清扫机结构设计——开题报告
清扫车开题报告
清扫车开题报告1. 引言清扫车是一种用于道路和公共场所清洁的特种车辆，广泛应用于城市道路、商业区、公园等地方。
传统清扫车通常由人工操作，效率低下且劳动强度大。
为了提高清洁的效率和质量，我们计划开发一种自动化清扫车，通过机械自动化和智能化技术，实现对清洁车辆的自主导航和清扫功能的自动化。
本开题报告将介绍关于开发自动化清扫车的背景、目标、方法和计划等内容。
2. 背景随着城市化进程的加速，城市道路和公共场所的清洁工作变得越来越重要。
传统清扫车存在一些问题，如人工操作效率低下、清洁质量不稳定等。
为了解决这些问题，自动化清扫车逐渐引起了人们的关注和需求。
自动化清扫车利用机械化和智能化技术，能够减轻清洁工人的劳动强度，提高清洁效率和质量，同时降低清洁成本。
通过使用自主导航和传感器技术，清扫车可以实现智能避障和路径规划，准确清洁目标区域。
3. 目标本项目的主要目标是开发一款智能化的自动化清扫车，能够自主完成道路和公共场所的清洁工作。
具体目标包括：•实现自主导航功能，能够在不受人工操作的情况下准确导航到目标区域。
•配备多种传感器，如激光雷达、红外线传感器等，实现智能避障和障碍物检测。
•开发清洁系统，包括喷水、刷子等装置，能够执行清洁任务。
•配备电池供电系统，实现长时间工作，并具备自动充电功能。
•开发远程监控系统，实时监测清扫车的工作状态和数据。
4. 方法为了实现上述目标，我们将采取以下方法：•使用自动驾驶技术，结合地图导航和传感器数据，实现清扫车的自主导航功能。
•引入激光雷达和红外线传感器等多种传感器，实现对环境的感知和障碍物检测，以保证车辆的安全。
•设计并制造清洁系统，包括喷水和刷子等装置，确保清洁车辆能够执行清洁任务。
•开发电池供电系统，增加车辆的续航能力，并实现自动充电功能，以确保清洁车辆持续工作。
•建立远程监控系统，通过云平台和移动应用实时监测清扫车的工作状态和数据。
5. 计划具体项目计划如下：•第一阶段：调研和需求分析（预计时间：2周）–调研目前市场上的自动化清扫车产品和技术。
《落叶清扫机设计开题报告(含提纲2600字)》
一、选题的理论意义与实际意义（一）理论意义本次设计的课题是落叶清扫机。
落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。
落叶的清扫工作既可以保证道路的美观，维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。
然而，一般的落叶清扫机并不能同时对树底下、马路旁边等不易清扫的地方进行清扫，因此设计一种新式综合型的清扫机迫在眉睫。
（二）实际意义众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。
现在一般都采用人工清扫落叶，这样做不但增加了清洁工人的劳动强度而且由于落叶收集后占用空间大，给运输也带来不便。
落叶收集后通常采用焚烧或者填埋的方法来处理，这样做不但污染了环境还浪费了资源。
落叶是有机质，我们可以收集用于造纸，生产有机肥和饲料等。
此次设计所研究的落叶清扫机采用风机作为吸附装置可对路旁，树底下等目前清扫机无法清扫的地方进行清扫，并压缩落叶容积成块状，是一部综合型的清扫机，具有很高的商业价值与推广价值。
二、论文综述（综述国内外有关选题的研究动态）（一）国外研究现状国外一些发达国家从20世纪40年代就开始大量生产清扫机车，像美国ELGIN、德国FAUN-KUKA、日本KATO、英国JOHNSTON等公司，这些公司目前不管在销量的规模、还是在技术应用的档次上都走在了世界的前列。
Grishko（2017）提出一种新型的路面清扫方式，采用酒路车与清扫车联合作业的方式,这种方式不但可以有效解决普通路面清扫车的二次扬尘问题，而且还可以有效改善对片状、絮状或粉尘状等轻质物体的清扫效率较低的缺点。
此外，国外针对清扫车进行的学术研究方向主要是面向清扫车性能优化、安全舒适性、集成控制、环保节能等课题。
Hamzeh（2020）采用离散元素模型的方法，理论分析了清扫车盘刷在作业时与路面间的相互作用关系，得出了如下结论：随着盘刷转速的提高，盘刷与路面间的摩擦系数会减小，并且盘刷的接地压力也会减小，这样盘刷的驱动扭矩会相应下降。
小型自动清扫机开题报告
青岛农业大学毕业论文(设计)开题报告题目：小型自动清扫机设计姓名：学院：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：2012年3月10日说明一、有关说明毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成：1.研究(或设计)的目的与意义。
