SVG控制原理介绍剖析
SVG原理及应用ppt课件
■站控1台，将SVG装置所有运行信息进行打 包封装存储，为操作人员提供直观的监视 界面。
SVG的工作原理及其工作模式
运行模式 波形和向量图 说明
SVG原理示意图
IL可以通过调节UI 来连续控制，从而 连续调节SVG发出 或吸收的无功。
空载运行 容性运行 感性运行
■补偿无功可做到连续平滑双向调节 ■不会引起系统谐振或谐波电流放大，安全稳定性好 ■响应时间短，可有效抑制闪变 ■可提供低电压穿越所需的快速变化无功 ■运行损耗小 ■模块化设计，运行维护简单 ■占地面积小
SVG维护注意事项
■虽然SVG启动柜柜体、功率柜柜体接地处于低电位，但是 SVG运行时，启动柜内的限流电阻和旁路接触器、功率 柜内的各链节均为高电位。因此SVG运行时，严禁打开 启动柜柜门以及功率柜柜门，避免发生事故。如需对启 动柜、功率柜内的部件进行检修，须断开SVG上级断路 器、拉开SVG上级隔离并将隔离开关接地后方可对SVG 进行检修。
■逆变器正常运行依赖于直流侧的电压支撑，在逆变器接入交 流电源时，由各IGBT反向续流二极管构成整流器， 对直流 电容器充电；正常运行后，直流电容器的储能将会用来满足 逆变器的内部损耗， 电容电压会下降，必须不断的对电容器 充电补能使电压保持在工作范围。 通过使逆变器输出电压滞 后系统电压一个很小的角度来实现， 逆变器从系统吸收少量 有功满足其内部损耗， 保持电压水平。改变逆变器输出电压 的幅值，达到发出或吸收无功的目的。
行效率，根据电网中的无功类型，人为的补偿容性无功或感 性无功来抵消线路的无功功率。
■无功分类
1、感性无功：电流矢量滞后于电压矢量90°，如电动机、变压器等 2、容性无功：电流矢量超前于电压矢量90°，如电容器、电缆输配电
SVG工作原理
SVG工作原理SVG（Scalable Vector Graphics）是一种基于XML的图像格式，它使用矢量图形描述图像，因此可以无损地缩放和变换。
本文将详细介绍SVG的工作原理。
引言概述：SVG是一种用于描述二维矢量图形的XML标记语言，它使用点、线、曲线和形状等基本元素来构建图像。
与传统的位图图像格式（如JPEG、PNG）不同，SVG图像是基于数学公式的，因此可以在任何分辨率下保持清晰度。
SVG的工作原理可以分为以下五个部分。
一、图形元素：1.1 路径：路径是SVG中最基本的图形元素，它由一系列的命令和参数组成，用于描述直线、曲线、弧线和闭合路径等。
路径可以通过移动、绘制和变换命令来创建复杂的形状。
1.2 形状：SVG提供了一些基本形状元素，如矩形、圆形、椭圆和多边形等。
这些形状元素可以通过指定位置、大小和样式等属性来创建各种图形。
1.3 文本：SVG支持在图像中插入文本，可以通过指定字体、大小、颜色和对齐方式等属性来控制文本的外观。
此外，还可以使用路径和形状来沿着曲线和形状绘制文本。
二、样式和属性：2.1 样式：SVG使用CSS（层叠样式表）来定义图像的样式，可以通过为元素指定类、ID或直接应用样式属性来改变元素的外观。
样式属性包括颜色、填充、描边、透明度和阴影等。
2.2 变换：SVG提供了一些变换函数，如平移、缩放、旋转和倾斜等，可以对图像元素进行变换操作。
这些变换可以应用于单个元素或整个图像，以实现图像的平移、缩放和旋转等效果。
2.3 过渡和动画：SVG支持使用过渡和动画来创建交互式的图像效果。
过渡可以平滑地改变元素的属性值，动画可以在一段时间内使元素的属性值从一个状态过渡到另一个状态，从而实现图像的动态效果。
三、滤镜和效果：3.1 滤镜：SVG提供了一些滤镜效果，如模糊、阴影、颜色调整和图像变形等。
这些滤镜可以应用于元素或整个图像，以改变其外观和效果。
3.2 混合模式：SVG支持使用混合模式来创建复杂的图像效果，如叠加、正片叠底和颜色加深等。
