转速开环交-直-交电流源变频调速系统
《电力拖动自动控制系统》课程综述
电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统简介电力拖动自动控制系统包括：直流调速系统和交流调速系统。
直流调速系统包括：直流调速方法、直流调速电源和直流调速控制。
交流调速系统包括：交流调速系统的主要类型、交流变压调速系统、交流变频调速系统、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统和同步电动机变压变频调速系统。
电力拖动自动控制系统课程内容介绍第一篇直流调速系统闭环反馈直流调速系统1.1 直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。
常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的措施；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。
1.3 直流脉宽调速系统的主要问题自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM 调速系统。
（1）PWM变换器的工作状态和波形；（2）直流PWM调速系统的机械特性；（3）PWM 控制与变换器的数学模型；（4）电能回馈与泵升电压的限制。
1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计本节提要:转速控制的要求和调速指标；开环调速系统及其存在的问题；闭环调速系统的组成及其静特性；开环系统特性和闭环系统特性的关系；反馈控制规律；限流保护——电流截止负反馈1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件; 动态校正——PI调节器的设计;系统设计举例与参数计算转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要：转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。
交直流调速系统复习题及答案
交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。
（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。
（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。
（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。
（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。
（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。
（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。
(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。
（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。
（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。
（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。
（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。
（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。
（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。
（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。
(F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。
(T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。
（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。
(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。
(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。
传统变频调速系统1
二．绝对值运算器
1:1负反馈
负输入 反号输出
正输入 直接输出至后级
三.电压频率转换器
直流输入
调零
U/F转换 专用 集成电路
脉冲输出 调U/F比
四.环行分配器
脉冲输入
6D触发器
六分频输出
或非门
五.脉冲输出级
6路脉冲输出
的
I* s
值，
使磁通 Φ m恒定。电动机定子频率，将由原来的 ω s变到 s ，
如图 6-23，并有s<ω 。
6.5.2 电压源型转差频率控制的异步电动机变压变 频调速系统(供参考，可不讲)
前面介绍了电流源型异步电动机转差频率 控制的变压变频调速系统。这里再介绍一种 交—直—交电压源型转差频率控制系统，在这
2、控制单元说明 （1）转速给定积分环节（GI）
设置目的：将阶跃给定信号转变为斜坡信号
，以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击，使系 统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上 升或下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产 机械的工艺要求。
（2）绝对值器(GAB) 设置目的：将送来的正负变化的信号变为单
（5）脉冲输出级：首先，可以依据逻辑开关的正 反转要求改变触发相序，控制正反转；其次，将环行 分配器提供的6路信号进行功率放大并将宽脉冲调制 成适合晶闸管触发的脉冲列。
（6）函数发生器：实现电压频率协调控制的环节。在基频 范围内，将速度（频率）给定信号正比例转换为电压信号，并 再此基础上实现低频段电压信号提升，保证E1/f1=常数。在基 频之上，只允许频率上升，限制电压幅度不超出在额定电压。
据负载性质及负载电流值适当提
交直流调速系统复习题及答案
交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。
（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。
（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。
（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。
（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。
（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。
（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。
(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。
（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。
（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。
（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。
（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。
（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。
（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。
（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。
(F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。
(T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。
（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。
(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。
(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。
(完整word版)《交流调速系统》课后习题答案
《交流调速系统》课后习题答案第 5 章 闭环控制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率m P 中，有一部分是与转差成正比的转差功率s P ，根据对s P 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。
答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统 效率高低的标志。
从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。
1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。
在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。
可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。
2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。
无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。
3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。
其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。
只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。
5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW ，频率为50Hz ，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW ，定子铜损耗为341W ，转子铜损耗为237.5W ，铁心损耗为167.5W ，机械损耗为45W ，附加损耗为29W ，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。
第3章 交-直-交电流型晶闸管变频系统
（2）按函数发生器：
依据转差频率 s 的变化调节定子电流，维持磁通 恒定。实现整流桥调压控制。 （3）按 1 s 确定逆变器控制周期。实现频率 控制。
二、转差频率控制的交—直—交电流型变频调速 系统
问题1
异步电动机转差频率控制系统有与直流电动机 调压调速系统相似的静态特性?
