易丢失，操作不便。 因此，研制一种经济适用、运行可靠、操作方便的气动打标机控制系统，该机具有选字 灵活、体积小、安装方便、性能价格比高等优点。既具有一定的理论意义，又具有较大 的实用价值。本文主要介绍了一套基于 USB 接口的气动打标机控制系统。这些自动打 标机在实际生产中都取得较好的良好的打标效果，拥有广阔的发展前景。
Key words : automatic marking system
marker
the tenets of automatic marker
pneumatic
a pneumatic marker with USB nterface
大学本科生毕业设计(论文)
目
摘
录
要： .................................................................................................. 错误！未定义书签。
ABSTRACT： ........................................................................................................................... 2 1 绪 论 ................................................................................................................................ 5 1.1 引言： ......................................................................................................................... 5 1.2 气动打标机概述 ......................................................................................................... 5 1.2.1 气动打技术 ........................................................................................................ 5 1.2.2 气动打标系统的普遍工作原理 ........................................................................ 5 1.2.3 气动打标机的系统组成及分析 ........................................................................ 7 1.2.4 气动打标机的发展方问 .................................................................................... 8 2 基于 USB 接口的气动打标机 ............................................................................................ 9 2.1 方案设计与系统工作原理 ......................................................................................... 9 2.1.1 系统工作原理分析 ............................................................................................ 9 2.1.2 系统方案的确定 .............................................................................................. 10 2.1.3 打标机控制器设计 .......................................................................................... 10 2.1.4 USB 接口的气动打标机的系统功能 ............................................................... 11 3 打标机控制器及硬件设计 .............................................................................................. 11 3.1 控制器总体设计 ....................................................................................................... 11 3.2 接口芯片 ................................................................................................................... 12 3.3 单片机设计 ............................................................................................................... 13 3.4 FPGA 控制器设计 ...................................................................................................... 