光电式传感器
光电式传感器
-20 ºC 3.0 4.0 λ/μm
21
常用光敏电阻旳性能参数
给出常用国产MG型光敏电阻旳性能参数
表2.5（1）
常用旳光敏电阻器型号有密封型旳MG41、MG42、MG43和非密封型旳MG45（售22价便 宜）。它们旳额定功率均在200mW下列。
② 光敏晶体管
广泛应用于光纤通信、红外线遥控器、光电耦合器、控制伺服电 机转速旳检测、光电读出装置等场合。
根据能量守恒定理
h
1 2
m02
A
式中 m—电子质量；v0—电子逸出速度。 h—普朗克常数，6.626×10-34J·s；ν—光旳频率（s-1）
该方程称为爱因斯坦光电效应方程。
可见：光电子能否产生，取决于光子旳能量是否不小于该物体旳表面逸出功。
h A
hc A
1.239 A
m
0
即入射光波长不大于波长限
光敏二（三）极管存在一种最佳敏捷度旳峰值波长。当入射光旳波长增长时， 相对敏捷度要下降。因为光子能量太小，不足以激发电子空穴对。当入射光旳 波长缩短时，相对敏捷度也下降，这是因为光子在半导体表面附近就被吸收， 而且在表面激发旳电子空穴对不能到达PN结，因而使相对敏捷度下降。01.239 A Nhomakorabeam
时才干产生外光电效应 6
光电管
光电管是装有光阴极和阳极旳真空玻璃管，其阴极受到合适旳光照后发 射光电子，这些光电子被具有一定电位旳阳极吸引，并在管内形成空间 电子流，称为光电流。 此时若光强增大，轰击阴极旳光子数增多，单位时间内发射旳光电子数 也就增多，光电流变大。 在光电管旳外电路上接合适电阻，电阻上旳电压降将和管内空间电流成 正比，或与照射到光电管阴极上旳光有函数关系，从而实现光电转换。
光电式测速传感器-全球百科
光电式测速传感器-全球百科
光电式测速传感器是应用最广、转速计量人员比较熟悉的一种类型。
它输出低于电源电压约1V的矩形没电脉冲，频率范围有几千至几十kHz，不同的设计其性能差异较大。
转速测量仪配套的光电传感器，大都采用了半导体激光组件，不同产品大都采用专用配套传感器，工业生产中采用的光电式接近开关，也可用于测速，但其精度较低、量程较小，主要用于检测物料接近规定位移位置。
在此，对它们的工作原理和性能、不作介绍。
需要提示的是，转速二次仪表配套使用的光电式传感器可能与实验室和便携式测速仪的光电传感器在外形结构上有较大差别，可能是一种尺寸较大的螺杆式光电接近开关。
应遵照使用说明书的要求安装使用。
光电式速度传感器的工作原理
光电式速度传感器的工作原理光电式速度传感器，这个名字听起来有点高大上，但其实它的工作原理简单得就像你吃泡面。
想象一下，阳光普照，万物复苏，咱们的传感器就像个“眼睛”，专门用来“看”东西的运动。
它的核心其实是一些光源和光电探测器，光源发出的光线会照射到移动的物体上，哎，这个时候就开始有意思了。
光线一照到物体，反射回来，探测器就能捕捉到这道反射光。
嘿，这就像是小朋友在玩“捉迷藏”，一旦被找到，立马就能报告“我找到你了！”。
光电式速度传感器的运作可不止这点。
你知道吗，传感器里的光源通常是激光或者LED，激光嘛，精准得很，能把光线聚焦得像针一样细，简直就是“光的特种兵”。
而那些光电探测器就好比“侦察兵”，专门负责监测光线的强弱变化。
一旦物体开始移动，光线被遮挡或者反射的强度变化就会被探测到。
说白了，它就是在为我们提供一个“快照”，记录下物体移动的速度。
想想看，车子在高速公路上飞驰，传感器就像个勤快的小蜜蜂，忙着记录车速，一旦有变化，它马上就能捕捉到。
这种传感器的反应速度真是快得惊人，几乎像闪电一样，轻松应对高速运动的物体。
就拿赛车来说吧，咱们的光电式速度传感器能在一瞬间就告诉车手现在的速度是多少。
试想一下，赛车手正紧张地比赛，忽然传感器“嗖”地一下，给出一个精准的速度值，这可比看天气预报准多了。
用它来做测速，简直是如虎添翼，既安全又高效。
光电式速度传感器的应用范围可广泛了，除了赛车，还有工厂的流水线、物流仓库，甚至交通监控系统都有它的身影。
