滚筒式扫地机
海尔 HB-X770W 星光 激光镭射扫地机器人 使用说明书
● 非保修条例：
保修服务只限正常使用下有效，人为原因损坏及下列条款均不在免费保修范围： 1、由于使用者疏忽、过失、误用或灾祸损坏造成的产品损坏（如：食物液体沾渍、产品进水、外力震裂、外围部件的刮痕和
损坏等）； 2、用户自行拆机，非经厂家授权认可的维修和改装（如：改色、加装或任何非授权改变所造成的损坏）； 3、连接不适当的配件，因运输及其他意外而造成的产品损坏； 4、无三包凭证（能够证明该商品在三包有效期内的除外），超过三包有效期； 5、三包凭证上的内容与商品实物标识不符或者有涂改； 6、因不可抗力因素造成的损坏。
自动休眠 按下“任意按键”唤醒
等待指令状态 (按键常亮)
休眠状态 (所有灯都熄灭)
·若主机连续超过12小时无操作，或电量不足将自动关机; ·若长时间不使用主机，建议关闭主机。
3
5
回充
● 主动回充
当全局清扫任务完成后，主机会自动返回充电座充电；
如全局清扫过程中电量不足，主机会自动返回充电座完成充电。 断点续扫功能出厂默认关闭，如需启动，请在APP的设备管理页面开启该功能， 机器在满电之后，将继续清扫。
激光安全信息
本产品激光雷达符合IEC 60825-1:2014的1类激光安全标准，不会对人体产生危险的激光辐射
执行标准
GB 4706.1-2005，GB 4706.7-2014，GB 4343.1-2009，GB 17625.1-2012
8
三包凭证
04 三包凭证
本产品售后服务严格依据《中华人民共和国消费者权益法》、 《中华人民共和国产品质量法》实行售后三包服务， 服务内容如下：
● 长按“ ● 长按“
”3s开机，等待机器指示灯常亮，开机成功 ”3s关机，等待机器指示灯熄灭，关机成功
环卫清扫毛刷都有哪些种类
环卫清扫毛刷指的是装在市政环卫车用于清扫街道的圆盘刷或者钢丝类圆盘刷，这种是最具代表性的环卫刷一种。
产品有扫地机滚刷、压片式滚筒组合扫地刷、滚筒式扫地机毛刷、扫地机毛刷、方块扫路刷、圆支扫路刷、污水处理毛刷、洗地机毛刷、电脑洗车机毛刷等。
环卫车盘式扫地刷，采用高强度塑料刷丝制做，用来清洁地面的污垢；洗地机用滚刷。
材料可用用PP刷丝、PA丝或钢丝几种。
（清扫毛刷-图片）【清扫毛刷都有哪些种类】在切割好的PP圆盘上成一定角度(＜135°)钻孔，再用切好的扁钢丝或PP刷丝、尼龙丝对折后串插即可，刷子装在市政环卫车用于清扫街道清扫积雪等。
装在市政环卫车用于清扫街道的圆盘刷或者钢丝类圆盘刷是最具代表性的环卫刷一种。
产品有扫地机滚刷、压片式滚筒组合扫地刷、滚筒式扫地机毛刷、扫地机毛刷、方块扫路刷、圆支扫路刷、污水处理毛刷、洗地机毛刷、电脑洗车机毛刷等。
环卫车盘式扫地刷，采用高强度塑料刷丝制做，用来清洁地面的污垢；洗地机用滚刷。
材料可用用PP刷丝、PA丝或钢丝几种。
【环卫清扫毛刷材料组成】刷毛:耐高温尼龙、pp丝植毛可以成v型和螺旋型单根刷丝直径为0.6～2.0mm刷体有尼龙，pvc滚筒，滚筒盘刷－直径200～600mm毛长不限单根刷丝直径为0.6～2.0mm耐高温尼龙、pp丝刷体：pvc板，pp板，pp盘可以按照厂家的图纸样品定做（清扫毛刷-图片）【山东环卫清扫毛刷厂】信承刷业位于山东工业重镇潍坊，公司拥有自主研发、设计和生产能力，专业从事生产加工为各类进口和国产机械配套的耐磨、耐高温、耐酸碱，抗净电等普通型的异型毛刷、刷辊、刷盘、刷带、刷条。
信承刷业产品适用于玻璃、钢铁、汽车、制药、电子、包装、印刷、家电、家具、卷烟、食品、饮品、水果、蔬菜、环卫环保、纺织印染等行业产品的清洗、除尘、抛光、密封、吸水、美理和高温下带材输送等领域。
山东承通过努力在行业内斩获多项殊荣，赢得了企业和市场的信赖，目前已与一汽大众、华晨宝马、北方奔驰、长城汽车、西门子、富士康、海尔、潍柴动力、卡特重工、美的、旺旺食品、青岛啤酒等知名企业缔结长期合作关系，成为它们的的毛刷核心供应商。