14 3.5 运动控制方法 ........................................................................................................... 16 3.5.1 插补运算 .......................................................................................................... 16 3.5.2 升降频控制 ...................................................................................................... 19 4 硬件电路设计 .................................................................................................................. 19 4.1 通信电路 ................................................................................................................... 19 4.2 核心控制电路 ........................................................................................................... 20 4.3 电磁阀驱动电路 ....................................................................................................... 21 4.4 步进电机驱动电路 ................................................................................................... 21 4.5 外部信号管理电路 ................................................................................................... 22 5 打标机控制软件设计 ...................................................................................................... 23
气动自动打标机结构和控制设计
一、气动自动打标机的发展及其现状1.1气动自动打标机简介1.2气动自动打标机功能及特点1.3气动自动打标机主要使用范围1.4设备机械部分运动要求1.5设备电气控制要求及技术要求二、气动系统设计及元器件选择2.1画X-D线路图2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路2.3选择执行元件2.4选择控制元件2.5选择辅助元件2.6确定管道直径及压力损失2.7选择空气压缩机三、控制系统设计及元器件选择3.1绘出气动回路3.2电气控制原理图3.3选择电磁阀3.4选择可编程控制器3.5选择电源3.6 选择磁性行程开关3.7 I/O地址分配3.8 PLC程序设计四、电气接线图五、元件明细表六、参考资料七、总结一、气动自动打标机的发展及其现状随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。
打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪和管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。
打标机是现代包装不可缺少的组成部分。
气动打标机由PLC控制电磁阀的通断来控制各个气缸，使之完成相应的动作。
打印头在气缸C作用下做冲压运动，从而在工件上印出有一定深度的标记。
1.2气动自动打标机功能及特点不用传送带靠重力作用使工件自动填装，通过气缸直接打标输出，标记工整清晰；标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；适合速度要求较快的流水线场合。
1.3气动自动打标机主要使用范围1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印；2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印；3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印；4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。
气动式钢管接箍打标设备设计
摘要钢管是一种用途广泛的工业金属材料，其中钢管生产产业也是国民经济发展的一个重要支柱。
国内外钢管生产线包括精整区测长、称重、打标、涂色、喷标等环节，其中打标环节关系着一个企业的品牌的建立，让大家知道钢管的型号，是钢管生产中一个不可或缺的环节。
本文着重研究了钢管的接箍打标设备—气动打标系统。
对其中的关键技术进行了深入的研究，分析了打标系统的构造和工作原理，以及在工业化生产中应当注意的一些问题。
通过分析研究，本文主要完成的任务有：第一章主要分析了现在市场上的气动打标机的现状以及研发情况，并且针对现在国内的研发水准提出展望。
第二章研究了钢管生产线上打标机系统的组成和运行的简要原理，从整体上进行分析。
