PLC的基本指令及程序设计
第5章PLC的基本指令及程序设计_典型电路
1.延时脉冲产生电路
⏹题目
⏹程序
2.瞬时接通/延时断开电路
⏹题目
⏹程序
2.瞬时接通/延时断开电路
⏹题目
⏹另外一种程序：使用了上例的典型
电路
3.延时接通/延时断开电路(t5_39.mwp)
⏹题目
⏹程序
3.延时接通/延时断开电路(t5_39B.mwp)
⏹题目
⏹程序
4.脉冲宽度可控制电路
⏹题目
⏹程序
5.计数器的扩展
⏹为什么要进行计数器的扩展？
⏹程序
⏹最后总的计数值是多少？
6.定时器的扩展
⏹为什么要进行定时器
的扩展？
⏹程序
⏹其他方法介绍
6.定时器的扩展
一设备工作方式为间隙加工，其中加工启停由外部信号控制，要求利用定时器控制累计加工时间为2小时30分。
7.闪烁电路
⏹用途
⏹题目
⏹程序
7.闪烁电路
⏹实际编程时使用的闪烁电路
⏹有时可以使用SM,(SM0.4,SM0.5)见p132
8.报警电路
⏹什么是标准的工业报警电路？
⏹例1
●输入信号：I0.0为故障信号；I1.0为消铃按钮；I1.1为试灯按钮。
●输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.7为报警电铃。
●时序图
8.报警电路
⏹例1
●程序
二极管电路
转换电路。
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
PLC基本指令的运用—楼梯照明控制程序设计
的指令功能可以相通。
X0
X3
X1
M0
Y0
❖ 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；
X4
❖ 线圈只能与右M母0 线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；
❖ 线圈可以并联，不能串联连接；
❖ 应尽量避免双线圈输出。
M0
梯形图
1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的
，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
梯 形 图3 OUT Y0 4 MPP
5 OUT Y1
X1 Y1
X2 Y0
好！
0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0
7、桥形电路的化简方法：找出每条
进行并联
X1 X2
X0
X3
X4
Y0
X5
M0
X1
X3 X4
M0
M0 Y0
注梯意形 图：
X3 X5
X2
Y0
X1
X1 X5
X4
楼梯照明控制程序
（一）分配I/O地址
（二）程序设计
块操作指令
(ORB，ANB)
知识目标
1 2
1
X002 X000
串联电路块并联
ORB
步序 指令 地址
0 LD X002 1 AND X000 2 LDI X001 3 ANI X002 4 ORB 6 OUT Y000
X0
X3
X4
M0
X 1 触点和线圈的顺序：
M0
X0 X1
X2
X0 X1
X2
Y2
Y0
M0
Y0
梯形图
3、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。
西门子PLC的基本指令程序设计
西门子PLC的基本指令程序设计西门子PLC基本指令程序设计1.概述本章节介绍西门子可编程逻辑控制器（PLC）的基本概念，并提供一个全局视图，以帮助读者对PLC程序设计的整体流程有一个清晰的理解。