解决办法 （1）加大换流电容器容量 缺点：会使换流过程延长，造成高频换流重 叠，限制了逆变器的变频范围。 （2）选用漏感小的电动机 缺点：限制了电流型变频器在普通型电机中 的推广。 （3）逆变器输出并接尖峰电压吸收电路
二、换流电容器的预充电问题
问题提出： 电动机在低频下启动或低速下运行时， 电容器充电电压偏低，使之充电能量不足， 会导致换流时间小，晶闸管可能不能可靠 关断，逆变器不能正常换流。 解决办法：采用外充电路在低频运行时给换 流电容器补充充电。
解决办法：
为提高稳定性所采取的措施之一，是在逆 变器的输出端与电动机并联一个交流电抗 器。它可使负载阻抗变化相对减小，从而 使电流相位的急剧变化减小，最终改善了 系统的稳定性。
第4节 电流型逆变器与电压型逆变器的比较 1、逆变器与电机的匹配 电压型 ----任意三相异步电动机 电流型----小漏感三相异步电动机 2、系统的安全性 电压型----换流失败会导致严重后果 电流型----换流失败不会导致严重后果
二、异步电动机由电流型逆变器供电时 的等值电路及绕组电压
异步电动机由电流型逆变器供电时，定子一相绕组等值 电路可近似为漏感和感应电动势的串联。
did did u1 E1 L L E1m sin(t 1 ) dt dt
发现问题
电流型逆变器给异步机供电时，换流过程在每相绕 组两端会出现幅值较大的尖峰电压，这对晶闸管、隔离 二极管以及电动机的运行是不利的！
电力拖动控制系统习题
“电力拖动控制系统”习题第一章习题1-1 某V-M 系统，电动机数据为：P nom =10kW ，U nom =220V ，I nom =55A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
若采用开环控制系统，且仅考虑电枢电阻引起的转速降。
1．要求s =10%，求系统调速范围。
2．要求调速范围D =2，则其允许的静差率s 为多少？ 3．若要求D =10，s =5%，则允许的转速降Δn nom 为多少？1-2 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统对其是否有抑制调节作用，为什么？1．放大器的放大系数K p 。
2．供电电网电压。
3．电枢电阻R a 。
4．电动机励磁电流。
5．电压反馈系数γ。
1-3 某调速系统的调速范围是150~1500r/min ，即D =10，要求静差率s =2%，此时系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min ，此时闭环系统的开环放大系数应有多大？1-4 在教材图1-23（P 19）所示的转速负反馈有静差系统中，当U n *不变时调整转速反馈电位计RP 2，使转速反馈系数α增大至原来的2倍。
试问电动机转速n 是升高还是下降？系统的稳态速降比原来增加还是减小？对系统稳定是有利还是不利？为什么？1-5 在带电流截止环节的转速负反馈系统中，如果截止比较电压发生变化，对系统的静特性有什么影响？如果电流反馈电阻R s 的大小发生变化，对静特性又有什么影响？ 1-6 某调速系统原理图如下：已知数据如下：电动机：P nom =30kW ，U nom =220V ，I nom =157.8A ，n nom =1000r/min ，R a =0.1Ω。
采用三相桥式整流电路，等效内阻R rec =0.3Ω，K s =40。
最大给定电压为U nm *=15V ，当主电路电流最大时，整定U im =10V 。
设计指标：D =50，s =10%，I dbl =1.5I nom ，I dcr =1.1I nom 。
电力拖动自动控制系统习题
电力拖动自动控制系统习题一、填空1、变（）调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控（）。
2、在直流闭环调速系统中，通常在电动机轴上安装一台（）引出与转速成正比的（）。
3、对于调速系统的转速控制，归纳起来有以下三个方面：（）、（）、（）。
4、闭环系统与开环系统相比，反馈闭环控制主要有以下几个方面的优越性：机械特性（）、静差率（）、调速范围（）。
5、闭环调速系统的调速精度依赖于（）和（）精度。
6、直流调速系统要达到无静差调速，要采用（）规律。
7、直流调速系统的双闭环调速系统指的是（）负反馈和（）负反馈。
8、双闭环调速系统中设置了（）调节器和（）调节器。
9、转速、电流双闭环调速系统（）调节器的输出作为（）调节器的输入，再用（）调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。
10、调节器的工程设计过程通常分成两步：第一步选择调节器的（），第二步选择调节器的（）。
11、设计多环控制系统的一般原则是从（）开始，一环一环地逐步向（）扩展。
12、直流三环调速系统就内环的反馈参数而言，有带（）内环和带（）内环两类。
13、在直流电动机可逆调速系统中，可逆线路有两种方式：（）可逆线路和（）可逆线路。
14、励磁反接可逆线路只适用于对快速性要求（），正反转（）的大容量可逆线路。
15、直流脉宽调速变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有（）式、（）式、（）式等多种电路。
16、直流脉宽调速变换器的结构型式有（）型、（）型等类型。
17、从能量转换的角度上看，可以把异步电动机的调速系统分成转差功率（）型、（）型、（）型等三大类型。
18、当异步电动机电路参数不变时，在一定转速下，电动机的电磁转矩Te与定子电压U的（）成正比。
19、从结构上看静止变频装置可分为（）变频和（）变频两类。
