PLC功能表图的结构特点
PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
第九章9.1 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.中央处理器CPU是核心,它的作用是接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.存储器用来存放程序和数据,输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.9.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？作用是1 实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.9.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。
扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. 9.4 PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是①应用灵活,扩展性好.②操作方便③标准化的硬件和软件设计,通用性强.④完善的监视和诊断功能.⑤可适应恶劣的工业应用环境.⑥控制功能强9.5 写出题9.5图梯形图的指令程序。
LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLDI 100ANI 101LD 102ANI 103ORBLD 104ORBANBOR 404OUT 4309.6简化或改正题9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。
9.7 在程序末了，使用或不使用END指令是否有区别？为什么？使用或不使用END指令是有区别的,END指令用于程序结束,即表示程序终了.当有效程序结束后,协一条END指令,可以缩短扫描周期.PLC扫描到END指令,便自动返回.如果没有END程序将一直执行到PLC的最后一行这样既增加运算周期,也易引起系统出错.9.8 试用PLC设计出习题8.16的控制程序。
电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第6章 顺序控制指令
PLC的输入/输出地址分配如表所示。
输入/输出地址分配 编程元件 元件地址 10.0 数字量输入 DC24V 10.1 Q0.0 数字量输出 DC24V Q0.1 Q0.2 符号 Start Stop KM1 KM2 KM3 传感器/执行器 常开按钮 常开按钮 接触器，“1”有效 接触器，“1”有效 接触器，“1”有效 说明 启动按钮 停止按钮 控制电机M1 控制电机M2 控制电机M3
人 行 道 交 通 灯 时 序
车道时序
Q0.2
Q0.1
Q0.0
Q0.2
I0.0 I0.1
人行道时序
30s
10s
5s
20s
5s
5s
Q0.3
Q0.4
Q0.3
功能图
自助行人过街信号灯的设计 控制要求： （1）初始状态，车道绿灯亮，人 行道红灯亮； （2）若没有按下过街按钮，车道 绿灯以50秒为周期连续常亮； （3）若有人按下过街按钮，车道 绿灯保持最后一个50秒周期常亮， 周期结束后，车道红灯亮，人行道 绿灯亮，人行道绿灯保持25秒后， 车道绿灯亮，人行道红灯亮。
I0.0
M1 5s M2 10s M3
S0.1
S0.3
S0.5
I0.1
M3 10s M2 5s M1
S0.6
S0.7
S1.0
图6-9 电动机顺序启动/逆序停止控制示意图
该控制系统的功能图如图6-10所示。
图6-10 电动机顺序启动/逆序停止顺序功能图
第三节
顺序控制指令应用举例
当I0.0=1或I0.1=1时， 车道Q0.2=1保持，人 行道Q0.3=1保持； 30s后， Q0.2=0,Q0.1=1； 10s后， Q0.1=0,Q0.0=1； 5s后， Q0.3=0,Q0.4=1； 20s后， 绿灯闪烁（Q0.4=0、 1交替）； 5s后， Q0.2=1,Q0.3=1
PLC系统设计-顺序功能图的结构
【一步一步
哪个】
激活】
合并 往下走，体 一个后续步对应 一个后续步对应
现：独立行
多个前级步
多个前级步
动、单向联 【谁先完成谁报 【多步集合一起
系】
到，体现：独立 走，体现：合作
性（英雄主义）】 性（团队精神）】
几种特殊的功能图
跳步序列：在生产过程中，有时 要求在一定条件下停止执行某些 原定动作，可用跳步序列。
跳步序列示例
几种特殊的功能图
重复序列：在一定条件 下，生产过程需重复执 行某几个工步动作，可 用重复序列。
重复序列示例
几种特殊的功能图 循环序列：在序列结束后直接返 回到初始步或前边的某步，就形 成了循环。
循环序列示例
思考： 包含了哪些序列？
单序列 选择序列 循环序列
M1.0
M2.0
I0.0 M2.1
顺序功能图的结构
项目四 多级传送带PLC控制
顺序功能图（SFC）结构 01 02 03
单序列 选择序列 并行序列
单序列
如果顺序功能图中一个序 列的各步依次变为活动步，则 此序列称为单序列。
单序列示例
选择序列
顺序功能图中某一步的后面有若干个单 序列等待选择，一次只能选择一个序列进入。
并行序列
在顺序功能图中某一转换实 现时，有若干个序列被同时激活， 也就是同步实现。
系】
到，体现：独立 走，体现：合作
性（英雄主义）】 性（团队精神）】
三种结构对比
单序列
选择序列
并行序列
分支
一个前级步对应 一个前级步对应
一个前级步， 多个后续步
多个后续步
对应一个后 【多个条件进多 【一个条件进多
PLC的分类和功能
继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时， 对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开； 状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点 保持原态。
1.