2.硬件配置本章节详细介绍西门子PLC的硬件组成，包括CPU、输入/输出模块、内存模块等，并提供相应的连接示意图，以便读者正确组装和布线。
3.编程软件介绍本章节主要介绍西门子PLC的编程软件，以及其基本功能和特点。
涵盖安装、启动、创建新项目以及常用的编辑、调试和功能等。
4.PLC基本指令本章节详细介绍西门子PLC的基本指令，包括数据传输、逻辑运算、比较指令等。
每个指令都提供详细的语法说明和示例程序，以便读者理解和应用。
5.条件和循环指令本章节介绍条件和循环指令的用法，包括IF指令、CASE指令、FOR循环等。
每个指令都提供详细的语法说明和示例程序，以便读者掌握条件和循环控制流程。
6.定时器和计数器本章节介绍定时器和计数器的用法，包括单个定时器/计数器和多个定时器/计数器的应用。
提供具体的配置和使用示例，以便读者正确使用和调试。
7.运动控制本章节介绍西门子PLC的运动控制功能，包括定位控制、速度控制和力矩控制等。
提供相应的配置和程序示例，以便读者掌握运动控制的基本技术。
8.网络通信本章节介绍西门子PLC的网络通信功能，包括以太网、Profibus和Profinet等。
提供相应的配置和程序示例，以便读者实现PLC之间的数据交换和远程监控。
9.调试和故障排除本章节介绍PLC程序的调试和故障排除技巧，包括在线调试、错误代码解读和常见故障的排查处理方法。
帮助读者快速定位并解决问题。
10.参考资料本章节列出了相关的参考资料，包括西门子PLC官方文档、PLC编程手册、示例程序和常见问题解答等，以便读者进一步学习和参考。
附件：________本文档附带的附件包括示例程序、连接图和其他相关文档，以帮助读者更好地理解和应用PLC程序设计。
第5章 S7-200系列PLC的基本指令及程序设计-2
●计数器的当前值≠0时，其状态位为0；而它 的当前值=0时，状态位置 1，且停止计数。 ●当装载输入端 LD=1时，减计数器复位：
当前值=设定值，状态位=0。
计数器的应用 举例--计数范围的扩展
【例5-4-1】: 做一个计数器，当计数到200000时， 使Q0.0 = 1。 控制程序如下：
2
手动复位 初始化
●跳转/标号指令必须成对使用，且只能用在同一程 序块中。 ●跳转/标号指令中, n 的范围： 0～255。 ●执行跳转指令后，跳过程序段中各个元件（除定 时器外）的状态不变，保持跳转前的状态。
●跳过程序段中若有定时器:
a.1ms、10ms的定时器，系统会对它们周期 刷新，故会继续计时. b. 对于100ms的定时器，只有执行指令时其 当前值和状态位才会被刷新，因此跳过程序 段中的定时器指令因不执行而停止刷新，会 使定时器计时失准.
跳转、标号指令应用
【例5-3-5】
有一个机械手， 用工作方式开关
选择手动、单步
、自动工作方式
，主程序如下：
6. 子程序
● 在结构化程序设计时，采用子程序可以
优化程序结构，减少扫描时间；
● 与子程序相关的操作有： ※ ※ ※ 建立子程序 子程序调用 子程序返回
1）创建子程序
用命令“编辑” 程序” “插入” “子
第五章 S7-200PLC 基本指令及程序设计-2
河南延龙机电设备有限公司
§5-3 PLC的梯形图程序设计方法
1. 梯形图程序设计的方法 梯形图程序的基本 形式：
X开:开启条件 X关:关断条件 Fk 的自锁触点。
Fk
尽可能是短信号.