20、从变频电源的性质上看。
不论是交-交变频还是交-直-交变频，都可分为（）变频器和（）变频器两大类。
21、电压源交-直-交变频器适应于（）拖动，稳频稳压电源。
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学号：中州大学电机及拖动课程设计题目：转速开环交-直-交电流源变频调速系统姓名：xxx专业：09 电气自动化（对口）班级：电气一班指导老师：xxx2010年6月30日中文摘要20世纪后半叶，变频调速技术的出现和日益完善，成为电力拖动领域的一个重大事件。
由于这门技术的发展，使结构简单牢固、价格低廉、应用普及的交流异步电动机有了性能良好的调速手段。
变频调速技术的全面推广，是一个实践性工作，必然是大多数电气工程技术人员需要掌握的知识。
交-直-交变频调速系统有整流、滤波、逆变等部分组成。
交流电源经整流、滤波、逆变后变成直流电源，再通过逆变器有规则的导通和截止，是输出频率可变的电源。
交流电机变频调速在频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、输出性能、功率因数、工作效率、节电降耗、使用方便等方面是以往的交流调速方式无法比拟的。
它以体积小、重量轻、通用性强、工艺先进、保护功能完善、设计思想丰富、可靠性高、操作简便等优点深受电力、冶金、矿山、石油、化工、自来水等行业的欢迎。
关键字：交-直-交电流源、变频、调速、转速开环The English abstract20 century, variable-frequency regulating speed technology and increasingly perfect, become a major power drag events. Due to the development of technology, simple structure, low cost, strong communication application popularize asynchronous motors have good performance of the control method. Variable-frequency regulating speed technology of comprehensive promotion, is a practical work, must be most electrical engineering and technical personnel need to master the knowledge.Pay - straight - into speed-adjusted system have rectifier, filtering, inverter, etc. The ac power rectifier, filtering, inverter, again after into dc power supply by inverter have rules of conduction and deadline, the variable frequency power output. Ac motor speed in frequency range, the dynamic response speed and accuracy, low torque output performance, and power factor, the work efficiency and saving energy, use convenient communication is ever aspects of speed way and incomparable. It with small volume, light weight, versatility, advanced technology, good protecting function, design thought rich, high reliability, simple operation advantages by electric power, metallurgy, mine, petroleum, chemical industry, water etc.Key words: straight into - into current source and frequency - speed, speed and open loop目录中文摘要 (2)The English abstract (3)前言 (5)转速开环的交-直-交电流源型变频器 (6)一、转速开环系统 (6)1.1开环系统定义 (6)1.2开环的特点 (6)1.3开环系统与闭环系统的区别 (6)二、交-直-交电流源型变频器 (6)2.1变频调速系统简介 (6)2.2交-直交电流源型变频器的特点 (7)2.3交-直-交电流源型变频器的一般性原理分析 (7)2.4变频器的分类 (8)2.5变频器的构成 (9)三、电流型变频器的有关计算 (10)： (10)3.1直流侧电压∪d3.2直流侧电流I: (10)d3.3逆变侧晶闸管承受的电压、电流 (10)参考文献 (12)前言电动机作为提供旋转运动的主要动力装置，被广泛应用于各种生产设备和家用电器中，而变频调速技术对电动机节能降耗和改善工艺控制起到了积极作用。
近年来，随着功率电子学、微电子学、计算机技术和现代控制理论的飞速发展和广泛应用，变频调速技术已蓬勃发展起来，取得了令人惊叹的进步。
