用三菱PLC-FX2N与F940PD控制恒压供水
PLC变频恒压供水论文
摘要随着社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高，再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。
本设计是针对居民生活用水或消防用水而设计的。
由变频器及PLC组成控制系统，调节水泵的输出流量。
电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。
本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力调节。
系统通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压供水。
运行结果表明，该系统具有压力稳定，结构简单，工作可靠等优点。
关键词：变频调速；恒压供水；PLC目录绪论 (1)第一章PLC概述 (1)1.1 PLC的组成 (1)1.2 PLC的定义及特点 (1)1.3 PLC的性能指标 (2)1.4 PLC的分类及工作原理 (2)1.5 PLC与继电器控制系统的区别 (3)第二章变频器 (4)2.1变频器的定义 (4)2.2变频器的构成 (4)2.3变频器的控制方式 (5)第三章系统硬件设计 (6)3.1 PLC选型原则 (7)3.2恒压供水系统的基本构成 (7)3.3恒压供水系统的主电路图 (9)3.4恒压供水系统的工作原理 (9)3.5恒压供水系统的I/O分配表 (10)3.6 变频器参数设定 (10)3.7恒压供水系统的综合接线图 (11)第四章系统程序设计 (11)4.1 SFC (11)4.2 梯形图 (14)第五章总结 (17)参考文献 (17)谢词 (18)绪论长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强，目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业。
基于plc与变频器控制的恒压供水系统
摘要随着人们对生活水平要求的不断提高和经济社会发展的需求；再加上目前能源的紧缺，严重制约着经济社会的发展。
利用现有的成熟技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。
本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力调节。
在经过PID运算，通过PLC控制变频与工频的切换，实现闭环自动调节恒压变量供水。
运行结果表明，该系统具有压力稳定，结构简单，工作可靠等特点。
而本设计是针对居民生活用水而设计的。
电动机泵组成由三台水泵组成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统出水口的压力和流量来控制变频器电动机泵的速度和切换，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。
关键词：变频器，恒压供水，PLC目录第一章绪论 (4)1.1变频恒压供水系统的国内研究现状 (4)1.2恒压供水系统的基本构成 (5)1.3课题研究的目的和意义 (5)第二章PLC功能选择及应用 (5)2.1 模拟量输入模块的功能及与PLC系统的连接 (5)2.2 模拟量输入模块缓冲存储器（BFM）的分配 (6)2.3 模拟量输出模块的功能及PLC系统连接 (6)2.4变频器的功能选择及原理 (7)2.4.1 变频器的分类及工作原理 (8)2.4.2 变频器硬件选择 (8)2.5压力传感器的作用及使用方法 (9)第三章系统设计 (10)3.1系统要求....................................................................... (10)3.2控制系统的I/O及地址分配 (10)3.3 PLC系统选型 (11)3.4 电器控制系统原理图 (11)3.4.1 主电路图 (11)3.4.2 控制电路图 (12)第四章系统程序设计 (12)4.1系统要求的工作泵组数量管理 (12)4.2程序的结构及程序功能的实现 (13)4.3 系统的运行分析 (14)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (15)第一章绪论随着社会经济的迅速发展，水对人民生活与工业生产的影响日益加强，人民对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。
PLC控制恒压供水系统.docx
PLC 控制恒压供水系统国家职业资格全省统一鉴定维修电工技师（国家职业资格二级）所在省市：江苏省常州市摘要：本设计是针对居民生活用水 /消防用水而设计的。
由变频器、 PLC 控制系统，调节水泵的输出流量。
电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。
采用PLC 控制的变频调速供水系统，由PLC 进行逻辑控制，由变频器进行压力调节。
通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压供水。
运行结果表明，该系统具有压力稳定，结构简单，工作可靠操作方便等优点。
关第一章概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）1-1常的供水方式及恒的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）二、水的一般性原⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）1-2PLC 、器控制的恒供水系方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（3）二、方案特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（3）四、型及目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（4）硬件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（6）二、器介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（7）二、方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（7）机速方案的比⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（9）二、模供水系的定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（10 ）一、路介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（11 ）三、入出元件与 PLC 地址照表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（ 15）程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（17）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯（ 20）致⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（ 21）参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（ 22 ）第一章概述供水的一种典型方式是恒供水。
恒供水使用器的速功能通供水的水的速，以持供水始端力，使之保持相的恒定，故又称恒供水。
