扫地机器人设计说明书
福玛特智能扫地机说明书
使用说明书感谢您购买此产品使用前请仔细阅读说明书内容，本产品仅限中国大陆地区使用衷心感谢您选购福玛特智能扫地机！希望您使用愉快。
在使用过程中有任何问题，请您联系我们的售后服务中心：400-650-0227，将有专业人员为您解答。
本产品以实物为准，我公司保留产品更新权利，如有变动，恕不另行通知。
再次感谢您选择福玛特扫地机！目录1.安全说明 (1)2.产品组成 (2)2.1 主机及附件 (2)2.2 主机 (3)2.3 充电座 (3)2.4 尘盒 (4)2.5 水箱 (4)2.6 显示屏 (5)2.7 遥控器 (5)3.产品操作 (7)3.1 快速使用指南 (7)3.2 开机/暂停/待机 (8)3.3 预约清扫 (10)3.4 清扫模式 (10)3.5 拖布底盘操作 (11)4.产品维护 (12)4.1 左右毛刷清洁 (12)4.2 垃圾盒与滤网清洁 (12)4.3 传感器镜片及电极片清洁 (13)4.4 电池更换 (13)5.常见代码 (14)6.产品参数 (16)7.保修卡 (17)8.有毒有害物质或元素附表 (19)1.安全说明警告 违反安全知识可能导致严重人身伤害或死亡除本公司指定的维修技术人员外任何人不得拆卸、维修或改造本产品，否则可能导致起火、电击或人身伤害。
手湿时不可触碰电器电源线，否则可能导致电击。
不要让衣服或身体任何部位（头发、手指等）卷入机器人的毛刷或轮子，否则可能导致人身伤害。
本产品仅限使用随本机配备的充电器，使用其他品牌充电器可能会导致产品损坏、电击或高压引起火灾。
不可过度弯折电源线或在其上放置重物，否则可能损坏电源线，导致火灾或电击。
不可靠近热源物体或接近易燃物品（如使用汽油清洁机器人）。
注意 违反安全知识可能导致轻微伤害或产品损坏机器人处于长时间闲置状态时，请关闭电源开关，避免电池过放导致损坏。
儿童在场时请谨慎使用机器人以免使儿童受惊或造成伤害。
禁止让机器人吸入水等液体，以免导致产品损坏。
全自动智能扫地机器人的使用说明书
全自动智能扫地机器人的使用说明书一、产品简介欢迎您使用本款全自动智能扫地机器人，它是一款能够自动清扫您家居地面的智能设备，旨在为您提供便捷、高效的清洁体验，让您从繁琐的家务劳动中解脱出来。
二、产品部件1、主机身外壳：采用坚固耐用的材质，保护内部组件。
传感器：配备多个传感器，用于感知周围环境和障碍物。
2、清扫组件边刷：位于主机身两侧，用于清扫墙边和角落的灰尘。
主刷：位于主机身底部，负责将灰尘和杂物卷入吸尘口。
3、吸尘装置吸尘口：吸入清扫的灰尘和杂物。
尘盒：储存吸入的灰尘和杂物，可拆卸清洗。
4、驱动轮提供动力，使机器人能够在地面上自由移动。
5、电池为机器人提供电力支持。
6、充电座机器人完成工作或电量不足时，会自动返回充电座充电。
三、使用前准备1、打开包装，取出机器人和所有配件。
2、检查机器人是否有外观损坏，如有问题请及时联系售后。
3、将充电座放置在靠墙且开阔的位置，插上电源。
4、安装边刷和主刷，确保安装牢固。
5、清理地面上的大块杂物和线缆，以免影响机器人工作。
四、充电1、首次使用前，请将机器人放置在充电座上充电，充电时间约为X 小时，直到充电指示灯显示充满。
2、日常使用中，当机器人电量低于 X%时，会自动返回充电座充电。
3、如果长时间不使用机器人，请充满电后存放，并每隔 X 个月充电一次，以保持电池性能。
五、启动与操作1、按下机器人上的电源按钮，启动机器人。
2、您可以通过机器人上的按键或手机 APP 选择清扫模式，如自动清扫、定点清扫、沿边清扫等。
3、自动清扫模式下，机器人会自动规划清扫路径，覆盖整个清扫区域。
4、定点清扫模式适用于局部污渍较重的区域，您可以通过手机APP 或机器人上的按键指定清扫位置。
5、沿边清扫模式主要用于清扫墙边和角落。
六、清扫设置1、清扫时间设置：您可以通过手机 APP 或机器人上的按键设置清扫时间，机器人会在指定时间自动开始清扫工作。
2、清扫区域设置：通过手机 APP 可以设置禁止清扫区域和重点清扫区域，满足您的个性化需求。
综合课程设计说明书—扫地机器人设计
课程设计说明书课程名称：综合课程设计题目：扫地机器人设计学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：设计成绩：学号：答辩成绩：学生姓名：总成绩：起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师：系分管主任：审核日期：说明1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。
2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。
3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。
4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。
一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1、工作要求减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。
《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。
2、技术要求每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。