交流变频调速装置是企业技术改造和节能降低的理想设备，毫无疑问，这种调速方式将成为工矿企业驱动系统的中枢，成为各方面专家关心的中心问题。
交流变频调速技术是电力电子技术、微电子技术、控制技术高度发展的产物。
本文介绍了变频调速的主要工作原理。
交流电机变频调速在频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、输出性能、功率因数、工作效率、节电降耗、使用方便等方面是以往的交流调速方式无法比拟的。
变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
根据变频过程中有无中间直流环节，电力电子变频器可分为交-交变频器和交-直-交变频器两类。
交-直-交变频器是将工频交流电源变成直流，然后再经过逆变器将直流电变换成可控频率的交流电。
根据直流侧电源性质的不同，交-直-交变频器又可分为电压源型和电流源型两种。
本次课程设计主要针对交-直-交变频器来进行分析设计。
变频调速技术涉及许多学科理论知识，其实践领域覆盖面又极其广泛，由于本人学识水平和实践领域有限，出现偏差和遗漏在所难免，恳切希望能得到批评和指正。
转速开环的交-直-交电流源型变频器一、转速开环系统1.1开环系统定义开环控制系统又称为无反馈控制系统，就是系统的输出端与输入端之间不存在反馈，这样的系统称开环系统。
1.2开环的特点开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。
1.3开环系统与闭环系统的区别①控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环。
与闭环控制系统相对。
②同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多。
③开环控制系统主要是用于增强型的系统。
而闭环控制系统则抓要勇于削弱型的系统二、交-直-交电流源型变频器2.1变频调速系统简介过去电机调速多采用直流调速系统，其优点是调速易于实现，性能好，缺点是电刷打火、维护困难、使用环境受限制。
由于交流电机能克服直流电机的固有缺点，所以人们一直想以交流调速代替直流调速。
30年代就有人提出了有关理论；60年代，电力电子技术的发展，促进了交流调速技术的发展；进入80年代，交流变频调速装置的产品化，不仅发挥了交流调速的优点，而且很好地解决了交流电机调速性能不好的缺点，使交流电机调速不断完善，大有逐步取代直流电机调速的可能。
2.2交-直交电流源型变频器的特点交-直-交电流源型变频器中间直流环节采用大电感滤波，因而直流电流脉动很小，近似为电流源，具有高阻抗特性，大电感同时又起到缓冲负载无功能量的作用。
逆变器的开关只改变电流的方向，三相交流输出电流波形为矩形波或阶梯波，而输出电压波形及相位随负载不同而变化。
由于直流侧电压可以迅速改变甚至反向，所以动态响应比较快，而且当负载电动机运行于再生制动状态时，不需像电压源变频器那样在整流侧反并联逆变桥，若交-直变换采用可控整流器，再生能量就可以方便地回馈到交流电网。
因此主电路结构简单，安全可靠，非常适用于大容量或要求频繁正、反转运行的系统。
2.3交-直-交电流源型变频器的一般性原理分析变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n =60 f（1-s）／p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。
变频器就是基于上述原理采用交-直-交电源变换技术，电力电子、微电脑控制等技术于一身的综合性电气产品。
变频改造原理图如图（1）所示：2.4变频器的分类⑴ 按结构分变频器主电路的结构形式可分为交－直－交变频器和交－交变频器。
交－直－交频器首先通过整流电路将电网的交流电整流成直流电，再由逆变电路将直流电逆变为频率和幅值均可变的交流电。
交－直－交变频器主电路结构如图2图2交－交变频器把一种频率的交流电直接变换为另一种频率的交流电，中间不经过直流环节，又称为周波变换器。
⑵按滤波器的类型分对交－直－交变频器，电压型变频器与电流型变频器的主要区别在于中间直流环节采用什么样的滤波器。
图3电流型变频器的中间直流环节采用大电感滤波，见图3波形比较平直，使施加于负载上的电流值稳定不变，基本不受负载的影响，其特性类似于电流源，所以称之为电流型变频器。
电流型变频器逆变输出的交流电流为矩形波或阶梯波，当负载为异步电动机时，电压波形接近于正弦波。
电流型变频器的整流部分一般采用相控整流，或直流斩波，通过改变直流电压来控制直流电流，构成可调的直流电源，达到控制输出的目的。
⑶按调制方式分交－直－交变频器根据VVVF调制技术不同，分PAM和PWM两种。
PAM是把VV和VF分开完成的，称为脉冲幅值调制（Pulse Amplitude Modulation）方式，简称PAM方式。
PWM是将VV与VF集中于逆变器一起来完成的，称为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）方式，简称PWM方式。
2.5变频器的构成变频器一般可分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。
变频器的集成块如图4所示：三 、电流型变频器的有关计算3.1直流侧电压∪d ：∪d =AU ϕcos -2nU dfU —电动机的线电压（V ）；A —三相整流桥电压转换系数（取1.35）； ϕc o s —负载功率因数；U df —晶闸管管压降（约1—2V ）；n —同一桥臂晶闸管串联元件数。