电动扫地机操作规程
电动扫地机操作规程一、概述电动扫地机是一种自动清扫地面的设备，能够提高清扫效率并减轻工作负担。
为了确保使用安全和有效性，以下是电动扫地机的操作规程。
二、安全操作指南1. 警示标志：在使用电动扫地机之前，请确保仔细阅读并理解警示标志的含义。
禁止操作和安全注意事项的标识应始终被遵守。
2. 安全装备：使用电动扫地机时，请配备适当的安全装备，比如防护眼镜和耳罩，以减少可能的伤害。
3. 环境检查：在操作电动扫地机之前，请对工作区域进行环境检查。
清除地面上的障碍物、电缆等可能对操作造成干扰或危险的物品。
4. 人员安全：在电动扫地机运行时，请确保没有其他人员在工作区域内，以防止意外伤害。
5. 电源接地：在连接电源之前，请检查插座是否正确接地，以确保安全操作。
三、操作指南1. 启动和关闭：在电动扫地机工作之前，请确保电源已连接并接通。
启动和关闭电动扫地机时，请按照制造商提供的指导进行操作。
2. 导航设置：根据工作区域的实际情况，设置电动扫地机的导航模式，比如沿墙清扫、随机清扫等。
确保电动扫地机能够覆盖整个区域。
3. 清洁时间：根据清洁区域的大小和污垢程度，设置电动扫地机的清洁时间。
确保足够的时间用于清洁，并避免电池耗尽。
4. 维护清洁器具：定期检查清洁器具（如刷子、滚筒）的磨损情况，并根据需要进行更换或清洗，以确保清洁效果。
5. 集尘容器清理：定期清空电动扫地机的集尘容器，避免堆积过多的灰尘影响清扫效果和设备寿命。
6. 故障排查：在使用过程中，如果电动扫地机出现异常情况，比如异常噪音、无法正常移动等，请立即停止使用，并联系维修人员进行检查和维修。
四、保养指南1. 充电器维护：定期检查电动扫地机的充电器线路是否正常，避免短路或其他安全隐患。
2. 电池保养：电动扫地机的电池是其关键组成部分，定期检查电池的电量和充电情况，确保电池正常使用。
3. 设备清洁：使用温水和中性清洁剂清洁电动扫地机的外壳和面板。
避免使用酸性或腐蚀性清洁剂，以免对设备造成损害。
小米扫地机器人可以拖地吗
小米扫地机器人可以拖地吗小米素来有百货公司的美誉，除了主业手机之外，其触角已经伸到了箱包、服饰、家电等和手机完全不搭边的领域。
当然，这些跨界产品不一定全是小米出的，也有很多是其旗下的生态链企业出品，像米家、睿米等等，都是小米的生态链企业。
去年米家推出了首款扫地机器人，继承了小米产品一贯的高性价比特点，一上市就受到了热烈的追捧。
然而，如今的扫地机器人市场可谓是百花齐放，要是没有一两招杀手锏，那么想在市场上长久立足也不是一件容易的事情。
于是今年米家扫地机器人的研发团队石头科技，便再度发布了米家的第二款扫地机器人产品石头扫地机器人。
与前作相比，它在吸力、感应器、尘盒、滤网、越障能力上全面升级，还加入了扫拖一体、指哪扫哪和划区清扫等用户喜闻乐见的功能。
作为科技自媒体，近日笔者拿到了一部石头扫地机器人，下面我们就一起来看看，这款米家的最新产品，究竟能否满足我这种懒人的清洁需求。
外观：依然以白色为主色调不知道从什么时候起，小米生态链的所有产品都是浓浓的一股MUJI风。
对，国内玩家习惯称之为性冷淡，说好听点，就是白色，极简，淡雅。
这次石头扫地机器人的外观依然是常见的圆盘式设计，并以白色作为主色调，凸起的激光感应器较为亮眼，辅以亮橙色作为点缀，整体看来设计语言还是较为时尚的。
扫拖一体：新加入的拖地功能助力不小相对前作而言，石头扫地机器人除了将最大吸力由1800Pa升级为2000Pa之外，还加入了拖地功能，做到扫拖一体。
之前玩过的几个扫地机器人，包括售价高达六千多元人民币的戴森，都没有集成拖地功能，那么石头扫地机器人的扫拖一体，是否噱头大于实际，还得经过一番试验才能知晓。
在了解石头扫地机器人的扫拖一体之前，让我们先来看看它的主体清洁结构吧。