设计参考数据如下：机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯每组对应不同负载机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考设计要求如下：（1）完成扫地机器人整体装配设计。
（2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。
（3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。
（4）完成微机控制系统接口电路设计；（5）完成微机控制系统软件设计；（6）完成并打印设计说明书。
2023年新款智能扫地机器人产品说明书
2023年新款智能扫地机器人产品说明书首部：产品概述2023年新款智能扫地机器人是一款高效、智能的家用清洁设备。
采用先进的人工智能技术，该扫地机器人能够自主清扫地面杂物，提供便利的家居保洁解决方案。
本产品说明书将详细介绍该款智能扫地机器人的性能特点、使用方法及注意事项。
一、外观与结构1. 外观设计2023年新款智能扫地机器人以简约时尚的外观设计为特点，采用高质量ABS材料打造，具有耐磨、抗撞击的特性。
机器人底部配备全向轮和主刷等清扫部件，保证了全面而高效的清洁效果。
2. 结构组成本产品包括机器人主体、充电座、清扫边刷、宿主过滤器、垃圾箱等主要组成部分。
通过先进的硬件以及智能算法支持，机器人能够完成高品质的清扫任务。
二、功能特点1. 高智能程度2023年新款智能扫地机器人配备人工智能芯片，通过学习算法与传感器技术，能够根据不同的环境情况主动规划清扫路径，快速清理地面。
2. 多种清扫模式本机器人提供自动、边缘和定点等多种清扫模式。
用户可以根据实际需求选择合适的模式，满足不同房间和地板类型的清洁需求。
3. 智能避障与防跌落机器人具备智能避障与防跌落功能，通过激光导航与传感器技术，能够精确感知家具、障碍物，并做出相应的避让处理，避免碰撞和意外摔落。
4. 自动回充充电当机器人电量低于设定值时，它会自动返回充电座进行充电。
充电完成后，机器人会恢复清扫任务，并根据实际进度完成剩余清洁工作。
三、使用方法1. 开箱验货在使用本产品前，请先开箱验货，确保包装内物品完好无损，并核对是否配备齐全。
2. 充电与准备将充电座连接电源，并将机器人放置在充电座上，确保电池充满电量，以确保正常使用。
同时，请清理垃圾箱与过滤器，确保其处于良好的工作状态。
3. 启动与控制按下机器人上方的电源按钮，机器人将开始工作。
通过遥控器或智能手机APP，您可以实现对机器人的启动、暂停、定点清扫等控制。
4. 结束与清洁清扫任务完成后，您可以手动关闭机器人或通过遥控器发送停止指令。
科沃斯DEEBOT地面清洁机器人 说明书
2.1 包装内容物
2. 产品组成
主机
充电基座
遥控器（含电池 *2）
产品使用资料
电源适配器
边刷 *2 对
滚刷清理小工具
高效滤网
可水洗抹布
可水洗抹布支架
3
2. 产品组成
2.2 主机
缓冲防撞板 开关键
下视感应器 充电对接极片 电池盖 驱动轮
4
万向轮
边刷
滚刷 尘盒
尘盒 电源插口 电源开关 尘盒装取按键
“技术参数”。 8. 使用产品前确保尘盒、过滤材料已安装到位。 9. 禁止在有明火或易碎物品的环境中使用产品。 10. 禁止在极热（高于 40℃）或极冷（低于 -5℃）的环境中使用产品。 11. 禁止人体的头发，衣服，手指等其他部位靠近产品的开口和运作部件。 12. 请勿在婴幼儿睡眠的房间里使用产品。 13. 禁止在潮湿或有积水的地面上使用产品。 14. 禁止产品吸取诸如石子，废纸等任何可能堵塞产品的物品。 15. 禁止产品吸取任何易燃物品，如汽油、打印机或复印件用调色剂和色粉。禁止在有易燃物品
的清洁区域中使用产品。 16. 禁止产品吸取任何正在燃烧的物品，如香烟、火柴、灰烬及其它可能导致火灾的物品。 17. 禁止在吸口处放置物品。吸口堵塞时请勿使用产品。清理吸口处的灰尘，棉絮，毛发等，确
保吸口处空气流通顺畅。 18. 小心使用电源线避免其损坏。禁止利用电源线拖拽或提拉产品及产品充电座，禁止将电源线
当作提手，禁止把电源线夹在门缝里，禁止在尖角和拐角处拉动电源线。禁止产品在电源线 上运行，同时电源线应远离热源。 19. 如果电源线软线损坏，为了避免危险，必须由制造商、其维修部或类似部门的专业人员更换。 20. 禁止使用损坏的充电座。 21. 请勿利用损坏的电源线或电源插座使用产品。当产品因跌落、损坏、室外使用或进水导致无 法正常工作时，请勿使用产品。为避免伤害，产品应由制造商或其售后服务进行维修。 22. 在清洁和维护产品前请先关闭产品开关。 23. 在清洁和维护产品前必须先将插头从电源插座拔出。 24. 在废弃产品前，请先将产品从充电座上取下，关闭产品电源开关并取出电池。 25. 在废弃产品前，必须遵循当地法律法规移除并废弃产品电池。 26. 请遵循当地法律法规处理旧电池。 27. 即使在产品已严重受损的情况下也禁止焚烧产品，产品电池可能因此引发爆炸。 28. 若长时间不使用产品，请将产品断电。 29. 请依照说明书的指示使用产品。因不当使用导致的任何损失及伤害，本公司概不负责。
保驰洁QQ6S智能扫地机器人说明书
保驰洁QQ6S智能扫地机器人说明书
一、平安说明
1、使用本产品时，请阅读以下平安说明并遵循所有常规的平安预防措施
2、请仔细阅读本说明书，按照本说明书的指示步骤使用产品
3、请保存好本书说明书，以便日后能随时查询
4、任何与本说明书不符的操作，都有可能导致本产品损坏
二、温馨提示
1、只有授权的技术人员方可拆解本产品，不建议用户自行拆解本产品
2、本产品只能使用工厂装备的电源适配器，假设使用其他适配器将可能导致产品受损
3、双手潮湿时请勿接触电线、插座或电源适配器
