环保清扫道路机器人小制作说明书
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摘要上海有中央空调的1万多栋大楼中，大多数空调机组的通风系统自运行以来，也从未做过清洗。
未清洗的集中空调内可能有颗粒物、霉菌、螨虫、细菌、军团菌、藻类等各种污染物，会给人带来烦闷、乏力、嗜睡、不快感、肌肉痛、易感冒、咽痛、头晕等诸多健康危害。
因此，本设计设计了一个小型管道清洁机器人。
管道清洁机器人的设计包括视觉系统，移动系统，清洁毛刷系统，吸尘系统和控制系统。
关键词：管道，清洁，视觉，移动，清洁毛刷，吸尘，控制ABSTRACTShanghai has central air conditioning in buildings more than 10,000 buildings. Most of the ventilation system air conditioning units from using has never cleanned. Uncleaning of central air conditioning maybe particulate, mold, mites, bacteria, Legionella, algae and other pollutants, which will bring boredom, fatigue, sleepiness, displeasure, muscle pain, mon cold, sore throat, head corona, and many other health risks. Therefore, the design designed a small duct cleaning robot. Duct cleaning robot design includes the visual system, mobile system, cleaning brush system, vacuum system and control system.Key words: pipe, cleaning, visual, moving, cleaning brush, cleaning, control目录1绪论 (1)1.1 中央空调的现状分析 (1)1.2 管道清洁机器人的技术要求 (1)2机器人的视觉系统 (2)2.1 摄像头 (2)2.2 照明灯 (3)3机器人的运动系统 (4)3.1 底板的设计 (4)3.2 驱动电机的选择与设计 (4)3.3 轮胎的选择 (5)3.4 转向机构的设计 (6)3.5 机器人移动的实现方法 (7)4机器人的清洁系统 (9)4.1清洁毛刷的设计分析 (9)4.2 旋转刷的设计及材料选择 (10)4.3 驱动电机的选择 (10)4.4 手臂的设计 (11)4.5 支撑架的设计 (11)4.6 传动带的设计 (13)4.7 带轮的设计 (14)4.8 驱动轴的设计 (16)4.9 联轴器的选择 (17)4.10 轴承、轴套等零件的选择与设计 (18)5机器人的吸尘系统 (19)5.1 吸尘系统的设计分析 (19)5.2 电机的选择 (19)5.3 叶片的设计 (20)5.4 外壳的设计 (21)5.5 其他零件的设计 (22)6机器人的控制系统 (23)6.1 控制系统的设计概述 (23)6.2 控制系统各硬件的介绍 (24)6.3 电路板的设计 (28)6.4 上位机的控制面板设计 (30)6.5 单片机的编程 (31)6.6 系统抗干扰措施 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)1 绪论1.1 中央空调的现状分析“20XX中国国际工业博览会科技论坛——公共场所卫生与标准化国际研讨会”在沪举行。
智能环保机器人的说明书
智能环保机器人的说明书一、产品概述智能环保机器人是一种具备环境监测、清洁处理、废物分类等功能的智能化机器人系统。
通过先进的感知技术和自主导航能力，智能环保机器人能够准确识别环境中的污染物，并采取相应的清洁和处理措施。
本说明书将为您详细介绍智能环保机器人的技术特点、使用方法和注意事项。
二、技术特点1. 多功能性：智能环保机器人整合了环境监测、清洁处理和废物分类等多种功能于一体，可适应各类环境的需求。
2. 精确感知：机器人配备了先进的传感器，能够准确感知环境中的杂物、垃圾和污染物，确保清洁和处理的准确性。
3. 自主导航：智能环保机器人具备自主导航能力，能够根据环境中的地形和障碍物，自动规划路径并避开障碍。
4. 智能操作：机器人采用人工智能技术，能够自主完成清洁和处理任务，无需外界干预。
5. 远程控制：智能环保机器人支持通过手机APP进行远程控制，实现随时随地的操作和监控。
三、使用方法1. 启动机器人：按下机器人的电源开关，待机器人开启并完成自检后，即可进行使用。
2. 设置清洁任务：通过手机APP或机器人面板上的操作界面，设置清洁任务的参数和要求，如清洁区域、清洁时长等。