第三章把各个机构剖开，逐个进行了分析，研究了它的组成和工作原理，以及它在整体系统机构上的作用、第四章研究了气动打标机的气动传动的回路，并且选择了在升降机构上的气缸的型号，以及在机构中所需要的气动回路元件。
第五章简要分析了系统中所需要的PLC的流程第六章分析了在生产中所需要注意的硬件上的问题，以及在现在生产车间中合理的布置。
第七章总结了在钢管打标生产中所需要做的工作，并对系统的改进方向进行了展望。
关键词：钢管；打标；PLCABSTRACTPipe is a widely used industrial metal material; including steel pipe manufacturing industry is an important national economic development pillar. Pipe production line at home and abroad including the finishing area measuring long, weighing, marking, the To-color, sprayed superscript, such as links, marking a link between corporate brand building, let everyone know that the pipe model, is the production of a steel pipe An indispensable component. This article focuses on the pipe collar marking equipment - aerodynamic marking system. One of the key technologies for an in-depth research, analysis of the marking system structure and working principle, as well as in industrial production should pay attention to some problems.Through analysis of this paper to complete the tasks are:The first chapter of the main now on the market for air marking the status quo, and research and development, now and for the development of standards to the domestic outlook.ChapterⅡon the pipe line marking systems on the composition and operation of the summary principle, from the overall analysis.Chapter III of the various agencies cut open, were analyzed individually, on its composition and working principle and its place in the overall system on the role of institutions, Chapter IV on the aerodynamic marking the pneumatic drive of the loop, and choose the body movements in the cylinder model, and the institutions needed to pneumatic circuit components.Chapter V brief analysis of the system required by the PLC in the processChapter VI of the production of the hardware needed attention on the issue, and now in production workshop in a reasonable layout.Chapter VII summarizes the marking in the production of steel pipes required for the work to be done and the direction of improving the system of the future.Key words: Pipe Marking PLC目录参考文献1 绪论 (1)1.1课题研究的背景及意义 (1)1.2气动打标机研究现状 (2)1.3气动打标机相关技术的发展 (4)2 打标机系统的总体设计 (5)2.1打标系统的设计 (5)2.1.1打标系统组成 (5)2.1.2打标工作过程 (5)2.2打标机的基本功能及主要技术指标 (6)2.2.1打标机的基本功能 (6)2.2.2打标机的技术指标 (6)2.2.4打标机的组成及工作原理 (6)3 各机构的选择和设计 (7)3.1 横梁的设计 (7)3.2 打标头的设计 (14)3.3 V型台的设计计算 (14)3.3.1 V型块定位元件的分类及其所能限制的自由度数 (14)3.3.2设计非标准V型块时，可按图所示进行相关尺寸计算 (16)3.3.3定位设计方案的确定 (17)3.3.4对定位元件的基本要求 (21)3.4 光电传感器的选择 (22)3.5锥齿轮的传动设计 (23)4 气动系统的设计 (25)4.1 气压传动方案的设计 (25)4.2 气缸的选用 (25)4.3气动元件的设计 (27)5 PLC部分的设计 (29)5.1 PLC控制程序设计 (29)5.1.1输入，输出点的确定 (29)5.1.2 PLC的选型分析 (29)5.1.3 FX系列PLC输入一输出响应速度分析 (30)5.2 PLC 打标流程设计 (31)6 打标机系统运行的调试 (33)6.1提高机械装配精度的措施 (33)6.2电气线路与气动管路的合理布置 (34)6.3 PLC的抗干扰措施 (34)7 总结 (36)致谢英文翻译1 绪论本文旨在研究一种气动打标机系统及其字库的关健技术。