4、请勿使布帘或身体部位卷进产品的驱动轮
5、请勿将本产品靠近烟头、打火机及其他明火
6、请在充电完毕后对本产品进展清洁
7、请勿过度折弯电线，或将重物及锋利物品置于机器上
8、请勿坐在产品上
9、吸尘工作形式时，请勿在潮湿的环境中使用本产品〔如浴室〕
10、使用本产品前，请移除地面上所有易损物品〔如玻璃杯、灯
具等〕以及有可能缠住边刷和吸尘口的物品〔如电线、纸片、窗帘〕
11、请勿将本产品置于易掉落地方〔如桌椅上〕
12、长时间不用本产品时，请关掉机器底部的开关电源
13、使用前请仔细检查电源适配器是否已和插座连接好
14、为预防绊倒，本产品工作时请知会房间里的其他成员
15、本产品有可能无法跨越高于15毫米的台阶
16、本产品使用温度范围为-10摄氏度到50摄氏度，请勿在高温环境下使用
17、本产品报废前请将电池从机器上拆下
18、撤除电池时请确保产品没有接通电源
19、请将废弃电池平安回收。
[机械毕业设计论文]家用自动扫地机设计说明书
![[机械毕业设计论文]家用自动扫地机设计说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/2acb823f58fb770bf78a55a5.png)
家用自动扫地机设计目录第一章绪论 (2)1.1课题研究的目的、现状和意义 (2)1.2本课题的研究内容及工作原理 (4)1.2.1研究内容 (4)1.2.2工作原理 (4)第二章自动扫地机概述 (4)2.1扫地机的概念及用途 (4)2.1.1扫地机的概念 (4)2.1.2扫地机的用途 (5)2.2扫地机的分类 (5)2.2.1按形状大小分类 (5)2.2.2按功能分类 (5)2.2.3按电器安全分类 (5)第三章扫地机的结构设计 (6)3.1外观设计 (6)3.2运动及控制单元设计 (6)3.2.1运动部分的基本结构 (6)3.2.2车轮的设计 (7)3.2.2.1左右车轮的大小和结构 (7)3.2.2.2车轮的尺寸 (8)3.2.2.3总体图 (9)致谢 (9)参考文献 (10)摘要：随着当今社会经济的发展，人们生活水平的逐渐提高，工作越来越忙，住房面积也越来越大。
打扫卫生已成为现代家庭一大难题，要付出大量的劳力。
与现代人的居住条件、生活节奏、生活品质形成了显明的反差。
家庭自动扫地机是可以为人们减去劳累、节省时间的高科技智能化家电。
家庭自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。
目前在日本、韩国、美国等发达国家得以普及。
实现了科技节约时间，时间丰富生活。
智能自动扫地机对中国普通家庭来说现在还是奢侈品，但随着人们生活水平的不断提高，智能自动扫地机也将会在中国家庭中得以普及。
自动扫地机是一个较新的、环保的、高科技的行业，目前仍处于市场导入阶段，市场发展还不成熟，2007年以来自动扫地机在国际快速生长，市场增加率高达300%。
自动扫地机是一个朝阳行业，生长潜力庞大。
预计未来十年行业将进入高速发展期。
关键词：扫地机;家庭;自动运行;The design of household automatic sweeperAbstract: With the current social and economic development, people's living standards are gradually improved, having more and more busy and housing space. Cleaning has become a major problem of the modern family, needed pay a lot of labor. It with modern living conditions, the rhythm of life and quality of life obvious contrast. Household automation Sweeper less tired for people, and time-saving high-tech intelligent home appliances. Household automation sweeper like automatic washing machines as family essential household appliances, it does not have the manual, and just a switch to run automatically. To be universal in Japan, Korea, the United States and other developed countries. It has achieved science and technology to save time, time to rich life. The intelligent automatic sweeper for the ordinary families in China is still a luxury, but with the continuous improvement of living standards, intelligent automatic sweeping machine will also be to popularize in a Chinese family. Automatic sweeping machine is a relatively new, environmentally friendly, high-tech