机械原理试题1教学提纲
机械原理考试复习提纲
机械原理复习绪论部分基本内容：1．机械系统的概念及其组成；2．运动副：低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用典型考题：1．由机械原理知识可知，手表应属于___A___。
A 机器B 机构C通用零件 D 专用零件2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。
A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。
（运动副）（F ）6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。
（T ）第一章：平面机构具有确定运动的条件基本内容：1．平面机构具有确定运动的条件（1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2．机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：概念题1、机构的自由度就是构件的自由度。
(F )2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间的相对运动是不确定的。
( T )不具有确定的运动n ＝ 7，PL ＝ 9;Ph=2F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-2 ＝ 1B处为局部自由度；E处虚约束; H处为复合铰链具有确定的运动n ＝ 6，PL ＝ 8;Ph=1F = 3n－2PL - Ph＝ 3×6－2×8-1＝ 1B处为局部自由度；DE、J处虚约束; H处为复合铰链具有确定的运动n ＝ 5，PL ＝ 6;Ph=2F = 3n－2PL - Ph＝ 3×5－2×6-2 ＝ 1具有确定的运动n ＝ 4，PL ＝ 4;Ph=2F = 3n－2PL - Ph＝ 3×4－2×4-2 ＝ 2具有确定的运动,如果在凸轮上再给一个输入作为原动件,可以使系统具有确定的运动.第二章平面连杆机构基本内容：1．四杆机构的基本形式2．判断四杆机构的类型和方法；3．平面四杆机构具有急回特性的条件；4．最小传动角的计算，学会判断曲柄的转向；5．机构的“死点”问题；5．平面机构的设计，重点按行程速度变化系数设计。
机械原理复习提纲
第二章、机构的结构分析：1、机构结构分析研究的主要内容及目的有哪些？2、什么是构件、运动副、构件的自由度、约束？3、什么是高副、低副、平面运动副、空间运动副、铰链、移动副、运动链？4、机构中从动件的运动规律取决于什么？5、在机构中，怎样才能按照一定要求进行运动的传递和变换？6、什么是机构的自由度？与什么有关？7、作平面运动的自由构件有几个自由度？平面低副和高副分别提供几个约束？8、怎样判断机构运动链的可动性？第四章、平面连杆机构及其设计1、什么是低副机构、平面连杆机构、空间连杆机构？2、什么是机架、连架杆、曲柄、摇杆？3、铰链四杆机构有哪几种形式？对心曲柄滑块机构的演化形式有哪几种？1、正弦机构是什么机构形成的2、平面连杆机构中，是否存在曲柄，取决于什么？3、曲柄摇杆机构中各杆长度应满足的条件是什么？4、满足杆长和的条件的铰链四杆机构，在什么情况下分别成为什么机构？8、曲柄滑块机构分别在什么条件下成为什么机构？9、什么是急回特性、压力角、传动角？10、什么是有效分力、径向压力？其作用分别是什么？11、什么是死点位置？会使机构出现什么问题？如何消除？12、死点位置在什么情况下有利，什么情况下有害？第五章、凸轮机构：1、什么是凸轮机构？2、什么是凸轮？凸轮机构是由哪些基本构件组成？3、凸轮机构有哪些类型？分别适用什么场合？4、什么是力封闭、几何封闭？5、常用的几何封闭方法有哪几种？6、什么是基圆、推程、推程运动角、远休止、远休止角、回程、回程角、近休止、近休止角？7、什么是从动件的运动规律？8、什么是从动件运动线图？9、如何设计凸轮机构？凸轮机构从动件的运动规律有哪几类？各种运动规律会产生什么冲击，分别适用于什么场合？10、在什么情况下可进行凸轮机构设计了？11、什么是反转法？12、凸轮机构的基本参确定的原则和方法需考虑哪些方面？13、压力角与作用力的关系是什么？第六章、齿轮机构及其设计：1、齿轮机构作用是什么？按照一对齿轮传动的传动比是否恒定，齿轮机构分为哪几类？2、平面齿轮机构分为哪几类？3、平面齿轮机构和空间齿轮机构分别用来传递什么样的运动和动力？1、什么是齿廓啮合基本定律？2、选择齿廓曲线要考虑哪些？3、渐开线的性质有哪些？4、渐开线齿廓啮合的特点有哪些？5、齿轮各部分名称有哪些？6、直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些？10、渐开线标准直齿轮的特征有哪些？11、渐开线直齿圆柱齿轮与外齿轮不同点是什么？12、渐开线直齿圆柱齿轮传动正确啮合的条件是什么？13、要使一对齿轮以定传动比连续传动的条件是什么？14、为什么两轮的齿廓间必须留有一定的间隙？15、两齿轮传动无侧隙啮合的条件是什么？16、齿轮顶隙的作用是什么？17、当用插齿机加工齿轮时，插刀与轮坯之间的相对运动有哪些？18、为什么加工齿轮时应力求避免根切？19、与直齿轮传动相比较，平行轴斜齿轮传动主要具有哪些优点？20、蜗杆机构的特点有哪些？第七章、轮系及其设计：1、什么是轮系？分为哪几类？2、什么是定轴轮系、周转轮系？3、轮系的功用有哪些？。
机械原理复习提纲
《机械原理》复习提要考试说明：本门课程的考核由平时成绩（20%）、实验成绩（10%）期末考试（70%）共同组成。
期末考试卷面100分。
其中包括选择题、判断题、填空题、分析作图题、计算题。
另外，考试要求携带计算器、铅笔、直尺、圆规等工具。
复习提要：绪论 1.1 机械、机器、机构的概念、特征与辨析绪论[T]第一章机构的结构分析2.1 构件与零件的辨析；运动副的定义、高副与低副、约束数；运动链的定义、分类[T]。
2.2 机构运动简图定义[T]；读图与绘制*（基础能力，必须掌握，但往往不直接考察）。
2.3 机构具有确定运动的条件，当不满足时是何运动情况* [T][J]。
2.4 机构自由度的计算公式[T]；计算自由度时的注意事项* [T][J]。
2.5 机构的组成原理[T]。
第二章机构的运动分析3.1 瞬心的确定，瞬心法速度分析[J]3.2 第一类矢量方程图解法、影像原理[J]。
3.3 第二类矢量方程图解法、重合点的选择、哥氏加速度的确定[J]。