扫路刷厂家
根据被处理材料理化性能，如材料表面光洁度，硬度等，选定适当的刷丝材料；由工况条件选定刷子的外型。
扫雪刷产品有扫地机滚刷、压片式滚筒组合刷、滚筒式扫地机毛刷等等。
扫路刷厂家哪家好？您可以选择安徽沁园机电设备有限公司，接下来小编为您简单介绍！很多滚刷上安装的钢丝与塑料刷丝混合的刷片，为什么使用一段期间后发现，钢丝从根部完全断裂没有了，或者中间断裂明显比塑料丝短了很多。
其中原因大概分为几个方面：1、选材的钢丝不能过粗，一般要选择不粗于0.7mm的锰钢钢丝。
如果钢丝过粗，相对耐磨，但是忽略了钢丝越粗弹性阻力越大的物料原理，作业时钢丝全部力量集中在扫刷的根部，频繁的根部受力导致钢丝与钢圈的磨损后，钢丝断裂。
2、单条钢丝在经过压弯工艺时，由于压弯设备工艺的局限性，弯度较小导致弹性较差，一场除雪作业后，钢丝频繁弯曲反弹后，钢丝从弹性较差部位断裂。
3、制刷过程中，钢圈扣压的压力机设定值过大，导致钢圈将钢丝切伤后成型，一旦投入除雪作业，钢丝从根部整齐的断裂脱落。
4、混合刷片上的钢丝，在经过一场除雪后或停放一段时间后，尤其在早冬或晚冬季节，雪中的融雪剂或水成分，将钢丝腐蚀生锈。
一旦再次使用，钢丝的钢结构和成分发生变化，导致钢丝脱离刷片。
安徽沁园机电设备有限公司是一家专业从事机电设备、产品设计、制造、推广与应用的科技型企业。
主要产品广泛的应用于煤矿，机修，煤机制造、电力、化工等工业的各个领域。
公司的产品研发能力，可根据用户要求设计制造各类机电一体化的自动生产线及各类设备。
公司坚持品质、服务、和谐的经营理念，愿与新老朋友一起共创美好明天。
公司理念：“诚信、创新、业绩、和谐、安全”集中体现了公司经营管理决策和行为的价值取向，是有机的统一整体。
其中诚信是基石，创新是动力，业绩是目标盘，和谐是保障，安全是前提。
2019年第三届全国大学生机械创新设计大赛作品——小型手推式扫地拖地车.doc
小型手推式扫地拖地车2008年5月目录第一篇团队简介第二篇项目简介第三篇市场调研第四篇项目可行性分析第五篇项目进程计划书第六篇项目制作心得体会第一篇团队简介团队名称：地大飞扬团队团队理念：没有最好，只有更好！团队口号：我坚持，我胜利！团队指导老师：曾小慧：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系副教授，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并兼任湖北省机械原理教学研究会副理事长。
王院生：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械系讲师，现在中国地质大学机电学院从事教学与科研工作，并指导学生参与科研立项。
团队成员：周敏：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，曾就读于数理学院，后转专业至机械专业，对机械设计方面兴趣很大。
在校期间努力学习专业基础知识，成绩始终保持在年级前茅；在课余时间，很注重专业能力的培养以及专业实践操作，在假期多次参与机械加工制造方面的实习，有着很强的理论知识和动手能力，观察创新能力出众，团队意识强烈，有着丰富的经验，责任感强。
现为团队负责人。
张思文：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班学习委员。
擅于造型设计，思路严谨缜密，曾多次参与院校科技创新活动，对图标设计及软件操作方面很有兴趣；擅长SOLIDWORKS、PHOTOSHOP、FLASH的操作，对于机械专业相关课程具有扎实的基础，熟悉机械设计思路方法，动手能力较强。
现为团队主要技术人员。
马昌明：男，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，现任072052班科技信息委员。
