RTK操作教程
RTK测量操作步骤(共42张)
八、点放样
八、点放样----增加放样点
八、点放样----确定放样点位
九、直线放样---增加放样直线
九、直线放样---确定直线位置
十、线路放样----线路设置
根据线路设计所需 要的设计要素按照软件 菜单提示录入后，软件 按要求计算出线路点坐 标和图形。道路设计菜 单包括两种道路设计模 式: 元素模式和交点模 式
指示灯 GSM 五、参数设置---投影参数设置
属性赋值里程: 测量点时是否把里程作为属性。
灯
三、注意事项------基准站架设
基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件:
十、线路放样----元素模式
十、线路放样----线路设置
三、注意事项------基准站架设
三声关机, 四声动态, 显示，从而可以方便的进行线路的放样等测量工作。
三、注意事项------基准站架设
五声静态,
六声恢复初始设置。DL灯常
亮, STA灯五秒钟闪一次, 表示处在静态模式STA灯常亮, DL 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难
些基本元素逐一添加组合成线路，从而达到设计整段道路的目的
六、求转换参数---增加原始点坐标
范围设置: 用来设置放样的起始里程和终点里程，当前点不在此范围内时，不会计算偏距和里程，会提示不在线路范围内。
属性赋值里程: 测量点时是否把里程作为属性。
/ 电源灯 二、仪器的连接---基准站
开关键
范交围点设 模置式:是用目来静前设普置态遍放使/样G用的P的起R道始S路/里设程计和方终数式点。据里程链，当灯前点不在此卫范星围内蓝时，牙不会计算偏距和里程，会提示不在线路范围内。
RTK仪器简单操作步骤
RTK仪器简单操作步骤1.设置RTK仪器a.打开仪器电源。
b.确保连接天线，确保可以接收到卫星信号。
c.确认所有连接是否牢固可靠。
d.在菜单中选择正确的工作模式，例如基站模式或流动站模式。
2.基站设置a.在菜单中选择基站模式。
b.设置基站的坐标信息。
c.设置基站的高度信息。
d.根据需要，设置其他参数，例如测量间隔、坐标系等。
3.流动站设置a.在菜单中选择流动站模式。
b.设置流动站的测量信息，例如采样间隔和采样次数。
c.根据需要，设置其他参数，例如坐标系、高程系统等。
4.连接基站和流动站a.确保基站和流动站之间的无线通信正常工作。
b.在基站和流动站之间建立无线通信连接。
5.开始测量a.点击菜单中的“开始测量”选项。
b.等待RTK仪器接收到足够的卫星信号，并确定位置。
c.仪器开始进行实时运动定位。
6.数据记录a.在测量过程中，RTK仪器会记录位置数据。
b.根据需要，可以设置数据采集间隔和持续时间。
7.数据处理与分析a.将测量数据导入相应的数据处理软件中。
b.根据需要，选择合适的数据处理方法。
c.处理数据，得到位置和时间的高精度结果。
8.数据导出和报告a.将处理后的数据导出至需要的格式，例如文本文件或GIS文件。
b.根据需要，制作相应的报告或图表展示数据结果。
以上是RTK仪器的简单操作步骤。
操作时需要注意精细调整仪器设置，并确保良好的信号接收和无线通信连接，以获得准确的测量结果。
另外，在数据处理和分析过程中，也需要选择合适的方法和工具来获得高精度的位置和时间信息。
RTK测量操作步骤
RTK测量操作步骤RTK测量，全称实时动态差分GNSS测量技术（Real-Time Kinematic），是一种高精度的全球导航卫星系统（GNSS）测量方法，主要通过接收导航卫星系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）的信号，利用差分技术进行高精度的位置、速度和时间测量。