3.4 综合应用两类矢量方程图解法或瞬心法与矢量方程图解法作较复杂机构速度分析．．．．*[Z]第三章平面连杆机构及其设计4.1 连杆机构的组成、优缺点[T][J]；连杆机构的类型与应用[T]；基本型式、演化方法、演化型式[T][J]。
4.2 四杆机构有曲柄的条件、转动成为周转副的条件以及据此判断四杆机构的类型*[T][J]。
4.3 理解极位夹角与速比系数间的关系（本质与表现），能找到或画出极位、极位夹角、摆角*[T][J]。
4.4 压力角、传动角及其传动性能的关系[T]；最小传动角，不同机构的传动角的位置、大小*[J]。
4.5 连杆机构设计的三类基本问题[T]；解析设计分析的结论（如最多可按两连架杆5个对应位置设计）[T]4.6 应用转架法与中垂线法的图解设计（连杆对应位置与连架杆对应位置等）*[Z]。
4.7 给定行程速比系数的设计（曲柄摇杆、曲柄滑块、导杆机构）*[Z]。
机械原理考试大纲
机械原理考试大纲
在机械原理考试大纲中，以下是一些常见的考点：
1. 机械原理基础知识
- 牛顿定律
- 动力学和静力学基本概念
- 动力学方程和静力学平衡条件
2. 力的分解和合成
- 力的合力和分力
- 力的三角形法则和平行四边形法则
- 力的正交分解
3. 简化模型
- 离散质点系
- 刚体
- 平面力系
4. 动力学和静力学分析
- 直线运动和平面运动
- 动态平衡和静态平衡
- 惯性力和约束反力
5. 杠杆原理
- 杠杆的平衡条件和运动条件
- 杠杆的机械优势和功率传递
6. 摩擦力分析
- 摩擦力的计算和应用
- 静摩擦和动摩擦的特性
7. 齿轮传动
- 齿轮的基本概念和分类
- 齿轮传动的速比和转矩传递
8. 曲柄机构
- 曲柄机构的运动分析
- 曲柄机构的速度和加速度分析
9. 运动学分析
- 速度和加速度的计算
- 运动学图示法和几何法
10. 动力学分析
- 动力学方程的建立和求解
- 弹簧与阻尼的影响
以上是一些常见的机械原理考点，考生可以根据大纲进行有针对性的复习和准备。
机械原理课程复习提纲
连杆机构及其设计（1）基本概念连杆机构平面连杆机构由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。
各运动构件均在相互平行的平面上运动。
曲柄连架杆其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄与机架相连的构件称为连架杆连杆摇杆不与机架相连的构件称为连杆绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)滑块周转副/摆转副只作往复移动的构件称为滑块能够作整周回转的转动副/只能作摆动的转动副曲柄摇杆机构/双曲柄机构/双摇杆机构传动特性/传力特性机构都具有传递和变换运动的功能，由此功能所显示出的特性称为传动特性/机构通常都具有传递和变换“力”的功能，由此功能显示出的特性称为传力特性。
极位夹角从动摇杆在两极限位置时所对应的曲柄两位置所夹锐角行程速比系数（急回系数）压力角α/传动角γ从动件上所受的驱动力P与其力作用点的绝对速度方向间所夹锐角/压力角的余角最大压力角αmax/最小传动角γmin发生在曲柄与机架共线的两个位置死点四杆机构当摇杆或滑块为主动件，由于从动件AB和连杆BC处于共线位置，则机构将无法运动，称为机构的死点位置机构的运动分析在已知各构件几何尺寸及原动件的运动（一般均假定原动件作等速运动）前提下，确定机构中某构件（或构件上某点）的位移、速度和加速度。
机构的运动设计按给定运动等方面要求，在选定机构型式后进行机构运动简图的设计，也即确定各构件的几何尺寸（如两转动副中心间的距离和运动副导路中心线方位等），不涉及机构的具体结构和强度，故称为机构的运动设计。
速度瞬心作相对运动的两刚体的瞬时相对速度为零，瞬时绝对速度相等的重合点绝对速度瞬心/相对速度瞬心如果两刚体都是运动的，其瞬心为相对速度瞬心/两刚体之一是静止的，为绝对速度瞬心三心定理互作平面运动的三个构件有三个瞬心，它们必位于同一直线上（2）有关平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的基本概念、基本知识及其演化（3）掌握曲柄存在的条件以及平面连杆机构的运动特性铰链四杆机构中，曲柄存在的几何条件是：①连架杆和机架其一为最短；②最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和。
机械原理复习要点及基础练习题上课讲义
机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。
计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。
会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。
速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。
齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。
（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。
机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？正误判断题（正确记√；错误记 ）1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。
机械原理习题教学提纲
机械原理习题1. 凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2. 凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有_______________ 和________________ 两种。
3•在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是4. 在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是________________________ 等办法来解决。
7•在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现_______________________ 时，会发生从动件运动失真现象。
