蒸汽供热管道中波纹管补偿器的设计计算
管道补偿器计算公式.docx

热伸长量管材的线膨管道的计输送介质管道安装
蒸汽表压胀系数算长度温度时温度
△X(mm)(KPa)
α(mm/m.k)L(m)t2( ℃)t1( ℃)
27.300.01203560-5
65.100.012035150-5
说明:
1、热水采暖管道尽量利用本身的转角来自然补偿,在自然补偿不足而必须安装伸缩器时,一般尽量采用方形伸缩器。
2、室内采暖总立管直线长度大于20m时,应考虑热补偿。
3、管道的热伸长量△X=αL(t2-t1)
△X--- 管道的热伸长量 (mm)
α--- 管材的线胀系数 (mm/m.k)
L --- 计算管道长度 (m)
t2 --- 输送热媒的温度℃
t1 --- 管道安装时的温度℃
一般取 -5 ℃, 管道在地下室或室内时取 -0 ℃,室外架空安装时取采暖室外计算温度。
4、垂直双管系统、闭合管与立管同轴垂直单管系统的散热器立管,长度≤ 20m时,可在立管中间设固定卡。
固定卡以下长度 >10m时的立管,应以三个弯头与干管连接,弯头宜采用热煨制作。
5、方形补偿器宜布置在两固定支架的中点,偏离时,不得大于固定支架跨距的0.6 倍。
6、波纹管补偿器和套筒补偿器,应配置导向支架。
管材的线膨胀系数α(mm/m.k)
管道材料普通钢不锈钢铸铁碳素钢聚氯乙烯聚乙烯聚丙烯
管材线膨涨系
0.0120.01030.0110.0120.070.10.16
数。
采暖管道热补偿计算

采暖立管热补偿计算
热补偿是指补偿供热管道被加热引起的受热伸长量,从而减弱或消除因热胀冷缩力所产生的应力。
主要是利用管道弯曲管段的弹性变形或在管道上设置补偿器。
热力网管道的热补偿设计,应考虑如下各点:
(1)充分利用管道的转角等进行自然补偿。
(2)采用弯管补偿器或轴向波纹管补偿器时,应考虑安装时的冷紧。
(3)采用套筒补偿器时,应计算各种安装温度下的安装长度,保证管道在可能出现的最高和最低温度下,补偿器留有不小于20mm的补偿余量。
(4)采用波纹管轴向补偿器时,管道上安装防止波纹管失稳的导向支座,当采用套筒补偿器、球形补偿器、铰接波纹补偿器,补偿管段过长时,亦应在适当地点设导向支座。
(5)采用球形补偿器、铰接波纹补偿器,且补偿管段较长时,宜采取减小管道摩擦力的措施。
(6)当一条管道直接敷设于另一条管道上时,应考虑两管道在最不利运行状态下热位移不同的影响。
(7)直埋敷设管道,宜采用无补偿敷设方式。
计算方式:
1、高区立管管道顶端采用自然补偿,底端采用L型自然补偿。
中间分两段,两个固定支架间距离为24米,则热补偿量为:
ΔL=0.012∗24∗(50−0)=14.4
选用波纹补偿器,补偿量为14.4m。
2、低区立管管道顶端采用自然补偿,底端采用L型自然补偿。
角向型波纹管补偿器热补偿时的图解法精确计算

角向型波纹管补偿器热补偿时的图解法精确计算热能动力工程所杜西普摘要现有的产品手册或设计手册中均没有精确计算角向型补偿器热补偿时的变形,属于空白。
本文介绍了角向型补偿器热补偿的各种应用实例,并对各种应用的变形进行详细的图解计算。
本文对热力管道热膨胀量的计算具有工具手册的功能关键词角向型波纹管补偿器、热胀、热补偿、图解法、精确计算一、热力管道补偿器的种类1.自然补偿:利用管道的自然转弯。
2.门形补偿器:人为地设置方形转弯。
是自然补偿的补充。
3.套筒式补偿器:像活塞一样。
只进行轴向补偿。
4.波纹管补偿器:利用波纹管,实现轴向和角向位移。
5.旋转式补偿器:利用盘根密封,实现管道扭转,进行补偿。
6.球型补偿器:和波纹管角向补偿器一样,实现角向位移。
二、各种补偿器的优缺点1.自然补偿:顺其自然,工作可靠,工作压力和温度范围最宽。
但必须有现成的地形或平面位置,能使管道有较多的转弯,满足热补偿的要求。
2.方形补偿器:类似自然补偿,人为地增加方形转弯,以弥补自然补偿器弯头数量的不足。