想象一下，物流中心的传送带上，包裹们像小子弹一样飞驰而过，传感器忙得不可开交，确保每一个包裹都能准确无误地到达目的地，真是科技改变生活，效率倍增啊。
像任何技术一样，光电式速度传感器也有它的小脾气。
环境光的变化会影响它的表现，就像人心情不好的时候工作效率低一样。
太强的阳光或者杂乱的光线都可能让它搞不清楚状况。
不过，别担心，现在的科技日新月异，很多新型的传感器都能克服这些小麻烦，像升级版的“战斗机”，更加强大，适应性更强。
《光电式传感器》课件
光电式传感器的Байду номын сангаас类
• 总结词：光电式传感器有多种分类方式，如按工作方式可分为直接转换 型和间接转换型，按输出信号可分为模拟输出和数字输出等。
• 详细描述：根据工作方式的不同，光电式传感器可以分为直接转换型和间接转换型两类。直接转换型传感器利用光电效 应直接将光信号转换为电信号，如光电管、光电倍增管等；而间接转换型传感器则通过其他物理效应将光信号转换为电 信号，如光电池、光电晶体管等。此外，根据输出信号的不同，光电式传感器可以分为模拟输出和数字输出两类。模拟 输出型传感器输出连续变化的电信号，如光电管和光电池；数字输出型传感器则输出离散的电信号，如光电码盘和光电 开关等。
联网领域的应用越来越广泛。未来，需要加强光电式传感器在这些领域
的应用研究，推动相关技术的进步和发展。
03
交叉学科融合发展
光电式传感器涉及到多个学科领域，如物理学、化学、生物学等。未来
，需要加强交叉学科的融合发展，推动光电式传感器在更多领域的应用
和创新。
光电式传感器通常采用光信号传输，不易 受到电磁干扰的影响，具有较好的抗干扰 能力。
光电式传感器的缺点
对环境光敏感
光电式传感器容易受到环境光的影响 ，特别是在室外或者强光环境下，测 量精度会降低。
成本较高
光电式传感器通常需要使用高精度的 光学元件和电子元件，导致其成本较 高。
需要稳定的光源和检测器
光电式传感器需要稳定的光源和检测 器，以保证测量的准确性和稳定性。
《光电式传感器 》PPT课件
目录
• 光电式传感器概述 • 光电式传感器的应用 • 光电式传感器的优缺点 • 光电式传感器的发展趋势 • 光电式传感器的研究现状与展望
01
光电式传感器
光电式传感器光电式传感器是一种通过光信号来检测物体的位置、形状和颜色等信息的传感器。
它主要由光电元件、放大器电路、信号处理电路和输出电路等组成，可广泛应用于机器人、自动化生产线、计量仪器、安防监控等领域。
工作原理光电式传感器的主要工作原理是利用光电元件对物体反射和透射的光信号进行检测。
它通过发射一束光线照射到被探测物体上，然后检测被反射和透射的光线的强度、频率、相位等参数来确定被探测物体的存在和状态。
光电元件一般采用光电二极管、光敏电阻、光电管、光电晶体管等，而光线的发射和收集一般通过透镜、光纤和反光镜等实现。
分类及应用根据不同的工作原理和应用场景，光电式传感器可以分为多种类型。
其中比较常见的有：接近式光电传感器接近式光电传感器是一种最常用、最简单的光电式传感器。
它主要通过发射一束红外线照射到被测物体上，然后检测透射回来的光线的强度变化来判断被测物体是否存在。
接近式光电传感器广泛应用于人体检测、自动门、安全门和计量系统等方面。
光电开关光电开关是一种通过光电元件来检测、开关电路的传感器。
它主要通过发射一束光线来检测物体的存在和位置等信号，然后将信号（一般为0和1）传递给输出模块，以实现开闭等控制功能。
光电开关广泛应用于自动化生产线、安全门、包装机械、自动售货机等领域。
光电码盘光电码盘是一种通过光学编码来进行位置检测的传感器。
它主要通过在码盘的表面上覆盖光学码来检测旋转物体的位置、角度、方向等信息。
光电码盘广泛应用于电机控制、机器人、航空航天、导航和工业自动化等领域。
处理技术光电式传感器的检测精度和稳定性直接关系到其应用效果和可靠性。
因此，传感器制造商一直致力于探索改进传感器的处理技术。
目前，主要的处理技术包括增益调整、滤波、线性化、自动校正等。
其中增益调整是通过调整放大器的增益来提高传感器的灵敏度和稳定性，滤波则是通过滤除噪音信号来提高传感器的检测精度。