svg工作原理及日常检查
svg工作原理及日常检查SVG（可缩放矢量图形）是一种使用XML描述2D图形的文件格式，它具有可缩放、清晰度高、形状可编辑等特点，在Web开发和图形设计领域广泛应用。
本文将介绍SVG的工作原理和日常检查。
一、SVG的工作原理1. XML结构：SVG文件使用XML语法编写，以标签和属性的形式描述图形元素、样式和转换效果。
这种结构使得SVG文件可被解析、修改和生成。
2. 坐标系统：SVG使用直角坐标系，以定义图形的位置和尺寸。
默认情况下，坐标系的原点位于左上角，x轴向右增加，y轴向下增加。
3. 图形元素：SVG支持多种图形元素，如矩形、圆形、椭圆、直线、路径等。
通过组合这些元素，可以创建各种复杂的图形。
4. 属性和样式：SVG元素可以设置多个属性和样式，如填充颜色、描边颜色、线条宽度等。
这些属性和样式可通过CSS进行控制，使得SVG图形更加灵活和美观。
5. 变换效果：SVG支持多种变换效果，如平移、缩放、旋转和倾斜等。
这些变换可以应用于单个元素或整个图形。
6. 动画效果：SVG可以使用CSS或JavaScript实现动画效果，如渐变、旋转、淡入淡出等。
这为SVG图形增添了动态和生动的特性。
二、SVG的日常检查为确保SVG图形的正确运行和展示，以下是一些常见的日常检查事项：1. 语法检查：使用XML解析器检查SVG文件的语法是否正确，确保没有遗漏或错误的标签、属性、样式等。
2. 兼容性检查：不同浏览器对SVG的支持程度有所差异，需要在各种主流浏览器中进行测试，确保SVG图形能够正确显示和运行。
3. 尺寸检查：检查SVG图形的尺寸是否正确，尤其是在嵌入到网页或文档中时，需要确保图形的尺寸适合显示区域。
4. 图形元素检查：逐个检查SVG图形中的各个图形元素，确保其位置、大小、样式等设置正确。
5. 样式检查：检查SVG图形中的样式设置，如颜色、线条宽度、字体等，确保与设计要求一致。
6. 导出检查：在导出SVG文件之前，检查一遍图形的清晰度和品质，确保没有模糊、失真等问题。
浅谈SVG原理及其产品优势
浅谈SVG原理及其产品优势随着当代电力电子设备技术的飞速发展，越来越多的冲击型负荷注入到电网中，由此带来的谐波污染和无功功率的增加已经成为影响电能质量的罪魁祸首。
尤其是在矿山矿井领域，电石炉等冶炼设备，绞车等带有变频驱动的运输设备，更是给供电网络带来巨大的无功冲击和谐波污染，严重影响了供电质量。
下面举一个采集矿井的例子，通过测试6kV母线上的各种电气数据，发现在提升机起动和运行过程中给变电所6kV母线造成一下影响：(1)主井启动最大有功达8.4MW；匀速运行为6MW；启动时无功冲击达12Mvar；匀速运行时4.9 Mvar,制动时7.2 Mvar。
并且一个周期内变化巨大，电网功率因素过低，在0.3~0.89范围内波动，平均在0.56，电压波动12%左右。
(2)11、13、23、25次特征谐波电流较大，其含量远远超过国际规定值，其中11次谐波电流高达97.4A，由谐波产生的电气设备噪声及振动较大。
(3)由于整流装置触发角的误差而产生的2、4、6等偶次谐波电流也超过规定值，6kV母线电压的总谐波畸变率最大THDu=16.34%,远远大于国标4%。
无功冲击和谐波污染带来的直接后果就是严重降低了输变电设备的供电能力，降低用电设备效率，加速电力电缆绝缘老化，使机电设备产生振动噪声，降低其寿命，干扰继保通信等弱电回路。
因此，无功冲击补偿和谐波滤除已经成为矿山矿井工程顺利实施的要点，也是难点。
SVG（新一代静止无功发生器,Static Var Generator）,因其性能上的优势，已经逐渐成为矿山矿井领域无功补偿和谐波治理的首要选择。
SVG通过不同的控制策略分别实现无功补偿和谐波治理。