优点也是不受工作压力和温度的限制,缺点:流体阻力大,占地面积多,管道支架多,不美观,投资较大。
用于自然补偿不能满足热补偿要求时而采用的“自然补偿”。
对于压力超过4.0MPa的场合,几乎没其他产品可以替代。
3.套筒补偿器:也能够承受较高的压力和温度,补偿量大,安装方便。
缺点:容易泄漏,检修频繁、推力大。
不能用于对流体纯度要求高的场合。
4.波纹管补偿器:种类较多,分为轴向型(内压和外压或有推力和无推力或架空型直埋型。
)、角向型(平面和复式)、和横向型(平面和复式)。
应用广,无泄漏,可靠性较好,但运行温度和压力有限制,温度,400度,压力不超过4.0MPa。
角向型通过组合(2到3个),可以满足大位移量和产生小的推力,应用前景光明。
本次重点讲述。
5.旋转式补偿器:最近推出的新产品,通过2个组合和管道转弯实现热补偿。
补偿量大,推力小,最高温度可达到485度,压力可达5.0MPa。
平衡式波纹补偿器的热力管道固支架受力计算

平衡式波纹补偿器的热力管道固支架受力计算平衡式波纹补偿器的热力管道固支架受力计算随着工业技术的不断发展,热力管道系统已广泛应用于炼油、化工、食品、制药、电力等领域。
为了确保管道系统的安全运行,必须对热力管道固支架进行合理设计和计算。
本文将介绍平衡式波纹补偿器的热力管道固支架受力计算方法。
一、平衡式波纹补偿器的结构与作用原理平衡式波纹补偿器是一种用于热力管道补偿的新型产品,其主要结构包括两侧法兰、波纹衬垫、波纹外套管、平衡板和螺栓等组成。
当管道发生热胀冷缩时,平衡式波纹补偿器能够吸收热应力,使管道保持平衡状态。
二、热力管道固支架受力计算方法1. 确定受力情况首先需要确定管道的受力情况,包括水平力、垂直力和弯曲力等。
通常情况下,管道的水平力由泵、阀门和风压等因素引起,而垂直力则主要受管道自重和介质重量的影响。
2. 计算管道的应力值根据弹性力学原理和管材的力学性能参数,可以计算出热力管道在各种工况下的应力值。
然后根据应力值和管道的受力情况,就可以计算出管道固支架所受的力值。
3. 选择合适的波纹补偿器根据热力管道的特点和受力情况,选择合适的平衡式波纹补偿器。
在选择时,需考虑波纹补偿器的承载能力、刚度和柔性系数等因素。
4. 确定波纹补偿器的数量和位置根据管道的长度、直径和受力情况,确定波纹补偿器的数量和位置。
一般情况下,波纹补偿器布置在管道的弯曲或连接处,以达到补偿管道的热胀冷缩,保证管道的正常运行。
5. 设计固支架的尺寸和材料最后,在确定波纹补偿器的数量和位置后,需要设计固支架的尺寸和材料。
一般情况下,固支架的尺寸应具备承受波纹补偿器的力值和溶剂介质的耐腐蚀特性。
材料的选择应根据工作环境和力学性能的需求而定。
总之,平衡式波纹补偿器的热力管道固支架受力计算是一个综合性的问题。
需要综合考虑管道的受力情况、波纹补偿器的选择、布置和固支架的设计等因素,以达到保证管道系统的安全运行。
波纹补偿器推力计算

波纹补偿器推力计算波纹补偿器是一种用来补偿流体管道系统中由于温度、压力或振动等原因引起的热胀冷缩或变形所产生的力的装置。
在波纹补偿器的设计和选择过程中,推力计算是非常重要的一部分。
下面将详细介绍波纹补偿器推力的计算方法。
1.波纹管内部压力引起的推力:波纹管内部压力引起的推力可以通过以下公式计算:F1=A×P其中,F1为推力,A为波纹管横截面积,P为波纹管内部压力。
波纹管横截面积可以通过以下公式计算:A=π×(D1²-D2²)/4其中,D1为外径,D2为内径。
波纹管内部压力可以通过流体力学公式计算:P=ρ×g×ΔH其中,P为压力,ρ为流体密度,g为重力加速度,ΔH为波纹管的压力高度。
2.波纹管外部介质流速引起的推力:波纹管外部介质流速引起的推力可以通过以下公式计算:F2=ρ×v²×A其中,F2为推力,ρ为介质密度,v为介质流速,A为波纹管的横截面积。
波纹管的横截面积A可通过前述公式计算。