下面是RTK测量的操作步骤：1.设备准备：a.准备一套RTK测量仪器，包括GPS接收器、天线、数据采集器、电池等。
b.检查设备和电池的电量，确保能够持续工作一段时间。
c.确保设备上的固件、软件和数据文件都是最新版本，以保证测量精度和稳定性。
d.确保天线固定部件正确安装，保证无遮挡和良好的观测环境。
2.选择观测点：a.根据测量任务的需求，在待测区域内选择适当的观测点，以覆盖需要测量的区域。
b.每个观测点应尽可能远离高建筑、大树等遮挡物，以保证接收到的卫星信号质量良好。
3.设备设置：a.打开RTK测量仪器，确保其与导航卫星系统建立通信。
b.进入设备设置界面，设置测量参数，如观测间隔、卫星系统、观测模式、坐标系等。
c.设置测量仪器的参考站坐标，在测量过程中将自动与参考站进行差分计算。
4.安装天线：a.将天线正确安装在天线固定部件上，并调整天线水平方向，以保证测量精度。
b.连接天线与测量仪器，并确保天线接收到卫星信号。
5.开始观测：a.在每个观测点，按下“开始测量”按钮，测量仪器将自动记录卫星观测数据。
b.观测过程中，保持测量仪器的稳定，避免震动和干扰，以保证观测数据的质量和准确性。
6.观测结束：a.观测时间一般为数分钟至数十分钟，根据实际需求进行设定。
b.当观测时间到达设定值时，测量仪器会自动停止观测，并保存观测数据。
c.检查观测数据的质量，并根据需要，进行后续处理和分析。
7.数据处理：a.将观测数据导入计算软件，进行数据处理和差分计算。
b.对观测数据进行质量控制，包括检查数据完整性、剔除异常值等。
c.根据差分计算结果，得到高精度的位置、速度和时间信息，并进行误差分析和评估。
RTK操作说明
RTK操作说明RTK是一种高精度定位技术，通过全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等卫星系统的辅助定位，实现了高精度的测量和定位。
RTK技术在测绘、土地管理、交通运输、军事应用等领域有着广泛的应用。
本文将介绍RTK的操作说明，以便用户更好地使用该技术。
一、硬件配置RTK系统由测量仪器、数据采集器、导航天线、电池等组成。
在使用RTK前，需要先对硬件进行配置。
首先，将数据采集器和导航天线与测量仪器进行连接。
其次，将电池插入测量仪器中并充电。
最后，将导航天线放置在开阔的场地上，保证其能够接收到卫星信号。
二、软件设置1、基站设置RTK测量需要至少两个测量站：一个基站和至少一个移动站。
基站负责收集卫星信号并将数据传输到数据采集器中，移动站则用于实际的测量工作。
先来对基站进行设置。
将基站放置在固定的位置，打开测量仪器并进入设置界面。
在设置界面中，选择“基站模式”并设置基站的位置。
2、移动站设置将移动站带到需要测量的场地上，并将测量仪器打开。
在设置界面中选择“移动站模式”并设置移动站的位置。
如果需要进行差分测量，则需将基站和移动站间的基线长度设置到测量仪器中，并确保两个站已经建立通信。
三、开始测量1、单次观测单次观测适用于需要快速获得测量结果的场合。
在单次观测模式下，移动站会自动进行快速差分计算，输出测量结果。
在实际操作中，可以通过界面上的实时数据显示来监测卫星信号质量以及差分修正的效果。
2、静态测量静态测量适用于精度要求较高的场合。
静态测量需要在设置好基站和移动站位置后，进行一段时间的数据观测，并进行数据处理和差分计算后才能输出测量结果。
在进行静态测量时，需要在一定时间内保证测量站固定不动，以避免误差。
3、动态测量动态测量适用于移动设备的测量场合。
通过动态测量，可以获得物体的运动轨迹和速度等信息。
在进行动态测量时，需要设置好移动站的测量模式，并进行数据采集和处理，最终得到测量结果。
需要注意的是，在动态测量时，应避免测量站的移动速度过快，以免影响测量精度。