一．SVG基本原理1）动态无功补偿原理SVG动态无功补偿装置以三相大功率电压逆变器为核心，其输出电压与系统侧电压保持同频、同相，通过调节其输出电压幅值（和相位）与系统电压幅值（和相位）的关系来确定输出无功功率的性质与容量，当其幅值（和相位）大于系统侧电压幅值（和相位）时输出容性无功，小于时输出感性无功。
SVG控制原理介绍资料
SVG控制原理介绍资料SVG（Scalable Vector Graphics）即可缩放矢量图形，是一种用于在Web上展示矢量图形的基于XML的标记语言。
与传统的图像格式（如JPG、PNG等）不同，SVG使用数学描述图形，因此可以无限放大而不失真，使得图像在不同的设备上具备良好的可扩展性和可移植性。
SVG的控制原理主要包括以下几步：2.绘制基本形状：SVG支持多种基本形状的绘制，如矩形、圆形、椭圆、直线、多边形等。
通过在SVG文档中添加相应的SVG元素，可以绘制出所需的基本形状。
3.路径绘制：SVG中最为强大的功能之一是路径绘制。
路径由一系列直线段、曲线段和命令组成，可以通过路径命令指定形状的各个点和线条的形状。
使用路径命令可以绘制出任意复杂的图形。
4.样式设置：SVG中可以通过CSS来设置元素的样式，包括填充颜色、边框颜色、边框宽度、阴影效果等。
也可以直接在SVG元素中设置一些基本的样式属性，如填充颜色、边框颜色等。
5.变形操作：SVG提供了一系列变形操作，如平移、旋转、缩放、剪切等。
可以通过设置变形矩阵或使用内置的变换函数来实现各种变形效果，使得图形具备更多的可操作性和灵活性。
6.动画效果：SVG支持各种动画效果，可以通过设置关键帧、指定动画持续时间和速度来实现不同的动画效果。
可以定义元素从一个状态过渡到另一个状态的动画，如平移、旋转、透明度变化等。
7.事件控制：SVG可以响应用户的交互事件，如鼠标点击、移动、滚动等。
可以通过添加事件处理函数来实现对事件的响应，并根据事件来改变SVG元素的状态或执行相应的操作。
总之，SVG的控制原理是通过创建SVG元素、绘制基本形状、设置样式、进行变形操作、添加动画效果和处理交互事件等方式来控制和操作SVG图形。
通过这些控制原理，可以实现丰富多样的图形效果和交互效果，使得SVG成为Web上展示矢量图形的一种重要技术。
SVG工作原理控制系统及关键技术说明
SVG工作原理控制系统及关键技术说明工作原理、控制系统及关键技术说明是当今无功补偿领域最新技是一种采用自换相变流电路的现代无功补偿装置，, 动态无功补偿装置) (动态无功补偿装置在响应速度、稳定电网电压、降低系统损耗、, 动态无功补偿装置）。
术，又称为（增加传输能力、提高瞬变电压极限、降低谐波和减少占地面积等多方面更具优势。
产品技术特点：※基于瞬时无功功率理论的无功检测技术；抗干扰性强；※触发、监控单元分相独立化设计，运行速度快，※直流侧电压平衡控制；※完善的保护功能；高频开断的可靠性，并将状态监控信息实时上传至上层监控系统；※专用的驱动电路，保证了※链节自取能设计，可靠性高；※链式结构模块化设计，满足系统高可靠性的要求，维护方便；高频触发的要求；※叠层铜排应用，满足5。
※响应时间可达※能够提供从感性到容性的连续、平滑、动态、快速的无功功率补偿；※能够解决负荷的不平衡问题；※电流源特性，输出无功电流不受母线电压影响；※对系统阻抗参数不敏感。
电网电能质量存在的问题非线性负荷大量接入电网和负载的频繁波动，对电能质量产生严重影响：1.1 输电系统缺乏及时的无功调节，系统振荡容易扩大，降低输电系统的稳定性；(1)(2) 负荷中心缺乏快速的无功支撑，容易造成电压偏低；(3) 功率因数低，增加电网损耗，加大生产成本，降低生产效率；产生的无功冲击引起电网电压降低、电压波动及闪变，严重时导致传动装置及保护装置无法正常工作(4)甚至停产；产生大量谐波电流，导致电网电压畸变，引起：(5)①保护及安全自动装置误动作；②电容器组谐波电流放大，使电容器过负荷或过电压，甚至烧毁；③增加变压器损耗，引起变压器发热；④导致电力设备发热，电机力矩不稳甚至损坏；⑤加速电力设备绝缘老化；⑥降低电弧炉生产效率，增加损耗；⑦干扰通讯信号；9/ 1工作原理控制系统及关键技术说明SVG导致电网三相电压不平衡，产生负序电流使电机转子发生振动。