而线性化和自动校正则是通过将传感器输出信号进行线性化处理和自动调整校准，来提高传感器的可靠性和准确性。
光电式传感器的结构和功能
光电式传感器的结构和功能光电式传感器是一种常用的传感器，它利用光电效应将光信号转化为电信号，从而实现对光照强度的检测和测量。
该传感器的结构和功能十分重要，下面我将为您详细介绍。
一、结构光电式传感器主要由发光器、接收器、滤波器和输出电路等组成。
1. 发光器：发光器通常由发光二极管（LED）组成，它能够将电能转化为光能。
当电流通过LED时，LED会发出特定波长的光线，这些光线被用于照射待测物体。
2. 接收器：接收器通常由光敏电阻或光敏二极管（光电二极管）组成，它能够将光能转化为电能。
当接收器接收到照射物体反射回来的光线时，光敏元件会产生对应的电压或电流信号。
3. 滤波器：滤波器的作用是将非目标波长的光线滤除，只保留目标波长的光线。
通过选择合适的滤波器，可以提高光电式传感器的灵敏度和准确度。
4. 输出电路：输出电路负责将接收到的电信号进行放大、滤波和转换，最终输出一个与光照强度相关的电信号。
这个信号可以被连接到其他电路或设备中进行进一步的处理或控制。
二、功能光电式传感器具有广泛的应用，其功能主要体现在以下几个方面：1. 光照检测：光电式传感器能够检测环境中的光照强度，根据光照强度的变化来判断是否需要进行照明或调节照明强度。
2. 物体检测：通过测量物体反射的光线强度，光电式传感器能够实现对物体的检测。
例如，在自动门控制系统中，光电式传感器可以检测到人或物体的到来，从而触发门的开启或关闭。
3. 颜色识别：光电式传感器可以根据物体反射的光线波长来识别物体的颜色。
这在工业自动化和机器人领域有着重要的应用。
4. 位置测量：光电式传感器可以通过测量物体反射光线的强度来判断物体的位置。
这在自动化控制和机器人导航中具有重要意义。
总结：光电式传感器的结构和功能使其成为现代工业和生活中不可或缺的重要设备。
它能够准确地检测和测量光照强度，并根据需要进行相应的控制和处理。
光电式传感器的应用范围广泛，例如照明系统、自动控制和机器人领域等，为人们的生活带来了便利和高效。
光电式传感器-PPT课件
光敏电阻的光谱特性 。
100
Sr 灵敏度 (%)
80 60 40 20 0 硫化镉 1.5 3 硫化铅 硫化铊
光电流 I
mA
波 长 （ A）
2019/3/16
18
100
灵敏度 S ( %)
硫化铅
光敏电阻的频率特性
8 0 6 0 4 0 2 0 0 10 100
硫化镉
1000
10000
频 率 （ H z）
光电管
6
9.1.2 外光电效应器件
光电管的伏安特性曲线
I (A)
4 3
0 . 1 lm
0 .0 5 lm
2
0 .0 2 lm
1 0 20 40 60 80 100
U A（ V ）
7
9.1.2 外光电效应器件
光电管的光照特性
光电流 I ( A)
16 12 8 4 0 0.2 0.4
2
9.1 光电传感器
9.1.1 光电效应
所谓光电效应是指在光的照射下一些金 属、金属氧化物或半导体材料释放电子 的现象。 光子是具有一定能量的微粒，是以光速 运动的粒子流。每一个光子都具有一定 的能量，它的能量大小E与其频率 成正 比。
Eh hc
3
9.1.1 光电效应
光电效应分为内光电效应和外光电效应。当 物体在光的作用下所释放的电子没有逸出物 体表面，而只在物体的内部运动并使物体的 电学特性发生变化的现象叫做内光电效应， 内光电效应多产生于半导体材料内。 当物体在光的作用下使物体中的电子从物体 表面逸出的现象，叫做外光电效应，外光电 效应多发生于金属或金属氧化物内。
光电式速度传感器工作原理
光电式速度传感器工作原理光电式速度传感器（Optical Speed Sensor），是一种通过光电转换原理，将物体运动的速度转换成电信号输出的传感器。
该传感器常用于工业生产中对物体的速度检测和控制。
一、工作原理光电式速度传感器的工作原理基于光电转换技术，该技术被广泛应用于光电测量、光电检测和自动化测量方面。