3. 进行环境监测：机器人将利用其传感器对环境进行扫描和监测，将检测结果实时传输至操作界面，供用户查看。
4. 开始清洁任务：确认清洁任务设置完毕后，按下开始按钮，机器人将根据设定的任务参数自动开始清洁过程。
5. 完成任务报告：机器人清洁任务完成后，会生成一份详细的任务报告，包括清洁范围、清洁效果等信息，可供用户参考和查看。
四、注意事项1. 请保持机器人工作环境的平整性，以便机器人进行稳定的导航和操作。
2. 避免机器人与水源直接接触，防止电路短路和损坏。
3. 定期清理机器人的滚刷和过滤器，以确保机器人的清洁效果和性能。
4. 请注意机器人的电量，在使用过程中及时给机器人充电，以免电量不足影响使用效果。
5. 机器人在清洁和处理过程中，请勿将手指或其他物品靠近机器人，以免造成伤害。
脚踏环保清扫车设计方案说明书
设计说明书设计工程：脚踏环保清扫车设计者：李根谢子岩指导教师：于振文张彦民学校：吉林农业科技学院脚踏环保清扫车设计说明书设计者：李根，谢子岩<吉林农业科技学院机械工程学院，吉林）作品内容简介脚踏环保清扫车是我学院自主研制的一种新型、环保、高效的路面清扫机械，它适用于城市次干道的清扫，具有外型美观、轻便、操作简单，不消耗能源，无二次污染，自动收集垃圾，抑制灰尘的扩散，清扫机构可以提升等特点。
本车主要由车架体、清扫机构和洒水装置三部分组成。
依靠人力驱动车前行的同时带动清扫机构运动，完成清扫任务；同时洒水装置喷管喷洒的水流和防尘罩将起到抑制尘土扩散的作用。
当清扫任务完成后，清扫机构可以提升，脱离地面，减少车体与地面的摩擦，使正常行走时轻快，自如；同时避免了地面对刷子的磨损。
1.设计原理图一图二1.1清扫原理本车的清扫原理是两边刷将垃圾往中间扫，同时滚刷利用与地面的相对摩擦力将垃圾送入垃圾箱内。
其原理机构如图一：1—垃圾箱2—滚刷3、4—边刷1.2传动原理利用链轮的传动比来提高滚刷的转速，从而实现驱动清扫机构的运动，以达到对街道清扫的目的。
其传动机构如图二：1—主传动链轮 2—传动飞轮 3、6—后轮主、从动传动链轮4、5—边刷传动锥形齿轮7、8—滚刷主、从动传动链轮<下面涉及到链轮的位置传动比时，都用数字表示）2.机械传动机构总体设计方案2.1机械传动比的设计和分配要想垃圾被扫入垃圾箱内，则滚刷的速度要远远大于后轮的转速。
根据链传动的传动比i=n1：n2=z2:z1<n—链轮的转速，z—链轮的齿数）这一表达式，可以看出此车的传动机构是一个加速过程。
即1到2，7到8的过程都是加速的。
根据设计的要求可以出确定各级传动之间传动比的关系，即i1=n1:n2=z2:z1>1，i2=n3:n6=z6:z3=1，i3=n7:n8=z8:z7>1。
初步设想1与8，1与6的传动比分别为4，2.2.2链条、链轮的选择这一清扫车的传动基本上全是链传动，且传动速度低。
石头自清洁扫拖机器人G10使用说明书
长按 键开机，电源指示灯点亮，机器人进入待命状态。 长按 键关机，本次扫拖结束。
提示：机器人在充电中无法关机。
扫拖功能
1. 水箱加水 将清水箱提出并打开水箱注水口，可选加入四分之三盖（约 15 毫升）石头 专用清洁液，再加入自来水，加水量请勿超过 Max 水位线，加水完成后拧紧 注水口并将水箱装回基座。
返回。 • 请勿在未安装清水箱、污水箱、高速自清洁刷或清洗槽滤网等情况下使用基座。 • 请按照维护说明正确维护基座，请勿用湿抹布或湿巾等直接清理。 • 每一台基座出厂前都会进行有水测试，基站水路残留少量水属于正常现象。
提示：电量不足时可能无法开机，请将机器人直接靠上基座。
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电源指示灯颜色 表示电量
400-900-1755 石头科技roborock 您可以扫描二维码或在应用商店中下载“Roborock”APP，连接机器人，解锁更多功能。
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* 产品以实物为准，具体细节可能与所示不同。 03
安全信息
使用限制
• 本产品仅限中国大陆地区销售和使用，在港澳台及海外使用将无法体验 APP 及智能音箱远
方式 2：在应用商店搜索“米家”或扫描下方二维码下载安装米家 APP。
WiFi 指示灯 • 熄灭：WiFi 功能未激活 • 慢闪：等待连接 • 快闪：正在连接 • 长亮：WiFi 已连接
提示： 当路由器修改配置、遗忘密码或其他原因导致手机无法连接机器人时，可以在重置 WiFi 进入配网模 式后重新添加设备。
大于 0.5 米
大于 0.5 米
大于 1.5 米
提示： • 电源线垂于地面可能被机器人拖拽，引起基座移位或断电。 • 基座指示灯通电时长亮，机器人充电时熄灭。 • 基座出现异常后，指示灯将红灯长亮提醒。 • 务必在室内水平地面放置基座，并远离明火、热源，远离有水、狭窄或可能使机器人悬空的区域。 • 在非硬质地面（如地毯，地垫等）上摆放基座有倾倒风险，且机器人可能无法出桩。 • 请勿将基座放置于阳光直晒的地方或用任何物体遮挡信号发射区，否则可能会造成机器人无法自动