精通CAD，擅长三维绘图软件PRO/E、SOLIDWORKS的操作，曾绘制过多样设备组装图；专业知识扎实，成绩优异，擅于设计分析，曾在老师辅导下绘制大型项目工程图。
现为团队主要制图人员。
赵磊：男，中共预备党员，中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院机械设计制造及其自动化专业05级本科生，武汉大学市场营销双学位在读。
《机械原理课程设计》滚筒式蔬菜清洗机
滚筒式蔬菜清洗机摘要：滚筒式清洗机是借圆形滚筒的转动，使原料在其中不断地翻转，同时用水下载高满管喷射高压水来冲洗翻动的原料，以达到清洗目的。
污水和泥沙由滚筒的网孔经底部集水斗排出。
该机适合清洗柑橘，橙，马铃薯等质地较硬的物料。
本滚简式清洗机，是一种比较实用的食品初加工机械，它是由机架、电机、皮带传动系统、减速器、联轴器、链轮传动系统、轴承、螺旋式滚筒、冲洗水管、挡料板、出料机构组成。
电机、减速器固定在机架上，电机通过皮带传动系统与减速机相连，减速机通过联轴器与小链轮相连，大链轮带动滚简上的摩擦轮而使得滚简转动，滚筒内部有螺旋导板，在旋转的同时，带动食品排出，本新型滚筒式清洗机具有结构简单、能耗低、工作可靠、制造成本低和节约用水的优点。
关键词：蔬菜，清洗机械；节水，耗水量；低成本0 引言蔬菜是我们日常生活所必需的主要食品之一，也是人们必需的维生素、矿物质、有机酸、蛋白质、食用纤维等的主要来源，这些都是人体不可或缺的营养成分，它对人们的日常生活起着重要的作用。
蔬菜清洗是蔬菜加工过程中的重要环节，蔬菜清洗除了要清除蔬菜表面的杂质、泥沙、寄生虫卵以外，还为后续的加工提供干净的菜源。
净菜加工是新鲜蔬菜经过挑选、清洗、整理、沥干、包装等工序处理后，以小包装的形式上市销售的洁净型商品蔬菜，净菜具有干净、卫生、方便、安全等特点，它的发展前途和市场前景十分广阔。
当前，我国的蔬菜清洗还以手工为主的方式，手工清洗具有劳动强度大、效率低、耗水量大、清洗分散等缺点，而蔬菜加工将朝着保鲜、营养、方便的方向发展，手工清洗自然不能满足蔬菜加工的需要。
因此，对蔬菜清洗技术的研究与应用，研制出高效、节能、节水的蔬菜清洗机，对活跃蔬菜加工市场、降低劳动强度、提高清洗效率、节约利用水资源，保持蔬菜营养价值与卫生指标，以满足人们对新鲜、高营养蔬菜的需要将具有重要的现实意义。
本新型滚筒式清洗机具有能耗低、工作可靠、制造成本低和节约用水的优点。
萤石 家用清洁机器人-扫地机 CS-RS20-PRO-TGA 使用说明书
萤石AI扫拖机器人RS20 Pro Ultra微信扫描二维码查看操作视频目录欢迎使用 (1)安全警告 (2)使用须知 (3)装箱清单 (4)外观介绍 (5)产品使用 (11)1. 清洁前准备工作 (11)2. 安装基站和连接电源 (12)3. 注入清水 (13)4. 安装清洁液 (14)5. 机器人准备工作 (15)6. 添加至“萤石云视频”客户端 (16)7. 放置机器人 (17)8. 首次清洁 (18)“萤石云视频”客户端操作 (19)维护保养 (20)规格参数 (30)FAQ (31)限制物质或元素标识表 (33)环保注意事项 (34)感谢您选择萤石。
本说明书将引导您全面了解和快速安装萤石机器人，并详细提供有关使用和维护的重要信息，以帮助您获得最佳的产品体验。
欢迎使用如果您在使用过程中遇到任何问题，您可以拨打服务热线或者联系在线客服。
服务热线：400-878-7878您可以登录萤石官网查询售后服务站点。
萤石官网：您还可以添加萤石官方公众号，咨询在线客服。
声明本产品为互联网设备，升级到官方最新软件版本，可使您获得更好的用户体验。
设备的具体参数、维修方法、使用范围及最新程序等内容请登录萤石官网查询。
机器人型号：CS-RS20-PRO-TGA1。