industry. In the market introduction stage, the development of the market is not yet ripe for automatic sweeping machine. Rapid growth is up to 300% in the international market rate of increase since 2007. Automatic sweeping machine is a sunrise industry with the huge growth potential. The next ten years the industry will enter a period of rapid development. Keyword: sweeper; home; run automatically;第一章绪论1.1课题研究的目的、现状和意义1.1.1本课题研究的目的是：家用自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。
科沃斯DN620 621 BFD-wsq地面清洁机器人说明书
家居底部不足 8cm 的空隙可能卡住产品，若 需清扫，请垫高家具。
复式层边缘应放置防护栏确保产品安全运行。
7
3. 产品使用
3.2 快速操作
1 充电准备
连接适配器与充电座。 安放充电座：将充电座平坦靠墙放置，左右 1m 及前方 2m 内不要放置物品，且不要有镜子等反 射面较强的物体。 连接电源。
2 安装边刷
绿灯 / 蓝灯常亮，充电完成。首次使用， 请连续充电 12 小时以上。
5 启动清扫
通过主机 键或遥控器 键，均可启动自动清扫模式。
3. 产品使用
* 因产品持续改善的需要，本资料产品以实物为准，我公司保留产品更新的权利。 * 不同型号产品本身无差异，只是颜色或外观略微不同。
约 4-5h
0.6A 3V
6
3.1 注意事项
主机工作前，请参考如下指引检查清扫区域。
3. 产品使用
散落地面的电源线等杂物可能绊住或缠绕产 品，使用前请务必移除。
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本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。
它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。
本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。
通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。
关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫The design of sweeping robotSpecialty：Student Number：Student：Supervisor：Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles.Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;目录绪论 (1)1. 机器人简史 (3)2. 应用机器人的意义 (6)3. 本课题研究的内容 (9)4. 扫地机器人总体方案结构的设计 (12)4.1 扫地机器人的总体方案图 (12)4.2 扫地机器人的工作原理 (12)5. 机械结构的设计 (18)5.1电机的选型计算 (20)5.2齿轮传动的设计计算 (20)5.3扫地机器人的功能概述 (20)5.3.1 扫地机器人的清扫模式 (20)5.3.2 智能导航系统 (20)5.4 齿轮的强度校核 (20)5.5 扫地机器人的智能控制系统 (20)6. 扫地机器人的三维建模 (21)6.1 动力轮的三维建模 (21)6.2 万向轮的三维建模 (22)6.3 毛刷的三维建模 (23)6.4 扫地机器人的三维建模 (22)7. 三维软件设计总结 (22)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。
机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。
研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。
机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。
机械制造企业的经营和管理。
机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。
生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。
销售对象遍及全部产业和个人、家庭。
而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。
因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。
机械产品的应用。
这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。
机械产品的应用。
这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。
研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。