综合课程设计说明书—扫地机器人设计
课程设计说明书课程名称：综合课程设计题目：扫地机器人设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：设计成绩：学号：答辩成绩：学生姓名：总成绩：起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师：系分管主任：审核日期：说明1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。
2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。
3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。
4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。
一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1、工作要求减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。
《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。
2、技术要求每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。
设计参考数据如下：机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯每组对应不同负载机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考设计要求如下：（1）完成扫地机器人整体装配设计。
（2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。
（3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。
（4）完成微机控制系统接口电路设计；（5）完成微机控制系统软件设计；（6）完成并打印设计说明书。
清洁机械设计说明书
1 绪论1.1引言随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，道路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染。
公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，这就要求我们必须迅速发展清扫机械，只有这样才能满足迅速发展的高等级公路的客观要求，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此对我国清扫车概况和开发机型的探讨有着十分重要的意义。
道路清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。
路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。
目前在国内利用路面扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。
道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。
扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。
随着中国经济以及公路的发展，公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。
公路取得最佳的经济效益和社会效益，就必须保证交通畅顺、路容美观和路线环境良好。
清扫养护作业是公路养护作业中作业量大且频繁的作业之一。
在公路上作业的扫路车应具有足够的行驶速度和作业速度，以便在前往作业地点和返回驻地的过程中能符合公路对车辆行驶速度的要求，并在尽可能短的时间内完成养护作业，以尽量减少对交通的妨碍。
以小型底盘或为基础发展的各种悬挂式小型清扫车作为一般公路或市政街道清扫的机械，对于提高我国公路养护机械化和环卫机械化程度，是不可缺少的。
智能拖地小车设计说明书
智能拖地小车设计说明书
一，创新构思
在我们的日常生活中，为了维持家庭以及其他场所清洁卫生，拖地成为了清洁卫生中一项必不可少的程序，然而在拖地的过程中，难免会遇到这样的情况：那就是有些边边角角的地方很难清洁完成，一来拖把的把长有限，二来吸尘器的吸头面积稍大，因而造成清洁不完善，耗费人力。