介质流速v可以参考实际工程情况进行测量或估算。
最终F=F1+F2在进行波纹补偿器推力计算时,需要注意以下几点:1.确保所用公式中的参数单位一致,如压力单位为帕斯卡(Pa),长度单位为米(m),流速单位为米每秒(m/s)等。
2.准确测量或估算所需的参数值,如波纹管的外径、内径,介质的密度和流速等。
3.根据实际工程需求合理选择、设计波纹补偿器。
总结:在波纹补偿器的设计和选择过程中,推力计算是非常重要的一部分。
波纹管内部压力和外部介质流速是导致波纹补偿器推力的主要因素。
通过以上提及的公式和计算方法,可以对波纹补偿器的推力进行准确计算,从而进行合理选择和设计。
波纹管补偿器的刚度值与弹性力计算公式

波纹管补偿器的刚度值与弹性力计算公式波纹管补偿器应用十分地广泛,在采购前,一些客户会想了解一下关于其刚度值,今天小编就给大家介绍一下波纹管补偿器的刚度值与弹性力的计算公式。
波纹管补偿器的弹性力是通过管系内压或位移施加的一种相反的力,就像是弹簧被压缩或拉伸时释放的一种力量一样,其大小由波纹管补偿器的弹性刚度和波纹管所经受的位移量来决定,刚度值与弹性力计算公式如下:
Ft=K*Δx
式中Ft——弹性反力,N。
K——波纹管补偿器的刚度,N/mm或N/°(角度)。
Δx——波纹管补偿器的位移量,mm或°(角度)。
刚度值越大,硬度越高,柔韧度越小,使用寿命越就差,刚度值越小,柔性度越大,硬度越低,使用寿命就越高。
不过,波纹管补偿器的使用是与直接使用疲劳次数相关。
波纹补偿器补偿量计算公式

波纹补偿器补偿量计算公式
波纹管补偿器是管道系统中常用的一种弹性管件,主要具有吸收补偿管道热胀冷缩引起的管道移位量,因此波纹补偿器具有一定的伸缩能力,伸缩量的大小就是补偿器的补偿量,其大小应根据管道的需求来设置。
波纹补偿器的补偿量计算方法:补偿量的计算公式:补偿量计算公式:X=a*L*△T x为管道膨胀量a为线膨胀系数,取0.0133mm/m L补偿管线(所需补偿管道固定支座间的距离)长度△T为温差(介质温度-安装时环境温度)补偿量就是由于管道因温度影响形变所需要留的余量,在管道的轴向补偿情况下也指伸缩量,膨胀量。
如果管道存在轴向,径向,角向位移,一般使用补偿量来表示。
在这里主要指的是管道弹性元件的伸缩范围。
是指伸缩装置拉伸、压缩的总和。
并以负号(-)表示拉伸,以正号(+)表示压缩。
正确选择波纹补偿器的补偿量是非常关键的,足够的补偿量是可以让波纹补偿器通过自身的压缩和拉伸来实现管道位移的补偿。
大家都清楚,正常的波纹补偿器一般是8个波纹,而大口径的通常是4个波纹。
当然根据实际工况需要的补偿量是不一样的,可以通过对波纹波数的增减来实现所需要的补偿量,从而保证管道的正常运行。
补偿器的口径大小不同,单波的补偿量也就不同,口径越大,单波补偿量就越大。
补偿器的口径大小不同,单波的补偿量也就不同,口径越大,单波补偿量就越大。
波纹补偿器补偿量

如何计算波纹补偿器的补偿量?计算公式:X=a·L·△T x 管道膨胀量 a为线膨胀系数,取0.0133mm/m L 补偿管线(所需补偿管道固定支座间的距离)长度△T为温差(介质温度-安装时环境温度)补偿器安装和使用要求:1、补偿器在安装前应先检查其型号、规格及管道配置情况,必须符合设计要求。
2、对带内套筒的补偿器应注意使内套筒子的方向与介质流动方向一致,铰链型补偿器的铰链转动平面应与位移转动平面一致。
3、需要进行“冷紧”的补偿器,预变形所用的辅助构件应在管路安装完毕后方可拆除。
4、严禁用波纹补偿器变形的方法来调整管道的安装超差,以免影响补偿器的正常功能、降低使用寿命及增加管系、设备、支承构件的载荷。
5、安装过程中,不允许焊渣飞溅到波壳表面,不允许波壳受到其它机械损伤。
6、管系安装完毕后,应尽快拆除波纹补偿器上用作安装运输的黄色辅助定位构件及紧固件,并按设计要求将限位装置调到规定位置,使管系在环境条件下有充分的补偿能力。