线圈Fk: 逻辑运算的中间(或最终)结果；
1）梯形图程序的设计方法：
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
西门子PLC的基本指令程序设计
西门子PLC的基本指令程序设计西门子PLC的基本指令程序设计在西门子PLC编程中，程序设计是非常重要的一部分。
下面将介绍一些西门子PLC的基本指令程序设计技巧。
1. 了解基本指令集在编写西门子PLC程序之前，要了解PLC的基本指令集。
西门子PLC具有丰富的指令集，包括逻辑运算、位操作、算术运算等各种指令。
熟悉这些指令可以帮助我们更好地进行程序设计。
2. 确定程序目标在编写PLC程序之前，我们需要明确程序的目标。
这包括确定要控制的设备、需要实现的功能以及所需的输入输出条件等。
明确了程序目标后，可以更有针对性地进行程序设计。
3. 编写程序框架在进行PLC程序设计时，编写程序框架是一个很有帮助的步骤。
程序框架定义了程序的基本结构和流程，可以使程序的编写更有条理。
程序框架应包含PLC输入输出的定义，以及程序的主要逻辑和控制流程。
4. 使用块编辑器西门子PLC的块编辑器是一个非常有用的工具，可以将程序分解为不同的块，便于程序的编写和维护。
使用块编辑器可以更好地组织程序，并提高程序的可读性和可维护性。
5. 进行程序调试在编写完PLC程序后，需要进行程序调试。
调试是一个重要的过程，可以检测和修复程序中的错误。
通过逐步执行程序并观察程序的执行结果，可以及时发现和解决问题。
6. 文档化程序设计良好的文档是程序设计的重要组成部分。
在进行PLC程序设计时，应编写相应的文档，包括程序的功能说明、输入输出条件、程序框架等。
这有助于提高程序的可理解性和可维护性。
在实际的PLC程序设计中，还有许多细节需要注意。
掌握这些基本的指令程序设计技巧可以帮助我们更好地进行PLC程序设计，并提高程序的质量和效率。
PLC的基本指令及程序的设计精品文档
9
5.1 PLC的基本逻辑指令 ● PLC的基本指令及
及举例
程序设计
6. 置位/复位指令
使用说明
对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位； 而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所 以写在后面的指令具有优先权。
2005.2 V1.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua原理及 应用
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
6. 置位/复位指令 指令
● PLC的基本指令及
程序设计
用法
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10. 逻辑堆栈操作指令 例1
● PLC的基本指令及
程序设计
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
10. 逻辑堆栈操作指令 例2
● PLC的基本指令及
程序设计
2005.2 V1.0
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
9. 边沿脉冲指令 指令
● PLC的基本指令及
程序设计
举例
2005.2 Wang Yonghua原理及 应用
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5.1 PLC的基本逻辑指令 ● PLC的基本指令及
及举例
程序设计
10. 逻辑堆栈操作指令
2005.2 V1.0
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使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会 受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联 触点使用上限为11个。 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能 连续使用 = 指令编程了。 什么是连续输出电路？ 下图所示的电路就不属于连续输出电路
使用说明
LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常 闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的 ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。
并联的 = 指令可连续使用任意次。
在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使 用一次 = 指令。
LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和 C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不以使用 = 指令形式出现 （见定时器和计数器指令）。
2. 触点串联指令
指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
用法 没有STL形式
6. 立即指令
立即指令是为了快速I/O(I、Q)而设置的，它不受PLC循环扫描的影响，允许对输入和 输出物理点进行快速直接操作。
指令
举例
7. 边沿脉冲指令 指令
举例
8. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
3. 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法
使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
4. 置位/复位指令 指令
用法
使用说明
对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦 被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后 面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、 Q0.1肯定处于复位状态而为0。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
串联电路块的并联连接指令（或块指令） 用于串联电路块的并联连接
什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 用法
使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要 使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。
如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时 器和计数器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的 有关部分。
N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、 常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。
S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
使用说明 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 LPS、LRD、LPP指令无操作数。
指令3 装入堆栈指令LDS（Load Stack）
用法 LDS n (n为0~8的整数)
举例 LDS 3 结果如右表所列
指令4 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
9. 比较指令
作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时， 触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、>=、<、<=、>和<>等6种，字符串比较 指令有=和<>两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。
比较指令属于“位指令” 具体指令（细节见表5-6）
指令2
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP举例 例1
LPS/LRD/LPP举例 例2
LPS/LRD/LPP举例 例3
5. RS触发器指令 指令
SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号 （S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。
RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号 （S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。
ALD（And Load）
并联电路块的串联连接指令（与块指令） 用于并联电路块的串联连接。
什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。
用法
使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。
本章主要内容
1. PLC的基本逻辑指令及举例 2. 程序控制指令 3. PLC初步编程指导 4. 典型的简单电路编程 5. PLC程序的简单设计法及应用举例
3.1 PLC的基本逻辑指令及举例
1. 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。 LDN（Load Not）：取反指令。 =（Out）：线圈驱动指令。 NOT:取反指令。 用法