SVG原理及应用解析
功率柜
■功率柜采用抽屉式结构设计，结构紧凑，便于安装； 对装置整体发热进行仿真设计，设计有专门风道，合 理选 取散热风量。
SVG功率单元
■节单元包括散热器、IGBT、直流电容、铜排、放电电阻、 触发板、自取能电源模块。
功率单元
IGBT模块
直流电容
触发板
■触发板的功能 1、接收触发装置的触发信号，对触发信号解码后驱 动相应 IGBT 2、测量直流电容电压 3、测量触发板的状态 4、检测IGBT散热器温度继电器的状态 5、检测IGBT驱动模块的状态 6、将直流电容电压、状态、继电器状态、驱动模块 状态等 信息通过光纤传输到监控状态 7、接收监控装置的放电命令对直流电容进行放电控制.
越努力， 越幸运！
Thank you !
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2、方法与原理
把具有容性功率负荷的装置与感性功率负荷，并联接在同一电路；当容 性负载释放能量时，感性负荷吸收能量；而当感性负荷释放能量时，容 性负荷却在吸收能量；能量在两种负荷之间交换。这样，感性负荷所吸 收的无功功率，可以从容性负荷输出的无功功率中得到补偿，这就是无 功功率补偿的基本原理。
■功率因数：
SVG的工作原理及其工作模式
运行模式 空载运行
SVG原理示意图
波形和向量图 说明
UI Us
没有电流
Us UI
UI=US IL=0
(a) UI = Us
UI Us IL jxIL
容性运行
Us UI
IL
超前的电流
UI>US IL为容性电流
IL可以通过调节UI 来连续控制，从而 连续调节SVG发出 或吸收的无功。
SVG的工作模式
■恒装置无功模式 该方式用于控制装置输出无功，装置按设定容量输出 ，通过这种方式可以测量装置跟踪无功的准确性和阶跃响应速度。 ■恒功率因数模式 在此模式下可以设定功率因数控制点，使控制点的功 率因数控制在设定的目标值或范围。 ■恒系统无功模式 可精确控制系统无功为设定的目标值。 ■电压无功综合控制模式 该模式适用于风电场、光伏电站、电网等需要 将考核点电压稳定在一定水平的场合。装置通过调节其无功输出使考核 点电压稳定在用户设定的电压目标值或范围内。当考核点电压低于用户 设定的电压参考时，装置输出容性无功以提升考核点电压；当考核点电 压高于设定值时，装置输出感性无功以降低考核点电压。当电压合格时 ，又可控功率因数或系统无功的目标或范围。
SVG工作原理控制系统及关键技术说明
SVG工作原理控制系统及关键技术说明SVG，即静止无功发生装置（Static Var Generator），是一种通过改变功率系统中的无功电流来控制电压和无功功率的设备。
在现代电力系统中，SVG被广泛应用于电力负荷控制和电力品质改善等方面。
本文将从SVG的工作原理、控制系统以及关键技术三个方面进行详细说明。
首先，SVG的工作原理是基于功率电子器件的操作。
SVG主要由无功补偿单元、控制单元和电源单元组成。
无功补偿单元是SVG的核心部分，其通过控制与电网并联的静止无功电容器的电流来实现对电压和无功功率的调节。
当电压波动或者无功功率变化时，控制单元会根据电网的状态调整电容器的接入和绝缘，以实现对电压和无功功率的调控。
电源单元则用来提供所需的直流电源。
其次，SVG的控制系统是实现SVG运行目标的关键。
控制系统主要由测量和估计电网状态、调节控制电容器电流以及保护和安全控制等组成。
测量和估计电网状态是通过对电流、电压和功率因素等参数的实时监测和分析来获取的。