梯形图简介
反向 （KM2）
9.4.2 电动机Y/换接控制线路
起动 停止
Y：KM、KM1得电 ：KM、KM2得电
保持KM得电
KM1:ON KM2:OFF
KM1:OFF先 KM2:ON 后
KM 启动KM的同时T450延时 引出分支母线 KM1 KM1线圈失电后T451延时 KM2
分支母线返回
图
9.4.3 PLC控制系统的开发步骤
2.PLC的选择
PLC规模估算：
I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数（10~12）=指令语句数（小型机粗略估
算）
PLC选型：
功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模
块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负
载匹配。 常见负载类型：灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性
所需的输入及输出。输入及输出要求： • 第一步是设定系统输入及输出数目。 • 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何
种反应。 • （二）对输入及输出器件编号 • 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存
器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
• （三）画出梯形图。
• 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
§9.3.4指令助记符语言
• 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一
PLC顺序功能图.ppt
X0 S20
2. 转换实现应完成的操作
T0
转换实现应完成以下两种操作：
(1) 使所有与该转换的有向连线相连的后续步都变为活 动步。
(2) 使所有与该转换的有向连线相连的前级步都变为不 活动步。
5
P9
3. 绘制顺序功能图注意的问题 (1) 两个步不能直接相连，必须用一个转换隔开。 (2)两个转换不能直接相连，必须用一个步隔开。 (3) 顺序功能图中必须有初始步。 (4)顺序功能图全部操作过程结束后应能返回初 始步。 (5)初始步可由初始化脉冲M8002激活。
c)并行序列：若3为活动步且e=1，则4、6步同时变为活动步，3变为 不活动步。当5、7都为活动步且i =1时，才发生5、7→8步转换， 8变为活动步，5、7都变为不活动步。
4
P8
三、 顺序功能图中转换实现的规则及注意问题
1. 转换实现的条件
在顺序功能图中，转换实现必须同时满足两个条件：
(1) 该转换所有的前级步必须是活动步。 (2) 相应的转换条件必须得到满足。
6
2.01 将1.6题梯形图转换成状态转移图：
S0 X0
S20 T0
S21 T1
S22 T2 0
Y0 T0 K30
Y1 T1 K30
Y2 T2 K30
7
程序输入： 1.新建工程：
2.建立梯形图块：
输入：
(M8002:特殊辅助继电器)
8
3.回到主程序 4.建立SFC块
9
5.SFC输入 2.1
TR后面的数字默认！
0
12
2. 4 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。 (选择序列)
20 0
13
补充例一：
PLC模块结构图和工作原理
PLC结果框图PLC的基本工作原理一．PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式1．每次扫描过程。
集中对输入信号进行采样。
集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程。
当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。
（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数6．由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别1．PLC与继电器控制系统区别前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“软件”，后者用“硬件”。
2．PLC与微机区别前者工作方式是“循环扫描”。
后者工作方式是“待命或中断”PLC 编程方式PLC最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。
用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。
尤其前两者为常用。
PLC的输入/输出过程1、PLC的工作方式是周期扫描方式，所以其输入/输出过程是定时进行的。
对用户程序而言，要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号，而不是实际的信号。
运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区中，而不是直接输出到现场的。
2 ．扫描循环时间循环时间（Cycle Time ）是指操作系统执行一次循环操作所需的时间，包括执行程序段和中断该循环的系统操作的时间，循环时间又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time ）或扫描周期。