基于三菱PLC的恒压供水系统
摘要随着我国社会经济的发展,住房制度改革的不断深入,人们生活水平的不断提高,城市中各类小区建设发展十分迅速,同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。
小区供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和工作,也直接体现了小区物业管理水平的高低。
传统的恒速泵加压供水、水塔高位水箱供水、气压罐供水等供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺点,难以满足当前经济生活的需要。
本论文针对某住宅小区的供水要求,设计了一套由PLC、变频器、压力变送器、多台水泵机组等主要设备构成的全自动变频恒压供水及其监控系统,具有全自动变频恒压运行、自动工频运行和现场手动控制等功能。
系统有效地解决了传统供水方式中存在的问题,并具有多种辅助功能,增强了系统的可靠性。
基于水泵供水流量和水泵转速的三次方成正比,论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能机理。
通过对变频器内置PID模块参数的预置,利用压力变送器的水压反馈量,构成闭环系统,根据用水量的变化,采取PID调节方式,在全流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合,实现恒压供水且有效节能。
论文论述了采用多泵并联供水方案的合理性,分析了多泵供水方式的各种供水状态及转换条件,分析了电机由变频转工频运行方式的切换过程及存在的问题。
关键词:恒压供水；PLC；变频调速AbstractLong with the development of the socio-economy of our country, the housing system is going deep into reforms, and peop le’s living standard is being improved. At the same time, in the city, each kind of sub-district construction is developing very quickly, which puts forward higher requirement for the infrastructure construction of sub-district. And the construction of sub-district water supply system is an important aspect in which. The reliability, stability and economy of water supply directly affects sub-district household’s normal life and work and also embodies the difference in the level of sub-district property management. The traditional means of water supply such as the pump pressurization water supply at constant speed, water tower of upper cistern, the jar etc. are hard to satisfy the needs of current economic life, because low efficiency, reliability and automation level are all commonly existing in these means.According to the requirement of water supply in a set of automatic system of constant pressure water supply by using variable frequency and remote monitoring and controlling, which is composed of PLC, transducer, Pressure sensor, pumps and electro-motors. This set of system has the functions like automatic constant pressure operation by using variable frequency, automatic work frequency operation and the on-the-spot control by hand etc. The system has solved efficiently the problem existing in the traditional way of water supply, which has various supplementary functions to strengthen the reliability.Based on that the three side of the pump water delivery rate and the pump rotational speed become direct ratio, the paper analyses the mechanism of energy saving that the way of water supply by using the method of variable velocity variable frequency is superior to the traditional way of constant pressure water supply controlled by valve. Setting up in advance the parameter of the PID modular built-in the transducer, a system of closed circuit using the feedback of hydraulic pressure of far biography pressure table has formed. According to the change of water consumption, with PID, in the sphere of whole rate of flow, combining the constant regulation of the pump of frequency conversion with the work frequency pump grade regulation, the system of closed circuit can realize the constant pressure water supply and save energy efficiently.Keywords: Constant pressure water-supply; PLC; Variable velocity Variable frequency目录摘要................................................ 错误!未定义书签。
基于三菱PLC的恒压供水系统
摘要随着我国社会经济的发展,住房制度改革的不断深入,人们生活水平的不断提高,城市中各类小区建设发展十分迅速,同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。