调节控制电容器电流主要包括调节电容器的电流大小和相角，以及选择性接入和断开电容器的功能。
保护和安全控制则是保证SVG 在异常情况下的安全运行的关键，包括电容器电流保护、过电压保护和过电流保护等。
最后，SVG的关键技术主要包括电力电子技术、数字信号处理技术和控制算法技术等。
电力电子技术是SVG的基础，包括电力电子器件的选型和设计，以及电力电子变换器的拓扑结构和控制策略等。
数字信号处理技术主要用于电网状态的测量和估计，以及控制系统的实时计算和控制信号的生成。
控制算法技术是将电网状态信号与设定目标进行比较和分析，以实现对电容器电流的调节和控制。
常用的控制算法包括PID控制算法和模糊控制算法等。
综上所述，SVG是一种通过改变功率系统中的无功电流来控制电压和无功功率的设备。
其工作原理是通过控制与电网并联的静止无功电容器的电流来实现对电压和无功功率的调节。
控制系统则是实现SVG运行目标的关键，包括测量和估计电网状态、调节控制电容器电流以及保护和安全控制等。
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UT
U T U REF
X
U
Iq
U REF
U U
STATCOM
ICMAX
I LMAX
恒电压模式
引入斜率特性的电压调节器
为实现 SVG 电压调差率的特性，在电压调节器 中增加了SVG电流反馈的环节
斜率
Vref
_
K
I SVG SVG电流
Vref +
_
_
STATCOM 电流控制
QSTATCOM
QC
PNET
COS REF
闭环恒功率因数
计算
Qref +
Qnet
_
无功 调节器
_
STACOM电 流控制
QSTATCOM
QC
恒电压模式
利用 SVG 装置对系统电压的调节能力，不断地 对系统电压进行调整，从而将系统电压稳定在 设定的参考值附近
Vref
负 载
电流采样 无功检测
PCP
park变换
id iq
. . . . . . . . 直流 . 检测
iqref
锁 相 环
e
直流 电压 调节 器
光 纤
控制算法 模块
光 纤 光 纤
驱动
A相脉冲 发生器
B相脉冲 发生器
C相脉冲 发生器
VBC
功率模块
程序流程
1115 中断，166.7us 中断开始 模拟量采样 基于对称分量 的同步锁相
+
_
U
P
STATCOM 电流控制
QSTATCOM
I
Vmeans
PI控制
恒电压模式
典型的SVG稳态U-I特性曲线，通常具有一个小 的斜率
引入斜率控制SVG具有如下优点
调节同样目标，大大地减小所需SVG的额定无功容量
防止SVG过于频繁地达到其输出无功的最大限值 在多个 SVG 并联运行的情况下，有利于各自输出无功功率 的合理分配
H桥级联型SVG工作原理
A B C
U + - U
#1链节 #2链节 #1链节 #2链节 #3链节 #1链节 #2链节 #3链节
STATCOM 基本单元
#3链节
+U
输出电压
#11链 节 冗余链 节
S1 S3
#11链 节 冗余链 节
#11链 节 冗余链 节
0 -U
+ udc _
+
uac
Rp
S2
iac
S4
SVC控制系统概述
• PCS9589(VBC)阀控单元板卡配置：
主要完成将主控单元发来的调制波生成每个 模块的脉冲信号发给阀组，并对阀组进行监 视的功能。
2 1 2 2 A
2 2 1 2 A
2 2 1 2 A
2 2 1 2 A
2 3 0 2 A
H桥级联型SVG控制策略
17
PCP、VBC、SMC协调配合
通过负载电流 和母线电压等 作瞬时无功计算
链节平衡算法 形成每个 模块调制波
形成三相调制波
功率外环
功率外环
FPGA交接 形成驱动
SMC接收驱动触发IGBT
中断结束
保护配置