7、补偿器所有活动元件不得被外部构件卡死或限制其活动范围,应保证各活动部位的正常动作。
8、水压试验时,应对装有补偿器管路端部的次固定管架进行加固,使管路不发生移动或转动。
对用于气体介质的补偿器及其连接管路,要注意充水时是否需要增设临时支架。
水压试验用水清洗液的96氯离子含量不超过25PPM。
9、水压试验结束后,应尽快排波壳中的积水,并迅速将波壳内表面吹干。
10、然弯补偿热伸缩,直线段过长则应设置补偿器。
补偿器型式、规格、位置应符合设计要求,并按有、与补偿器波纹管接触的保温材料应不含氯。
11、补偿器设置距离:热水供应管道应尽量利用自关规定进行预拉伸。
不锈钢波纹补偿器采用的国家标准不锈钢波纹管采用GB/T12777-91, 并参照美国"EJMA"标准,优化设计,结构合理,性能稳定,强度大,弹性好,抗疲劳度高等优点。
不锈钢波纹管连接方式分为法兰连接、焊接、丝扣连接、快速接头连接,小口径金属软管一般采用丝扣和快速接头连接,较大口径一般采用法兰连接和焊接接;材料采用OCr19Ni9奥氏体不锈钢,两端接管或法兰采用低碳钢或低合金钢。
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蒸汽供热管道中波纹管补偿器的设计计算摘要:研究了蒸汽供热管道设计中常用的外压轴向型波纹管补偿器、拉杆型波纹管补偿器、铰链型波纹管补偿器在典型管段中的布置、设计计算,提出了波纹管补偿器的选用程序。
关键词:蒸汽供热管道;波纹管补偿器;热补偿在城市直埋蒸汽供热管道的设计中最经济的补偿应为自然补偿,自然补偿利用弯曲管段中管道的挠曲来补偿热位移,但补偿能力有限。
当自然补偿不能满足要求时,通常选用补偿器吸收热位移。
常用补偿器有方型补偿器、套筒补偿器、球型补偿器及波纹管补偿器[1-6]。
本文主要研究蒸汽供热管道设计中常用的波纹管补偿器及其在典型管段设计中的计算、选用。
1 常用的波纹管补偿器波纹管补偿器是以波纹管作为挠性元件,并由端管及受力附件组成。
波纹管补偿器补偿量大,补偿方式灵活,结构紧凑,位移反力小,使用过程中不需维护。
可根据固定支座及设备的受力要求,灵活设计结构型式。
①外压轴向型波纹管补偿器外压轴向型波纹管补偿器由承受外压的波纹管、导流筒及进、出口管等组成。
外压轴向型波纹管补偿器能吸收轴向位移,但不能承受管道内压产生的强大推力,因此外压轴向型波纹管补偿器一般用于低支架敷设、埋地管道敷设的直管段中。
②拉杆型波纹管补偿器拉杆型波纹管补偿器由经中间管道连接的2个波纹管及拉杆、端板、垫圈等组成。
拉杆型波纹管补偿器能吸收任一平面内的横向位移并能承受管道内压产生的推力,因此广泛应用于高支架的地上敷设蒸汽供热管道,特别是管道穿越道路、高垂直段或水平转弯段的设计中。
因此在设计中一般优先考虑使用拉杆型波纹管补偿器。
③铰链型波纹管补偿器铰链型波纹管补偿器由经中间管道连接的2个波纹管及销轴、铰链板和立板等结构件组成。
2~3个铰链型波纹管补偿器配套使用时,能吸收一个平面内横向位移并能承受管道内压产生的推力。
铰链型波纹管补偿器以角位移的方式吸收平面弯曲管段的热位移。
一对铰链型波纹管补偿器吸收横向位移时,角位移一定,其所能吸收的横向位移与2个铰链型波纹管补偿器之间的距离成正比,在施工现场条件允许下尽量增加2个铰链型波纹管补偿器之间的距离,可更有效发挥其补偿能力。
因此铰链型波纹管补偿器被广泛应用于蒸汽供热管道设计中。
2 典型管段中波纹管补偿器的计算任何复杂管系,都可以通过设置固定支座的方法将其划分为若干形状,较为简单的独立补偿管段为直管段、L型管段、Z型管段等。
在设计中应根据典型管段的工作条件及热位移选择波纹管补偿器类型。
计算典型管段的热位移,以确定波纹管补偿器的波数并得出在规定疲劳寿命下补偿器的额定补偿量。
本文研究的波纹管补偿器设计计算的条件为:①选用波纹管补偿器额定补偿量时,考虑20%的热伸长余量。