气动打标机的气动回路设计
气动打标机的气动回路设计气动打标机是一种应用了气动技术的设备，主要是用来对各种材料进行标记或刻印的。
全自动化的气动打标机可以高效地完成各种复杂的标记工作，例如管理产品批次、生产日期、规格、防伪标记等。
对于气动打标机来说，其气动回路设计是十分关键的，下面我们将分别对气缸、控制元件、气源及气路设计进行详细的介绍。
气缸的设计：气缸使用在气动打标机的主要部分，其工作时必要的推力和行程是由气缸提供的。
一般情况下，气缸的推力大致与压缩空气的压力成正比，推力越大，所需的压力就越大。
在气缸的设计中，除了保证其有足够的力量以确保其正常的工作外，还需要考虑重量和尺寸大小。
过度的重量以及过大的尺寸都会影响设备整体的效率。
因此，在气缸的设计中，需要综合以上因素进行考虑。
控制元件的设计：控制元件的设计会直接影响到气动打标机的控制范围、精确度和速度。
一般情况下，固定的控制元件包括电磁阀，压力传感器，微动开关，以及空气过滤器。
在设计过程中，应该充分考虑系统所需的压力、控制精度，还需要考虑从气源中传递的压力，并且系统应该满足稳定性和可靠性的要求。
气源的设计主要涉及到压缩空气的来源和使用。
通常情况下，大型的工业气动打标机会有专门的压缩机提供气源。
在其他情况下，气源被提供给气动打标机需要通过外部气源，例如接收气瓶的连接或压缩气缸的使用。
气源的设计需要考虑到空气的压力、流量和品质等因素，高品质的空气会为打标机的长时间工作提供保障，确保设备的正常运行。
气路设计是经常被忽略的一个环节，但是它对气动打标机的工作却至关重要。
气路应该充分考虑气缸、控制元件和气源之间的关系。
对于气路的设计，最重要的就是需要清晰地定义气流路径。
实际应用中，气路设计是组合气动元件的重要一步，以及多个气动元件之间的气流传递路径。
为了确保气流的平稳传递，避免漏气等问题，气路设计需要细心、耐心的考虑布局和排列方式。
总的来说，气动打标机的气动回路设计应该为设备的长期使用考虑到各种因素，如有效推力、控制灵活性、气源的高品质、以及清晰明确的气路路径等。
济南锐骏气动打标机技术方案【模板】
济南锐骏气动打标机技术方案一．产品功能特点1.硬质合金打印针，标记效果清晰，符号客户打标要求2.带电磁吸附装置，可吸附在钢板上直接标记。
3.流水号自动累加，VIN号自动计算；4.操作界面友好，简单易学，操作简便。
二．设备工作原理标记机工作时，打印执行器在智能控制器或者电脑的控制下，通过高细分驱动器驱动步进电机按照所要打印字体的轨迹运行，并通过高频电磁阀控制打印针高频振动，在产品表面刻印出痕迹，形成永久性标识。
标记深度取决于气压的大小、被划刻工件的材料硬度及表面形状。
三、设备基本参数要求1、打印内容：各种数字、字符、汉字及常用图形符号等，字符大小、间距可灵活调整2、打印速度：0—180字符/分3、打印深度：0.01—2.0 mm 可调(视不同材质而定)4、打印方向：圆周面、水平两个方向。
5、打印字符位数：任意。
6、打印噪声：≤75分贝。
7、平均无故障工作时间大于10000小时。
四．技术指标1、标记方向：上、下、左、右、弧度标记任意可选，可径向标记。
2、标记位置：在标记头行程内任意可调。
3、标记字符：大小、间距可灵活调整。
4、标记内容：数字、字符、汉字、常用符号、PLT图形5、标记数据输入：键盘输入、条码扫描6、电源功率：220V±15%V、50±3%Hz、功耗<60W7、气源压力：0.1-0.7Mpa8、温度：-10℃～+50℃9、湿度：0～90%10、气源质量：无特殊要求，设备本身可进行气源净化除水。
五．功能要求1．系统平台采用windows XP、windows 2000或windows98第二版操作系统，软件界面友好，易学易操作。
同时提供测试软件，可进行机器性能测试。
2．模拟显示，不用标记，直接在屏幕上观察标记效果，所见即所得。
3．打印针与工件的远近距离可调。
4．能够对打印内容进行编辑，能够实现流水号自动累加，自动生产日期。
5．打印行数可调，为1-100行。
6．输入方式主要采用计算机键盘录入。
气动打标机的气动回路设计
气动打标机的气动回路设计【摘要】本文主要介绍气动打标机的气动回路设计。
在我们将背景和意义。
接着，我们将详细讨论气动打标机的气动回路设计概述、气动系统的基本组成、气动打标机的气动回路设计要素、气动打标机的气动回路设计流程和气动打标机的气动回路设计注意事项。
在结论部分总结全文内容。
通过本文的学习，读者可以了解气动打标机气动回路设计的重要性和必要步骤，为相关领域的专业人士提供参考和指导。
【关键词】气动打标机、气动回路设计、气动系统、基本组成、设计要素、设计流程、注意事项、结论。
1. 引言1.1 引言气动打标机是一种利用气体压力来实现打标功能的设备，具有高效、精准的特点。
气动打标机的气动回路设计是保证设备正常运行的关键之一。
在设计气动回路时，需要考虑多种因素，如气动系统的基本组成、气动打标机的特点以及设计流程和注意事项等。
气动打标机的气动回路设计需要充分考虑气压传递、控制和调节等过程，确保打标机可以按照设定的要求正常工作。
设计气动回路时，需要注意选择合适的气动元件，如气缸、阀门、节流器等，以及合理布局气路，确保气体流动畅通无阻。
在气动打标机的气动回路设计过程中，需要严格按照设计流程进行，包括需求分析、方案设计、系统搭建和调试等步骤，确保设计方案符合实际需求且具有可操作性。