具体来说，该传感器是由光电发生器、滤光片、谐振电路和放大电路组成的。
当物体运动时，它的表面会通过传感器的光电发生器上的凸台或凹槽，产生一个光电信号。
该信号经过滤光片过滤后，通过谐振电路进行放大，并被放大电路处理，最终输出为数字信号。
速度传感器的输出信号频率与物体运动的速度成正比，因此可以通过读取输出信号的频率，进行速度的测量和控制。
二、特点1. 高精度: 光电式速度传感器具有高精度的测量能力，可以快速准确地测量物体的速度，特别是对于高速运动的物体，能够准确地检测其速度和方向。
2. 宽测量范围：该传感器可以测量很大的速度范围，从几厘米每秒到几百米每秒不等。
这让它成为适用于不同工业应用的理想工具，且该传感器还可以应用于高温、低温、高湿度和具有腐蚀性的环境中。
3. 高稳定性: 该传感器具有较高的稳定性，可以在长时间使用过程中保持高精度和可靠性。
传感器的输出信号具有良好的线性特性，可以有效地消除测量误差。
反应速度快：光电式速度传感器响应时间很短，能够在很短时间内检测物体的速度变化，并可以提供及时的反馈。
三、应用光电式速度传感器广泛应用于控制和测量领域，其主要应用领域包括：1. 机械工业：用于机器生产线上的物体的速度和位置控制；2. 轨道交通：用于测量电车、地铁等列车的速度和位置；3. 航空航天：用于测量飞行器的速度和位置；4. 安防领域：用于测量和监控交通工具、航空器、船只等在运行过程中的速度和方向。
四、总结光电式速度传感器是一种精度高、测量范围宽、稳定性强，反应速度快的传感器，其工作原理基于光电转换技术。
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第4章光电式传感器4．1 光源与光辐射体4．1．1 光的特性4．1．2 光源与光辐射体4．2 光电效应及器件4．2．1 外光电效应4．2．2 内光电效应4．2．3 热探测器4．3 光电器件的特性4．3．1 光照特性4．3．2 光谱特性4．3．3 响应时间4．3．4 峰值探测率4．3．5 温度特性4．4 探测器噪声和低噪声电子设计4．4．1 噪声4．4．2 探测器噪声的类型4．4．3 低噪声电子设计4．5 新型光电检测器4．5．1 光位置传感器（PSD）4．5．2 量子阱探测器(QWIP)4．5．3光电磁探测器4．5．4 固态图像传感器4．6 激光传感技术4．6．1 干涉测试技术4．6．2 衍射测试技术4．6．3 激光多普勒测速技术4．7 光纤传感器4．7．1 光纤传感器基础4．7．2 光纤传感器中几种常用的光强调制技术4．7．3 光纤干涉传感器原理4．8 光电式传感器4．8．1 光电式传感器的类型4．8．2 光电尺寸测量举例4．8．3 激光传感技术实例4．8．4 光纤传感器实例4．8．5 机器人视觉传感器思考题第4章 光电式传感器光电式传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。
它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。
光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和军事装置中获得广泛应用。
近年来，新的光电器件不断涌现，特别是固态图像传感器的诞生，为光电传感器的进一步应用开创了新的一页。
图4-1 光电式传感器的组成光电式传感器通常由四部分组成，如图4-1所示。
图中x 1表示被测量能直接引起光量变化的检测方式；x 2表示被测量在光传播过程中调制光量的检测方式。
光电元件（敏感元件）只能敏感照射其上光的功率（光的电场分量），本篇将讲述各种结构都是通过调制，例如干涉、衍射、光谱、²²²²²²等原理，最终反映在单光电元件点位置处时域变化光功率，或阵列传感器上一、二维的空域上的光功率分布。
这里将可见光、红外光、激光、光纤等传感器技术纳入本编一并讲解，寻求其共性规律统一讲述。