基站型号：CS-RS20-PRO-TGA1-D。
萤石官方服务号萤石官方订阅号. .....萤石机器人（以下简称“设备”或“机器人”）不适用于身体、感官或精神能力下降，或缺乏经验和知识的人员（包括儿童），除非负责其安全的人员对他们进行了有关使用设备的监督或指导。
应监督儿童，确保他们不玩该设备。
充电时，请使用本公司为您专配的CS-RS20-PRO-TGA1-D 基站进行充电。
如需使用清洁液，建议使用本公司核准的制造商生产的清洁液，其他清洁液可能会损坏设备。
在处理污水时，应遵循当地的环保规定。
使用完设备后，请及时清理污水桶。
设备出现故障时，切勿自行维修，请致电本公司售后部门以获取帮助。
海尔 JH59U1 集尘桶扫地机 使用说明书
虚拟墙/禁区
使用APP可设置虚拟墙/禁区，禁止主机进入不需要清扫的区域。
提示： 使用此功能前，需在APP中保存地图。 搬动主机或家中环境发生明显变化可能会导致原地图失效，虚拟墙/禁区丢失。
重置/恢复系统
使用长按重置键3秒，除恢复出厂的功能外，固件恢复到上一个版本。 使用长按重置键10秒，机器清空配网信息，地图信息，预约、勿扰信息， 定制信息等，吸力水量恢复到默认。 提示：重置/恢复系统后，主机需要重新连接APP，且APP中的相关设置 被清除。
记忆地图
在APP中，主机快速建图或清扫完成并回充成功后，会自动保存更新地 图。地图绘制成功后，即可在APP中分割、合并区域或者自定义房间名。
沿边清扫
在APP中选择沿边清扫，主机自动识别清扫区域范围后， 进行沿边清扫，清扫结束后主机自动返回集尘座。
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划区清扫
可在APP中设置划区清扫，主机将按规划的区域进行清扫。
使用
模式/挡位选择
可以选择多种清洁模式和水量挡位。
勿扰模式
在勿扰时间段内，主机不会响应断点续扫、预约清扫及主动播报语音。 勿扰模式出厂默认开启，默认时间段为晚上22:00至早上7:00。可以通 过APP关闭勿扰模式。
全局清扫
未保存地图时，选择全局清扫，主机会以6m×6m的方形区域逐区清扫； 在APP保存地图后，选择全局清扫，主机会自动规划路径逐房间清扫, 清扫完成后返回集尘座。
提示：仅支持2.4GHz频段的Wi-Fi网络。
快速建图
首次开机运行，APP中尚无地图，把主机放置于集尘座上，在APP中选择 快速建图，主机将只建图不清扫，主机自动回到集尘座后，建图完成且 自动保存地图。
科沃斯 地宝 DEEBOT MATE X 扫地机器人 使用说明书
家族地面清洁机器人说明书使用产品前请仔细阅读此说明书，并妥善保管。
2注意1. 针对产品在清扫中可能出现的问题，应及早排除。
清理地面上的电源线和细小物品避免产品在清洁过程中受阻。
将地毯的边穗翻折到地毯下，并使垂挂的窗帘、桌布等不要接触地面。
2. 若存在诸如楼梯等悬空环境，请先测试产品看其是否可以检测到悬空区域边缘而不跌落。
应在悬空区域边缘设置防护栏以防产品跌落。
应确保该防护设施不会引发绊倒等人身伤害。
3. 请按照说明书的指示使用产品。
仅使用制造商推荐或销售的附件。
4. 确保电源电压符合充电座上标注的电压。
5. 使用产品前确保尘盒、过滤材料已安装到位。
6. 如果电源线软线损坏，为了避免危险，必须由制造商、其维修部或类似部门的专业人员更换。
7. 在清洁和维护产品前请先关闭产品开关。
8. 在清洁和维护产品前必须先将插头从电源插座拔出。
9. 在废弃产品前，请先将产品从充电座上取下，关闭产品电源开关并取出电池。
10. 若长时间不使用产品，请将产品断电。
11. 在废弃产品前，必须遵循当地法律法规移除并废弃产品电池。
12. 请遵循当地法律法规处理旧电池。
13. 产品不能由8 岁以下儿童或精神上有障碍的人使用。
若需要使用，请在监护人的监督指导下进行。