在设计气动回路时，需要注意避免气路中的漏气现象，保证气动系统的稳定性和可靠性，同时也要考虑回路的节能性和环保性，以提高气动打标机的整体性能和可持续发展能力。
气动打标机的气动回路设计是整个系统中至关重要的一环，只有设计合理、运行稳定的气动回路才能更好地发挥设备的功效。
2. 正文2.1 气动打标机的气动回路设计概述气动打标机是一种利用气压能量来实现标记功能的设备，其气动系统起着至关重要的作用。
气动打标机的气动回路设计概述主要包括对整个气动系统的布局、工作原理和基本结构的介绍。
气动打标机的气动系统主要由气源部分、执行部分和控制部分组成。
气源部分提供压缩空气作为动力源，执行部分利用压缩空气驱动执行元件完成标记操作，控制部分则根据需要对气路进行控制和调节。
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燕山大学课程设计说明书（气压传动及控制课程设计）项目名称：气动打标机的设计组员姓名：刘宝夏子青赵俊伟马牙川张文辉指导教师：吴晓明2012-10-26目录燕山大学课程设计（论文）任务书 (3)一、气动打标机的发展及其现状 (4)1.1气动打标机简介 (4)1.2气动气动打标机主要特点 (4)1.3气动打标机主要应用范围 (4)二、气动控制系统设计及参数计算 (5)2.1画X-D线路图 (5)2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路 (5)2.3选择执行元件 (5)2.4选择控制元件 (7)2.5选择辅助元件 (8)2.6确定管道直径及压力损失 (8)2.7选择空气压缩机 (9)三、电控系统设计 (11)3.1绘出气动回路 (11)3.2画X-D线路图 (11)3.3绘出电气控制回路 (12)四、实验小心得 (13)五、项目心得 (14)参考文献 (17)燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院一、气动打标机的发展及其现状随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现的途径。
打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制。
打标机是现代包装不可缺少的组成部分。
1.1气动打标机简介气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。
1.2气动气动打标机主要特点有较大深度，通过电脑直接打标输出，标记工整清晰；采用打印针头按照编辑好的字符或图形轨迹运动，控制高压气体高频冲击打印针，在工件表面形成由密集点阵组成的字符或图形。
它可打标任意字符、图形、商标、图案等，具有的特点是：标记速度快，对标记材料无特殊要求；抗干扰能力强，能够在较恶劣的环境下工作；采用气体作为动力源，生产成本低，无污染；特别适合速度要求较快的流水线场合，在我国有着良好的发展前景。
1.3气动打标机主要应用范围1、汽车、摩托车等发动机、活塞、身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸等零部件进行编号、名称、商标、生产日期的打印；2、电动车、自行车、摩托车等加架号打印；3、各种商品、车辆、设备产品的标牌打印；4、各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件、钢材、仪器仪表。
机电设备等金属打标；塑料制品。
二、气动控制系统设计及参数计算2.1画X-D线路图2.2绘出利用行程开关控制的气动控制回路2.3选择执行元件1.根据参数要求：A 缸行程250mm ，夹紧力1000N ；B 缸行程60mm ，打标力800N ；C 缸行程250mm ，推力小于100N ；每个缸往复动作次数为8000次/小时。
选择三个活塞式双作用单活塞杆气缸作执行元件。
2.计算气缸内径)(1043m pR D -⨯=π 式中 R ——工作负荷)(N ;p ——工作压力)(MPa ;m η——机械效率。
选定气缸工作压力为1.6MPa 、机械效率为0.7，则气缸的内径分别为： 夹紧缸A ：N R A 1000=m D A 033.0107.06.114.3100043=⨯⨯⨯⨯=- 打标缸B ：N R B 800=m D B 030.0107.06.114.380043=⨯⨯⨯⨯=- 退料缸C ：N R C 100=m 0106.0107.06.114.310043=⨯⨯⨯⨯=-C D 3.选标准气缸根据缸径和行程查设计手册选：夹紧缸A ：，缸径m 04.0、活塞杆径m 020.0、行程m 250.0；打标缸B ：，缸径m 032.0、活塞杆径m 016.0、行程m 06.0；退料缸C ：，缸径m 020.0、活塞杆径m 010.0、行程m 25.0；4.计算各气缸往复动作一次的耗气量：)(4)2(322m S d D V •-=π式中D ——气缸内径)(m ;d ——活塞杆径)(m ;S ——气缸行程)(m 。
送料缸A ：331040.1m V A -⨯==冲印缸B ：331015.0m V B -⨯==推料缸C ：331035.0m V C -⨯==上式各值是按压缩空气计算的耗气量，为选择空压机，需要按自由空气计算耗气量：)(1013.01013.03m p V V +=工压自 式中自V ——按自由空气计算的耗气量)(3m ;压V ——按压缩空气计算的耗气量)(3m ;工p ——气缸的工作压力)(MPa 。
因此，送料缸A ：3311039.6m V A -⨯==冲印缸B ：3311043.1m V B -⨯==推料缸C ：3311065.1m V C -⨯=2.4选择控制元件1.动力回路中的主控阀均为双气控二位四通滑阀（共4件），其公称通径根据所通过流量选定。
该气动钻床系统对每个气缸的动作时间无特殊要求。