循环时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU 执行指令的速度有很大的关系。
当用户程序较长时，指令执行时间在循环时间中占相当大的比例。
循环时间会因为下述事件而延长：中断处理、诊断和故障处理、测试和调试功能、通信、传送和删除块、压缩用户程序存储器、读／写微存储器卡MMc 等。
PLC简介介绍
从最初的简单逻辑控制，到后来的复杂过程控制，再到 现在的集成化、网络化、智能化发展。
PLC的特点和优势
特点 01
• 高可靠性：PLC采用模块化设计，结构简单紧 凑，抗干扰能力强。
02
• 编程方便：采用易于理解和掌握的梯形图语言 、布尔助记符语言等编程语言。
03
PLC的特点和优势
• 功能强大：除了基本的逻辑控制功能外，现代PLC 还具备数据处理、通信联网等功能。
PLC的特点和优势
01 02 03 04
优势
• 提高生产效率：PLC控制系统能够实现复杂的逻辑控制和过程控制 ，提高生产线的自动化程度，从而提高生产效率。
• 降低维护成本：PLC模块化设计使得故障定位和维护变得更加简单 ，降低了维护成本。
• 易于扩展和升级：PLC控制系统可根据实际需求进行扩展和升级， 具有很好的灵活性和可扩展性。
用于编写、调试和下载用户程序的工具，提供友 好的编程界面和丰富的编程功能。
PLC的工作原理
扫描周期
PLC采用循环扫描的工作方式，每个 扫描周期包括输入采样、程序执行和 输出刷新三个阶段。
通信与联网
PLC还可通过通信接口与其他设备或 系统交换数据，实现分布式控制和远 程监控等功能。
01
02
输入采样
在输入采样阶段，PLC读取输入模块 的状态，并将其存储在内部寄存器中 。
03
程序执行
PLC按照用户程序的逻辑顺序执行指 令，进行数据处理、逻辑运算等操作 。
05
04
输出刷新
在程序执行完毕后，PLC将输出寄存器 中的状态通过输出模块刷新到外部设 备，驱动执行机构动作。
03
PLC的应用领域
PLC的应用领域
简述PLC的类型及应用特点
简述PLC的类型及应用特点PLC全称可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller)，是一种数字电子设备，广泛应用于自动化控制系统中。
PLC主要有以下三种类型: 传统的PLC，模块化PLC和新型PLC。
1.传统的PLC传统的PLC采用大型而且较为单一的系统结构，由中央处理器、输入/输出模块、内存储器、通信模块等构成，主要用于机械制造、物流管理等领域。
它的应用特点有以下几点：（1）高度可靠性：PLC主要设计用于工业领域，具有高度可靠性和耐用性，能在恶劣环境下持续工作。
（2）模块化结构：PLC的模块化结构使你很容易地进行更改和扩展。
（3）易于编程：传统的PLC基于简单的连线图编程方法，可以快速地掌握与编程。
此外，它还可以轻松地实现灵活的逻辑功能。
（4）运行速度快：传统的PLC的反应速度相对较快，使得其在大批量控制和监控应用中极为适用。
2.模块化PLC模块化PLC拥有更精细分化的体系结构，具有更灵活的定制性能，其主要特点有以下几点：（1）高性价比：因为模块化PLC是基于各种规模的模块化单元构建的，适用于各种规模和要求，而且成本相对传统的PLC更加优惠。
（2）高度扩展性：模块化PLC可以根据不同的应用要求进行扩展，并可以扩大处理器、存储器、通信接口模块等以适应不断增长的应用功能。
（3）易于维护：模块化PLC采用标准化的接口，使其具有规范的维护操作流程，同时更加便于增加、替换或维护组件。
（4）控制能力更强劲：模块化PLC可以扩展更多的I/O模块，可以控制更多的装置，灵活程度更高。
3.新型PLC新型PLC是指近年来出现的更为智能化、详细、具有自我学习的PLC，主要应用于高新技术领域，其特点有以下几点：（1）更好的精度：新型PLC控制精度更高，可以实现更精细的控制，有效提高了工业生产的精度和效率。
（2）更加智能：新型PLC内置自学习算法，具有更高的智能性，可以自动学习最佳参数并且进行实时自适应调整。
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单序列结构
单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。
选择性分支
某一步后面不仅有一个转换和相继步，具体执行哪个相继步看哪一个转换率先满足。
并行序列
当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。
为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。
并行序列结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，是转移条件。
循环和跳转结构
子步：某一步可以包含一系列“子步”和“转换”，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功能。
子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。
子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。
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