②只考虑使用波纹管补偿器后增加的位移及补偿器的弹性力,不考虑风载及其他外部荷载对管道的作用力。
2.1 直管段①不允许加方型弯管直管段中设置外压轴向型波纹管补偿器的布置见图1。
图1 直管段中外压轴向型波纹管补偿器的布置Fig.1 Arrangement of axial bellows-type expansion joint with external pressure in straight pipeline section选用外压轴向型波纹管补偿器必须满足以下4个条件:a.设定2个固定支座之间管道热伸长为△L(单位为mm),补偿器的额定补偿量为x com(单位为mm),应满足△L≤0.8x com。
b.应设置直线导向支座。
c.固定支座须承受管道内压产生的推力,因此必须具有足够的强度。
d.使用外压轴向型波纹管补偿器的埋地管道中,所有固定支座要承受管道内压产生的推力,因此应对固定支座的焊缝强度进行验算,以保证管道安全可靠。
外压轴向型波纹管补偿器轴向弹力的计算式为:F ex,ax=K ex,ax△L (1)式中 F ex,ax——外压轴向型波纹管补偿器轴向弹力,NK ex,ax——外压轴向型波纹管补偿器的轴向刚度,N/mm管道内压产生的推力的计算式为:F th=Ap (2)式中 F th——管道内压产生的推力,NA——波纹管有效面积,m2p——管道工作压力,Pa固定支座1、3受力的计算式为:F fox.1=F ex,ax+F th+F lμL AB (3)F fix,3=F ex,ax+F th+F1μL BC (4)式中 F fix,1、F fix,3——固定支座1、3受力,NF t——管道单位长度计算荷载,N/mmμ——管道保护外套与土壤间的摩擦系数L AB、L BC——管段AB、BC的长度,mm②允许加方型弯管当直管段允许加方型弯管时,在设计中我们可选择方型弯管3只铰链型波纹管补偿器或方型弯管2只大拉杆型波纹管补偿器。
a.采用方型弯管3只铰链型波纹管补偿器直管段中采用方型弯管3只铰链型波纹管补偿器的布置见图2。
图2 直管段中方型弯管3只铰链波纹管补偿器的布置Fig.2 Arrangement of three hinged bellows-type expansionjoints for square bent pipe in straight pipeline section 铰链型波纹管补偿器C1~C3工作角位移的计算式为:式中θC1、θC2、θC3——铰链型波纹管补偿器C1~C3的工作角位移,(°)△L AB——管段AB的热伸长,mm△L CD——管段CD的热伸长,mm设铰链型波纹管补偿器额定工作角位移为θcom,单位为(°)。
计算所得的工作角位移应小于等于0.8θcom。
b.采用方型弯管2只大拉杆型波纹管补偿器直管段中采用方型弯管2只大拉杆型波纹管补偿器的布置见图3。
图3 直管段中方型弯管2只大拉杆型波纹管补偿器的布置Fig.3.Arrangement of two bellows-type expansion joints withbig drag-link for square bent pipe in straight pipeline section设大拉杆型波纹管补偿器额定横向位移为S com(单位为mm),应满足固定支座1、2间管道的热伸长量≤0.8S com。
2.2 L型管段①短臂长度≤10m的L型管段a.采用拉杆型波纹管补偿器在L型管段短臂处设置拉杆型波纹管补偿器的布置见图4。
图4 L型管段在短臂设置拉杆型波纹管补偿器的布置Fig.4 Arrangement of bellows-type expansion joint withdrag-link in short arm of L-type pipdine section设长臂AB的热伸长为△L L(单位为mm),应满足△L L≤0.8S com。