此时，可采用方法避免从动件的运动失真。
8•凸轮基圆半径的选择，需考虑到_________________________________ 、以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
9. 凸轮机构中的从动件速度随凸5. 盘形凸轮的基圆半径是轮转角变化的线图如图所示。
在凸轮上距凸轮转动中心的最小向径。
转角处存在刚性冲击，在6. 当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用处，存在柔性冲击。
10. 在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。
-------------------- ------------- （）11. 当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。
------- （）12. 滚子从动件盘形凸轮机构中基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
（）13. 为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。
当该凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件, 仍能实现原来的运动规律。
--（）14. 在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。
----------------------（）15. 直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_____ 。
（A ）永远等于0 ; （B）等于常（C）随凸轮转角而变化。
机械原理考试大纲
“机械原理”考试大纲适用专业：机械设计制造及自动化、机械电子工程总要求1．掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识；2．掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法；3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。
内容一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。
2.掌握机构运动简图的绘制。
3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。
二、平面机构运动分析1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
2．掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。
3．熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。
三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。
2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。
3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
四、刚性回转件的平衡1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。
2．了解平面机构的平衡原理。
五、机械速度波动的调节1．掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。
2．理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。
六、平面连杆机构及其设计1．了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。
2．掌握平面四杆机构的主要工作特性（包括平面四杆机构存在曲柄的条件，急回特性与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角出现位置，以及死点位置）。
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机械是(机器和机构)的总称。
1．构件是机构中的(运动)单元体。
2．在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束，而引入一个低副将引入(2)个约束。
3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。
5．构件的自由度是指(构件的独立运动参数)；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。
6．由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。
7．两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。
8．两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。
9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。
10．两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接，就构成复合铰链。
11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为(局部自由度)。
12．不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。
13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。
14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。