因此上述各阀流量等于该系统单位时间内平均耗气量（压缩空气），即)/()(3s m T V b V b V b Q C C B B A A ++=式中A b 、B b 、C b ——A 、B 和C 缸在一个工作周期中往复动作次数，本例中均为1；A V 、B V 、C V ——A 、B 和C 缸往复动作一次的按压缩空气计算的耗气量，其值分别为331040.1m V A -⨯==、331030.0m V B -⨯==和331035.0m V C -⨯== T ——工作周期，s T 45.0= 由此得s m Q /1034.0610)35.030.040.1(333--⨯=⨯++= 根据Q 选定公称通径为10mm 。
2.在电控系统中三位五通先导式电磁换向阀3件.2.5选择辅助元件1.分水滤气器（图未画出）选用过滤精度为50m μ的1508C L QSL -⨯-型，其公称通径与减压阀相一致。
2.油雾器（图未画出）选用油雾颗粒大小为50m μ的Wn L QYW --8型，其公称通径与减压阀相一致。
2.6确定管道直径及压力损失1.空气压缩机至设备的管道直径根据各气缸所需压缩空气量和推荐流速，按下式计算)(41m Qd πυ=式中1d ——管道内径)(m ;Q ——各气缸单位时间内平均耗气量的总和)/(3s m 。
本例中s m Q /1034.033-⨯=；υ——推荐流速)/(s m ，选s m /8。
代入上式得：m d 0065.0814.31027.0431=⨯⨯⨯=- 最后选定公称通径为8mm 的标准管道。
2.设备内部管道直径根据与元件的公称通经相一致原则，选定动力回路管道公称通径为8mm ，控制回路管道公称通径为3mm 。
3.计算管道中的压力损失。
由于本系统中管道中的流量小，管道不长，可不计压力损失，而直接确定压缩机至设备的管道中压力损失不大于MPa 05.0，设备内部管道中压力损失不大于MPa 01.0。
因此，管道中的总压力损失：MPa p 06.001.005.0=+≤∆管4.计算动力回路各元件中的压力损失。
本系统动力回路中装有分水滤气器、减压阀、油雾器、总气源开关阀、主控阀和消声器。
查手册可得其压力损失分别为MPa 01.0、MPa 02.0、MPa 015.0、MPa 022.0、MPa 022.0和MPa 012.0。
这样，压缩空气流经动力回路各元件时的总压力损失：)(1.0012.0022.0022.0015.002.001.0MPa p =+++++=∆元5.计算回路中的总压力损失。
总压力损失等于管道中和元件中压力损失的总和，即：MPa p p p 16.01.006.0=+=∆+∆=∆元管2.7选择空气压缩机1.计算空压机的供气量)/3(/)(/])([21121s m T V b V b V b K K TV b K K Q C C B B A A mj j j ++==∑=ϕϕ式中，1=ϕ（查手册），2.11=K ；4.12=K ；s T 45.0=。
根据前面计算结果，可得空压机的供气量：m in /1.2/31024.2610)842.2735.041.4(4.12.1333m s m Q =⨯=⨯++⨯⨯=-- 2.计算空压机的供气压)(MPa p p p ∆+=工根据前面计算结果，可得空压机的供气压：MPa p 76.116.06.1=+=3.根据计算出的供气量和供气压,选取额定排气量为min /5.23m ，额定压力为MPa 9.1。
三、电控系统设计3.1绘出气动回路3.2画X-D线路图3.3绘出电气控制回路四、实验小心得通过纯气动和电气控制两种方法的实验搭接，在实践中我们发现了很多在画原理图过程中的疏漏，导致整个回路不能实现其功能。
在实验室呆的两天多时间里通过不断地探索研究终于将两种方法都在实验台上成功完成。
很多错误都是没有用到互锁功能导致很多不应该同时得电的线圈同时得电，在逐步排除故障后，实现了系统的自动、手动控制。
在这三天的课程设计过程中，我们收集资料、设计计算、绘制原理图、搭接实验系统等，由浅到深的理解了气动和电气控制的原理。
把书本上的理论知识应用到实践中。
通过气动打标机的纯气动和电控实验系统的搭接得出结论，纯气动回路使用快速接头可以非常简单的进行配管，采用纯气动系统较继电控制回路较为复杂。
气动回路中做完功的空气可以直接排放到大气中，不需要设置回程管道，即使系统中有泄漏也不至于造成环境污染，但是也有一些缺点，系统稳定性较差，速度控制精度较差，气动系统本身缺少润滑等。
五、项目心得作为一名大四学生，即将步入工作岗位。
我觉得这样的课程设计是十分必要的，在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅的大量设计资料。
为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。
在搭接实验系统时，我们发现自己在绘制原理图过程中的一些疏忽，导致系统无法按照预计的工作。
结果我们一次又一次的重新搭建系统，在失败中摸索经验，最后终于一步一步的解决问题。
在设计过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解的不够深刻，掌握的不够牢固。
我们通过查阅大量的有关资料，并在小组中讨论，交流经验，若遇到搞不明白的问题就会及时请教老师，是自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。
最后感谢指导我们的吴老师和实验室的各位老师们！姓名：刘宝在这次课程设计的过程中，我主要工作是搭建系统回路，还参与了系统设计。
在系统设计中我发现在没有经验的基础上想要设计一个复杂的系统是不容易的，在参考类似的系统的基础上再设计会得心应手一些。
而且，我们发现一个系统会有多种方案，要学会从中选择最优的！在搭建系统时最大的感受是要细心、认真，中间出一步错最终就可能需要全部拆除重新接线，而且还发现了理论与实践的区别，在搭建过程中我们在认为非常好的系统图中发现了不少错误！在整个过程中我深刻感受到了团队合作的重要性，沟通使我们的思维更加宽阔，集思广益使我们在遇到问题时更快的得到解决。