小区供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和工作,也直接体现了小区物业管理水平的高低。
传统的恒速泵加压供水、水塔高位水箱供水、气压罐供水等供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺点,难以满足当前经济生活的需要。
本论文针对某住宅小区的供水要求,设计了一套由PLC、变频器、压力变送器、多台水泵机组等主要设备构成的全自动变频恒压供水及其监控系统,具有全自动变频恒压运行、自动工频运行和现场手动控制等功能。
系统有效地解决了传统供水方式中存在的问题,并具有多种辅助功能,增强了系统的可靠性。
基于水泵供水流量和水泵转速的三次方成正比,论文分析了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能机理。
通过对变频器内置PID模块参数的预置,利用压力变送器的水压反馈量,构成闭环系统,根据用水量的变化,采取PID调节方式,在全流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合,实现恒压供水且有效节能。
论文论述了采用多泵并联供水方案的合理性,分析了多泵供水方式的各种供水状态及转换条件,分析了电机由变频转工频运行方式的切换过程及存在的问题。
关键词:恒压供水；PLC；变频调速AbstractLong with the development of the socio-economy of our country, the housing system is going deep into reforms, and peop le’s living standard is being improved. At the same time, in the city, each kind of sub-district construction is developing very quickly, which puts forward higher requirement for the infrastructure construction of sub-district. And the construction of sub-district water supply system is an important aspect in which. The reliability, stability and economy of water supply directly affects sub-district household’s normal life and work and also embodies the difference in the level of sub-district property management. The traditional means of water supply such as the pump pressurization water supply at constant speed, water tower of upper cistern, the jar etc. are hard to satisfy the needs of current economic life, because low efficiency, reliability and automation level are all commonly existing in these means.According to the requirement of water supply in a set of automatic system of constant pressure water supply by using variable frequency and remote monitoring and controlling, which is composed of PLC, transducer, Pressure sensor, pumps and electro-motors. This set of system has the functions like automatic constant pressure operation by using variable frequency, automatic work frequency operation and the on-the-spot control by hand etc. The system has solved efficiently the problem existing in the traditional way of water supply, which has various supplementary functions to strengthen the reliability.Based on that the three side of the pump water delivery rate and the pump rotational speed become direct ratio, the paper analyses the mechanism of energy saving that the way of water supply by using the method of variable velocity variable frequency is superior to the traditional way of constant pressure water supply controlled by valve. Setting up in advance the parameter of the PID modular built-in the transducer, a system of closed circuit using the feedback of hydraulic pressure of far biography pressure table has formed. According to the change of water consumption, with PID, in the sphere of whole rate of flow, combining the constant regulation of the pump of frequency conversion with the work frequency pump grade regulation, the system of closed circuit can realize the constant pressure water supply and save energy efficiently.Keywords: Constant pressure water-supply; PLC; Variable velocity Variable frequency目录摘要................................................ 错误!未定义书签。
浅谈基于FX2N-48的变频器恒压供水系统设计
浅谈基于FX2N-48的变频器恒压供水系统设计一、系统设备选型1. 变频器选型变频器是供水系统中的核心设备，它可以根据水泵负载情况调整输出频率，实现恒压供水。
在系统设计中，我们选择Mitsubishi FX2N-48系列变频器作为控制核心，其性能稳定，可靠性高，适用于各种供水场景。
2. PLC选型在恒压供水系统中，PLC用于控制整个系统的运行逻辑和参数调节。
我们选用Mitsubishi FX2N-32MR系列PLC，它具有较高的运算速度和灵活的IO扩展能力，可以满足系统的要求。