15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。
16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)。
17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。
18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。
转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。
19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大。
20．机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。
，当量摩擦系数fv 大21.运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。
]22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。
23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。
24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。
26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。
27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。
28．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。
29．在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为—连杆。
30．在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄，与机架构成摆转副的连架杆称为—摇杆。
31．铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。
32．对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构33．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。
34．在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。
35．凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。
36．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.余弦加速度，D.正弦加速度。
其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。
有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。
有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。
适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。
37．用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿；斜齿和人字齿轮机构38．用于相交轴间传动的齿轮机构有(圆锥齿轮机构)。
39．用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。
40．过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。
41．渐开线的形状取决于基圆的大小。
42．过齿轮顶端所做的圆称为齿顶圆。
过齿轮槽底所做的圆称为齿根圆。
43．沿任意圆周所量得的相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆周上的齿距。
44．轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶高。
介于分度圆与齿根圆之间的部分为齿根高。
45．为了便于计算齿轮各部分的尺寸，在齿轮上选择一个圆作为计算的基准，称该圆为齿轮的分度圆。
46．齿轮分度圆上齿距与π之比称为模数。
47．一个齿轮的齿顶圆与另一个齿轮的齿根圆之间留有一定的间隙，称为顶隙。
48．两轮传动时，其节点的圆周速度方向与啮合线之间所夹的锐角称为—啮合角。
49．渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆为分度圆。
50．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是(两齿轮的模数和压力角分别相等) 。
51．一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数相等，压力角相等，分度圆柱螺旋角相等、旋向相反。
52．斜齿轮的基本参数可分为：在垂直于轮齿方向的截面内定义的法面参数。
在垂直于齿轮回转轴线的截面内定义的端面参数。
53．斜齿轮的法面参数是标准值。
54．斜齿轮的大部分尺寸，须按端面参数进行计算。
55．表示斜齿轮轮齿倾斜程度的参数是螺旋角。
56．蜗杆分度圆直径与模数的比值，称为蜗杆特性系数。
57．从蜗杆或蜗轮的端面沿其轴向看去，若螺旋线是由左下斜向右上方，则为右旋。
若螺旋线是由右下斜向左上方，则为左旋。
58．圆锥齿轮的大端模数和压力角为标准值。
59．机械运转的三个阶段是启动阶段；稳定运转阶段；停车阶段60．调节机械的周期性速度波动时，可在机械中安装飞轮。
61．机械系统的速度做周期性波动时，在一个波动周期内的输入功等于输出功。
62．对轴向尺寸较小的回转体，只须进行静平衡；对轴向尺寸较大的回转体，只须进行动平衡。
63．刚性转子的静平衡条件为转子上各惯性力的矢量和应等于零（或各质径积的矢量和应等于零64．刚性转子的动平衡条件为转子上各惯性力的矢量和等于零，各惯性力矩的矢量和等于零65．对于静不平衡的回转构件，不论它有多少个偏心质量，只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可达到平衡。