4．1 光源与光辐射体4．1．1 光的特性光是电磁波谱中的一员，不同波长光的分布如图4-2所示，这些光的频率（波长）各图4-2电磁波波谱不相同，但都具有反射、折射、散射、衍射、干涉和吸收等性质。
由光的粒子说可知，光是以光速运动着的粒子（光子）流，一种频率的光由能量相同的光子所组成，每个光子的能量为hv =ε （式4-1）式中 h-普郎克常数，h ＝6.626³10－34J •s光源 光通路 光电元件 测量放大 光量 光量 电量 电量输出X 1 X 2可见，光的频率愈高（即波长愈短），光子的能量愈大。
对于光的计量有两种描述方法：一种是测量其客观物理实质的辐射度学量，另一种是测量其对人眼生理作用的光度学量，表4-1和表4-2分别给出辐射度学量和光度学量及单位。
表4-1 辐射度学量 名称（中英文）符号 单位名称 单位代号 辐射能（Radiant energy ）Q 焦耳 J 辐射通量（Radiant flux ）Φ 瓦特 W 辐射强度（Radiant intensity ） I 瓦/球面度 W/sr 辐射度（Radiant exintence ）M 瓦/米2 W/m 2 辐射亮度（Radiance ）L 瓦/米2²球面度 W/m 2²sr 辐照度（Irradiane ）E 瓦/米2 W/m 2 表4-2 光度学量名称（中英文）符号 单位名称 单位代号 光能量（Luminous energy ）Q 流明²秒 lm ²s 光通量（Luminous flux ）Φ 流明 lm 光强度（Luminous intensity ）I 坎德拉 流明/球面度 cd lm/sr 发光度（Luminous exintence ）M 流明/米2²球面度 lm/m 2 光亮度（Luminance ）L 坎德拉/米2（尼特） 流明/米2²球面度 cd/m 2（nit ） lm/m 2²sr 光照度（Illuminance ） E 流明/米2（勒克斯） lm/m 2（lx ）在辐射度学量中当指明特定光谱条件下的辐射量（单位波长短的辐射量）时还有：光谱辐射通量λΦ、光谱辐射出射度λM 、光谱辐射强度λI 等等对应量。
历史上曾定义1流明等于一支蜡烛从1米外投射在一平方米的表面上的光的数量。
现在定义绝对黑体在铂的凝固温度下，从5.305*10³cm²面积上辐射出来的光通量为1 lm 。
人眼在白昼对于波长λ=555nm 的绿光最敏感，在该波长辐射度学量与光度学量可建立1 W=683lm 数量关系，许多图像传感器商品常用光度学量标明其性能。
4．1．2 光源与光辐射体工程检测中遇到的光，可以由各种发光器件产生，也可以是物体的辐射光。
众所周知，自然界中任何物体，只要其温度高于绝对零度，都能辐射红外线。
本节将介绍各种发光器件及物体的红外辐射。
一、白炽光源白炽光源中最常用的是钨丝灯，它产生的光，谱线较丰富，包含可见光与红外光。
使用时，常加用滤色片来获得不同窄带频率的光。
二、气体放电光源气体放电光源光辐射的持续，不仅要维持其温度，而且有赖于气体的原子或分子的激发过程。
原子辐射光谱呈现许多分离的明线条，称为线光谱。
分子辐射光谱是一段段的带，称为带光谱。
线光谱和带光谱的结构与气体成分有关。
气体放电光源目前常用的有碳弧、低压水银弧、高压水银弧、钠弧、氖弧灯等。
高低压水银弧灯的光色近于日光；钠弧灯发出的光呈黄色，发光效率特别高（200lm ／W ）；氖弧灯功率最大，光色也与日光相近。
三、发光二极管发光二极管是一种电致发光的半导体器件，它与钨丝白炽灯相比具有体积小、功耗低、寿命长、响应快、便于与集成电路相匹配等优点，因此得到广泛应用。
发光二极管可用LED 表示，它的种类很多，其发光波长见表4-3。
GaAs 1-x P x 、GaP 、SiC发出的是可见光，而GaAs 、Si 、Ge 为红外光。
表4-3 发光二极管光波峰值波长材料 Ge Si GaAs GaAs 1-x P x GaP SiCλ/nm 1850 1110 867 867∽550 550 435发光二极管的伏安特性与普通二极管相似，但随材料禁带宽度的不同，开启（点亮）电压略有差异。
对于砷磷化镓发光二极管，红色约为1.7V 开启，绿色约为2.2V 。