应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。
有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。
2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。
在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。
3.课题研究(或设计)的内容。
要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。
研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。
4.研究(或设计)方法。
科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。
因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。
5.实施计划。
要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。
二、注意事项1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。
在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。
2.无开题报告者，不准申请答辩。
3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。
4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。
扫地机器人开题报告
扫地机器⼈开题报告沈阳航空航天⼤学北⽅科技学院毕业设计开题报告论⽂题⽬：基于单⽚机的扫地机器⼈的设计专业：通信⼯程学号： B学⽣姓名：王新指导教师：马凤霞2016年 3 ⽉ 21 ⽇⼀、⽴题依据1、选题⽬的⾃动扫地机器⼈，是⼀种智能扫地、吸尘⼯具，是⼀种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照⼈们的设置清洁房间的某⼀特定部分或全部。
清洁机器⼈最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进⼊⼤陆。
现在市场上的⾃动扫地机器⼈主要⼏种品牌：（TOMEFON德国）斐纳扫地机器⼈，（irobot美国）irobot扫地机器⼈，（Proscenic台湾）浦桑尼克扫地机器⼈，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器⼈，（PHILIPS 荷兰）飞利浦扫地机器⼈等。
⼈类的⼀只脚已经迈进了机器⼈时代的⼤门，中国10年内机器⼈将融⼊市民⽇常⽣活，机器⼈将和汽车⼀样成为⽣活必需⽤具。
这些机器⼈从⽤途上看，有⽤于教育类的机器⼈，有⽤于服务类的机器⼈，有⽤于制造类的机器⼈，等等。
其中⾃动扫地机器⼈就属于服务类的机器⼈。
机器⼈的发展就像上世纪80年代的个⼈电脑、上世纪90年代中期的⼿机⼀样，正处于产业真正起飞的前⼣，巨⼤的市场前景已经展现。
资料显⽰，2003年⾄2007年间，全球机器⼈以每年40%左右的速度增长。
据统计，到2009年底，全球投⼊使⽤的服务型机器⼈已达到450万台。
2、选题的意义⾃动扫地机器⼈优于普通吸尘器的地⽅主要体现在：省时、省⼒，整个清洁过程中不需要⼈控制，减轻您操作负担；还⽐⼀般吸尘器的噪⾳⼩，清洁房间的过程免受噪⾳之苦；还可以净化空⽓，内置活性炭、吸附空⽓中的有害物质，粉尘净化率⾼达96%，清洁效率接近100%；轻便⼩巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死⾓。
总之，⾃动扫地机器⼈，具有操作简单，使⽤⽅便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。
3、国内外研究现状现在国内外市场上的扫地机器⼈推出速度如⾬后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器⼈⽐较热门，国内⽬前⽐较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进⼊扫地机器⼈市场的Proscenic，也是⽐较热门的⼀个品牌。