答案66．静平衡又称为单面平衡。
67．动平衡又称为双面平衡。
68．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的—节圆——圆总是相切并相互作纯滚动。
69．标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是在分度圆上齿厚等于齿槽宽。
70．重合度大于或等于1 为齿轮的连续传动条件。
71．从加工原理来看，齿轮的加工方法有仿形法和范成法。
72．用范成法切制渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。
73．用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶部分把被加工齿轮齿根部分已经范成出来的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切74．一对标准齿轮无齿侧间隙安装时，其中心距a= r1+r2，称为标准中心距75．刀具中线不与被切齿轮分度圆相切，加工出的齿轮称为变位齿轮二、选择题1．（C）是机器中独立运动的单元体。
A．机器B．机构C．构件D．零件2．通过点或线接触的运动副称为（C）。
A．转动副B．移动副C．高副3．高副引入（A）约束。
A．1 个B．2 个C．3 个4．（A）是两个或两个以上的构件通过运动副连接而构成的相对可动的系统。
A．运动链，B．运动副，C．构件5．机构中给定已知运动规律独立运动的构件称为（B ）。
A．从动件B．原动件C．固定件6．一个作平面运动的构件具有（C）自由度。
A．1 B．2 C．37．下列两构件组成的运动副中，（B ）是低副。
A．一对齿轮B．轴与轴承C．凸轮与推杆8．机构有确定运动的条件是机构原动件的数目（B ）机构自由度的数目。
A．大于B．等于C．小于9．铰链四杆机构有四个构件，共有（C）个瞬心。
A．4 B．5 C．610．三个彼此作平面平行运动的构件具有（B ）个瞬心，且必定在同一直线上。
A．2 B．3 C．411．齿轮渐开线的形状取决于（B ）的大小。
A．齿根圆B．基圆C．分度圆12．一对标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，其齿侧间隙（C ）零。
A．大于B．小于C．等于13．对于单独一个齿轮来说，只有（A）和（D ）。
A．分度圆B．节圆C．啮合角D．压力角14．在曲柄摇杆机构中，若改取曲柄为机架，则将成为（A）。
A．双曲柄机构B．双摇杆机构C．曲柄滑块机构15．用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线（A ）。
A．相切B．相交C．相离16．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的（C ）总是相切并相互作纯滚动。
A．齿顶圆B．齿根圆C．节圆17．一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮的分度圆柱螺旋角应（A）。
A．等值反向B．等值同向C．不等值反向18．渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数中，（A）不是标准值。
A．齿数B．模数C．分度圆压力角19．一对标准齿轮的中心距（A ）两分度圆半径之和时，称为标准中心距。
A．等于B．大于C．小于20．当两齿轮的实际中心距与标准中心距不相同时，两轮的（B）是相切的。
A．分度圆B．节圆C．基圆21．斜齿轮的（C）为标准值。
A．分度圆柱B．端面模数C．法面模数22．下列情况中（C ）使用斜齿圆柱齿轮的当量齿数Zv。
A．计算传动比B．计算中心距C．选择盘形铣刀23．蜗杆传动的传动比为（C ）。
A．i=n1/n2 =d2/d1 B．i =n1/n2 =z2/z1 =d2/d1 C．i=n1/n2 =z2/z1 24．用范成法加工下述标准齿轮时，齿数（A）不根切。
A．Z=20 B．Z=15 C．Z=1025．蜗杆的分度圆直径为（B ）。
A．d=mz B．d=mq26．蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋线方向一定（A ）。
A．相同B．不同27．图示的凸轮机构名称为（B ）。
A．对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。
B．偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。
C．摆动滚子推杆盘形凸轮机构。
28．机械系统中安装飞轮可使其周期性速度波动（B ）。
A．不变B．减小C．消除29．若只从减轻飞轮的质量上看，飞轮应安装在（A ）上。
A．高速轴B．低速轴C．任意轴30．机械系统的等效转动惯量（或质量）是根据（A ）的原则确定的，等效力（或力矩）是根据（B）的原则确定的。
A．动能相等B．功相等31．（B）平衡的构件一定是（A）平衡的。
A．静B．动32．静平衡需要（A ）个平衡平面。
动平衡需要（B ）个平衡平面。
A．1 B．233．图示机构为（A ）。
A．转动导杆机构B．摆动导杆机构C．曲柄滑块机构34．平面四杆机构中，连架杆能绕回转中心作360°转动，则此杆称为（A ）。
A．曲柄B．摇杆C．连杆三．简答题机构具有确定运动的条件是什么？如果不满足这一条件将会产生什么结果？答案机构原动件的数目等于机构的自由度数目；如原动件数小于机构的自由度数目，机构的运动规律将不确定；如原动件数大于机构的自由度数目，将导致机构中最薄弱环节的损坏。
1．什么是约束？答案对独立运动的限制。
2．什么是速度瞬心？答案作相对平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点。
3．什么是三心定理？答案三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
4．机械中的磨擦是否全是有害的？答案否；在带传动和摩擦轮传动中就是靠摩擦力来工作的。
5．“自锁”与“不动”这两个概念有何区别？“不动”的机构是否一定自锁？答案若机构中的主动力无论增加到多大都不会使构件产生运动，这种现象称为自锁。