一般情况下（在几十毫安电流范围内），LED 单位时间发射的光子数与单位时间内注入到二极管导带中的电子数成正比，即输出光强与输入电流成正比。
电流的进一步增加会使LED 输出产生非线性，甚至导致器件损坏。
四、激光器激光是新颖的高亮度光，它是由各类气体、固体或半导体激光器产生的频率单纯的光。
1、激光的形成在正常分布状态下，原子多处于稳定的低能级E 1，如无外界的作用，原子可长期保持此状态。
但在外界光子作用下，赋予原子一定的能量ε，原子就从低能级E 1跃迁到高能级E 2，这个过程称为光的受激吸收。
光子能量与原子能级跃迁的关系为12E E hv -≈=ε （式4-2）处在高能级E 2的原子在外来光的诱发下，跃迁至低能级E 1而发光，这个过程称为光的受激辐射。
受激辐射发出的光子与外来光子具有完全相同的频率、传播方向、偏振方向。
一个外来光子诱发出一个光子，在激光器中得到两个光子，这两个光子又可诱发出两个光子，得到四个光子，这些光子进一步诱发出其他光子，这个过程称为光放大。
如果通过光的受激吸收，使介质中处于高能级的粒子比处于低能级的多--“粒子数反转”，则光放大作用大于光吸收作用。
这时受激辐射占优势，光在这种工作物质内被增强，这种工作物质就称为增益介质。
若增益介质通过提供能量的激励源装置形成粒子数反转状态，这时大量处于低能级的原子在外来能量作用下将跃迁到高能级。
为了使受激辐射的光具有足够的强度，还须设置一个光学谐振腔。
光学谐振腔内设有两个面对面的反射镜：一个为全反射镜，另一个为半反半透镜。
当沿轴线方向行进的光遇到反射镜后，就被反射折回，如此在两反射镜间往复运行并不断对有限容积内的工作物质进行受激辐射，产生雪崩式的放大，从而形成了强大的受激辐射光--激光，通过半反半透镜输出。
可见，激光的形成必须具备三个条件：（1）具有能形成粒子数反转状态的工作物质--增益介质；（2）具有供给能量的激励源；（3）具有提供反复进行受激辐射场所的光学谐振腔。
2、激光的特性（1）方向性强、亮度高：激光束的发散角很小，一般约0.18°，这比普通光和微波小2～3个数量级。
因此，立体角极小，一般可小至10－8rad ；激光能量在空间高度集中，其亮度比普通光源高百万倍。
（2）单色性好：光源发射光的光谱范围愈窄，光的单色性就愈好。
普通光中单色性最好的是同位素Kr 灯所发出的光，其中心波长λ＝605.7 nm ，Δλ＝0.00047nm ，氦氖激光器λ＝632.8 nm ，Δλ＝10－6nm 。
可见，激光具有很好的单色性。
（3）相干性好：光的相干性是指两光束相遇时，在相遇区域内发出的波相叠加，并能形成较清晰的干涉图样或能接收到稳定的拍频信号。
由同一光源在相干时间Δt 内不同时刻发出的光，经过不同路程相遇，将产生干涉。
这种相干性，称为时间相干性。
同一时间，由空间不同点发出的光的相干性，称为空间相干性。
激光是受激辐射形成的，对于各个发光中心发出的光波，其传播方向、振动方向、频率和相位均完全一致，因此激光具有良好的时间和空间相干性。
3、激光器及其特点（1）固体激光器 固体激光器的工作物质是固体。
这类激光器结构大致相同，共同特点是小而坚固，脉冲功率高。
（2）气体激光器 工作物质是气体。
气体激光器的特点是能连续工作，单色性好，但输出功率不及固体激光器。
工作波长为0.638μm 或1.15μm 的氦氖激光器是一种最常用的气体激光器。
它使用方便，亮度很高。
工作波长为10.6μm 的二氧化碳激光器是工作在远红外波段的功率较高的光源，常用于探测大气成分的光雷达中。
工作波长为0.5l6μm 的氩离子激光器具有很高的亮度。
（3）液体激光器 工作物质是液体，其中较重要的是有机染料激光器。
液体激光器的最大特点是发出的激光波长可以在一定范围内连续调节，而不降低效率。
（4）半导体激光器 半导体激光器的特点是效率高、体积小、重量轻、结构简单；缺点是输出功率较小。
半导体激光器增益带宽特别高，但使用时需注意其输出特性的非线性，以及输出随光学负载（返回到激光器的外部反射率）的变化而变化。