扫地机器人开题报告
提高扫地机器人的清扫效果和效率，降低 用户的使用门槛，提升用户的使用体验。
预期成果
完成扫地机器人的样机制作
通过不断的测试和改进，完成一台功能完善、性 能稳定的扫地机器人样机。
申请专利
针对扫地机器人的核心技术，申请相关专利，保 护知识产权。
ABCD
发表相关学术论文
将研究过程中的理论分析和实验结果整理成学பைடு நூலகம் 论文，发表在国内外知名学术期刊上。
实验设计
实验步骤
1. 准备实验场地和设备，包括不同类型的地面（硬木地板、地毯等）和障 碍物。
2. 进行扫地机器人清扫实验，记录清扫时间和效果。
实验设计
3. 进行性能测试，包括路径规划、避障 、电池续航等。
4. 收集实验数据并进行分析，得出结论。
预期结果：预期实验结果将证明扫 地机器人在清洁效果、导航性能和 人机交互能力方面具有优势，能够 提高清扫效率和用户体验。
研究问题与目标
明确本研究的核心问题，如扫地机器人的 性能优化、智能路径规划等，并设定具体 的研究目标。
研究方法与实验设计
介绍本研究采用的研究方法，如文献分析 、实验测试等，并详细说明实验设计，包 括实验对象、实验环境、实验步骤等。
时间安排
第1-2周
完成文献综述，确定研究问题和目标。
第3-4周
进行实验设计，准备实验设备和材料。
2
设计和搭建实验场景，测试不同品牌和型号的扫 地机器人在不同环境下的清洁效果和工作性能。
3
分析实验数据，比较不同扫地机器人的优缺点和 适用性。
04
技术路线与实验设计
技术路线
技术路线概述
本报告将详细介绍扫地机器人的技术 路线，包括硬件和软件的设计与实现 。
室内自动地面清洁机 开题报告(共9页)
毕业论文(bì yè lùn wén)（设计）开题报告课题(kètí)名称室内(shì nèi)地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含(bāohán)的内容：1、本课题来源及研究(yánjiū)的目的和意义；2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究(yánjiū)现状及分析；3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；6、完成本课题的工作方案及进度计划；7、主要参考文献（不少于7篇）。
二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。
三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。
四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。
内容总结（1）毕业论文（设计）开题报告课题名称室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义（2）3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析（3）4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路。
道路垃圾清扫机的设计开题报告
道路垃圾清扫机的设计开题报告开题论证审批表学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称开题时间毕业论文（设计）题目道路垃圾清扫机设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）一、选题背景及其意义叙述了道路清扫机械化的现状，以及未来的发展趋势，探索出一种新型环保垃圾清扫机。
该清扫机以电动机为动力源，通过带传动、链传动以及齿轮传动带动清扫辊和传送带工作。
该清扫机主要用于平坦道路的垃圾清扫，提高了清扫效率，降低了清洁工人的劳动强度。
该清扫机成本低，使用性能好，寿命长，非常适合清洁工人使用。
二、文献综述（国内外研究现状与发展趋势）我国道路垃圾清扫机现状随着经济社会的迅速发展，城市、工厂生产、公共交通、市政建设、园林绿化、环境卫生等行业的工作任务越来越重，人们对生活环境要求的不断提高。
然而环卫行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，道路清扫设备落后的问题较为突出。
这就要求养护手段要不断改进，就路面清扫而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫。