我们此次设计的智能拖地小车就是针对上述的这种情况，弥补在清洁过程中残余工作，完善清洁工作，节省人力，为我们的幸福生活增添一名实用的小助手。
二，工作原理
利用慧鱼模型拼凑出拖地小车的基本形状，并在其前部安装清洁抹布，在小车上安装动力装置并利用电脑编程控制小车的行程轨迹以及各项动作指令，使得小车能够按照电脑指令完成规定的清洁任务。
除此之外也可利用遥控手柄控制小车的行程。
三，实用化的可能性
智能控制小车是一个集智能化与便捷化于一体的新型小车。
随着当今电脑普及化程度的提高，人们对于生活品质的精益求精程度也不断攀升，因而人们对生活卫生的要求也不止是停留在“可以”而已，更是需要达到“完美”
的程度，我们的智能小车就是致力于补充人们对完美标准的追求，与此同时，智能化已成为当今社会不可逆转的浪潮，智能化不仅能节约人们的时间，同时也能为人们的生活带来乐趣。
因而我们认为智能化小车的实用价值非常可观。
四，成本分析
此次制作小车的成本应该不会太高，成本主要是小车的制作材料以及其动力元件的成本。
五，应用前景
智能小车不仅可以应用于家庭中的清洁卫生维持，而且可以应用与企业中清洁工作，另外改良后的小车还可以有别的清洁作用，应用前景非常可观。
幼儿园扫地机器人DIY制作 幼儿园科技
幼儿园扫地机器人DIY制作随着科技的不断发展，人们的生活逐渐变得便利和智能化。
在幼儿园教育领域，科技也逐渐融入其中，为幼儿的教育提供了更多可能。
其中，幼儿园扫地机器人DIY制作成为了教育领域内的一大亮点。
下面，我将向大家介绍幼儿园科技中扫地机器人的制作过程。
一、材料准备我们需要准备以下材料：1. 电机：选择适合的扫地机电机，确保能够正常工作。
2. 电池：提供电力支持，确保机器人能够正常运转。
3. 传感器：用来感知周围环境，避免机器人碰撞或掉落。
4. 主板：控制电机和传感器的工作。
5. 轮子：提供机器人运动的支持。
6. 外壳：保护机器人内部零部件，确保机器人的安全使用。
7. 其他辅助材料：如螺丝、胶水等。
二、制作步骤接下来，我们开始制作幼儿园扫地机器人：1. 搭建底盘：我们将电机和轮子固定在底盘上，搭建出机器人的基本结构。
2. 安装电池：将电池安装在机器人内部，连接电机和主板。
3. 安装传感器：将传感器安装在机器人前方，用于感知周围环境。
4. 连接主板：将电机和传感器连接至主板，确保机器人的正常运作。
5. 安装外壳：将机器人外壳固定在底盘上，确保内部零部件的安全。
6. 调试测试：连接电源，测试机器人的运行情况，调试程序、传感器等，确保机器人能够正常工作。
三、教学应用幼儿园扫地机器人DIY制作不仅仅是一项科技制作活动，更可以应用于幼儿园的教学中：1. 启发孩子的创造力：通过DIY制作扫地机器人，可以启发幼儿的创造思维，培养他们的动手能力和想象力。
2. 实践应用科技知识：在制作过程中，孩子们可以学习到有关电机、传感器等科技知识，并将其应用到实际中。
3. 培养团队合作意识：孩子们可以分工合作，共同参与机器人的制作，培养团队合作意识和沟通能力。
4. 提升环保意识：通过使用扫地机器人，不仅可以减轻保洁人员的工作量，还可以向孩子们宣传环保意识，引导他们养成良好的生态环保习惯。
四、安全注意事项在DIY制作幼儿园扫地机器人时，我们也需要注意一些安全事项：1. 注意用电安全：在使用电池和连接电路时，要注意避免短路和触电等安全问题。
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BEAM环保清扫道路机器人小制作说明书
一、制作理念：
当今世界，科技是人类社会发展的最强动力，而在社会发展的同时，也带来了十分严重的环境问题。
该小制作就是要呼吁社会重视环境问题，用科技改善人类生存环境。
二、制作材料：
3V马达两个，车轮2对，大小齿轮各1个，软铜线月半米，普通干电池两节（或四节），小型模拟扫把一把。
三、所涉及学科知识：
a、普通旋钮开关的工作原理。
b、微型电动机的工作原理：电源为电动机提供工作电压电动机
定子、转子由电磁感应原理产生感应电流和旋转磁场共同作
用产生电磁转矩，从而驱动微型电动机旋转。
c、齿轮传动原理：若小齿轮(安装在电动机上)齿数为Z1,大齿轮
齿数为Z2,则两齿轮的传动比为：n=Z2/Z1,从而实现环保小车
的一级减速行驶。
d、所用电学知识线路图：
注；M1为驱动小车电动机
M2为驱动扫把的电动机
四、制作过程：
a、将大小齿轮分别裝于一组车轮和一只小电动机上。
b、将硬纸板剪切好，并将长侧的一边向二端向下折，此时可以
将小模拟扫帚一起造好，在两褍打上孔，将车轮固定上去。
c、将带小齿轮的电动机与带大齿轮的一组车轮啮合并将电动机固定好，再在与该电动机相对的一面将另一个电动机使转轴朝下固定。
两电机可以用胶水、线缆、胶带等多种方法固定。
d、连接导线，将两个微型电动机并联在一起，并有一个电机引出另外两条导线接电源和开关。
导线连接可直接拧紧连接或用电烙铁焊牢。
e、将电源在小车底盘上固定牢，并将小模拟扫帚安装在第二只小电动机上，将开关置合的位置，一台简单的环保清扫道路机器人就可以开动了。