传感器是用于检测和反馈水泵运行状态和水压情况的关键设备，我们选择了Mitsubishi FX2N系列数字量输入模块和模拟量输入模块，用于接入水泵的运行状态和水压数据。
4. 人机界面选型为了方便操作人员对系统进行监控和调节，我们选择了Mitsubishi GT15系列触摸屏作为人机界面，其图形化界面和便捷的操作方式可以提高系统的可操作性。
二、系统设计1. 变频器与PLC的连接在系统设计中，我们将变频器与PLC通过Modbus通讯协议进行连接，实现数据的交互和控制信号的传输。
为了确保系统的可靠性，我们采用双机热备份的方式，备用PLC可以在主控PLC出现故障时自动接管系统的控制。
2. 控制逻辑设计系统的控制逻辑主要包括水泵的启停、频率调节、压力调节等功能。
我们通过PLC程序编写，设计了各种自动控制逻辑和保护功能，确保系统能够根据实际需求进行自动调节和保护。
通过人机界面，操作人员可以实时监控系统的运行状态和参数，同时可以进行参数调节和故障排查。
我们设计了直观的界面和操作流程，以便操作人员能够快速准确地掌握系统情况。
三、控制原理1. 水泵的启停控制在恒压供水系统中，根据水泵的负载情况和水压需求，PLC可以通过控制变频器的输出频率来实现水泵的启停控制。
当系统检测到水压下降时，PLC会向变频器发送启动指令，水泵开始运行；当水压达到设定值或负载过大时，PLC会发送停止指令，水泵停止运行。
PLC控制的变频恒压供水系统-最新文档
PLC控制的变频恒压供水系统引言本系统由三台水泵组构成生活/消防双恒压无塔供水，它们组成变频循环运行方式。
采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速，三台水泵根据恒压需要，采用“先开先停”的原则接入和退出。
再用水量小的情况下，如果一台水泵连续运行时间超过3小时，则要切换到下一水泵，即系统具有“倒泵功能”。
压力传感器检测到当前水压信号后，送入PLC与预先设定值比较后进行PID运算，通过控制变频器的输出电压和频率，控制水泵电机的转速来改变供水量，最终保持管网压力稳定。
整个系统通过工控机与PLC的连接，通过组态软件完成对系统监控，实现运行状态动态显示及数据、报警、查询等功能。
1.变频恒压供水系统构成市网自来水通过高低水位控制器EQ控制进水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，YV1打开，自动往水池注水。
水池的高/低水位信号同时送给PLC，作为高/低水位报警信号。
为保证供水的连续性，水位上下限传感器距离较短。
生活用水和消防用水通过三台水泵供水，平时电磁阀YV2断电，此时消防用水关闭，三台水泵可以根据生活用水量的多少，按照设定的控制逻辑运行，维持生活用水的低恒压。
当火灾发生时，电磁阀YV2得电，此时生活用水关闭，三台水泵供消防用水使用，维持消防用水的高恒压。
火灾结束后，三台水泵恢复生活供水（如图1所示）。
图1 恒压供水系统构成2.系统外围设备配置与继电器电器电路系统的操作设有手动控制功能，手动功能在火灾、应急或检修时临时使用。
系统主电路如图2所示，图中接触器KM1、KM2和KM5用于电动机的工频供电，接触器KM2、KM4课KM6用于电动机的变频供电。
图2 系统主电路控制电路如图3所示，图中SA为选择手动及自动运行的转换开关，位于1位时为手动，位于2位时为自动。
图中按钮SB1～SB6分别为手动启动1～3号水泵的按钮，按钮SB7和SB8为手动启停消防供水电磁阀YV2的按钮。
系统设置了各种指示灯和报警音响器件，配置了变频器启动与复位的控制继电器KA。
基于三菱PLC控制的恒压供水系统设计
摘要本设计是专门对日常用水而设计的恒压供水控制系统。
根据国内外的研究现状以及系统的控制要求，制定出了一套适合此系统的控制方案。
控制方案中，硬件设计主要对可编程控制器（PLC）机型、变频器机型以及电机泵组的机型做出了选择，同时还对系统的输入输出点进行了规划和分配。
在软件设计部分，针对控制要求画出了系统的流程图，并且还对每一部分的流程图进行了功能的解释，使读者能更加轻松的了解整个系统的软件设计情况。
在此课题中，还采用了MCGS组态软件，对控制系统进行监视与模拟运行，很直观的再现了现场的实际情况。
最后，还对整个系统进行了运行调试，运行结果表明该系统具有水压稳定、硬件组成简单、运行可靠和操作方便等优点。
关键词：恒压供水；可编程控制器；变频器；组态软件AbstractThis design is specially designed for water constant pressure water supply control system. According to the requirements of the current research at home and abroad and the system control, develop a set of control scheme suitable for the system. In the control scheme, the hardware design is mainly to the programmable logic controller (PLC) model , frequency converter and motor pump set model made a choice, but also on the system input and output points of planning and allocation. In software design part, according to draw the flow chart of the system, and the required control and flow chart of every part of the function of explanation, so that readers can more easily understand the software design of the whole system. In this topic, also adopted the MCGS configuration software, to monitor a nd control system’s simulate, intuitive reproduce the actual situation of the scene. Finally, the debugging of the whole system running, the results on the surface of the system has stable pressure, simple structure, reliable operation and convenient operation.Key words: Constant pressure water supply；Programmable logic Controller；Inverter；Configuration software目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................................. I I 目录 . (III)第一章绪论 (1)1.1 本课题的目的及研究意义 (2)1.2 恒压供水系统的国内外研究现状 (2)1.3 恒压供水系统的控制要求 (3)第二章恒压供水控制系统方案论证 (4)2.1 恒压供水控制系统分析 (4)2.2 恒压供水控制方案比较 (4)2.3 供水方式与控制方案的选择 (5)第三章恒压供水控制系统的硬件设计 (6)3.1 恒压供水控制系统设备选型 (6)3.1.1 PLC机型的选择 (6)3.1.2 变频器机型的选择 (6)3.1.3 电动机机型的选择 (8)3.1.4 水泵机型的选择 (8)3.2 PLC输入输出接点分配 (9)3.3 