人工扫地劳动强度高，效率低，而且污染环境，又面临着将来人员缺乏的的困境，用机械代替人工清扫是大势所趋。
因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平，本课题的研究有着十分重要的现实意义。
目前，我国的国产扫路车在品种规格上、使用性能上已能基本满足国内各种需求。
产品规格从2t到8t，有将近8个规格,清扫车的作业方式主要为湿式吸扫结合,动力为主、副双发动机形式,扫刷布置形式为前置和中置两种,吸嘴形式有中置长吸嘴、后置短吸嘴和侧置小吸嘴三种形式,风机形式有通用和专用风机两种形式。
国产产品存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。
国外道路垃圾清扫机现状国外清扫车由于有几十年的发展史,加之基础零部件可靠性高,因此都有一个共同的特点,可靠性相对国内产品要高；而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控道路垃圾清扫机发展趋势随着许多新兴的中小城市正在崛起, 城市化规模不断扩大, 路面清洁养护已经越来越重要，清扫机发展前景会越来越好。
中央空调道清扫机器人开发开题报告[1][1]
五、课题分阶段进度计划：
序号
起止日期
工作内容
阶段成果
１
４月４日１０日
查阅、翻译外文资料
完成英文翻译
２
４月11日－16日
熟悉题目、借阅参考资料
熟悉课题背景
3
4月16-30日
构思总体结构，总体设计结构设计
制定总体设计方案
毕业设计开题报告（理工类）
设计题目
中央空调道清扫机器人开发
学生姓名
李峰
学号
0212104390
专业
机械设计制造及其自动化
一、课题的目的意义：
随着社会经济的发展，中央空调已经成为许多建筑的重要配套设施。然而，中央空调在带给人们舒适空调环境中，容易产生“鼻塞”、“胸闷”、“精神不振”等等不适症状，也就是俗称的“空调病”。长期会滋生大量有害病菌，对室内空气造成严重污染，危害人身健康。
三、设计方案的可行性分析和预期目标：
动力部分：计算选用合适的马达。
监测设备设计：装有摄像头，以电波形式传输图像。令外行负有照明设备。
控制：四通道无线遥控设备设计。
清扫：采用双旋转轮刷，轮刷可因需要替换。另附带灰尘收集设备和消毒剂喷洒设备。
四、所需要的仪器设备、材料：
计算机，无线摄像头，直流电动机（有刷永久磁铁型）３个及配套的电子制作工具等。
1）大多采用轮式或双履带式移动机构，管道适应性并不强；
2）配有高速旋转的清扫机构，用来把管内的灰尘打落、清除。由于管道有矩形管和圆管之分，所以可更换相应的清洗矩形管和圆管的清洁刷；
3）装有ＣＣＤ摄像头及照明灯，用于探测管道内的状况，这在人所不能到达的管道内部是必不可少的；
扫地机器人开题报告
扫地机器人开题报告1. 项目简介本文档是关于开发一款智能扫地机器人的开题报告。
扫地机器人是一种能够自动清理地面的智能设备，被广泛应用于家庭和商业场所。
本项目旨在设计和开发一款具备智能感知、路径规划和清扫功能的扫地机器人，以提高清洁效率和舒适度。
2. 项目背景随着生活水平的提高，人们对清洁卫生的要求也越来越高。
传统的清洁方式往往需要人力参与，效率低下且易疲劳。
扫地机器人的出现能够解决这一问题，提供自动化、高效率的清扫方案。
目前市场上已经有一些扫地机器人产品，但它们存在一些问题，如清洁效果不佳、随机行走的路径规划不智能等。
因此，开发一款具备智能化功能的扫地机器人势在必行。
3. 项目目标本项目的目标是开发一款具备以下主要功能的扫地机器人： - 智能感知：通过使用多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，实现对环境的智能感知，以避免碰撞和跌落。
- 路径规划：基于实时地图构建和路径规划算法，确保机器人按照最优路径进行清扫，避免重复扫描和遗漏地面。
- 清洁功能：利用高效的吸尘和拖拭技术，对地面进行彻底清洁，包括除尘、擦拭和消毒等，并具备智能识别不同地面类型和污渍程度的能力。
同时，本项目还将注重以下方面： - 模块化设计：将扫地机器人拆分为多个模块，便于生产和维修；同时，模块之间应具备良好的通信和协作能力。
- 其他功能：如远程控制、自动充电、智能声音提示等，以增强用户的使用体验。
4. 技术方案本项目将采用以下技术方案： - 硬件：选用高性能的电机、传感器和处理器，以提供稳定可靠的性能；另外，还需要设计合理的机械结构和电路布局，以适应各种场景。