请不要让儿童骑坐在产品上，或将产品作为玩具玩耍。
14. 仅在室内家庭环境中使用。
请勿在室外、商业及工业场所使用。
15. 请勿在婴幼儿睡眠的房间里使用产品。
16. 请勿利用损坏的电源线或电源插座使用产品。
当产品因跌落、损坏、室外使用或进水导致无法正常工作时，请勿使用产品。
为避免伤害，产品应由制造商或其售后服务进行维修。
17. 请依照说明书的指示使用产品。
因不当使用导致的任何损失及伤害，本公司概不负责。
安全规范使用产品时，请保持一贯的警惕性，遵循以下事项：使用产品前请仔细阅读此说明书，并妥善保存。
警告1. 仅适用制造商专配的原装充电座。
禁止用户私自更换电池，若怀疑电池损坏，请联系制造商、授权经销商或者类似部门的专业人员更换。
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课程设计评语：课程设计总评成绩：指导教师签字：年月日目录摘要 (1)第一章研制背景及意义 (2)第二章设计任务书 (2)2.1 设计简介及原理 (2)2.2 设计要求 (3)2.3 设计内容 (3)第三章方案设计 (4)3.1 清扫的方案设计 (4)3.2 动力的方案设计 (5)3.3 压缩的方案设计 (6)3.4 升降的方案设计 (6)3.5 离合的方案设计 (7)3.6 操作的方案设计 (8)第四章各部分参数设计 (8)4.1 整车尺寸 (8)4.2 动力部分的参数 (9)4.3 主要部件（主轴）强度校核 (9)第五章创新点及其应用前景 (12)参考文献摘要针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的滚筒式扫地车。
该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。
我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。
垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。
车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。
而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。
关键词：简单、环保、方便第一章研制背景及意义在对城市环卫工人的调查中我们了解到，他们工作的效率低、时间长、劳动强度大，他们一般每人负责5000米左右的街道，5点开始清扫，一直到8点，完成第一次清扫，上午和下午分别留半数负责日常维护，城市的美丽和清洁是建立在他们每天辛勤劳动的基础上的。
而现在的工人还在使用着最基本的工具——扫帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很长时间，长时间的高强度工作是环卫工人易患腰椎间盘突出，关节炎等职业病。
当然国家也开始引进一些国外的清洁设备来提高环卫工人的工作效率，市场上已有的进口设备，大多采用的是内燃机带动的真空泵来“吸取”垃圾，这种方法效率虽然很高，但是设备较大，需要额外的牵引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染环境,不符合当前社会的发展趋势。
所以，开发出一种高效，简单，廉价的清扫机械以降低“城市美容师”的劳动强度，就是一件十分必要的事。
由于市场上的相关产品不完善，而城市清洁中也确实需求此类产品，可以预见其市场前景广阔。
第二章设计任务书2.1设计简介及原理本作品是针对环卫工人及保洁人员设计的一种高效，实用的垃圾清扫工具，使用者推动小车就可以将地面上的垃圾收集到车中。
具体功能模块如下。
动力模块：清扫车中部靠近重心位置有2个主轮，其中装有链轮的右轮，作为动力输出带动滚筒。