这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。
机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。
另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。
按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。
机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
机器人的是工业机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
在现代生产过程中，机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机器人的发展，使得机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机器人虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机器人技术涉及到力学、机械学、电气气技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机器人是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多自由度，可用来搬运物体以及可以在各个不同环境中工作。
1 机器人简史现代机器人起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。
机器人首先是从美国开始研制的。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。
他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。
1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机器人。
商名为Unimate(即万能自动)。
运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用气驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。
不少球坐标式通用机器人就是在这个基础上发展起来的。
同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产机器人。
1962年，美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机器人，原意是灵活搬运。
该机器人的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用气驱动，控制系统也是示教再现型。
虽然这两种机器人出现在六十年代初，但都是国外机器人发展的基础。
1978年，美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm型机器人，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±1毫米。
美国还十分注意提高机器人的可靠性，改进结构，降低成本。
如Unimate公司建立了8年机器人试验台，进行各种性能的试验。
准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。
它给出在第一次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到±0.1毫米。
德国机器制造业是从1970年开始应用机器人，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。
德国KnKa公司还生产一种点焊机器人，采用关节式结构和程序控制。
瑞士RETAB公司生产一种涂漆机器人，采用示教方法编制程序。
瑞典安莎公司采用机器人清理铸铝齿轮箱毛刺等。
日本是机器人发展最快、应用最多的国家。
自1969年从美国引进二种典型机器人后，大力研究机器人的研究。
据报道，1976年从事机器人的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个。
1979年120多个大学和国家研究部门用在机器人的研究费用42%。
1979年日本机器人的产值达443亿日元，产量为14535台。
其中固定程序和可变程序约占一半，达222亿日元，是1978年的二倍。
具有记忆功能的机器人产值约为67亿日元，比1978年增长50%。
智能机器人约为17亿日元，为1978年的6倍。
截止1979年，机器人累计产量达56900台。
在数量上已占世界首位，约占70%，并以每年50%～60%的速度增长。
使用机器人最多的是汽车工业，其次是电机、电器。
预计到1990年将有55万机器人在工作。
第二代机器人正在加紧研制。
它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机器人具有感觉机能。
目前国外已经出现了触觉和视觉机器人。
第三代机器人（机器人）则能独立地完成工作过程中的任务。
它与电子计算机和电视设备保持联系。
并逐步发展成为柔性制造系统FMS(FlexibleManufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。