RTK简单操作流程
6n-3
其中 n 是投影带的带数,可从 Y 轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,,选基准转
换,显示:
基准转换在此以“三参” 为例
类型 长半轴 扁率 X 平移量 Y 平移量 Z 平移量
三参数法 6378245.000 298.3000 14.233 100.785 -82.125
回车，返回“键入参数” 菜单，选“水平平差”，“垂直平差”均为“无”，按“F1” 完成“任务建立”
类型
Trimble internal
连接 F1 按 F1 和内置电台建立连接后，显示：
连接
Trimble internal
Hale Waihona Puke 无线电将会改变到：频率 基准站无线电模式
415.05（和基准站一样） TT450S at 9600b（和基准站一样）
按回车返回“Trimble RTK”，再按“确认”对应的 F1，按“回车”返回“测量”菜单， 显示如下：
连接 F1 按下 F1 后，显示：
连接：
无线电变到： 波特率： 奇偶检验 频率
TRIMMARK 3
38400 无 ▼410.05
418.05 无线电操作模式 基准站
基准站无线电模式 ▼TT450S at 9600b
支持转发器
TT450S at 4800b 无
传送电源程度 共用频率
▼25W 无
任选一 任选 一
CMR+
WASS
关
使用测站索引
any(对于一个基准站)
立即测站索引
NO（对于一个基准站）
高度角限值
6.0
天线高
2.000
天线类型
ZEPHYR
量至
Bottom of antenna mounte
rtk测量仪操作流程及要点
rtk测量仪操作流程及要点以下是 9 条关于 rtk 测量仪操作流程及要点：1. 嘿，你知道吗，拿到 rtk 测量仪后，第一步就是要像给它洗个舒服的澡一样，把所有配件都检查好呀！就像你要去参加比赛前检查装备一样，这可不能马虎。
比如看看电池有没有电呀，天线是不是稳稳的。
要是到时候缺这少那的，那不就糟糕啦！2. 然后呢，要给 rtk 测量仪找个好位置，这就好比给它安个家一样重要呢！要找个开阔的地方，可不能被高楼大树挡住信号哦。
你想想，要是把它放在一个角落里，它怎么能好好工作呢！比如在田野中间，那多合适呀。
3. 接下来就要开机啦，这可不能随随便便按个按钮就行哦！就像你精心准备出门，要一步一步来。
要按照正确的顺序操作，别着急呀。
万一弄错了步骤，它不工作了咋办哟！4. 设置参数这一步可不好搞呀，就像是给它定制一套专属衣服一样。
要仔细再仔细，一个数字都不能错呀。
不然测出来的数据不准确，那不就白干啦！比如说设置坐标系统，这可得搞对了呀。
5. 对中整平，这可不简单哦，就像让它站得直直的，迎接挑战呢！得认真调整，让它稳稳当当的。
要是歪歪斜斜的，那能测好吗，你说呢！6. 开始测量啦，哇，这就像一场奇妙的冒险开始啦！但要时刻关注它的状态呀，就像你在探险时要留意身边的情况一样。
要是有异常，赶紧处理呀。
7. 数据存储也要注意呀，这可都是宝贝呀！可不能弄丢了，这就好比把珍贵的宝物好好收藏起来。
否则找不回来，那不心疼死啦！8. 哎呀，测量完成后可别以为就没事啦！要像爱护宝贝一样把 rtk 测量仪收起来呀。
清理干净，放好位置，下次还用得着呢！9. 总之，用 rtk 测量仪要认真、细心，就像对待一个好朋友一样。
每个步骤都不能马虎，只有这样，才能把工作干好呀，你记住了吗！我觉得 rtk 测量仪的操作真的很重要，每一个环节都需要精心对待，不然就可能导致测量结果不准确或者仪器损坏等问题呢！。
RTK具体操作过程