PLC中内部触点的分配 (9)3.4 PLC输入输出接线原理图设计 (9)3.5 系统控制流程图的设计 (11)第四章恒压供水系统程序设计 (13)4.1 电机启动的介绍说明 (13)4.1.1 程序的准备与启动 (13)4.1.2 电动机工频与变频状态切换的流程图与梯形图 (14)4.1.3 七段速度切换的流程图与梯形图 (16)4.2 工变频电机的满载与防负压运行 (21)4.3 电机过载报警 (21)第五章MCGS组态软件的简介与运用 (22)5.1 MCGS组态软件简介 (22)5.2 MCGS组态软件界面模型的建立 (23)5.3 MCGS数据库及设备窗口参数的建立 (24)5.3.1 MCGS实时数据库的建立 (24)5.3.2 MCGS设备窗口参数的建立 (25)5.4 恒压供水系统的MCGS与PLC联机调试 (27)第六章控制系统程序的调试 (28)6.1 系统运行调试 (28)6.2 程序调试中出现的故障与解决方案 (29)小结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)附录1 PLC源程序清单 (33)附录2 元器件清单 (38)第一章绪论日常生活用水中水的品质要求越来越高，同时变频器也在不断的发展中，恒压变频供水控制系统因为它保护环境、节约能源、使用方便等特点，已经被广泛应用在了高层的居民住宅和大部分的城市水网供水之中。
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一．控制的要求：
（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100H轮换一次，手动时不切换；
（2）两台水泵分别由M1、M2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由KM1、KM2控制；
（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警；
（4）采用PLC的PID调节指令
（5）变频器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能单元FX0N-3A的模拟输出，调节电动机的转速；
（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱F940）输入调节；
（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等；
（8）变频器的其余参数自行设定。
二.软件的设计：
1．I/O分配
（1）触摸屏输入，M500：自动起动；M100：手动1号泵；M101：手动2号泵；M102：停止；M103：运行时间复位；M104：清除报警；D300：水压设定。
（2）触摸屏输出，Y0：1号泵运行指示；Y1：2号泵运行指示，T20：1号泵故障；T21：2号泵故障；D101：当前水压；D502：泵累计运行的时间；D102：电动机的转速。
（3）PLC输入，X1：1号泵水流开关；X2：2号泵水流开关；X3：过压保护。
（4）PLC输出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：报警器；10：变频器STF。
2．触摸屏画面设：
根据控制要求及I/O分配，按下图1-1制作触摸屏画面。
（三菱F940触摸屏的画面制作图1-1）3．PLC的程序：
(1).根据控制要求，PLC程序如下图2-1，3-1所示。
（PLCFX2N-48MR的程序梯形图图2-1）
（PLCFX2N-48MR的程序梯形图图3-1）
(2).PLC的关键性程序结构简述:
PLC得电后,通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(D160),将压力的数据寄存器D160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知:因0—10kg对应的是数值是0—250,所以压力与数值的关系是1:25)。
在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min，所以同步转速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的,这里我们把转速设定为不能超过1250转/min，则数值与通过PID程序运算的MV（输出）值D150（即电动机转速量）的关系为1:5(由特殊功能模拟模块FX0N-3A的资料可知: 因数值是0—250对应的是0—1250转/min,则数值与转速的关系是1:5)，所以电动机的转速实际值校正数D102=D150×5÷10（其中除以10是因为所有实数参与PID的SV<设定值>D500,PV<当前值>D160，运算都是以1000%加入的。
所
以要得到MV<输出值>D150的实际数值需要除以10）。
因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!（这里要注意：动作方向【S3】+1,当前值PV，D500<设定值SV,D160；即bit=1,选择逆动作）所以将压力数字量寄存器D160用于PID程序的PV（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。
4．变频器设置：
（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=30Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=3s；（5）减速时间Pr8=3s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）起动频率Pr13=10Hz；（8）DU面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率Pr5=14；（9）智能模式选择为节能模式Pr60=4；（10）设定端子2～5间的频率设定为电压信号0～10V Pr73=0；（11）允许所有参数的读/写Pr160=0；（12）操作模式选择（外部运行）Pr79=2；（13）其他设置为默认值。
三、系统接线：
根据控制要求及I/O分配，其系统接线图如图4-1所示。
（PLCFX2N-48MR系统接线图如图4-1）
四、系统调试：
（1）将触摸屏RS232接口与计算机连接，将触摸屏RS422接口与PLC编程接口连接，编写好FX0N-3A偏移/增益调整程序，连接好FX0N-3A I/O电路，通过GAIN和OFFSET 调整偏移/增益。
（2）按图1-1设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图2-1，3-1所示编写好PLC 程序，并传送到触摸屏和PLC。
（3）将PLC运行开关保持OFF，程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置和程序是否对应。
（4）系统时间应正确显示。
（5）改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器的值变化。
（6）按（图4-1）连接好PLC的I/O线路和变频器的控制电路及主电路。
（7）将PLC运行开关保持ON，设定水压调整为3kg。
（8）按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对
平稳，实际水压与设定的偏差。
（9）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动，则应该调节PID指令的微分参数，将值设定小一些，同时适当增加积分参数值。
如果调整过于缓慢，水压的上下偏差很大，则系统比例常数太大，应适当减小。
（10）测试其他功能，是否跟控制要求相符。