- 软件：使用嵌入式系统进行底层控制，编写驱动程序和算法以实现智能感知、路径规划和清洁功能；通过与云服务器通信，实现远程控制和数据分析。
具体的开发流程如下： 1. 需求分析：明确用户需求和产品功能，确定关键技术点。
2. 硬件设计：选取合适的硬件和传感器，并进行电路和机械设计。
基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计__开题报告
青岛黄海学院毕业设计（论文）开题报告题目名称基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计学院 _____________ 机电工程学院专业 _________ 机械设计制造及自动化学生姓名_________________ 袁树林学号___________ 1201111017 _______指导教师_________________ 朱青青职称______________________ 讲师2015年12月28日本科毕业设计（论文）开题报告四、主要参考文献:[1]董爱华•可编程控制器原理及应用(第二版)[M].北京：中国电力出版社，2014.12.[2]张鹤鸣.可编程控制器原理及应用教程[M].北京：北京大学出版社,2011.[3]罗伟，陶艳.PLC与电气控制[M].北京：中国电力出版社,2012.[4]陈苏波等.三菱PLC快速入门与实例提高[M].北京：人民邮电出版社,2008.[5]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社,2013.[6]赵淼，赵群飞，杨汝清等.基于PLC的防爆机器人控制系统设计[J].机械，2004,31 (01)： 37-39.[7]周大威，高学山，王炎等.全方位移动清扫机器人控制技术的研究[J].高技术通讯，2010,10 ( 06)： 65-67.[8]Re n She ng-le. Developme nt of PLC-based Ten sion Con trol System[J].Chinese Journal of Aeronautics20 ， 2007: 266-271.[9]宋章军，陈恳，杨向东.基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究[J]，制造业自动化，2006,28(05) : 44-47.[10]邓韶斌，栾迪.基于ARM单片机的清扫机器人控制系统设计[J]，佳木斯大学学报：自然科学版，2009,27(05) : 657-660.[11]符秀辉，韦建辉，欧阳淑丽.一类家用机器人的研究[C]，全国信息获取与处理学术会议，2012.[12]张利霞，杨志成，张景胜等.高层建筑外墙清扫机器人控制系统设计[J]，现代制造工程，2015(03) : 39-43.指导教师意见指导教师签字:开题报告评审小组意见评审小组负责人签字:。
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本科毕业生毕业论文（设计）开题报告
3、设计主要技术要求：
驱动方式是电池供电的电机驱动。
电池驱动，通过使用自己的无级变速系统，可以使清洗车在任何时间在操作的道路污染状况及时，快速调整清洗速度，提高工作效率的清洁工作。
噪音低，污染小，适合庭院、停车场、室内等小场合的清洁作业。
用盘刷增加路面清扫车的清扫宽度，每小时清洗面积不少于1000平方米。
滚刷不仅能清洁垃圾的表面也能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。
水喷雾系统达到更理想的节能水喷雾，能达到粉尘颗粒与水充分的亲和力，体重增加，无灰尘。
超过25L水箱容量。
4、总体方案的确定：
由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电力驱动。
最初设计了许多的方案，最终综合考虑认为以下这种方案最为有可能实现我们的课题要求，方案为下图所示：图1
图2
5、工作原理：
人力推动清扫车前进，电动机1 逆时针转动将运动利用带传动同时传给带轮3 和带轮4，使带轮3 带动同一根轴上的小锥齿轮旋转，小锥齿轮通过啮合传动带动大锥齿轮6逆时针旋转，大锥齿轮通过同轴的带轮带动一个与扫盘2 连接的带轮转动来使扫盘2 顺时针旋转，另一边也是通过同样的原理使扫盘逆时针旋转，这样就可以将两侧的垃圾扫到中间。
再同时由带轮7 带动滚筒8 顺时针旋转，将垃圾滚入导向刮板14 ，通过倾斜的导向刮板14 将垃圾送入垃圾箱13 内，这样就完成了对垃圾清扫的全部过程。
因此综合考虑将此方案作为最终设计方案。