RTK具体操作如下：1.基准站操作：A 输入RTKN，回车，按几下Menu键，进入基准站B选择“坐标系”图标，回车：①选择“参考坐标系”，在·Datum:后，选择坐标系统WGS-84,回车；②选择“投影参数”，在·Center Mer.(Lo):后输入所选择的坐标系统的中央子午线（如103﹕33﹕00），“﹕”的输入是按住Shift键的同时，按*键；在·X-Const:后输入0；在·Y-Const:后输入500000；在·Scale(K)：后输入1;③选择“转换参数”，在·Switch:后，选择Off;④选择“七参数”，在·Switch:后，选择Off。
C选择“基准站”图标，回车：①选择“基准站坐标”，按TAB键几次，获得基准站的近似坐标值，输入Ant_H值;②选择“发射间隔”，在·Rate:后，选择1;③选择“差分模式”，在·Mode:后，选择“RTK Mode”, 在·Diff.Output:后，选择“CMR”;④选择“设置基准站”，在·Transform To WGS84:后，选择Off。
回车后选OK，之后，先选“Y”后选“N”。
这样，基准站就设置完毕。
2.移动站操作：A 输入RTKN，回车，按几下Menu键，进入移动站B 选择“坐标系”图标，回车：①选择“参考坐标系”，在·Datum:后，选择坐标系统（Beijing-54或CHINA-80）,回车；②选择“投影参数”，在·Center Mer.(Lo):后输入所选择的坐标系统的中央子午线（如105﹕00﹕00），“﹕”的输入是按住Shift键的同时，按*键；在·X-Const:后输入0；在·Y-Const:后输入500000；在·Scale(K)：后输入1;③选择“转换参数”，在·Swit ch:后，选择Off;④选择“七参数”，在·Switch:后，选择Off。
实用的RTK操作步骤
完整的RTK野外操作
1、仪器设置：
打开“Hcconfig”软件→点连接→选择端口“Com5/Com8/Com9”并用→点“搜索设备”→待搜索完成后选择需要连接的仪器号→点“连接”→待进度条走完点“OK”→选择“RTK”→接收机模式“自启动移动点/基准站”→传输方式“外置电台”→差分格式“SCMR”→高度截止角“B”→点“设置”→“返回”→选择“电台与网络”→工作模式“电台”→频率“4”→设置→退出(仅需设置1次，以后默认)。
2、测量
(1)点校正
打开Landstar6软件→点左下角+新建任务→输入工程名→点右下角↓→选择坐标系点“↓”→“↓”→“↓”→改中央子午线后点“√”。
选择测量→点测量→点右下角图标/F2(测量快捷键)【测已知点气泡居中测】→已知点测完后点右上角“←”(退出测量界面) →选择数据→点管理→点左下角﹢输入正确点名及坐标→点√完成后→点“←”(退出测量界面) →选择测量→点校正→左下角“﹢”→选GNSS点名称后的
点后的
图标→选择输入的已知点→“√”完成后→点右
下角计算→点右下角“√”→提示是否保存点“是”→点右下角“√”→点校正完成。
删除测错或多余点“数据”→点管理→选择要删除的点→左
下角“×”图标→提示是否删除点“是”。
1、点放样：
放样：测量→点放样→左上角
图标→点管理
“﹢”→输入放样点的名称坐标→点“√”。
2、线放样：测量→线放样→起点
﹢”→输入
起点名称坐标→“√”→终点
→“﹢”输入终点名称坐标→“√”→“√”。
导入点：工程→导入→CASS格式→选择导出点类型“测量点”→输入文件名→“√”→连接电脑→选择文件。
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工地校正(方法1)已知点校正
• 点名:已知控 制点名称
• 输入各已知 点的北坐标、 东坐标和高 程
• 控制点(建议 不选择)
• 点击“存储”
工地校正(方法1)已知点校正
• 点名:已知 控制点名称
• 输入已知的 经纬度坐标 和椭球高
• 控制点(建 议不选择)
• 点击“存储”
工地校正(方法1)已知点校正