拉杆型波纹管补偿器轴向弹力的计算式为:F rob,ax=K rob,L△L L (7)式中 F rob,ax——拉杆型波纹管补偿器轴向弹力,NK rob,L——拉杆型波纹管补偿器的侧向刚度,N/mmb.采用2只铰链型波纹管补偿器在L型管段短臂处设置2只铰链型波纹管补偿器的布置见图5。
铰链型波纹管补偿器C1、C2工作角位移的计算式为:铰链型波纹管补偿器C1、C2工作角位移应小于等于0.8θcom。
图5 L型管段在短臂设置2只铰链型波纹补偿器的布置Fig.5 Arrangement of two hinged bellows-type expansionjoints in short arm of L-type pipeline section铰链型波纹管补偿器C1受径向弹力及铰链型波纹管补偿器C2受轴向弹力的计算式为:式中 F hin,rad,C1——铰链型波纹管补偿器C1的径向弹力,NF hin,ax,C2——铰链型波纹管补偿器C2的轴向弹力,NK hin,C1、K hin,C2——铰链型波纹管补偿器C1、C2的弯曲刚度,N·mm/(°)②短臂较长的L型管段短臂较长时必须考虑短臂的热伸长,一般采用3个铰链型波纹管补偿器。
L型管段设置3个铰链型波纹管补偿器的布置见图6。
图6 L型管段设置3个铰链型波纹管补偿器的布置Fig.6 Arrangement of three hinged bellows-type expansionjoints in L-type piperine section铰链型波纹管补偿器C1~C3工作角位移的计算式分别为:式中△L s——短臂CF的热伸长,mmL CD、L EF——管段CD、EF的长度,mm铰链型波纹管补偿器C3工作角位移应小于等于0.8θcom。
固定支座1受径向、轴向力计算式为:式中 F fix,rad,1——固定支座1受径向力,NF fix,ax,1——固定支座1受轴向力,NK hin,C3——铰链型波纹管补偿器C3的弯曲刚度,N·mm/(°)固定支座2受径向、轴向力计算式为:式中 F fix,rad,2——固定支座2受径向力,NF fix,ax,2——固定支座2受轴向力,N2.3 Z型管段①中间臂较短的Z型管段中间臂较短的Z型管段设置拉杆型波纹管补偿器的布置见图7。
图7 中间臂较短的Z型管段设置拉杆型波纹管补偿器的布置Fig.7 Arrangement of bellows-type expansion joint withdrag-link in middle short arm of Z-type pipeline section一般情况下,中间臂较短的Z型管段采用复式大拉杆波纹管补偿器的补偿效果最佳,它能吸收任一平面内的横向位移,平面、立体管段都可使用。
管段总热伸长计算式为:△L sum=△L AB+△L CD (18)式中△L sum——管段总热伸长,mm应满足△L sum≤0.8S com。
固定支座1受轴向力计算式为:F fix,ax,1=△L AB K rob,L (19)固定支座2受轴向力计算式为:F fix,ax,2=△L CD K rob,L (20)②中间臂较长的Z型管段a.平面Z型管段一般采用2只铰链型波纹管补偿器进行热补偿,应尽量增加2个铰链型波纹管补偿器中心距离L cen,以提高补偿能力。
平面Z型管段设置铰链型波纹管补偿器的布置见图8。
图8 平面Z型管段设置铰链型波纹管补偿器的布置Fig.8 Arrangement of hinged bellows-type expansion jointsin plane Z-type pipeline section管段总热伸长计算式为式(18),铰链型波纹管补偿器C1、C2的工作角位移的计算式为:铰链型波纹管补偿器C1、C2的工作角位移应小于等于0.8θcom。
固定支座1、2受轴向力计算式为:b.立体Z型管段立体Z型管段设置2只万向铰链型波纹管补偿器布置见图9。