序号 过流I段投入 过流II段投入 过负荷保护告警投入 过负荷跳闸投入 零序过流投入 负序过流投入 进线失流保护投入 过电压保护投入 欠电压保护投入 欠电压闭锁投入 失压保护投入 零序电压保护投入 负序电压闭锁保护投入 过频保护投入 欠频保护投入 风扇过温保护投入 风扇失电保护投入 预充电故障保护投入 手动误合闸保护投入 相间直流电压不平衡保护投入 软压板 整定范围 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 默认值 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SVG控制原理介绍
2
1
基本原理概述
工作模式介绍 控制系统介绍 相关定值软压板介绍 录波及调试经验介绍
2
3
4 5
3
1
基本原理概述
工作模式介绍 控制系统介绍 相关定值软压板介绍 录波及调试经验介绍
2
3
4 5
SVG的基本工作原理
4
路
L
STATCOM IC
SVG 利用可关断大功率电力电子器件 VS 系统电压 （如IGBT）组成桥式电路，经过电 VC STATCOM 输出电压 抗器并联在电网上，通过调节桥式电 IC STATCOM 输出电流 路交流侧输出电压的幅值和相位或者 系统 直接控制其交流侧电流就可以使该电 VL 连接电抗器电压 路吸收或者发出满足要求的无功电流， VC 和 VS 的相角差 实现动态无功补偿的目的。
U
P
I
STATCO M电流控 制
QSTATCOM
Vmeans
PI控制
谐波抑制功能
Main : Graphs
1.50 1.00 0.50 0.00 0.00
y
Main : Graphs
Udcc Udca Vathd 1.50 1.00 0.50 Ia Vapu Ib Ic Va Vb
Ia
Ic
Vapu
_
级数越多，输出电压越逼近于正弦波
7
1
基本原理概述
工作模式介绍 控制系统介绍 相关定值软压板介绍 录波及调试经验介绍
2
3
4 5
恒无功模式
闭环恒SVG无功(屏蔽高级应用模式）
QREF
电压 电流
瞬时无功功 率计算
PI
STATCOM 控制参考定值
闭环恒补偿点无功
_
Qref +
Qnet
无功 调节器
Ib
Udcb
-0.50 -1.00 -1.50 -2.00 1.120 1.130 1.140 1.150 1.160 1.170 1.180 1.190 ... ... ...
y
-0.50 -1.00 -1.50 3.8200 3.8250 3.8300 3.8350 3.8400 3.8450 3.8500 3.8550 ... ... ...
I
I
Xห้องสมุดไป่ตู้ L
VS
VL
VS VC
U VI
VC VL
U L jX I
US
S
US
IC
UL
VC
UI
US
电流超前
U LI jX I C
UI
I
电流滞后
VS
VL
VS VL
等效电路及工作原理
VC IC
VS
SVG的运行模式
适当地调节交流侧输出电压幅值与系统电压幅值的关系来确定输 出功率的性质与容量，当其幅值大于系统侧电压幅值时输出容性 无功，小于时输出感性无功。
开机 手动 自动 停机
14
带变压器配置保护屏柜：RCS9679 变压器保护
模式切换 复位
紧急停机
功率单元内部原理图
• PCS9583主控单元板卡配置：
15
主要完成采样数据的接收和计算处理，同步 锁相及调制波的计算与发出，基本控制或相 关逻辑计算，数字量开入开出处理，装置管 理、对上位机通讯等功能。
检测系统电流特定次谐波，输出与之相反的电 压与该电流进行抵消
13
1
基本原理概述
工作模式介绍 控制系统介绍 相关定值软压板介绍 录波及调试经验介绍
2
3
4 5
控制柜介绍
• 控制系统主要包含核心主控装置： PCS-9583以及阀组触发控制单元 PCS-9589构成。 控制柜主要完成如下功能：信号采 集，阀组脉冲的发生，应用于不同 场合控制策略的实现，SVG系统的 自检、监视和保护等