• 点击“Enter”
工地校正(方法2)
• 点名:已知 控制点名 称
• 输入已知 的北坐标 和东坐标 高程
• 控制点(建 议不选择)
• 点击“存 储”
工地校正(方法2)
• 在GPS点名里 选择“测量”
工地校正(方法2)
• 点名:GPS 点名称
• 方式:(建议 采用已观测 控制点)
• 天线高 • 测量到 • 点击“测量”
• 重复9-13步添 加多个控制点
• 右图为已添加 了多个控制点 的信息：水平 残差和垂直残 差，使用H， V表示（水平 和垂直）校正
工地校正(方法1)已知点校正
• 水平残差要至少3个已 知控制点，垂直残差 要至少4个已知控制点
• 然后查看水平和垂直 残差
• 根据精度要求查看残 差参数(图示中显示水 平残差过大，需检查 已知点数据或选择新 的已知点并使水平残 差控制在可接受范围 内）
• 工地校正后 可以点击测 量里的开始 测量进行 RTK的正常 工作
电话
8008105633－323 13910231145
北京麦格天宝科技发展有限公司 技术部
• 选择“测量” 里的“工地 校正”
• 点击“EБайду номын сангаасter”
工地校正(方法1)已知点校正
• 点击“添加”
工地校正(方法1)已知点校正
• 选择查找方 式
• 选择建立好 的地方坐标 已知点名称
• 点击“接受”
工地校正(方法1)已知点校正
• 在“列表” 里选择已输 入的GPS点 名
• 点击“Enter”
工地校正(方法2)
• 水平残差要至少3 个已知控制点，垂 直残差要至少4个 已知控制点
• 然后查看水平和垂 直残差
• 根据精度要求查看 残差参数(图示中显 示水平残差过大， 需检查已知点数据 或选择新的已知点 并使水平残差控制 在可接受范围内）
• *注意:一定要点击 “应用”才可生效 点校正
工地校正(方法2)
• 选择坐标“网 格”
• 项目高度输入 大概的工作区 域高程
• 使用水准面模 型不选择
• 然后点击存储
工地校正
• 查看坐标系 统已更改为 “无投影/无 基准”
• 点击“1/2” 下一页
工地校正
• 任务属性描 述和注释
• 可以不输入 • 点击“接受”
工地校正(方法1)已知点校正
• 点击“键入” 选择“点”
• *注意:一定要点击“应 用”才可生效点校正
工地校正(方法1)已知点校正
• 工地校正后 可以点击测 量里的开始 测量进行 RTK的正常 工作
工地校正(方法2)
• 选择“测量” 里的“工地 校正”
• 点击“Enter”
工地校正(方法2)
• 点击“添加” • 点击“回车”
工地校正(方法2)
• 在网格点名选 择键入（输入 已知点地方坐 标）
工地校正(方法1)已知点校正
• 选择查找方 式
• 选择建立好 的已知GPS 点名称
• 点击“接受”
工地校正(方法1)已知点校正
• 网格点名和 GPS点名输入 完成
• 选择使用： （水平和垂直/ 水平/垂直）
• 校正已知点的 平面和高程选 择（水平和垂 直）
• 点击“接受”
工地校正(方法1)已知点校正
北京麦格天宝科技发展有限公司
工地校正
• 已知控制点 地方坐标和 WGS84坐标
• 打开Trimble Survey Controller
• 选择“文件” 里的“新任 务”
• 键入任务名 称
• 选择“坐标 系统”
• 点击接受
工地校正
• 选择“无 投影/无基 准”
• 点击“下 一个”
工地校正
工地校正
工地校正(方法2)
• 网格点名和 GPS点名输入 完成
• 选择使用： （水平和垂直/ 水平/垂直）
• 校正已知点的 平面和高程选 择（水平和垂 直）
• 点击“接受”
工地校正(方法2)
• 重复18-23 步 添加多个控 制点
• 右图为已添 加多个控制 点的信息： 水平残差和 垂直残差， 使用H，V表 示（水平和 垂直）校正