清扫模块：车底装有带刷毛的滚筒，配合一段圆弧形挡板将垃圾卷进垃圾箱内，在挡板与地面接触的地方装有硬毛刷，以保证清扫效果。
升降模块：清扫车的万向轮装在平行四边形杆组上，以保证在调节万向轮高度时万向轮始终水平，通过调节万向轮的高度使滚筒和地面脱离接触。
离合模块：采用齿式离合器，取较大的齿数，齿端面倒成尖角，这样结合起来非常容易。
压缩模块：采用曲柄摇杆机构实现垃圾的压缩。
2 .2设计要求1、运行速度：人平均行走的速度ν=0.8m/s，主轮的直径是d=0.2m，主轮的转速为n=ν/(πd)=1.27转/s就是76.4转每分钟，滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果，则需要传动比为i=76.4：200=1：2、车体尺寸：0.8×0.75×0.5米，整车的容积有90L，既可以满足实际需要又使得整车比较紧凑。
3、处理垃圾：树叶：厚度纸张：平均厚度0.2mm；包装袋：厚度0.2—2mm；烟头：直径8mm,长度30mm；水果皮：厚度1—20mm；一些小的杂物：体积约为1cm³；一般的路边垃圾重量不会超过100g；2.3设计内容（1）根据任务要求,进行扫地车的总体机构设计，确定各个功能的实现机构。
确定多功能模块的接口。
（2）根据相关参数和和设计要求，进行各部分的设计，使得扫地车的清扫效果能达到要求，整体操作人性化。
（3）进行传动机构的工作能力的设计计算，进行工作部件的强度校核，确定传动部件以及各个零件的尺寸与材料。
（4）对清扫车整体进行结构设计，绘制装配图及关键零件的工作图。
（5）绘制清扫车的实体三维模型，实现动画动作第三章方案设计3.1清扫的方案设计我们采用滚筒来实现我们的功能主体，主要原因是滚筒的清扫效果好、效率高、结构相对简单，安装也十分方便，再配合链轮的动力传输，所以运行稳定可靠。
滚筒转动时将垃圾卷入垃圾箱，如图。
在毛刷长度的选择上，应为考虑到垃圾的相关参数，在参考一些的滚筒刷毛的长度后，我们选择刷毛的有效长度为5cm，与地面干涉是2.5个cm这样会有较大的压力，产生较大的摩擦力确保能将垃圾扫起。
在滚筒圆周上均分这10排刷毛，在滚筒转动时这些刷毛将交替的进行清扫保证清扫质量。
10排刷毛是分别安装的，刷毛基底为梯形长条，装在圆筒的梯形槽内，保证不会在工作中出现松动现象，这样的安装也给刷毛的更换带来很大的方便。
3.2动力的方案设计考虑到节能环保及简便性，选择推动车前进时转动的车轮作为动力源;考虑到传输的可靠性和安装的方便性，我们使用链轮传动。
由于清扫车后退时滚筒是不工作的，所以在车轮中心装有棘轮，使它只能单向传动，这样更加符合实际需求。
向前推车，转动的车轮通过链轮及链条带动滚筒转桶。
车向后运动时，由于棘轮的单向传动特性，车轮链轮不转动，因而滚筒不转动。
3.3压缩的方案设计由于垃圾车的容量是有限的，考虑到有些情况下垃圾较多，而垃圾又是很松散的，这就需要压缩，使扫地车可以连续清扫更大的范围。
并且该装置能防止垃圾在入口处堆积。
我们设计了一个曲柄摇杆机构来实现压缩功能。
将压垃圾的挡板与连杆相连。
这样可以使压缩时挡板按下面的轨迹运动，将下部的垃圾推走。
当需要压缩时就只需将手柄转动一圈，垃圾压缩的过程就实现了。
3.4升降的方案设计当扫地车不清扫而又需要将扫地车移动时，就要求使滚筒与地面脱离。
很自然的，我们首先想到是让滚筒相对于车体向上运动，但这样会大大增加链传动及滚筒自身机构的复杂程度，且整体的稳定性也将大打折扣。
使滚筒升高还可选择变化轮子的位置，由于滚筒和万向轮相距较近，而且移动主轮会使动力的稳定性降低，所以我们选择万向轮的升降来调节滚筒的高度。
抬升方法可以选择万向轮与有一个有固定轴的杆相连，转动杆就可以将万向轮抬高，但是这样的话不能保证万向轮总是水平的，在转过一定角度后，万向轮与水平线成一个角度，影响其工作。
于是我们采用平行四边形四杆机构，在调整万向轮高度的过程中可保持其水平。
3.5离合的方案设计在扫地车不清扫时，为了让使用者能够轻松推动它，除了让滚筒离地外，还应该让其停止转动，于是考虑到用离合装置。
(1)牙嵌式离合器牙嵌式离合器结构简单，安装方便，承载力较大，从功能上讲基本上可以满足使用要求。
离合器的活动端与固定端自然对正的几率非常小，操纵时需要反复调整，很不方便。
而且牙嵌式离合器工作行程长，使得链轮与轴承的距离较远，所以会产生较大的弯矩。
(2)电磁离合器由于考虑到实用性，用电磁式还要求有电源，蓄电池需要经常充电很不方便，电磁离合器安装精度要求很高，尤其是活动端和固定端同轴度要求非常高，对加工和装配都提出了很高的要求。
(3)齿式离合器齿式离合器与牙签式离合器比较相似，不同的是齿式离合器的齿数可以根据情况自己设计，可以取较多齿数。
齿式离合器承载能力很大，根据我们的使用要求，可以取较小的模数和较多的齿数，齿端面倒成尖角，这样以来结合起来非常容易，操纵时不需要太多的调整。
综合分析比较，我们最终选择了齿式离合器，其结构紧凑，体积小，重量轻，操纵方便，安全可靠。
因为我们控制离合的距离较远，就需要用钢丝绳来控制，而钢丝绳只能够提供拉力，所以我们用一根弹簧提供离合器的回复力。
如图，滚筒需要工作时，离合器受弹簧压力而啮合，车轮的转动传给链轮，继而使滚筒转动。
滚筒不需要工作时，掰动手柄，则钢丝绳使离合器分离，只需将手柄卡在此位置，则车运动时能保持滚筒不转动。
下图是抬升和离合综合示意图：如图掰动手柄，万向轮相对车体向下运动，即车体被抬升，滚筒离地。
同时钢丝绳使离合器分离，滚筒停止转动。
3.6操作的方案设计3.6.1清扫小车的主要功能就是清扫垃圾，如图，小车在工作时将控制手柄置入工作档，此时滚筒与地面接触，人推小车前进主轮带动滚筒做快速旋转将垃圾扫入车内，达到清扫的目的。
考虑到一些特殊的情况，有些地方难以完全清扫干净，我们在车的后面设置有一工具箱，可以处理一些特殊的情况。
这样使小车的适应性也更广，方便操作者。
3.6.2移动当小车需要移动时，这时不需要清扫，需要将滚筒离地并且使它停止旋转，这样使小车能够轻松的移动，如图所示，当操作者将控制手柄置离合档时，离合器离合时滚筒不再旋转,而且万向轮也立起使滚筒离地，这样操作者就能十分轻松的移动小车了。
第四章各部分参数设计4.1整车尺寸整车的尺寸我们参照了相关的垃圾小车，并且考虑到清扫的实际需要，车体我们设置为，长×宽×高：0.8×0.75×0.5米，这样整车的容积有90L既可以满足实际需要又使得整车比较紧凑。
车前部设计成有倾角，方便垃圾的倾倒，而且还使小车更加美观。
因车的重心在车的中部，我们将主轮放在此位置，使的车主要的重力落在主轮上，一方面可以增加车轮的摩擦力，防止车轮打滑。
另一方面可以使万向轮上的受力很小，这样万向轮的升降就容易得多。
万向轮升降使得滚筒离地有5cm，保证车行走的一般的路面上不会碰到地面。
4.2动力部分的参数人平均行走的速度是ν=0.8m/s主轮的直径是d=0.2m这样主轮的转速为n=ν/(πd)=1.27转/s就是76.4转每分钟滚筒在200转每分钟时可以取得较好的效果则需要传动比为i=76.4：200=1：2.64.3主要部件(主轴)强度校核:因为车轮和轴承距离很小,实际受力情况可以简化成受力图如下:弯矩最大值M,和扭矩最大值T都出现在链轮所在截面,此截面为危险截面,取此截面直径d=20mm.链轮半径R=100mm,所收拉力F2不大于100N,现取F2=100,据此有M<100x0.3=30Nm,T=F2xR=10Nm得σ=39.528Mpa,小于45号钢的许用应力[σ]=60Mpa.第五章创新点及其应用前景通过我们的调查，国内还没有厂家生产同类产品，而与国外的类似的产品的比较，我们的作品有如下独特之处：(1)扫地车的独特滚筒设计能够快速、高效得将地面上的垃圾扫起。